第7章單片機(jī)接口技術(shù)

1、第七章第七章 單片機(jī)接口技術(shù)單片機(jī)接口技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 鍵盤接口鍵盤接口第二節(jié)第二節(jié) 顯示器接口顯示器接口第三節(jié)第三節(jié) A/D轉(zhuǎn)換器接口轉(zhuǎn)換器接口第四節(jié)第四節(jié) D/A轉(zhuǎn)換器接口轉(zhuǎn)換器接口圖7-1 89C51應(yīng)用系統(tǒng)框圖89C517.1 鍵盤接口鍵盤接口v非編碼鍵盤：按鍵的動(dòng)作靠軟件識(shí)別v編碼鍵盤：硬件電路識(shí)別按鍵動(dòng)作，并產(chǎn)生按鍵的鍵值或編號(hào)按下：按下：P1.0輸入低電平輸入低電平0松開：松開：P1.0輸入高電平輸入高電平189C51抖動(dòng)抖動(dòng)-去抖去抖 按鍵產(chǎn)生機(jī)械抖動(dòng)，按鍵產(chǎn)生機(jī)械抖動(dòng)，一次按鍵被誤讀為多一次按鍵被誤讀為多次按鍵次按鍵硬件去抖：利用硬件去抖：利用RS觸發(fā)器觸發(fā)器軟件去抖：檢測(cè)

2、到鍵動(dòng)作，延軟件去抖：檢測(cè)到鍵動(dòng)作，延時(shí)時(shí)510ms，再次讀鍵，確認(rèn)，再次讀鍵，確認(rèn)真正有鍵按下真正有鍵按下1. 獨(dú)立式非編碼鍵盤接口及處理程序獨(dú)立式非編碼鍵盤接口及處理程序MOV A,#0FFHMOV P1,AMOV A,P1JNB ACC.0,KEY0JNB ACC.1,KEY1假設(shè)為假設(shè)為P1口口為什么為什么P1口寫口寫1？獨(dú)立式非編碼鍵盤獨(dú)立式非編碼鍵盤2. 行列（矩陣）式非編碼鍵盤接口及處理行列（矩陣）式非編碼鍵盤接口及處理程序程序用于較多按鍵，節(jié)省用于較多按鍵，節(jié)省I/O線。線。判斷是否有健按下：判斷是否有健按下：向列線輸出全掃描字向列線輸出全掃描字00H。讀入行線狀態(tài)。若行線有讀

3、入行線狀態(tài)。若行線有0，則有鍵按下；若行線全則有鍵按下；若行線全1，則，則無鍵按下。無鍵按下。KS: MOV P1, #0FH; 全掃描字全掃描字0送送P1高高4位，設(shè)置位，設(shè)置P1低低4位為輸入位為輸入 MOV A, P1 ；讀入讀入P1口狀態(tài)（行線）口狀態(tài)（行線） CPL A ；變正邏輯，變正邏輯，P1.0-3高電平表示有鍵按下高電平表示有鍵按下 ANL A, #0FH ；屏蔽高屏蔽高4位位 RET ；返回，返回，A不為不為0表示有鍵按下表示有鍵按下P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P7.7行列式非編碼鍵盤行列式非編碼鍵盤列掃描法：列掃描法：依次將列線送低電平，逐個(gè)檢

4、查行線依次將列線送低電平，逐個(gè)檢查行線狀態(tài)，確定按鍵在某行某列交叉的點(diǎn)上，取得鍵狀態(tài)，確定按鍵在某行某列交叉的點(diǎn)上，取得鍵值，執(zhí)行相應(yīng)程序。值，執(zhí)行相應(yīng)程序。P1.4 P1.5 P1.6 P1.7P1.0P1.1P1.2P1.3例：鍵盤掃描程序例：鍵盤掃描程序SERCH: MOV R2,#0EFH MOV R3,#00HLINE0: MOV A,R2 MOV P1,A MOV A,P1 JB ACC.3,LINE1 MOV A,#00H AJMP TRYKLINE1: JB ACC.2,LINE2 MOV A,#04H AJMP TRYK LINE2: JB ACC.1,LINE3 MOV A

5、,#08H AJMP TRYKLINE3: JB ACC.0,NROW MOV A,#0CH AJMP TRYKNROW: INC R3 MOV A,R2 RL A JNB ACC.0,BACK MOV R2,A AJMP LINE0 TRYK: ADD A,R3BACK: RETv程序控制掃描方式只有當(dāng)單片機(jī)空閑時(shí)才調(diào)用鍵盤掃描子程序v定時(shí)掃描方式利用定時(shí)器的溢出中斷請(qǐng)求,每隔一定的時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次v中斷掃描方式提高CPU的效率,當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求單片機(jī)對(duì)非編碼鍵盤的控制單片機(jī)對(duì)非編碼鍵盤的控制7.2 顯示器接口顯示器接口LED點(diǎn)陣雙色顯示屏LED16數(shù)段碼管LCD7.2 顯示

