汽車總裝輸送系統(tǒng)技術(shù)描述

1、*項(xiàng)目汽車總裝輸送系統(tǒng)技術(shù)描述1、總體參數(shù)生產(chǎn)綱領(lǐng)為雙班制生產(chǎn)，全年工作天數(shù)250天，每班工作8小時(shí)，年產(chǎn)15萬輛的轎車總裝生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)節(jié)拍約80s。 u 完成車總質(zhì)量<最大>：1090kgu 完成車外形尺寸<最大>：4700x1820(不含后視鏡)x1650mmu 內(nèi)飾一線有效工位：21個(gè)（含一個(gè)質(zhì)檢工位）u 內(nèi)飾二線有效工位：21個(gè)（含一個(gè)質(zhì)檢工位）u 底盤裝配線有效工位：24個(gè)（含兩個(gè)質(zhì)檢工位）u 最終裝配一線有效工位：18個(gè)（含一個(gè)質(zhì)檢工位）u 最終裝配二線有效工位：18個(gè)（含一個(gè)質(zhì)檢工位）u 最終裝配線有效工位：24個(gè)u 檢測(cè)線有效工位：8個(gè)u 車間的動(dòng)力源

2、: 380v, 50hzu 空氣壓力：0.40.6mpa u 鋼結(jié)構(gòu)廠房，節(jié)點(diǎn)球中心到地最低8400mm。u 安全網(wǎng)距地高度：4000mm。2、pbs輸送線pbs輸送線的功能是轉(zhuǎn)接從涂裝車間過來的車身，在預(yù)排產(chǎn)點(diǎn)進(jìn)行車身信息掃描后將車身輸送到車身儲(chǔ)存線轉(zhuǎn)接到總裝車間。2.1設(shè)備及各轉(zhuǎn)掛點(diǎn)技術(shù)描述pbs儲(chǔ)運(yùn)線采用摩擦式輸送機(jī)，設(shè)備安裝在pbs輸送線平臺(tái)上，與支撐部件及相互間連接為螺接，該設(shè)備分別由運(yùn)送線、儲(chǔ)存區(qū)、快速返回線和臺(tái)車修理區(qū)組成。該線有2處轉(zhuǎn)掛點(diǎn)在pbs儲(chǔ)運(yùn)線:n 由涂裝輸送系統(tǒng)經(jīng)移載機(jī)轉(zhuǎn)掛到pbs輸送系統(tǒng)（不包含在總裝的供貨范圍內(nèi)）n 車身從pbs儲(chǔ)運(yùn)線臺(tái)車轉(zhuǎn)接到內(nèi)飾線大平板上。車身

3、的移載有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式，車身移載精度為±3mm。 通過電氣控制夠?qū)崿F(xiàn)車身自動(dòng)入庫、出庫和手動(dòng)按車型或車道入庫、出庫兩種方式。2.2主要設(shè)備描述完整的摩擦輸送系統(tǒng)由軌道、直道驅(qū)動(dòng)裝置、彎道驅(qū)動(dòng)裝置、道岔、輸送臺(tái)車（吊具）、停止器、定位器、鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)及電控系統(tǒng)構(gòu)成，配合以轉(zhuǎn)掛設(shè)備可完成不同設(shè)備的自動(dòng)轉(zhuǎn)掛。2.2.1驅(qū)動(dòng)單元摩擦驅(qū)動(dòng)裝置是摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源。它由電機(jī)減速機(jī)、支架、驅(qū)動(dòng)輪、滾輪、開關(guān)支架等幾部分組成。在彈簧提供預(yù)緊力的情況下，減速電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)輪和滾輪帶動(dòng)摩擦桿向前運(yùn)行。按照提供速度的方式可分為：恒速傳動(dòng)、變速傳動(dòng)，按照驅(qū)動(dòng)在線路上所處位置可分為：直線驅(qū)

