理論力學(xué)答案

1、1、加減平衡力系公理不但適用于剛體，還適用于變形體。 （×）2、作用于剛體上三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，該剛體必處于平衡狀態(tài)。（×）3、剛體是真實(shí)物體的一種抽象化的力學(xué)模型，在自然界中并不存在。（）4、凡是受兩個(gè)力作用的剛體都是二力構(gòu)件。（× ）5、力是滑移矢量，力沿其作用線滑移不會(huì)改變對(duì)物體的作用效果。（× ）6、若作用于剛體上的三個(gè)力組成平衡力系，那么此三力一定共面，但不一定交于一點(diǎn)。（） 7、如果所作的受力圖是一個(gè)顯然不平衡的力系，那么受力圖一定有錯(cuò)。（× ）8、如果作用在一個(gè)剛體上的力系對(duì)任何點(diǎn)主矩均不為零，該力系可以等效為一個(gè)力偶。（&

2、#215; ）9、作用在一個(gè)剛體上的任意兩個(gè)力平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線相同，大小相等，方向相反。 （ ）10、因?yàn)闃?gòu)成力偶的兩個(gè)力滿足F= - F，所以力偶的合力等于零。 （× ）11、用解析法求平面匯交力系的合力時(shí)，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力不同。（×） 12、力偶永遠(yuǎn)不能與一個(gè)力等效，共面的一個(gè)力與一個(gè)力偶總可以合成為一個(gè)力。（ ） 13、力偶的作用效應(yīng)用力偶矩來度量。（ ）14、力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。（ ）15、只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對(duì)剛體的效應(yīng)。（ ）16、當(dāng)力與軸共面時(shí)，

3、力對(duì)該軸之矩等于零 （ ）17、在保持力偶矩不變的情況下，可任意改變力和力偶臂的大小，并可以在作用面內(nèi)任意搬移（ ）18、在任意力系中，若其力多邊形自行封閉，則該任意力系的主矢為零。（ ）19、當(dāng)平面一般力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化為力偶時(shí)，如果向另一點(diǎn)簡(jiǎn)化，則其結(jié)果是一樣的。（×） 20、首尾相接構(gòu)成一封閉力多邊形的平面力系是平衡力系。（×）21、若一平面力系對(duì)某點(diǎn)之主矩為零，且主矢亦為零，則該力系為一平衡力系。（）22、如果某平面力系由多個(gè)力偶和一個(gè)力組成，則該力系一定不是平衡力系（ ）23、任一力系如果向A、B兩點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矩均等于零，則力系的主矢向與AB連線垂直的軸的投影一定為零

4、（ ）24、力系的主矢與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)，而力系的主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無關(guān)（ ）25、在空間問題中，力對(duì)軸之矩是代數(shù)量，而力對(duì)點(diǎn)之矩是矢量。（）26、物體的重心可能不在物體之內(nèi)。（ ） 27、力沿坐標(biāo)軸分解就是力向坐標(biāo)軸投影。（× ）28、當(dāng)力與軸共面時(shí)，力對(duì)該軸之矩等于零。（ ）29、在空間問題中，力偶對(duì)剛體的作用完全由力偶矩矢決定。（× ）30、將一空間力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化，若所得的主矢和主矩正交，則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力（× ） 31、在兩個(gè)相互作用的粗糙表面之間，只要作用的法向反力不為零，兩者之間就一定相互作用有摩擦力，且F=fN （×） 32

5、、正壓力一定等于物體的重力（×）33、只要兩物體接觸面之間不光滑，并有正壓力作用，則接觸面處的摩擦力的值一定等于（×）34、只要接觸面的全反力與法向反力的夾角不超過摩擦角，則物體與接觸面之間就不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)（×）35、在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（×）36、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度的大小等于速度的大小對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。（×）37、只要點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)，則其加速度就一定不等于零（×）38、點(diǎn)做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不論其軌跡如何，點(diǎn)的加速度恒等于零（×）39、用自然法求點(diǎn)的速度、加速度時(shí)，需已知點(diǎn)的軌跡和點(diǎn)沿軌