6、器接口顯示器接口由發(fā)光二極管組成，分共陽、共陰兩種。 一、一、Light Emitting DiodeLEDLED顯示器如何顯示出指定數(shù)字顯示器如何顯示出指定數(shù)字/ /字符？字符？COM接低電平（共陰極），接低電平（共陰極），COM接高電平（共陽極）；接高電平（共陽極）；vCOM接低電平；接低電平；v各輸入端輸入一個(gè)顯示代碼，如各輸入端輸入一個(gè)顯示代碼，如5BH01011011，對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)c,f滅，而滅，而a,b,d,e,g點(diǎn)亮，則點(diǎn)亮，則LED顯示字符顯示字符“2”v顯示各種字符的代碼見下表。對(duì)顯示各種字符的代碼見下表。對(duì)于共陽極于共陽極LED，將顯示代碼取反。，將顯示代碼取反。v若顯示小數(shù)

7、點(diǎn)，可利用若顯示小數(shù)點(diǎn)，可利用D7位。位。D0aD1bD2cD3dD4eD5fD6gD7comh共陰共陰LED限流電阻限流電阻11011010字型表 LED顯示方式顯示方式靜態(tài)顯示：靜態(tài)顯示：電路解法：電路解法：所有所有LEDLED的位選均共同的位選均共同連接到連接到+VCC+VCC或或GNDGND，每個(gè)每個(gè)LEDLED的的8 8根段選線分別連接一個(gè)根段選線分別連接一個(gè)8 8位并行位并行I/OI/O口口，從該，從該I/OI/O口送出相應(yīng)的字口送出相應(yīng)的字型碼顯示字型。型碼顯示字型。 CPU送出一個(gè)顯示代碼，送出一個(gè)顯示代碼，LED一直一直顯示該字形，直到送下一個(gè)代碼顯示該字形，直到送下一個(gè)代碼

8、才改變顯示字形。才改變顯示字形。特點(diǎn)：原理簡(jiǎn)單；顯示亮度強(qiáng)，無特點(diǎn)：原理簡(jiǎn)單；顯示亮度強(qiáng)，無閃爍；占用閃爍；占用I/OI/O資源較多。資源較多。 常用常用于位數(shù)較少的場(chǎng)合。于位數(shù)較少的場(chǎng)合。D0aD1bD2cD3dD4eD5fD6gD7comh共陰LED74LS273P0CLK+P2.0WRMOV A,#0FFH ;顯示顯示8MOV DPTR,#0FEFFH; P2.0=0MOVX DPTR,ALED顯示方式：顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示動(dòng)態(tài)顯示 連接連接：將各個(gè)顯示器的輸入：將各個(gè)顯示器的輸入（段選段選）線并聯(lián)，由一個(gè)）線并聯(lián)，由一個(gè)I/O口口提供字形代碼；由另一個(gè)提供字形代碼；由另一個(gè)I/O口口提供

9、提供位選位選代碼。代碼。 顯示顯示：采用軟件掃描顯示方法，：采用軟件掃描顯示方法，某個(gè)時(shí)刻只點(diǎn)亮某個(gè)時(shí)刻只點(diǎn)亮1個(gè)顯示器個(gè)顯示器，點(diǎn)亮?xí)r間不超過點(diǎn)亮?xí)r間不超過20ms，分時(shí)分時(shí)逐個(gè)點(diǎn)亮逐個(gè)點(diǎn)亮LED。與靜態(tài)顯示相比，特點(diǎn)：與靜態(tài)顯示相比，特點(diǎn)：節(jié)省硬件電路及節(jié)省硬件電路及I/O資源；資源；占用占用CPU時(shí)間多；時(shí)間多；亮度相對(duì)較低；亮度相對(duì)較低；適用于適用于LED位數(shù)較多的場(chǎng)合位數(shù)較多的場(chǎng)合。與靜態(tài)顯與靜態(tài)顯示區(qū)別？示區(qū)別？逐位掃描逐位掃描顯示方式顯示方式 6位共陰位共陰LED。利用。利用8155的的PA口（假設(shè)地址口（假設(shè)地址7F01H)作為位選，作為位選，75452反反相驅(qū)動(dòng)相驅(qū)動(dòng)；PB口