4、動(dòng)（見圖一）、彎道驅(qū)動(dòng)（見圖二）本項(xiàng)目中驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)選型：cnvm02-e085-51 p=0.2kw（住友電機(jī)減速機(jī)）驅(qū)動(dòng)直線速度：20m/min摩擦驅(qū)動(dòng)輪直徑：300mm2.2.2道岔 道岔是在摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制承載小車運(yùn)行路線的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。車組在分支道岔上的換向由氣缸控制。氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向軌旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軌把車組從正在運(yùn)行的軌道上轉(zhuǎn)至另一承載軌道上，或轉(zhuǎn)向軌不旋轉(zhuǎn)，車組在同一軌道上繼續(xù)運(yùn)行。如下圖所示：2.2.3定位裝置定位裝置安裝在軌道的側(cè)面，設(shè)置在輸送系統(tǒng)中需要停下小車組的位置上，是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制小車停止和運(yùn)行

5、的裝置。定位裝置的主要作用對(duì)輸送臺(tái)車實(shí)現(xiàn)安全可靠的定位，確保整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的正常工作。定位裝置主要分為兩大類，氣動(dòng)定位裝置和電動(dòng)定位裝置，氣動(dòng)定位裝置是通過活塞桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板，從而使旋轉(zhuǎn)板夾緊車體起到定位作用；電動(dòng)定位裝置是電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿，連桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板加緊車體起到定位作用。本項(xiàng)目方案中選用氣動(dòng)定位裝置。2.2.4 載貨臺(tái)車組 承載臺(tái)車組由承載小車、前叉、連桿及臺(tái)車組成，承載小車組沿輸送線路運(yùn)行，攜帶工件通過各個(gè)工位。所有的承載小車都是由連桿連接在一起，連桿是承載車組中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件，摩擦式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿兩側(cè)，帶動(dòng)整個(gè)小車組運(yùn)行。臺(tái)車由兩個(gè)中間承載小車支撐，前后承載小車上安裝前后叉可以實(shí)現(xiàn)

6、小車組的積存，增大連桿的長度，可以增大承載小車組的積存長度。本項(xiàng)目中載貨臺(tái)車為4車組，積放長度：5000mm。2.2.5軌道本項(xiàng)目中輸送機(jī)輸送機(jī)軌道為h150型鋼，軌道材質(zhì)16mn，選用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，軌道與基礎(chǔ)安裝結(jié)構(gòu)連接均采用螺接方式，軌道間連接采用軌道連接板螺接2.3工藝過程描述:涂裝車間檢查合格的車身由涂裝輸送機(jī)設(shè)備運(yùn)送到涂裝車間轉(zhuǎn)掛位，待臺(tái)車車架完全到位后設(shè)置在涂裝輸送機(jī)轉(zhuǎn)掛處的定位器動(dòng)作將臺(tái)車車架定位，設(shè)置在涂裝輸送機(jī)雙向叉式移栽升降機(jī)將車身轉(zhuǎn)掛至pbs儲(chǔ)運(yùn)摩擦線托架上，完成車身轉(zhuǎn)掛，運(yùn)送至pbs儲(chǔ)存線平臺(tái)上。移栽機(jī)由涂裝車間負(fù)責(zé)，總裝車間只負(fù)責(zé)托架的定位裝置。pbs儲(chǔ)運(yùn)線采用地面摩

7、擦式輸送機(jī)，庫區(qū)由4條儲(chǔ)運(yùn)線和一條返回線組成，4條儲(chǔ)存線可以實(shí)現(xiàn)實(shí)車與空臺(tái)車存儲(chǔ)共用，滿足先入先出的原則。從庫區(qū)傳來的臺(tái)車攜帶車身進(jìn)入到pbs線與內(nèi)飾線滑板轉(zhuǎn)掛工位前的等待工位，停止等待。在接到內(nèi)飾裝配線轉(zhuǎn)掛處轉(zhuǎn)接工位允許進(jìn)入的信號(hào)時(shí)快速進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位，待完全到位后，夾緊定位器動(dòng)作將臺(tái)車定位，電動(dòng)舉升機(jī)將車身舉起，雙柱叉式移栽升降機(jī)伸縮叉伸出到位，電動(dòng)舉升機(jī)將車身平穩(wěn)的放到伸縮叉上，伸縮叉迅速帶車身收回到位（車身移出干涉區(qū)后轉(zhuǎn)掛處定位器打開，空臺(tái)車車架移出轉(zhuǎn)掛工，后面載有車身的臺(tái)車到位等待），一次內(nèi)飾裝配線大平板搬入到位，叉式移栽升降機(jī)迅速下降將車身平穩(wěn)落下轉(zhuǎn)掛至一次內(nèi)飾大平板上，完成車身轉(zhuǎn)掛。