6、跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）40、點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，法向加速度等于零（）41、在自然坐標(biāo)系中，如果速度v = 常數(shù)，則加速度 a = 0。（×）42、作曲線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)點(diǎn) 在某瞬時(shí)的法向加速度為零，則運(yùn)動(dòng)其軌跡在該點(diǎn)的曲率必為零。（×）43、若與垂直，則v必為常量（） 44、若與平行，則點(diǎn)的軌跡必為直線（）45、點(diǎn)的<0，<0則點(diǎn)作減速運(yùn)動(dòng)（×）46、當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如<0 ,<0，則剛體愈轉(zhuǎn)愈快（）47、剛體做平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡均為直線（×）48、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡一定是圓（×）49、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸一定

7、在剛體內(nèi)。(×)50、列車沿直線軌道行駛時(shí)，車廂和車輪的運(yùn)動(dòng)都是平動(dòng)。(×)51、剛體作平動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的軌跡均為直線。（×）52、剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。（） 53、兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。 （ ）54、剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。（）55、在同一瞬時(shí)，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)所有各點(diǎn)的全加速度與該點(diǎn)發(fā)法向加速度的夾角均相等（）56、動(dòng)點(diǎn)做合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的牽連速度就是動(dòng)參考系的速度（×）57、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)僅指點(diǎn)同時(shí)相對(duì)兩個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)。（&

8、#215;）58、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，點(diǎn)的相對(duì)加速度是其相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的相對(duì)導(dǎo)數(shù)。（）59、動(dòng)點(diǎn)的速度合成與牽連運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)無關(guān)，而動(dòng)點(diǎn)的加速度合成則與牽連運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)有關(guān)（）60、動(dòng)點(diǎn)速度的方向總是與其運(yùn)動(dòng)的方向一致。（）61、牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。（×） 62、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，相對(duì)加速度是相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)。（×）63、純滾動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦力不做功。（）64、在平面運(yùn)動(dòng)的剛體上可以找出無數(shù)根作平動(dòng)的直線（）65、瞬心如不在做平面運(yùn)動(dòng)的剛體上，則該剛體無瞬心（×）66、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，若體內(nèi)任一直線均保持與其最初位置平行，則

9、此剛體做平面運(yùn)動(dòng)（×）67、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。（×）68、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)速度中心一定存在。（）69、若作用于質(zhì)點(diǎn)上的合力的大小與方向均不隨時(shí)間改變，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定為直線（×）70、質(zhì)點(diǎn)的速度越大，所受的力也越大（×）71、質(zhì)點(diǎn)在常力作用下，一定做勻加速度直線運(yùn)動(dòng)（×）72、已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。（×）73、兩自由質(zhì)點(diǎn)，僅其運(yùn)動(dòng)微分方程相同，還不能肯定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。（）74、一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度越大，該瞬時(shí)它所受

10、到的作用力越大（×）。75、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。（）76、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于零，那么質(zhì)點(diǎn)系每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量依然必等于零（×）77、如果質(zhì)點(diǎn)系所受的力對(duì)某點(diǎn)（或軸）的矩恒保持不變，這就是質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒定律（×）78、質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。（×）79、設(shè)JA和JB分別是細(xì)長(zhǎng)桿對(duì)通過A、B兩端點(diǎn)的一對(duì)平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則：JB=JA+md2（×）80、如果作用于質(zhì)點(diǎn)系上的外力對(duì)某固定點(diǎn)的主矩不為零，那么質(zhì)點(diǎn)系對(duì)過該點(diǎn)的任何軸的動(dòng)量矩一定不守恒。（×

11、）81、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與動(dòng)量矩（）82、質(zhì)點(diǎn)的速度方向就是質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能方向（×）83、由于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，所以內(nèi)力作功之和恒等于零（×）1、在下述公理、法則、原理中，只適于剛體的有 加減平衡力系公理 力的可傳性原理 2、加減平衡力系公理適用于(B)剛體 3、圖中所示的某匯交力中各力系之間的關(guān)系是（C） F1+F2=F3+F42、如圖所示的平面匯交力系的力多邊形表示:（A）力系的合力等于0 3、力F在成1200角的Ox、Oy軸上的投影為，而沿著Ox、Oy軸上的分力的大小為（C） F 1、等邊三角板ABC，邊長(zhǎng)為b，今沿其邊緣作用三個(gè)大小均為F的力，方向如