10、（口（7F02H）作為段選，）作為段選，7407同相驅(qū)動(dòng)。在片內(nèi)同相驅(qū)動(dòng)。在片內(nèi)RAM中設(shè)一中設(shè)一顯示緩沖區(qū)顯示緩沖區(qū)40H45H，依次存放要顯示的，依次存放要顯示的6個(gè)字符（個(gè)字符（高高4位清位清0，即，即0009H，0A0FH）。）。反復(fù)調(diào)用顯示子程序反復(fù)調(diào)用顯示子程序。DIS:MOVR0,#45H;顯示緩沖區(qū)首址顯示緩沖區(qū)首址MOVR2,#01H;位選位選初始值初始值MOVA,R2LP0:MOVDPTR,#7F01H;位選端口位選端口PAMOVXDPTR,A;輸出位選代碼輸出位選代碼INCDPTR;段選端口段選端口PBMOVA,R0;取顯示字符取顯示字符ADDA,#0DH;加偏移量加偏移

11、量MOVCA,A+PC;查表得顯示字符的代碼查表得顯示字符的代碼MOVXDPTR,A;輸出顯示輸出顯示ACALLDIMS;調(diào)用調(diào)用延時(shí)延時(shí)子程序子程序DECR0;修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示緩沖區(qū)指針MOVA,R2;修改位選指針修改位選指針JBACC.5,LP1;判斷是否全部顯示一次？判斷是否全部顯示一次？RLA;沒有，則左移一位沒有，則左移一位MOVR2,ASJMPLP0LP1:RETDB3FH,06H,5BH,;顯示代碼表格顯示代碼表格01h02h01h06h03h00h41H40H42H43H44H45H通用鍵盤顯示器接口芯片8279v實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤和顯示器的自動(dòng)掃描v識(shí)別閉合鍵的鍵號(hào)v完成顯

12、示器的動(dòng)態(tài)掃描，節(jié)約CPU的時(shí)間通用鍵盤顯示接口芯片8279鍵盤和顯示器綜合應(yīng)用停車場(chǎng)計(jì)數(shù)器停車場(chǎng)計(jì)數(shù)器硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)v顯示部分v計(jì)數(shù)部分實(shí)際電路多數(shù)采用傳感器，這里用按鍵模擬代替實(shí)際電路多數(shù)采用傳感器，這里用按鍵模擬代替停車場(chǎng)計(jì)數(shù)器程序設(shè)計(jì)停車場(chǎng)計(jì)數(shù)器程序設(shè)計(jì) 編寫程序的基本思路主程序完成單片機(jī)的初始設(shè)定、初始顯示等兩個(gè)按鍵可采用查詢或者中斷方式，本例子采用中斷方式各段功能程序地址確定各段功能程序地址確定MAIN主程序流程主程序流程主程序中斷初始化初始車數(shù)設(shè)為0設(shè)置查表首地址十位顯示（P2口）個(gè)位顯示（P0口）進(jìn)車中斷子程序進(jìn)車中斷子程序模擬模擬“進(jìn)車進(jìn)車”按鍵按下

13、后按鍵按下后出車中斷子程序出車中斷子程序DEC總結(jié)總結(jié)v通過靜態(tài)顯示和獨(dú)立式按鍵完成了一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。v實(shí)際系統(tǒng)通常需傳感器。二、二、LCD液晶顯示器液晶顯示器Liquid Crystal Display 微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧。 這里介紹的字符型液晶模塊是一種用這里介紹的字符型液晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來點(diǎn)陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行行16個(gè)字、個(gè)字、2行行16個(gè)字、個(gè)字、2行行20個(gè)字等等，這里以常用的個(gè)字等等，這里以常用的2行行16個(gè)字的個(gè)字的1602液晶模塊來介紹它的編程方法。液晶模塊來介紹

14、它的編程方法。 任務(wù)：如何在LCD的指定位置顯示出 指定的字符以及字符串。2行16列AbHello world主要內(nèi)容vTC1602A LCD模塊引腳及結(jié)構(gòu)模塊引腳及結(jié)構(gòu)v單片機(jī)與字符型單片機(jī)與字符型LCD模塊接口模塊接口vLCD接口程序設(shè)計(jì)接口程序設(shè)計(jì) 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊模塊Vss: +5V電源管腳(Vcc)VDD: 地管腳(GND)Vo: 液晶顯示驅(qū)動(dòng)電源(0V5V)V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比

15、度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器的電位器調(diào)整對(duì)比度。調(diào)整對(duì)比度。一、TC1602A LCD模塊引腳及結(jié)構(gòu) 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊DB0DB7：數(shù)據(jù)線，可以用8位連接，也可以只用高4位連接，節(jié)約單片機(jī)資源，本實(shí)驗(yàn)中采用的是八位連接方法。 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7D

16、B6KLCD模塊A：背光控制正電源K：背光控制地 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊RS：數(shù)據(jù)和指令選擇控制端，RS=0:命令/狀態(tài)；RS=1:數(shù)據(jù)R/W：讀寫控制線，R/W=0:寫操作；R/W=1:讀操作E：數(shù)據(jù)讀寫操作控制位，E線向LCD模塊發(fā)送一個(gè)脈沖，LCD模塊與單片機(jī)之間將進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交換 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊單片機(jī)與LCD模塊之間有四種基本操作： 寫命