8、在轉(zhuǎn)掛處設(shè)置有臺(tái)車平衡軌，保證在將轉(zhuǎn)掛時(shí)處臺(tái)車不晃動(dòng)?？张_(tái)車依靠布置在線路上的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置返回上件工位處或經(jīng)維修道岔將臺(tái)車送入維修區(qū)維修。2.4系統(tǒng)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單位參 數(shù)1用途車身的儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)2車身尺寸mm4700×1915×16503車身質(zhì)量kg4503輸送機(jī)型號(hào) 地面摩擦輸送機(jī)4生產(chǎn)綱領(lǐng)雙班15萬 5生產(chǎn)節(jié)拍80s6載貨車組個(gè)1157積放長度mm50008車組形式49輸送線長度m115010驅(qū)動(dòng)數(shù)量直道驅(qū)動(dòng)臺(tái)170彎道驅(qū)動(dòng)5111輸送速度m/min20、3012驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)及功率cnvm02-e085-51 p=0.2kw2.5臺(tái)車數(shù)量說明：儲(chǔ)存區(qū)： 90臺(tái)空臺(tái)車返回

9、區(qū)： 22臺(tái)檢修區(qū)： 3 臺(tái)2.6鋼結(jié)構(gòu)、平臺(tái)、護(hù)網(wǎng)系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)吊掛采用螺接結(jié)構(gòu)，一次輔梁與屋架節(jié)點(diǎn)連接板螺接；鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)采用上部吊掛方式，材料的型號(hào)及規(guī)格應(yīng)保證自身的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性，同時(shí)應(yīng)保證滿足承載能力，保證無變形、無晃動(dòng)。具體條件應(yīng)滿足總裝車間機(jī)械化輸送設(shè)備技術(shù)任務(wù)書-0723中關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一技術(shù)要求。平臺(tái)四周安裝邊護(hù)欄，采用6及1"的鋼管。鋼結(jié)構(gòu)連接采用焊接，底部設(shè)有100mm高的踢腳板。3、內(nèi)飾線滑板3.1 供貨設(shè)備的主要內(nèi)容及其功能寬推板工藝線 2條， 主要完成漆后車身在內(nèi)飾工位間的輸送和裝配升降旋轉(zhuǎn)臺(tái) 4臺(tái)， 用于兩條寬推板工藝線之間的旋轉(zhuǎn)與傳遞地面移行 2條，

10、 用于兩條寬推板工藝線之間的輸送 以上詳細(xì)內(nèi)容見供貨設(shè)備分項(xiàng)報(bào)價(jià)表。3.2 設(shè)備的主要構(gòu)成 內(nèi)飾輸送系統(tǒng)主要由寬推板工藝線、舉升旋轉(zhuǎn)臺(tái)、地面移行線、主驅(qū)動(dòng)裝置、快速驅(qū)動(dòng)裝置、阻尼裝置、軌道、平板車、鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)構(gòu)成。3.3 設(shè)備的分類技術(shù)描述3.3.1 主驅(qū)動(dòng)裝置（分左右型）主驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)整條寬推板輸送線，布置在寬推板輸送線的起始端，用四臺(tái)主驅(qū)動(dòng)裝置壓在平板的兩個(gè)側(cè)邊同時(shí)驅(qū)動(dòng)。主驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)直連摩擦輪，碟簧組壓緊。3.3.2 快速驅(qū)動(dòng)裝置采用的結(jié)構(gòu)形式與主驅(qū)動(dòng)裝置相同，但摩擦輪直徑不同，減速機(jī)型號(hào)也不同。3.3.3 阻尼裝置 結(jié)構(gòu)形式與主驅(qū)動(dòng)裝置完全相同，通過編碼器可以自動(dòng)根據(jù)主驅(qū)