12、圖所示。問這三個(gè)力向點(diǎn)A簡(jiǎn)化的主矢量和主矩的大小等于多少？（ B ） 2、如圖所示輪子，在O點(diǎn)由軸承支座約束，受力和力偶的作用而平衡，下列說法正確的是（B） 力P和軸承O的支座反力組成的力偶與輪子上的力偶相平衡 3、已知?jiǎng)傮w某平面內(nèi)點(diǎn)處作用一個(gè)力，同時(shí)在該平面內(nèi)還作 用一個(gè)力偶矩為的力偶，如圖所示。若將此力與力偶簡(jiǎn)化，其最后的結(jié)果是：（B） 簡(jiǎn)化為一個(gè)合力(作用線不通過點(diǎn)）1、剛體在五個(gè)空間力的作用下處于平衡，若其中有四個(gè)作用線匯交于一點(diǎn)，則第五個(gè)力的作用線（A） 一定通過該匯交點(diǎn)2、空間匯交力系的獨(dú)立平衡方程數(shù)目為（ C ） 3 3、空間力偶矩是 ( D ) 自由矢量。4、正立方體的頂角上作

13、用著六個(gè)大小相等的力，此力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果是( A )主矢等于零，主矩不等于5、已知點(diǎn)的坐標(biāo)為(5,5,5)，如圖所示，力在 y 軸上的投影為：（C） 6空間力系向三個(gè)兩兩正交的坐標(biāo)平面投影，得到三個(gè)平面一般力系，則其獨(dú)立的平衡方程數(shù)目為（B）61、物塊A重W，它與鉛垂面的摩擦角為200，今在物塊A上力F， 且F=W，力F與水平線的夾角為600，如圖所示。A所處的狀態(tài)為：（C）穩(wěn)定平衡狀態(tài) 2、庫(kù)侖定律適用于（ C ）臨界平衡狀態(tài)3、如圖所示若尖劈兩側(cè)與槽之間的摩擦角均為，則欲使尖劈被打入后不致自動(dòng)滑出，角應(yīng)為多大？（ C ） 4、物塊重50N，在水平向左的推力作用下，靠在鉛直墻面上，若如

14、圖所示兩種情況下，物塊與墻面之間的靜摩擦因數(shù)都是0.3，試問物塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)？（ C ）（1）運(yùn)動(dòng)，（2）靜止1、動(dòng)點(diǎn)沿半徑R=5cm 的圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為s=2t（其中s以cm計(jì)，t以s計(jì)），則動(dòng)點(diǎn)加速度的大小為（C）4/5 cm/s22、已知?jiǎng)狱c(diǎn)的速度和切向加速度分別為，由此可知（C ）點(diǎn)做減速運(yùn)動(dòng)3、點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中，恒有=常量，點(diǎn)做何種運(yùn)動(dòng)？(B )點(diǎn)做勻變速曲線運(yùn)動(dòng)4、設(shè)方程表示同一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，下列四個(gè)等式中正確的是（A）； 5、在下列四種說法中，正確的是（C ） 當(dāng)與v同號(hào)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng) 1、點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，如果知道其法向加速度越來越小，則點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度：（A ）越來越小 2

15、、汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，已知車身作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車右前燈的速度大小為，汽車左前燈的速度大小為，、之間的距離為，則汽車定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小為（B ） 1、水平管以角速度 繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，管內(nèi)有一小球以速度v=r沿管運(yùn)動(dòng)，r為小球到轉(zhuǎn)軸的距離，球的絕對(duì)速度是（ C ）r2、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(B )。不一定會(huì)有科氏加速度；3、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，牽連速度是指（C ）動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)瞬時(shí)相重合的那一點(diǎn)的速度1、如圖所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄長(zhǎng)=，角速度為，連桿長(zhǎng)=2，則在圖示位置時(shí)，連桿的角速度 為:（C ）=/2 2、今給出如圖所示的平面圖形上、兩點(diǎn)的速度，已知=且兩者方向平行，試問下