17、令寫命令 讀狀態(tài)讀狀態(tài) 寫顯示數(shù)據(jù)寫顯示數(shù)據(jù) 讀顯示數(shù)據(jù)讀顯示數(shù)據(jù) 12345678910111213141516VSS VDD VORS R/WEDB0 DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊RSR/W操作操作00寫命令寫命令操作（初始化、光標(biāo)操作（初始化、光標(biāo)定位等）定位等）01讀狀態(tài)讀狀態(tài)操作（讀忙標(biāo)志）操作（讀忙標(biāo)志）10寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)操作（要顯示內(nèi)容）操作（要顯示內(nèi)容）11讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)操作（可以把顯示存操作（可以把顯示存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)反讀出來）儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)反讀出來）二、單片機(jī)與字符型LCD模塊接口數(shù)據(jù)線：數(shù)據(jù)線：DB7DB0接接單片機(jī)的單片機(jī)的P1.7 P1.0控制端：

18、控制端： RS P3.0 R/W P3.1 E P3.2return 單片機(jī)與LCD模塊硬件連接v 連線表： A01A07連接1+5V/GND+5V/GND連接2P1.0-P1.7DB0-DB7連接3P3.0RS連接4P3.1RW連接5P3.2E三、LCD接口程序設(shè)計(jì)v 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 功能設(shè)置 寫命令寫命令子程序子程序 LCD初始化：初始化：按一定順序?qū)懨钭?如：寫清屏命令字、寫DDRAM光標(biāo)定位地址命令字 顯示數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)子程序子程序 讀入狀態(tài)字讀狀態(tài)讀狀態(tài)子程序子程序 1. 寫命令讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)指令名稱指令名稱控制信號(hào)控制信號(hào)控制代碼控制代碼R

19、S RWD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0清屏清屏0 00 0 0 0 0 0 0 1歸歸home位位0 00 0 0 0 0 0 1 *輸入方式設(shè)置輸入方式設(shè)置0 00 0 0 0 0 1 I/D S顯示狀態(tài)設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置0 00 0 0 0 1 D C B光標(biāo)畫面滾動(dòng)光標(biāo)畫面滾動(dòng)0 00 0 0 1 S/C R/L * *功能設(shè)置功能設(shè)置0 00 0 1 DL N F * *CGRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 00 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0DDRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 01 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0讀讀BF和和AC0 1BF AC6 AC5 AC4 A

20、C3 AC2 AC1 AC0寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)1 0數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)1 1數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)清除屏幕-01H ，光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置光標(biāo)復(fù)位。光標(biāo)返回到地址00Hreturn指令名稱指令名稱控制信號(hào)控制信號(hào)控制代碼控制代碼RS RWD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0清屏清屏0 00 0 0 0 0 0 0 1歸歸home位位0 00 0 0 0 0 0 1 *輸入方式設(shè)置輸入方式設(shè)置0 00 0 0 0 0 1 I/D S顯示狀態(tài)設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置0 00 0 0 0 1 D C B光標(biāo)畫面滾動(dòng)光標(biāo)畫面滾動(dòng)0 00 0 0 1 S/C R/L * *功能設(shè)置功能設(shè)置0 00 0 1 DL

21、 N F * *CGRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 00 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0DDRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 01 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0讀讀BF和和AC0 1BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)1 0數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)1 1數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)光標(biāo)和顯示模式設(shè)置。I/DI/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，1：右移，0：左移； S S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。S=1：移位S=0：不移位設(shè)整體顯示開關(guān)（D D），光標(biāo)顯示開關(guān)（C C），光標(biāo)位的字符閃耀（B B）D=1;C=0;B=0000011000cH指令名稱指令名稱控制信號(hào)控制信號(hào)控制代碼

22、控制代碼RS RWD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0清屏清屏0 00 0 0 0 0 0 0 1歸歸home位位0 00 0 0 0 0 0 1 *輸入方式設(shè)置輸入方式設(shè)置0 00 0 0 0 0 1 I/D S顯示開關(guān)控制顯示開關(guān)控制0 00 0 0 0 1 D C B光標(biāo)畫面滾動(dòng)光標(biāo)畫面滾動(dòng)0 00 0 0 1 S/C R/L * *功能設(shè)置功能設(shè)置0 00 0 1 DL N F * *CGRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 00 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0DDRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 01 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0讀讀BF和和AC0 1BF AC6 AC5