11、動(dòng)裝置的輸送線速度調(diào)整自己的輸出線速度。3.3.4 平板車平板車整體框架采用焊接結(jié)構(gòu),焊接時(shí)用模具定位焊接。焊后采用振動(dòng)時(shí)效處理消除焊接應(yīng)力。平板車在導(dǎo)軌上采用四個(gè)支撐滾輪支撐，單邊滾輪導(dǎo)向。在滾床上用兩根縱梁支撐，用滾床的輪緣導(dǎo)向。平板車的支撐設(shè)計(jì)合理，便于從漆后儲(chǔ)運(yùn)線上下車身和上底盤裝配線；3.3.5升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于兩條地面寬推板輸送線間的轉(zhuǎn)接。可實(shí)現(xiàn)平板車的升降、90°回轉(zhuǎn)和直線輸送。轉(zhuǎn)臺(tái)上同樣有臺(tái)車軌道，并且同時(shí)設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)。3.3.6 夾緊定位器用于寬推板輸送線與漆后儲(chǔ)運(yùn)線(底盤裝配線)轉(zhuǎn)接時(shí)平板的精定位和固定。采用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)夾頭同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾緊。開關(guān)檢測(cè)到平板運(yùn)行到位

12、時(shí)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊定位器再將平板固定。夾緊定位器前后位置可調(diào)。3.4 工藝描述內(nèi)飾線主要是負(fù)責(zé)承載油漆車身進(jìn)行內(nèi)部/外飾的裝配任務(wù)。該系統(tǒng)由兩條平行的寬推板工藝線（各包含20個(gè)工位及1個(gè)質(zhì)量工位）及兩端移行系統(tǒng)組成的閉環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)。內(nèi)飾線應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)的需要調(diào)整運(yùn)行速度，速度變化范圍為26m/min。內(nèi)飾線工作循環(huán)過程如下：車身通過車身油漆儲(chǔ)運(yùn)升降機(jī)（平移叉式）輸送到等待工位的平板上，平板夾緊定位裝置松開，輸送裝置將載有車身的平板快速移出進(jìn)入內(nèi)飾1線-內(nèi)飾1平板工藝線前端和后端均設(shè)有快速驅(qū)動(dòng)裝置（速度24m/min），中段主驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行速度16m/min，尾端設(shè)有阻尼裝置，用以消

13、除平板之間的間隙?；逵煽焖衮?qū)動(dòng)送入轉(zhuǎn)臺(tái)(tt2)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的摩擦驅(qū)動(dòng)驅(qū)使平板沿著轉(zhuǎn)臺(tái)上的臺(tái)車軌道運(yùn)行到指定位置，之后轉(zhuǎn)臺(tái)起升200mm并旋轉(zhuǎn)90度停止，摩擦驅(qū)動(dòng)快速運(yùn)行將平板送出轉(zhuǎn)臺(tái)，由下一驅(qū)動(dòng)接上繼續(xù)前行，經(jīng)過通道進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)（tt3）,tt2轉(zhuǎn)臺(tái)再轉(zhuǎn)回原位并下降200mm，等待下一平板進(jìn)入。平板進(jìn)入tt3轉(zhuǎn)臺(tái)后，tt3轉(zhuǎn)臺(tái)下降200mm并旋轉(zhuǎn)90度，將平板由摩擦驅(qū)動(dòng)快速送出，進(jìn)入內(nèi)飾2線進(jìn)行未完成的工藝裝配。內(nèi)飾一線內(nèi)飾二線循環(huán)時(shí)間順序圖表見下表。完成內(nèi)飾的車身被快速驅(qū)動(dòng)裝置送入等待工位，平板夾緊定位裝置閉合將平板夾緊定位后，底盤裝配線上的升降機(jī)將車身取走，夾緊定位裝置松開，空平板進(jìn)入tt4轉(zhuǎn)

14、臺(tái)，起升200mm并旋轉(zhuǎn)90度后由摩擦驅(qū)動(dòng)快速送出經(jīng)過通道進(jìn)入tt1轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)90度后由摩擦驅(qū)動(dòng)快速送至升降機(jī)前等待工位，返回內(nèi)飾1線，完成了一個(gè)循環(huán)。需要維修的空平板可在tt4轉(zhuǎn)臺(tái)處被移出進(jìn)入維修工位。內(nèi)飾二線內(nèi)飾一線循環(huán)時(shí)間順序圖表見下表。3.5、系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)主參數(shù) 序號(hào)項(xiàng) 目單位參數(shù)備 注1輸送機(jī)型式寬平板摩擦式輸送機(jī)2車距mm60003工位數(shù)（可利用）個(gè)404主驅(qū)動(dòng)臺(tái)165平板尺寸mm6000x33006運(yùn)行方式連續(xù)運(yùn)行7運(yùn)行速度m/min268平板頂面標(biāo)高mm09輸送工件最大尺寸mm4700x1820x165011工位負(fù)荷kg109013生產(chǎn)線節(jié)拍80.5s4底盤線wwj6寬推桿積放