16、面答案中哪一種是正確的？（ B ）（2）的運(yùn)動(dòng)是可能的1、質(zhì)點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)量有無變化（ C ）動(dòng)量大小無變化，但方向要變化2、已知正方形剛體上點(diǎn)的速度，點(diǎn)的速度，方向如圖所示。已知?jiǎng)傮w的質(zhì)量為，邊長(zhǎng)為，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,則此剛體此瞬時(shí)的動(dòng)量為（D） 方向?yàn)椋?+ ）的方向     1、長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA的上端上焊接一個(gè)半徑為r、質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤，該組合物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為，則對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩為（D ）2、體重相同的兩人，同時(shí)沿均質(zhì)定滑輪兩側(cè)的繩索由靜止開始爬繩，繩子與人之間以及與滑輪之間都無相對(duì)滑動(dòng)，不計(jì)軸的摩擦，

17、設(shè)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)能為T，動(dòng)量為K，對(duì)軸的動(dòng)量矩為L(zhǎng)0，則（C ）L0 守恒，T、K不守恒 3、如圖所示，均質(zhì)桿的端和固定支座鉸接，端懸掛在鉛垂繩子上，并使桿保持水平，若突然將繩子剪斷，問此時(shí)端的約束反力的大小和原來相比如何？( B )變小4、如圖所示長(zhǎng)2的細(xì)直桿由鋼和木兩段組成，各段的質(zhì)量各為和,且各為均質(zhì)，問它們對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于多少？（ D ） 5、如圖所示，均質(zhì)正方體，質(zhì)量為，邊長(zhǎng)為，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 已知點(diǎn)的速度，則剛體對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)量據(jù)大小為（ A ） 6、如圖所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量是，半徑為，重物的質(zhì)量是，繩子重力不計(jì)，試寫出圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程：（ D ） 7、圓輪重，放在光滑的水平面

18、上，處于靜止?fàn)顟B(tài)，若在圓輪上作用一力偶，如圖所示，問圓輪的質(zhì)心將如何運(yùn)動(dòng)？（C ）質(zhì)心不動(dòng)8、邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動(dòng)，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是( D )鉛垂直線。1、示，圓輪在力偶矩為的力偶作用下沿直線軌道作只滾不滑運(yùn)動(dòng)，接觸處摩擦因數(shù)為,圓輪重，半徑為，當(dāng)圓輪順時(shí)針轉(zhuǎn)過一圈，外力作功之和為？（ C ） 2、如圖所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為，半徑為，可繞點(diǎn)在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為，試寫出圓盤的動(dòng)能：（ C ） 3、如圖所示圓輪沿斜面直線軌道向下作只滾不滑運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 輪心沿斜面移動(dòng)距離時(shí)，輪緣

19、上摩擦力所做的功為（ C. ） 1、力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為（外 ）效應(yīng)和（ 內(nèi)）效應(yīng)。2、做物體的受力圖時(shí)，應(yīng)按照（約束的類型）來分析約束反力。（內(nèi)力）在受力圖上不應(yīng)畫出3、對(duì)非自由體的運(yùn)動(dòng)所預(yù)加的限制條件成為（約束）；約束反力的方向總是與約束所能阻止的物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向（相反）;約束反力由（主動(dòng)力）力引起，且隨其改變而改變1、平面內(nèi)兩個(gè)力偶只有在它們的（力偶矩大小相等、轉(zhuǎn)向相同）的條件下，才能對(duì)同一剛體產(chǎn)生相同的作用效2、力偶（不能）與一個(gè)力等效，也（不能）被一個(gè)力平衡。3、平面匯交力系平衡的幾何條件是（形自行封閉）4、力在直角坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個(gè)軸分力的大?。ㄏ嗟龋?；而力在