23、AC4 AC3 AC2 AC1 AC0寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)1 0數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)1 1數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)S/CS/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo) 設(shè)接口數(shù)據(jù)位數(shù)（DLDL），顯示行數(shù)（N N），及字型（F F）DL=1，8位 =0: 4位N=1:2行 =0:1行F=1:510 =0: 570011100038H指令名稱指令名稱控制信號(hào)控制信號(hào)控制代碼控制代碼RS RWD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0清屏清屏0 00 0 0 0 0 0 0 1歸歸home位位0 00 0 0 0 0 0 1 *輸入方式設(shè)置輸入方式設(shè)置0 00 0 0 0 0 1 I/D S顯示開關(guān)控制顯示開關(guān)

24、控制0 00 0 0 0 1 D C B光標(biāo)畫面滾動(dòng)光標(biāo)畫面滾動(dòng)0 00 0 0 1 S/C R/L * *功能設(shè)置功能設(shè)置0 00 0 1 DL N F * *CGRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 00 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0DDRAM地址設(shè)置地址設(shè)置0 01 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0讀讀BF和和AC0 1BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)1 0數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)1 1數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置設(shè)置DDRAM地址，為顯示定位讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BFBF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電

25、平表示不忙。定位光標(biāo)位置把顯示數(shù)據(jù)顯示在某個(gè)位置，就是把顯示數(shù)據(jù)寫在相應(yīng)的DDRAM地址中，DDRAM地址占7位。Set DDRAM address命令如下: row12345141516line100H 01H 02H 03H 04H0dH 0eH 0fHline240H 41H 42H 43H 44H4dH 4eH 4fHNOTICENOTICEv光標(biāo)定位，寫入一個(gè)顯示字符后，DDRAM地址會(huì)自動(dòng)加自動(dòng)加1或減或減1，加或減由輸入方式字設(shè)置；v 第1行DDRAM地址與第2行DDRAM地址并不連續(xù)并不連續(xù)。80H81H82H83H84H8dH8eH8fH0c0H0c1H0c2H0c3H0c4

26、H0cdH0ceH0cfH2. 寫數(shù)據(jù)103. 讀狀態(tài)液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A” 。例如要在液晶模塊的第二行第一個(gè)字符的位置顯示字母“A” 第二行第一個(gè)字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)字符的位置呢？這樣不

27、行，因?yàn)閷懭腼@示地址時(shí)要求最高位D7恒定為高電平1。所以實(shí)際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是11000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)LCD顯示程序設(shè)計(jì)mainLCD初始化光標(biāo)定位顯示字符SJMP $程序在開始時(shí)對(duì)液晶模塊功能進(jìn)行了初始化設(shè)置，約定了顯示格程序在開始時(shí)對(duì)液晶模塊功能進(jìn)行了初始化設(shè)置，約定了顯示格式。注意顯示字符時(shí)光標(biāo)是自動(dòng)右移的，無需人工干預(yù)，式。注意顯示字符時(shí)光標(biāo)是自動(dòng)右移的，無需人工干預(yù)，每次輸每次輸入指令都先調(diào)用判斷液晶模塊是否忙的子程序入指令都先調(diào)用判斷液晶模塊是否忙的子程序 ，然后輸入顯示，然后輸入顯示位置的地址，最后輸入要顯示的字符的代

28、碼。位置的地址，最后輸入要顯示的字符的代碼。 lcd_rs bit P3.0 ;LCD寄存器選擇 lcd_rw bit P3.1 ;LCD讀寫控制 lcd_e bit P3.2 ;LCD選通 lcdio equ P1 lcdbusy equ 33H ;LCD忙寄存 lcddata equ 34H ;LCD傳遞數(shù)據(jù) ORG 0000H ljmp main ;復(fù)位入口，轉(zhuǎn)主程序ORG 030HMain: mov sp,#50H ;設(shè)置堆棧指針 mov dptr,#char1 lcall delay lcall delay lcall lcd_init ;調(diào)液晶初始化 lcall lcd_sendc

29、harloop: nop Ajmp loop lcd_init_3: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_init_3 mov lcddata,#0dH;顯示狀態(tài)設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置 lcall lcd_writecomm lcall delaylcd_init_4: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_init_4 mov lcddata,#01H ;清屏 lcall lcd_writecomm lcall delay retlcd_init: ;液晶初始化程序液晶初始化程序lcd

30、_init_1: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_init_1 mov lcddata,#38H; 8位2行5x7點(diǎn)陣 lcall lcd_writecomm lcall delaylcd_init_2: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_init_2 mov lcddata,#06H;文字不動(dòng)，光標(biāo)自 ;動(dòng)右移 lcall lcd_writecomm lcall delaylcd_sendchar: ;發(fā)送字符lcd_sendchar_1: lcall lcd_readb