15、輸送機(jī)4.1 供貨設(shè)備的主要內(nèi)容及其功能工藝線 3條， 主要完成底盤線，最終裝配一線和最終裝配2線輸送和裝配快速線 2條 主要用于工藝線間的緩沖和輸送，以及空吊具返回區(qū)。上線叉式升降機(jī) 1臺(tái)， 用于內(nèi)飾線到底盤線的轉(zhuǎn)掛下線叉式升降機(jī) 1臺(tái)， 用于最終裝配2線到最終裝配三線板式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)掛。維修區(qū)吊具驗(yàn)具和維修升降機(jī) 1套，用于吊具的檢查和維修 以上詳細(xì)內(nèi)容見供貨設(shè)備分項(xiàng)報(bào)價(jià)表。4.2 設(shè)備的主要構(gòu)成 底盤wwj6輸送系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、潤滑裝置、牽引鏈條、軌道、道岔、回轉(zhuǎn)裝置、停止器、止退器、防滑鏈、吊具維修區(qū)、載貨小車組、上/下線升降機(jī)、鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)構(gòu)成。4.3 積放鏈設(shè)備技術(shù)

16、要求4.3.1 驅(qū)動(dòng)裝置Ø 驅(qū)動(dòng)裝置采用履帶式直線驅(qū)動(dòng),由機(jī)架、浮動(dòng)架、電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條組成；Ø 驅(qū)動(dòng)裝置要求具有旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)式機(jī)械過載斷電保護(hù)和電流過熱繼電器雙重保護(hù)，過載保護(hù)迅速可靠；Ø 機(jī)架安裝應(yīng)牢固，能為傳動(dòng)站提供足夠的驅(qū)動(dòng)力；Ø 鏈條嚙合間隙調(diào)整方便，嚙合精度高，齒根強(qiáng)度滿足需要，履帶齒的使用壽命長；Ø 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有檢修平臺(tái)，平臺(tái)要求有足夠的空間進(jìn)行檢修；Ø 能保證整個(gè)工件的運(yùn)行穩(wěn)定性；Ø 驅(qū)動(dòng)裝置的減速器應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，密封良好，無滲漏。4.3.2 張緊裝置Ø 張緊裝置采用氣動(dòng)形式； Ø 張緊行程

17、應(yīng)履蓋一個(gè)推桿間距以上的行程；Ø 能顯示出鏈條的松馳、最大行程到位及鏈條的斷裂；Ø 張緊裝置與驅(qū)動(dòng)裝置安裝在同一檢修平臺(tái)。4.3.3 鏈條Ø 鏈條采用x-678型標(biāo)準(zhǔn)模段可拆鏈條，材質(zhì)45mn2,破斷載荷要求為386kn，許用拉力27kn，安全系數(shù)大于12；Ø 鏈條表面不得有裂紋、折迭、氧化皮和材料過燒的痕跡，鏈條不得修補(bǔ)； Ø 全部鏈條需經(jīng)無損探傷檢查。4.3.4 軌道Ø 承載軌道采用q345材料，要求強(qiáng)度、硬度、耐磨性好，滿足使用要求，在上、下坡處需采用特殊處理剛質(zhì)材料，硬度及耐磨更好；Ø 軌道接口要光滑平整，保證車組平

18、穩(wěn)運(yùn)行；Ø 直軌道須考慮伸縮量，彎道須保證表面平整，無扭曲變形；Ø 軌道接口處踏面高度和橫向錯(cuò)位不大于0.8，接口間歇不大于1；Ø 積放軌道表面不允許有飛邊、毛刺、焊渣和裂紋；Ø 為安裝的可靠性，在工藝裝配區(qū)設(shè)有吊具扶正軌。4.3.5 滑架Ø 滑架采用整體模鍛件，材質(zhì)為45鋼，需具有高的強(qiáng)度；Ø 滾輪采用整體軸承輪，游歇大阻力小，采用三層迷宮式密封保護(hù)；并帶有外伸式壓力型潤滑油嘴；Ø 在安裝時(shí)，軸承內(nèi)應(yīng)預(yù)加注鈣基潤滑脂；Ø 滑架的排列既經(jīng)濟(jì)合理，又與牽引鏈垂直彎道、水平回轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)。4.3.6 推頭總成Ø