20、互不垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個(gè)軸分力的大?。?不等 ）。5、力偶由（大小相等）、（ 方向相反）、（作用線平行）的兩個(gè)力組成。1、作用在剛體上點(diǎn)A的力F，可以等效地平移到該剛體上任意點(diǎn)B，但必須附加一個(gè)（ 力偶 ）2、平面任意力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢等于（合力的大小及方向）主矢與簡(jiǎn)化中心的位置（的選擇無關(guān)）3、平面固定端的約束反力作用是用（ ）表示的1、空間力F在Ox軸上的投影為零，對(duì)Ox軸的力矩也為零，則該力與Ox軸（垂直且相交）2、力對(duì)軸之矩等于力對(duì)（軸上）一點(diǎn)的力矩矢（ 在該軸上的投影 ）3、力對(duì)任意點(diǎn)O的矩矢在通過該點(diǎn)的任意軸上的（投影）等于力對(duì)該軸的（ 矩 ）4、均質(zhì)物體的重

21、心只取決于物體的（幾何形狀）而與物體的（ 重量 ）無關(guān)5、空間力系有(6)個(gè)獨(dú)立的平衡方程，1、摩擦角是接觸面對(duì)物體的全反力與法向反力之間的夾角在（臨界狀態(tài)）狀態(tài)下的值，其正切等于（靜摩擦系數(shù)） 2、摩擦角m是（最大靜摩擦力）和法向反力的合力與支承面法線間的夾角，且m =（ ）。3、 當(dāng)作用在物體上的（主動(dòng)力）合力作用線與接觸面法線間的夾角小于摩擦角時(shí)，不論該合力大小如何，物體總處于平衡狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為（摩擦自鎖）。1、設(shè)動(dòng)點(diǎn)A和B在同一直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程分別為xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,則兩點(diǎn)相遇的時(shí)刻t=（1 ）s，相遇時(shí)A點(diǎn)的速度vA=（ ）m/s1、轉(zhuǎn)

22、動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度的代數(shù)值等于（角速度）與（ 其到轉(zhuǎn)軸的距離 ）的乘積2、四連桿機(jī)構(gòu)中AB = CD =r，其角速度為，如圖所示，桿BC上M點(diǎn)的速度大小為（ ）3、圖示機(jī)構(gòu)，桿AB、CD分別繞A點(diǎn)和D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為，且知AB=CD=R，則三角形任意處的M點(diǎn)速度大小是（ ）4、已知點(diǎn)沿軌跡的運(yùn)動(dòng)方程s=b(t-sint),其中b為常數(shù)，弧坐標(biāo)s的單位為m，當(dāng)點(diǎn)的速度v=0.5bm/s時(shí)所在處曲率半徑m，點(diǎn)的加速度大小是（ ）5、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和切向加速度的方位（與點(diǎn)的軌跡相切），而任一點(diǎn)的法向加速度的方向則始終指向（轉(zhuǎn)軸）1、（ 動(dòng)點(diǎn) ）相對(duì)（ 定系）的運(yùn)動(dòng)稱為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)2、

23、牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理表達(dá)式為（ ）3、在每一瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的（絕對(duì)速度）等于它的牽連速度與相對(duì)速度的（矢量和 ）1、平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在（其連線上）的投影相等。這一結(jié)論稱為（速度投影定理）定理2、平面運(yùn)動(dòng)分解為跟隨基點(diǎn)的平動(dòng)與繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中（平動(dòng)）與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而（轉(zhuǎn)動(dòng)）與基點(diǎn)的選擇無關(guān)3、平面圖形做瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的速度在此瞬時(shí)（相等），各點(diǎn)的加速度在此瞬時(shí)（不相等）1、質(zhì)量為mkg的質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)沿半徑R=9/8m的圓周運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 s=t3m。當(dāng) t=1s時(shí)，作用在質(zhì)點(diǎn)上力的大小為（牛頓）2、圖示質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，以勻速率v做圓周運(yùn)動(dòng)。質(zhì)點(diǎn)從A運(yùn)動(dòng)到B的過程中，作用在