31、usy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_sendchar_1 mov lcddata,#80H; lcall lcd_writecomm lcall delay mov r1,#16lcd_sendchar_2: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_sendchar_2 CLR A movc A,A+DPTR Inc dptr mov lcddata,A lcall lcd_writedata lcall delay djnz r1,lcd_sendchar_2lcd_sendchar_3: lcall lcd_

32、readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_sendchar_3 mov lcddata,#0c0H; lcall lcd_writecomm lcall delay mov r1,#16 mov dptr,#char2lcd_sendchar_4: lcall lcd_readbusy mov a,lcdbusy cjne A,#0,lcd_sendchar_4 CLR A movc A,A+DPTR Inc dptr mov lcddata,A lcall lcd_writedata lcall delay djnz r1,lcd_sendchar_4 ret

33、lcd_writecomm: ;寫命令 clr lcd_rs nop clr lcd_rw nop mov lcdio,lcddata nop setb lcd_e nop clr lcd_e retlcd_writedata: ;寫數(shù)據(jù) setb lcd_rs nop clr lcd_rw nop mov lcdio,lcddata nop setb lcd_e nop clr lcd_e retlcd_readdata: ;讀數(shù)據(jù) setb lcd_rs nop setb lcd_rw nop setb lcd_e nop mov lcdbusy,lcdio clr lcd_e retlc

34、d_readbusy: ;讀忙 clr lcd_rs nop setb lcd_rw nop setb lcd_e nop mov lcdbusy,lcdio clr lcd_e anl lcdbusy,#80H retchar1: DB WelcomeTo .;char2: DB ; END7.3 A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)vA/D轉(zhuǎn)換器是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件。轉(zhuǎn)換器是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件。模擬量可是電壓、電流等電信號(hào)，也可是聲、模擬量可是電壓、電流等電信號(hào)，也可是聲、光、壓力和溫度等隨時(shí)間連續(xù)變化的非電物光、壓力和溫度等隨時(shí)間連續(xù)變化的非電物理量。理量。v非電物理量可通過合適的傳感器

35、等轉(zhuǎn)換成電非電物理量可通過合適的傳感器等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，模擬量只有轉(zhuǎn)換成數(shù)字量才能被計(jì)算信號(hào)，模擬量只有轉(zhuǎn)換成數(shù)字量才能被計(jì)算機(jī)采集、分析和計(jì)算處理。機(jī)采集、分析和計(jì)算處理。A/D轉(zhuǎn)換方法v電壓頻率式：精度高價(jià)格低，但轉(zhuǎn)換速度不電壓頻率式：精度高價(jià)格低，但轉(zhuǎn)換速度不高高v雙積分式：抗干擾能力好，轉(zhuǎn)換速度低雙積分式：抗干擾能力好，轉(zhuǎn)換速度低v逐次逼近式：轉(zhuǎn)換速度較快，適中逐次逼近式：轉(zhuǎn)換速度較快，適中v并行轉(zhuǎn)換：速度快，價(jià)格高并行轉(zhuǎn)換：速度快，價(jià)格高v串行轉(zhuǎn)換：體積小，速度滿串行轉(zhuǎn)換：體積小，速度滿硬件設(shè)計(jì)考慮的問題v選擇分辨率（選擇分辨率（38位位/912位位/13位以上）位以上）v確定精度（誤

36、差范圍）確定精度（誤差范圍）vA/D轉(zhuǎn)換時(shí)間和路數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間和路數(shù)v輸入輸入/輸出特性和范圍輸出特性和范圍v電源種類和功耗電源種類和功耗v工作環(huán)境工作環(huán)境v接口是否方便接口是否方便8051和ADC0809的接口vADC0809是逐次比較式的8路8位A/D轉(zhuǎn)換器，28腳，DIP封裝，轉(zhuǎn)換速度為100s，電源電壓+5VADC0809引腳說明：vIN0IN7：8個(gè)模擬量輸入通道個(gè)模擬量輸入通道vD0(2-8)D7(2-1)：8位數(shù)字量輸出位數(shù)字量輸出vADDC、ADDB、ADDA：通道地址選：通道地址選擇線擇線 000111依次選擇轉(zhuǎn)換依次選擇轉(zhuǎn)換IN0IN7，表，表8-2vALE：地址鎖存允許：地址

37、鎖存允許vSTART：?jiǎn)?dòng)一次：?jiǎn)?dòng)一次A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換vEOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出線，開始轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出線，開始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平時(shí)為低電平,當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。供當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。供查詢或申請(qǐng)中斷（查詢或申請(qǐng)中斷（89C51需加反相）需加反相）vOE：輸出允許控制端：輸出允許控制端地址線地址線：C B A選擇的選擇的通道通道0 0 0 IN00 0 1 IN10 1 0 IN20 1 1 IN31 0 0 IN41 0 1 IN51 1 0 IN61 1 1 IN7ADC0809與8051的接口原理圖接地址線查詢？中斷？查詢？中斷？P2.70外部電壓外部電壓u0外部電壓外部電壓u1外

