液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-ZL50輪胎式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、液壓與氣壓傳動(dòng) 課程設(shè)計(jì)專用紙 機(jī)制專業(yè)0704班 機(jī)電工程系液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)題目： zl50輪胎式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí)： 機(jī)制 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2010.6.1一.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1(一)、主要任務(wù)與目標(biāo)1(二)、主要內(nèi)容1(三)、工作量要求1二：裝載機(jī)的簡(jiǎn)介2（一）簡(jiǎn)介2（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：2（三）裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與要求2三：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖3四：zl-50液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理4（一）動(dòng)臂液壓缸工作回路。4（二）轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。4（三）自動(dòng)限位裝置4（四）轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路4五：各元件參數(shù)計(jì)算5（一）查閱資

2、料整理得表5（二）鏟斗液壓分析計(jì)算6（三）動(dòng)臂液壓分析計(jì)算9（四）轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計(jì)算12六、設(shè)計(jì)小結(jié)20七、參考文獻(xiàn)20八、心得體會(huì)21一.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(一)、主要任務(wù)與目標(biāo)任務(wù)： zl50鉸接式輪胎裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)載機(jī)是用來(lái)裝卸成堆散料作業(yè)的機(jī)械，裝載機(jī)的舉重量為5噸。裝載機(jī)的基本動(dòng)作是：將鏟斗插入物料向后翻轉(zhuǎn)鏟斗,保持載荷, 提升物料到一定高度,將物料運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定地點(diǎn)卸料。如此循環(huán)作業(yè)。裝載機(jī)露天工作，對(duì)液壓系統(tǒng)要求如下：1.工作性能好。2.壽命長(zhǎng),可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。目標(biāo)：通過(guò)本題目的課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生對(duì)所學(xué)的液壓與氣壓傳動(dòng)課程知識(shí)有一個(gè)全面深刻的

3、認(rèn)識(shí)，熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法和過(guò)程；提高學(xué)生的動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。(二)、主要內(nèi)容（1）熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，明確設(shè)計(jì)及目標(biāo)。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)要求和已學(xué)過(guò)的設(shè)計(jì)流程，擬定系統(tǒng)工作原理圖。（3）計(jì)算各元件的參數(shù)并驗(yàn)算。（4）元件選型。（5）編制文件，繪制速度、負(fù)載圖譜。(三)、工作量要求完成規(guī)定的任務(wù)，總字?jǐn)?shù)30004000字。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注二：裝載機(jī)的簡(jiǎn)介（一）簡(jiǎn)介裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木

4、材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，同時(shí)也成為工程機(jī)械中發(fā)展最快、產(chǎn)銷量及市場(chǎng)需求最大的機(jī)種之一。（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：一液壓傳動(dòng)：以液體為工作介質(zhì)靠液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)二工作原理特點(diǎn)：具有一定壓力的液體傳動(dòng)；傳動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換；傳動(dòng)必須在密閉容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化。三液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1.功率體積比大 2.可在實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 3.容

5、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 4.平穩(wěn)，壽命長(zhǎng) 5.易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 6.布置靈活四液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1石油資源有限，可燃。2不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 3易對(duì)環(huán)境造成污染。 4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)成本高5要求有單獨(dú)的能源，使用不方便。6故障不易檢查排除。（三）裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本包括四個(gè)步驟：明確設(shè)計(jì)依據(jù)，進(jìn)行工況分析；確定液壓系統(tǒng)方案，擬定液壓系統(tǒng)圖；液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液壓元件的選擇；液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算和繪制工作圖、編制技術(shù)文件。在設(shè)計(jì)過(guò)程中不一定要嚴(yán)格按照這些步驟進(jìn)行，有時(shí)可以交替進(jìn)行，甚至要反復(fù)多次。對(duì)某些關(guān)鍵性的參數(shù)和性能難以確定時(shí)，要先經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，才能把設(shè)計(jì)方案確定下來(lái)。由于裝載機(jī)是在露天情況

6、下工作，因而對(duì)系統(tǒng)有如下地要求：設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（1）工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。（2）壽命長(zhǎng),可靠性高。（3）操縱性能好。（4）便于維修和保養(yǎng)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注三：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注四：zl-50液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原 理（一）動(dòng)臂液壓缸工作回路。動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能將下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安

7、全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。（二）轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過(guò)程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用（三）自動(dòng)限位裝置在工作裝置和分流閥上裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動(dòng)放平，動(dòng)臂提升自動(dòng)限位動(dòng)作。在動(dòng)臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動(dòng)復(fù)位行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)脫開(kāi)觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓

8、縮空氣從放氣孔排出。（四）轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來(lái)自cb46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差d設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注五：各元件參數(shù)計(jì)算p=p1-p2和dp”=p2-p3，總壓差dp dp dp”p1-p3。液動(dòng)分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為f，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力p彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量q1正常，dp達(dá)到規(guī)定值而p1/p3+p彈