24、質(zhì)點(diǎn)M上的沖量在x軸上的投影為（ ），在y軸上的投影為（ ）3、質(zhì)量為m質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 x=Rcost,y=Rsint，其中R為常量，則當(dāng) t=時(shí)，作用于質(zhì)點(diǎn)上力的大小為（ ）1、質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)速度為v，則其動(dòng)量的大小為p=（ ），動(dòng)量的方向?yàn)椋ǎ┑姆较?、設(shè)車廂上水平向右的牽引力F為常力，大小為F=10kN ,作用時(shí)間為T=10s，則在這段時(shí)間內(nèi)，力F的沖量S=（ ），沖量S的方向?yàn)椋ㄋ较蛴遥?、均質(zhì)圓盤重 P ，半徑為r，繞偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O到圓心C的距離為e，則圓盤對(duì)軸O的動(dòng)量矩為：Lo =（ ）.2、可視為均質(zhì)圓盤的定滑輪O質(zhì)量為m，半徑為R。物體A的質(zhì)量為2m

25、，物體B的質(zhì)量為m，用不計(jì)質(zhì)量的細(xì)繩連接，如圖所示。當(dāng)物體A的速度為v時(shí)，系統(tǒng)對(duì)O軸動(dòng)量矩的大小為（ ）3、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為（ ）1、圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA 的質(zhì)量為 m ，長(zhǎng)為 a ，角速度為 ，連桿 AB 的質(zhì)量為 2 m ，長(zhǎng)為 L ，輪 B 質(zhì)量為 2 m ，半徑為 r ，在水平軌道上純滾。各構(gòu)件均質(zhì)。則圖示瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量 p （ ），系統(tǒng)的動(dòng)能 T （ ）2、圖示質(zhì)量為m，長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿鉸接于O點(diǎn)。在A端固接一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，當(dāng)OA以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)能為（ ）3、作用在轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的常值轉(zhuǎn)矩的功等于該轉(zhuǎn)矩與（轉(zhuǎn)角）的乘積。4、當(dāng)物體的重心下降時(shí)，重力的功的符號(hào)

26、為（正 ），而重心升高時(shí)重力的功的符號(hào)為（ 負(fù)）2、由AC 和CD 構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C 連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強(qiáng)度q10kN/m，力偶矩M=40kNm，不計(jì)梁重。求支座A、B、D 的約束力和鉸鏈C 處所受的力。解： 取AC梁為研究對(duì)象， ， CBq22MMFAD133、求圖示多跨靜定梁的支座反力。解：先以CD為研究對(duì)象，受力如圖。FCxFCyFDCDq再以整體為研究對(duì)象，受力如圖。qFFAxFAyFDFBCBADaaabDACEFB123qFDFAxFAy4、組合結(jié)構(gòu)如圖所示，求支座反力和各桿的內(nèi)力。解：先以整體為研究對(duì)象，受力如圖。解之得F1F2F3Cxy45°

27、再以鉸C為研究對(duì)象，受力如圖，建立如圖坐標(biāo)RCFBXFBY5、如圖所示，水平梁由AB和BC兩部分組成，它所在C處用鉸鏈相連，梁的A端固定在墻上，在C處受滾動(dòng)支座支持，長(zhǎng)度單位為m，=30°試求A、B、C、處的約束反力。先取BC為研究對(duì)象，受力分析如圖，列平衡方程RCMAFAYFAX解得再取整體研究，受力如圖解得2、圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪的偏心距，半徑。若凸輪以勻角速度繞軸O作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且推桿AB的延長(zhǎng)線通過軸O，試求當(dāng)OC與CA垂直時(shí)桿AB的速度。解：以A為動(dòng)點(diǎn)，偏心圓凸輪為動(dòng)系，速度分析見圖示：由速度合成公式， 向x軸投影，得到 3、刨床急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的角速度

28、為，通過套筒A帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。已知OA=r，求當(dāng)OA水平時(shí)的角速度解：選取滑塊作為研究的動(dòng)點(diǎn)，把動(dòng)參考系固定在搖桿上,點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是以點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿方向的直線運(yùn)動(dòng)，而牽連運(yùn)動(dòng)則是搖桿繞軸的擺動(dòng)。4、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑ROA10 cm，已知曲柄繞軸 O 以勻速n120 r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)時(shí)滑道BCD的速度和加速度。解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與滑道BCD固連。則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)。1）速度 求得曲柄OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 由幾何關(guān)系可得2）加速度 將加速度向軸上投影有： 5、曲柄OA長(zhǎng)為R，通過滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定滑道內(nèi)上下