38、部電壓外部電壓u7外部電壓外部電壓u3外部電壓外部電壓u4外部電壓外部電壓u6外部電壓外部電壓u5外部電壓外部電壓u2OEEOC編程要點(diǎn)v選擇模擬量輸入通道選擇模擬量輸入通道v發(fā)出啟動(dòng)及地址鎖存信號(hào)發(fā)出啟動(dòng)及地址鎖存信號(hào)v用延時(shí)、查詢或中斷方法等待轉(zhuǎn)換結(jié)束用延時(shí)、查詢或中斷方法等待轉(zhuǎn)換結(jié)束v讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:13-Feb-1999Sheet of File:C:My Documents考 試 題 圖 .ddbDrawn By:EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT0

39、12INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD108051D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE1174HC373IN-026msb2-1212-220IN-1272-3192-418IN-2282-582-615IN-312-714lsb2-817IN-42EO

40、C7IN-53ADD-A25IN-64ADD-B24ADD-C23IN-75ALE22ref(-)16ENABLE9START6ref(+)12CLOCK10ADC0809GNDDB0DB1DB2DB0DB1DB2123A74ALS02123A74ALS02 對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換器來說，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。例如,ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間約為100 s?？蓳?jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用這個(gè)延時(shí)子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 在這種方式下，EOC引腳懸空。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisio

41、nSizeBDate:13-Feb-1999Sheet of File:C:My Documents考 試 題 圖 .ddbDrawn By:EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD108051D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D

42、617Q616D718Q719OE1LE1174HC373IN-026msb2-1212-220IN-1272-3192-418IN-2282-582-615IN-312-714lsb2-817IN-42EOC7IN-53ADD-A25IN-64ADD-B24ADD-C23IN-75ALE22ref(-)16ENABLE9START6ref(+)12CLOCK10ADC0809GNDDB0DB1DB2DB0DB1DB2123A74ALS02123A74ALS02 單片機(jī)啟動(dòng)0809后，檢測(cè)EOC，若EOC=0則A/D轉(zhuǎn)換沒有結(jié)束，繼續(xù)檢測(cè)EOC，直到EOC=1。當(dāng)EOC=1時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)

43、束，單片機(jī)讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。 在這種方式下，EOC必須接到8051的一條I/O線上。P1.0123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:13-Feb-1999Sheet of File:C:My Documents考 試 題 圖 .ddbDrawn By:EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P24

44、25P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD108051D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE1174HC373IN-026msb2-1212-220IN-1272-3192-418IN-2282-582-615IN-312-714lsb2-817IN-42EOC7IN-53ADD-A25IN-64ADD-B24ADD-C23IN-75ALE22ref(-)16ENABLE9START6ref(+)12CLOCK10ADC0809GNDDB0DB1DB2DB0DB1DB2123A

45、74ALS02123A74ALS02 單片機(jī)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換后可以做其它工作，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，EOC由0-1經(jīng)過非門傳到INT端，8051收到中斷請(qǐng)求信號(hào)，若8051開著中斷，則進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中單片機(jī)讀取A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果。 在這種方式下， EOC必須經(jīng)過非門接到8051的中斷請(qǐng)求輸入線INT0或INT1上，89C51的中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)。INT1編寫連續(xù)采集編寫連續(xù)采集IN0IN7上的模擬量上的模擬量u0u7的轉(zhuǎn)換程序，并將數(shù)字量存入的轉(zhuǎn)換程序，并將數(shù)字量存入30H37H。MOVR1,#30H;緩存區(qū)首址緩存區(qū)首址MOVDPTR,#7FF8H;P2.7=0,且指向通道

46、且指向通道0(A2A1A0=000)MOVR7,#08H;置通道數(shù)置通道數(shù)LOOP:MOVXDPTR,A;啟動(dòng)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換MOVR6,#55;延時(shí)延時(shí)110 s等待轉(zhuǎn)換結(jié)束等待轉(zhuǎn)換結(jié)束DJNZR6,$;2個(gè)機(jī)器周期，個(gè)機(jī)器周期，12MHz，2s，MOVA,DPTR;讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果MOVR1，A;存放結(jié)果存放結(jié)果INCR1;修改數(shù)據(jù)區(qū)指針修改數(shù)據(jù)區(qū)指針I(yè)NCDPTR;指向下一個(gè)通道指向下一個(gè)通道DJNZR7,LOOP;8個(gè)通道全采樣完了嗎？個(gè)通道全采樣完了嗎？查詢：查詢：JB P1.0,$ JNB P1.0,$中斷方式程序SETB IT1SETB EX1SETB EAMOV R1