19、寬推頭總成采用模鍛件，材質(zhì)采用45mn2；Ø 小車的升降爪能靈活上升、下降，能很好地與推頭嚙合和分離。4.3.7 道岔Ø 道岔采用氣缸控制，根據(jù)指令能自動(dòng)開啟，也可手動(dòng)控制；Ø 氣缸布局合理，固定方式牢靠；Ø 道岔結(jié)構(gòu)應(yīng)保證吊具通過性良好，運(yùn)行平穩(wěn)，無運(yùn)動(dòng)干涉和撞擊，道岔舌應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，到位，無卡阻；Ø 分支道岔采用有控道岔，合流道岔采用無控道岔；Ø 有控道岔應(yīng)設(shè)置岔舌到位接近開關(guān)，并與電氣控制聯(lián)鎖。3.3.8 吊具維修區(qū)Ø 吊具維修區(qū)設(shè)置在空吊具返回區(qū)；Ø 吊具維修區(qū)由吊具檢具、吊具維修裝置組成；Ø 吊具

20、維修區(qū)能存放2個(gè)吊具；Ø 吊具檢具具有吊具定位功能（固定定位裝置），待吊具定位后方可進(jìn)行吊具檢測(cè)操作；Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成，需維修的吊具可通過升降機(jī)可將吊具及軌段一起平穩(wěn)地降至地面，進(jìn)行維修。4.3.9 停止器Ø 停止器采用氣缸控制；Ø 停止器可保證牽引小車的有效定位停止及實(shí)現(xiàn)小車的積放，停止無沖擊；Ø 停止器結(jié)構(gòu)形式可保證使前小車與寬推頭容易分離；Ø 停止板伸縮靈活，與氣缸連接牢靠；停止板工作面硬度不低于37hrc；Ø 設(shè)有止退裝置，可確保車組停車可靠性。4.3.10 回轉(zhuǎn)裝置Ø 導(dǎo)引鏈條水平

21、回轉(zhuǎn)，并使之光滑過度，運(yùn)行阻力??；Ø 回轉(zhuǎn)裝置的滾子內(nèi)裝有軸承，帶有外伸油嘴。4.3.11防滑鏈Ø 在底盤線和最終裝配1、2線下坡段設(shè)置防滑鏈；Ø 防滑鏈采用單獨(dú)制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；Ø 當(dāng)防滑鏈線體張力忽然加大時(shí)，能立即自動(dòng)斷電停機(jī)，從而起到保護(hù)作用。Ø 上坡設(shè)置上坡捕捉器。4.3.12潤滑裝置每套輸送環(huán)線配置一套稀油潤滑裝置4.4 積放車組4.4.1 采用四車組，包括前小車、中小車和后小車等標(biāo)準(zhǔn)部件；4.4.2 吊具采用“l(fā)”型吊具，吊臂采用方管制作；采用能自動(dòng)平衡的結(jié)構(gòu)形式，使車身在上下坡時(shí)始終保持水平狀態(tài)； 4.4.3 吊具吊掛點(diǎn)應(yīng)該適用三種車

22、型，與車身接觸部位均要采用聚氨脂類的軟性材料防止車身劃傷；吊具吊掛點(diǎn)定位精度在3以內(nèi)；4.4.4 吊具所采用的材料鋼度及強(qiáng)度應(yīng)滿足使用要求；4.4.5 在外加力的作用下，吊具能夠進(jìn)行開合動(dòng)作，開合動(dòng)作靈活。4.5系統(tǒng)工藝過程描述在地面內(nèi)飾2線滑板線的末端，平板由快速驅(qū)動(dòng)送入底盤線上線叉式升降機(jī)，在工位處慢速停止后，定位夾緊。升降機(jī)伸縮叉伸出，托起車身，按照慢速啟動(dòng)快速運(yùn)行慢速到位的方式上升到位，此時(shí)底盤線吊具已經(jīng)在轉(zhuǎn)掛工位張開等待。升降機(jī)運(yùn)行到位后，吊具慢慢閉合，升降機(jī)慢速下降，將車身放置在底盤線吊具上，底盤線吊具帶著車身快速離開轉(zhuǎn)掛區(qū)，進(jìn)入底盤線。與此同時(shí)，升降機(jī)快速下降到位，等待接車，升降