29、滑動(dòng)，當(dāng)時(shí)，OA桿的角速度為、角加速度為。試求該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度與加速度。解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，導(dǎo)桿為動(dòng)系，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)。1）速度 由幾何關(guān)系可得 2）加速度 其中 將加速度向軸上投影有： 解得 8、 如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng)。搖桿長(zhǎng)OC=a，距離OD=l。求當(dāng)時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。解：取套筒A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在OC上，如圖（a）設(shè)OC桿角速度為，其轉(zhuǎn)向逆時(shí)針。由題意及幾何關(guān)系可得（1） （2） （3）（4）（5） 將式（1）、（2）、（4）、（5）代入式（3）中，得 所以 因 當(dāng) 時(shí)， 故 4、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，已知滑塊B沿鉛垂槽

30、向下滑動(dòng)，勻速度，連桿AB長(zhǎng)L，半徑為R的圓輪沿水平直線軌跡作純滾動(dòng)。求圖示位置夾角為時(shí)，圓輪的角速度。解：因AB桿做平面運(yùn)動(dòng)，由A、B兩點(diǎn)的速度方向可判斷C點(diǎn)為AB桿的速度瞬心，則有對(duì)于圓輪A，接地點(diǎn)為其速度瞬心于是可得 5、在如圖所示的四連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=b，已知曲柄OA以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求在圖示位置時(shí)，桿AB的角速度，以及擺桿的角速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知 6、已知四連桿機(jī)構(gòu)中，OA以繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求：(1) AB桿的角速度；(2) B點(diǎn)的速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)

31、，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知 7、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=30cm，AB=20cm。在圖示位置時(shí)，OA桿的角速度， ，。求該瞬時(shí)滑塊B的速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知AC=AB=20cm3、圖示均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為的斜面上。一細(xì)繩纏繞在圓柱體上，其一端固定于點(diǎn)A，此繩與A相連部分與斜面平行。若圓柱體與斜面間的摩擦系數(shù)為，試求其中心沿斜面落下的加速度aC。解：取均質(zhì)圓柱為研究對(duì)象，其受力如圖（a）所示，圓柱作平面運(yùn)動(dòng)，則其平面運(yùn)動(dòng)

32、微分方程為 而F = fFN （4）圓柱沿斜面向下滑動(dòng)，可看作沿AD繩向下滾動(dòng)，且只滾不滑，所以有aC=r把上式及代入式（3）、（4）解方程（1）至（4），得aC = 0.355g（方向沿斜面向下）4、均質(zhì)實(shí)心圓柱體A和薄鐵環(huán)B的質(zhì)量均為m，半徑都等于r，兩者用桿#求桿AB的加速度和桿的內(nèi)力。 mgFTF1分別取圓柱A和薄鐵環(huán)B為研究對(duì)象，其受力分析如圖（a）、（b）所示，A和B均作平面運(yùn)動(dòng)，桿AB作平動(dòng)，由題意知對(duì)圓柱A有對(duì)薄鐵環(huán)B有聯(lián)立求解式（1）、（2）、（3）、（4），并將，以及根據(jù)只滾不滑條件得到的a = r代入，解得（壓力）及 5、圖示一長(zhǎng)為L(zhǎng)，重為P的均質(zhì)桿OA被繩與鉸O固定于水#桿的角加速度，求該瞬時(shí)軸O的反力。取整體研究，受力分析如圖aOFOxFOyW=mg應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理6、圖示兩帶輪的半徑為和，其質(zhì)量各為和，兩輪以膠帶相連接，#求第一個(gè)帶輪的角加速度。解：分別取兩皮帶輪為研究對(duì)象，其受力分析如圖所示，其中。以順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，分別應(yīng)用兩輪對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程有 將代入式（1）、（2），聯(lián)立解得式中， 5、高爐運(yùn)送礦石用的卷場(chǎng)機(jī)如圖所示，已知鼓輪的半徑為，質(zhì)量為