47、,#30HMOV DPTR,#7FF8HMOV A，#0MOVX DPTR，APUSH ACCMOVX A,DPTRMOV R1,AINC R1INC DPTRMOVX DPTR,APOP ACCRETI初始化，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換IN0如何接著如何接著啟動(dòng)下一啟動(dòng)下一個(gè)通道？個(gè)通道？實(shí)驗(yàn)-原理、調(diào)試v通道的選擇是由地址線A0、A1、A2來完成，只可用IN0,IN1輸入，電位器v單步運(yùn)行程序，觀察讀入的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，并測(cè)量對(duì)應(yīng)的模擬輸入電壓值，記錄v試采用延時(shí)、查詢、中斷，最少兩種7.4 D/A轉(zhuǎn)換器接口轉(zhuǎn)換器接口 后向通道分開關(guān)量、模擬量信號(hào)v開關(guān)量：繼電器、接觸器、SSR、晶閘管，如控制電機(jī)啟

48、停、信號(hào)有無等v模擬量：D/A轉(zhuǎn)換器Solid State RalayDAC0832芯片介紹v分辨率8位v電流輸出，穩(wěn)定時(shí)間1sv雙緩沖、單緩沖、直接數(shù)字輸入v單電源供電邏輯結(jié)構(gòu)工作方式v直通方式：各控制端口一直有效v單緩沖方式：輸入寄存器和8位DAC寄存器鎖存信號(hào)同時(shí)有效；或者一個(gè)寄存器控制端一直有效。v雙緩沖方式：輸入寄存器和8位DAC寄存器鎖存信號(hào)分開控制v系統(tǒng)只有一路模擬量輸出或幾路模擬量不需同步的輸出場(chǎng)合,可采用單緩沖方式單緩沖方式v實(shí)驗(yàn)：輸出00FFH，0-5V和-5+5V兩種VREF00HFFH通過運(yùn)放可輸出一個(gè)鋸齒波v MOV DPTR,#7FFFHv MOV A,#00HvL

49、OOP:MOVX DPTR,Av INC Av AJMP LOOP產(chǎn)生方波的程序 MOV DPTR, #7FFFH ;設(shè)置設(shè)置D/A口地址口地址 LOOP : MOV A,#FFH ;輸入數(shù)字最大值輸入數(shù)字最大值 MOVX DPTR, A ;輸出對(duì)應(yīng)于輸出對(duì)應(yīng)于A值的模擬量值的模擬量 ACALL DELAY ;延時(shí)延時(shí) MOV A,#00H ;修改修改A的內(nèi)容的內(nèi)容 MOVX DPTR, A ;輸出對(duì)應(yīng)于輸出對(duì)應(yīng)于A值的模擬量值的模擬量 ACALL DELAY ;延時(shí)延時(shí) AJMP LOOP ;循環(huán)輸出下一個(gè)方波循環(huán)輸出下一個(gè)方波DELAY: 延時(shí)程序延時(shí)程序?qū)嶒?yàn)：輸出鋸齒波，三角波。實(shí)驗(yàn)：輸

50、出鋸齒波，三角波。思考：幅值變化的方波、三角波？思考：幅值變化的方波、三角波？雙緩沖方式適用于幾個(gè)模擬量同時(shí)輸出的系統(tǒng)雙緩沖方式適用于幾個(gè)模擬量同時(shí)輸出的系統(tǒng)先分時(shí)將數(shù)字量裝入兩片先分時(shí)將數(shù)字量裝入兩片0832輸入寄存器輸入寄存器(地址地址:P2.5和和P2.6)然后同時(shí)選通兩片然后同時(shí)選通兩片0832的的DAC寄存器寄存器(地址地址:P2.7),同時(shí)輸出模擬量信號(hào)同時(shí)輸出模擬量信號(hào)單通道串行輸出單通道串行輸出A/D芯片芯片TLC1549及接口及接口v逐次比較型10位A/Dv6個(gè)工作方式：區(qū)別主要是cs是否連續(xù)為低電平v快速、慢速：決定于I/O CLOCK周期TLC1549與與89C51接口接口89C51 P3.0 P3.1 P3.2TLC1549 ANALOG INCS I/O CLOCK DATA OUT REF-GNDVCCREF+89C51讀取TLC1549中10位數(shù)據(jù)程序如下： ORG 0050HR1549：CLR P3.0 ；片選有效，選中；片選有效，選中TLC1549 MOV R0，#2 ；先讀取高兩位數(shù)據(jù)；先讀取高兩位數(shù)據(jù) LCALL RDADA ；調(diào)用讀數(shù)子程序；調(diào)用讀數(shù)子程序 MOV R1，A ；高兩位數(shù)據(jù)存