23、機(jī)下降時(shí)，伸縮叉縮回。車身轉(zhuǎn)掛到叉式升降機(jī)上后，空平板下降，由快速驅(qū)動(dòng)送入前方旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)轉(zhuǎn)線裝置。上線叉式升降行程約4500mm, 運(yùn)行速度高速為25m/min車身經(jīng)叉式升降機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)接后進(jìn)入6”底盤輸送線運(yùn)行，經(jīng)一下坡進(jìn)入底盤線進(jìn)行裝配，爬坡角度為20度；底盤線采用6寬推桿積放鏈，為工藝鏈，設(shè)有22個(gè)有效工位和2個(gè)檢查工位，車身裙邊距地高度為1750，完成作業(yè)后，車身經(jīng)上、下坡后進(jìn)入最終裝配1線，爬坡角度為20度；最終裝配1線采用6寬推桿積放鏈，為工藝鏈，設(shè)有17個(gè)工位和一個(gè)檢查工位，車身裙邊距地高度為400，完成作業(yè)后，車身經(jīng)上、下坡后進(jìn)入最終裝配2線；最終裝配2線采用6寬推桿積放鏈，為工藝鏈

24、，設(shè)有17和個(gè)工位和一個(gè)檢查工位，其中前14工位車身裙邊距地高度為400，后四個(gè)工位車身裙邊距地高度為1000mm。作業(yè)完成后，車身經(jīng)一上坡后輸送至最終裝配3線上方；車身在最終裝配2線完成裝配后，運(yùn)行至底盤線下線升降機(jī)前等待工位等待，接到允許進(jìn)入信號(hào)后，車身由推桿帶動(dòng)，快速進(jìn)入叉式升降機(jī)，升降機(jī)貨叉托輪胎上升，前后托臂分別頂起前后四只輪胎，將車身脫離吊具，張開機(jī)構(gòu)動(dòng)作將吊具吊臂打開，托叉托車身下降將車身放置在移載機(jī)上，移載機(jī)承托車身底部千斤頂位置，移載機(jī)在將車身繼續(xù)下降過程中前行并與最終裝配線同步保證落在最終裝配線車位間距5800mm。升降機(jī)升降行程約4500mm，運(yùn)行速度高速為25m/min

25、移載機(jī)升降行程500mm，運(yùn)行速度高速為15m/min車身從積放鏈上轉(zhuǎn)掛至單寬板鏈上進(jìn)行最終裝配作業(yè)，空吊具則經(jīng)積放快鏈快速輸送至上線升降機(jī)前（在返回區(qū)設(shè)有吊具檢查及維修區(qū)），等待進(jìn)行下一循環(huán)。4.6.輸送設(shè)備技術(shù)參數(shù)：序號(hào)項(xiàng) 目參 數(shù)1用途底盤線和最終裝配1、2線的裝配2最大車身外型尺寸4700x1820(不含后視鏡)x1650mm3輸送機(jī)型號(hào) wwj6寬推桿積放式懸掛輸送機(jī)4生產(chǎn)綱領(lǐng)雙班15萬輛 5生產(chǎn)節(jié)拍底盤線 81.5s最終裝配1線 82s最終裝配2線 82.5s6吊具數(shù)量120個(gè)7車組形式4車組8積放長度5000mm9鏈條型號(hào)x-67810鏈條節(jié)距153.2mm11驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量5個(gè)1

26、2張緊裝置數(shù)量5個(gè)13驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率工藝段:3kw輸送段:7.5kw 4kw 14調(diào)速方式工藝段:變頻調(diào)速輸送段:恒速15運(yùn)行速度工藝段: 26m/min變頻輸送段:15m/min16推桿間距工藝段:5821.6mm輸送段:1225.6mm17張緊形式氣動(dòng)張緊r600mm18張緊行程工藝段:s=3300mm輸送段:s=900mm5.最終裝配線板鏈輸送系統(tǒng)技術(shù)描述5.1. 供貨設(shè)備的主要內(nèi)容及其功能最終裝配線3用于整車的裝配隨行移載機(jī)用于和底盤線的轉(zhuǎn)接5.2. 設(shè)備的主要構(gòu)成最終裝配輸送線3：寬板單道板式輸送機(jī) 中心距 a=164 m 1條隨行移載機(jī) 1套5.3設(shè)備的分類技術(shù)描述板式輸送機(jī)主要由驅(qū)