9、/f時(shí)，分流閥被推至a工位，于是q20，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使q1減小到p1£ p3+p彈/f時(shí)，分流閥便逐漸被推向b工位，于是輔助泵開(kāi)始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂(lè)流量q2，使p2上升，同時(shí)p1值也隨之上升，直到p1 /p3+p彈/f時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動(dòng)閥采取負(fù)封閉的換向過(guò)渡形式，這樣還防止突然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)鎖緊滑閥來(lái)防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動(dòng)。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動(dòng)和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)

10、故障時(shí)，鎖緊滑能自動(dòng)回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。（一） 查閱資料整理得下表表1.1動(dòng)作名稱外負(fù)載/n速度/鏟斗快進(jìn)50006鏟斗工進(jìn)155000.5鏟斗快退50006鏟斗停止設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注表1.2動(dòng)作名稱外負(fù)載/n速度/動(dòng)臂快進(jìn)1000016動(dòng)臂工進(jìn)490000.6動(dòng)臂快退50008動(dòng)臂停止表1.3動(dòng)作名稱外負(fù)載/n速度/轉(zhuǎn)向缸快進(jìn)1000016轉(zhuǎn)向缸工進(jìn)145000.3轉(zhuǎn)向缸快退1000016轉(zhuǎn)向缸停止（二）鏟斗液壓分析計(jì)算（1）鏟斗的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是： f=5000 f=15500 f=5000由表1.1數(shù)值繪制負(fù)載圖設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注由此可

11、繪制出速度圖（2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機(jī)鏟斗的最大負(fù)載約為15500n時(shí)液壓系統(tǒng)宜取壓力p1=3 mpa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時(shí)左差動(dòng)連接，這種情況下液壓缸無(wú)桿腔的工作面積a1應(yīng)為有桿腔工作面積a2的兩倍，既=a1/a2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑d成d=0.707d的關(guān)系。按表8-3取p2=3mpa。有公式計(jì)算液壓缸面積：a2= =53.81a1=107.6d=0.117md=0.707d=0.082m設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注將這些直徑按gb/t2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得：d=0.11m d=0.082m由此求得液壓缸兩腔的實(shí)

12、際有效面積為a1=107.4a2=54.16經(jīng)驗(yàn)算，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。（3）根據(jù)上述d和d的值，可以液壓缸工作階段中的壓力，流量和功率，如下表：工況負(fù)載回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率快進(jìn)500030.9780.53240.5206工進(jìn)1550031.50.0890.1335快退500030.9610.54160.5204繪制工況圖，如下圖：設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（4）鏟斗液壓基本回路：裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸

13、的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過(guò)程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用（三）動(dòng)臂液壓分析計(jì)算（1） 鏟斗的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是：f=10000 f= 49000 f=5000由表1.2數(shù)值繪制負(fù)載圖設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注由此可繪制出速度圖，如下圖（2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù)查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機(jī)動(dòng)臂的最大負(fù)載約為49000n時(shí)液壓系統(tǒng)宜取壓力p1=5 mpa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時(shí)左差動(dòng)連接，這種情況下液壓缸無(wú)桿腔的工作面積a1應(yīng)為有桿腔工作面積a2的兩倍，既=a1/a2=2，而活塞桿

14、直徑d與缸筒直徑d成d=0.707d的關(guān)系。按表8-3取p2=3mpa。有公式計(jì)算液壓缸面積： a2=72.91設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注a1=145.8d=0.431md=0.707d=0.304m將這些直徑按gb/t2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得： d=0.43m d=0.30m由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為a1=0.145a2=0.074經(jīng)驗(yàn)算，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。（3）根據(jù)上述d和d的值，可以液壓缸工作階段中的壓力，流量和功率，如下表：工況負(fù)載回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率快進(jìn)1000030.141.1360.15工進(jìn)4900030.350.0870.0

15、304快退500030.070.5920.04繪制工況圖，如下圖：設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（4）動(dòng)臂液壓基本回路：動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能將下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。（四）轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計(jì)算（1）轉(zhuǎn)向液壓缸的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是： f=10000 f=14500 f=10000由表1.3數(shù)值繪制負(fù)載圖由此可繪制出速度圖，如下圖

16、設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù)查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機(jī)動(dòng)臂的最大負(fù)載約為14500n時(shí)液壓系統(tǒng)宜取壓力p1=3 mpa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時(shí)左差動(dòng)連接，這種情況下液壓缸無(wú)桿腔的工作面積a1應(yīng)為有桿腔工作面積a2的兩倍，既=a1/a2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑d成d=0.707d的關(guān)系。按表8-3取p2=3mpa。有公式計(jì)算液壓缸面積： a2=50.34a1=100.68d=0.114md=0.707d=0.08m設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（4）轉(zhuǎn)向缸液壓基本回路：裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)

17、向液壓缸的油液主要來(lái)自cb46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差dp=p1-p2和dp”=p2-p3，總壓差dp dp dp”p1-p3。液動(dòng)分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為f，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力p彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量q1正常，dp達(dá)到規(guī)定值而p1/p3+p彈/f時(shí)，分流閥被推至a工位，于是q20，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使q1減小到p1£ p3+p彈/f時(shí)，分流閥便逐漸被推向b工位，于

18、是輔助泵開(kāi)始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂(lè)流量q2，使p2上升，同時(shí)p1值也隨之上升，直到p1 /p3+p彈/f時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注（五）選擇液壓元件及油路分析：（1）裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)。它由一下部分組成：1轉(zhuǎn)斗液壓缸；2動(dòng)臂液壓缸；3動(dòng)臂液壓缸換向閥；4轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥；5單向閥；6液壓泵；7濾油器；8溢流閥；9緩沖補(bǔ)油閥；10油箱 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾

19、、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作，動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。 溢流閥控制系統(tǒng)壓力。 緩沖補(bǔ)油閥(雙作用閥)它由過(guò)載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個(gè)：當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。在動(dòng)臂升降過(guò)程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。裝

20、載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)卸料時(shí)，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機(jī)械傳動(dòng)

21、系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。（2）油路分析如下：、鏟斗收起與前傾鏟斗的收起與前傾由轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路實(shí)現(xiàn).當(dāng)操縱手動(dòng)換向閥使其右位工作時(shí),鏟斗液壓缸活塞桿伸出，并通過(guò)搖臂斗桿帶動(dòng)鏟斗翻轉(zhuǎn)收起進(jìn)行鏟裝.其油路為:進(jìn)油路:液壓泵手動(dòng)換向閥右位鏟斗液壓缸無(wú)桿腔。回油路：鏟斗液壓缸有桿腔手動(dòng)換向閥右位精過(guò)濾器油箱。當(dāng)操縱手動(dòng)換向閥使其左位工作時(shí)，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，并通過(guò)搖臂斗桿帶動(dòng)鏟斗前傾進(jìn)行卸載。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵手動(dòng)換向閥左位鏟斗液壓缸有桿腔?；赜吐罚虹P斗液壓缸無(wú)桿腔手動(dòng)換向發(fā)左位精過(guò)濾器油箱。當(dāng)鏟斗在收起與前傾的過(guò)程中，若轉(zhuǎn)向液壓泵輸出流量正常

22、，則流量轉(zhuǎn)換閥中的流量分配閥工作在左位，使輔助液壓泵與主液壓泵形成并聯(lián)供油（動(dòng)臂升降回路也是如此）。當(dāng)操縱手動(dòng)換向閥使其處于中位時(shí)，鏟斗液壓缸進(jìn)，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀態(tài)。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注動(dòng)臂升降動(dòng)臂的升降由動(dòng)臂升降液壓缸工作回路實(shí)現(xiàn)。當(dāng)操縱手動(dòng)換向閥11使其工作在右位時(shí)，動(dòng)臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動(dòng)動(dòng)臂上升，完成動(dòng)臂提升動(dòng)作。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵手動(dòng)換向閥中位手動(dòng)換向閥右位動(dòng)臂升降液壓缸無(wú)桿腔。回油路：動(dòng)臂升降有桿腔手動(dòng)換向閥精過(guò)濾器油箱。當(dāng)動(dòng)臂提升到轉(zhuǎn)運(yùn)位置時(shí)，操縱手動(dòng)換向閥使其工作在中位，此時(shí)動(dòng)臂升降液壓缸的進(jìn)出油路被封閉，依靠

23、換向閥的緊鎖作用使動(dòng)臂固定以便運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)鏟斗前傾卸載后，操縱手動(dòng)換向閥使其工作在左位時(shí)，動(dòng)臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)動(dòng)臂下降。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵手動(dòng)換向閥中位手動(dòng)換向閥左位動(dòng)臂升降液壓缸有桿腔?；赜吐罚簞?dòng)臂升降無(wú)桿腔手動(dòng)換向閥中精過(guò)濾器油箱。折腰轉(zhuǎn)向輪式裝載機(jī)的車架采用前，后車鉸接機(jī)構(gòu)，因此其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用交接車架進(jìn)行折腰轉(zhuǎn)向。裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向過(guò)程是由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度（即要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定）。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來(lái)自轉(zhuǎn)向液壓泵，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（1600r/min）下轉(zhuǎn)向液壓泵的流量為77l/min當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)受其他負(fù)荷影響而轉(zhuǎn)速下降時(shí)，就會(huì)影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時(shí)就需要從輔助液壓泵通過(guò)流量換向閥補(bǔ)入轉(zhuǎn)向泵所減少的流量，以保證轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定。當(dāng)流量換向閥在相應(yīng)位置時(shí)，也可將輔助液壓泵多余的或全部液壓油共給工作裝置油路，以加快動(dòng)臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間和提高生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明及計(jì)算過(guò)程備注六、設(shè)計(jì)小 結(jié)七、參考文 獻(xiàn)此次液壓課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，要進(jìn)行各種負(fù)載的分析、計(jì)算。通過(guò)分析得出的數(shù)據(jù)繪制負(fù)載圖、速度圖、液壓缸工況圖。在繪圖的過(guò)程中用到了cad制圖，在cad無(wú)法解決繪圖問(wèn)題