27、動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸總成、拉緊軸總成、傳動(dòng)軸支架、拉緊軸支架、中間軌架、臺(tái)板、軌道、牽引鏈條等組成。5.3.1驅(qū)動(dòng)裝置:驅(qū)動(dòng)裝置采用sew電機(jī)減速機(jī)，加強(qiáng)冷風(fēng)扇，通過一級(jí)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)行。采用電機(jī)減速機(jī)直聯(lián)，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠。設(shè)張緊裝置，可方便的調(diào)整鏈條松緊。5.3.2傳動(dòng)軸總成傳動(dòng)軸總成主要由主軸、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪、牽引鏈條鏈輪、軸承座等構(gòu)成。軸承座采用四螺柱軸承座。減速機(jī)與頭輪傳動(dòng)采用雙排32a精密標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈條，鏈輪采用整體鑄鋼zg310-570，鏈輪節(jié)距p=250mm,z=8。為保護(hù)輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈輪上設(shè)安全銷保護(hù)，安全銷材質(zhì)為ht200，當(dāng)出現(xiàn)輸送鏈卡死或過載時(shí)，安全銷被剪斷，從而保證整

28、個(gè)線體不被拉壞。5.3.3拉緊軸總成拉緊軸總成由滑塊軸承、張緊軸、鏈輪、張緊絲桿等構(gòu)成。鏈輪采用整體鑄鋼zg310-570，鏈輪節(jié)距p=250mm,z=8。軸與滑塊軸承采用普通間隙配合（但無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)），張緊裝置采用彈簧絲杠復(fù)合張緊，張緊行程為320mm,5.3.4傳動(dòng)軸支架和拉緊軸支架傳動(dòng)軸支架、拉緊軸支架采用型鋼焊接而成，主要受力方向加有斜撐，能提供足夠的強(qiáng)度和剛度，地腳采用可調(diào)節(jié)高度的裝置，安裝方便。5.3.5中間軌架中間軌架采用槽鋼18a與槽鋼5焊接而成。上軌道采用9kg輕軌用壓板固定在軌架上。下軌道采用角鋼與軌架焊接而成。中間骨架間距1000mm，該結(jié)構(gòu)的中間機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單。中間軌架自帶

29、調(diào)整地腳，可方便調(diào)節(jié)高度的差異，安裝方便5.3.6臺(tái)板臺(tái)板為6mm花紋板折彎，用螺栓和鎖緊螺母與鏈條連接，最終裝配線在臺(tái)板下方焊接一個(gè)50x50x5的方管，增大了臺(tái)板的強(qiáng)度和穩(wěn)定性能5.3.7軌道軌道分為上、下軌道兩種，上軌道為9kg的輕軌,下軌道為l80x80x8的角鋼，下軌道材料選用16mn。5.3.8牽引鏈條牽引鏈條為單耳板型式，節(jié)距為250mm，鏈片厚度為8mm。為減小摩擦系數(shù),采用滾輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承的形式。軸端設(shè)油杯，可向滾輪內(nèi)注入潤滑脂。 要求板鏈運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象出現(xiàn)。鏈條與鏈輪嚙合平穩(wěn)，無噪音和卡滯現(xiàn)象。電機(jī)電流在額定范圍內(nèi)，電機(jī)溫升不超出規(guī)定值，安裝電機(jī)過熱保護(hù)及過流保護(hù)。

30、減速機(jī)和軸承傳動(dòng)阻力合理無異常溫升。5.4隨行移載機(jī)隨行移載機(jī)用于叉式升降機(jī)與地面板鏈的轉(zhuǎn)掛處，主要由主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、升降支架、旋轉(zhuǎn)臂、提升構(gòu)件、電纜拖鏈等組成。主機(jī)架：主體采用滑軌結(jié)構(gòu)，截面采用200x100x9矩形鋼管，滑軌上設(shè)有機(jī)械限位裝置，側(cè)面設(shè)有到位檢測(cè)開關(guān)，用于超限位電氣保護(hù)和快慢速信號(hào)轉(zhuǎn)換。底部骨架采用120x120x6矩形鋼管焊接成門型結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度；滑軌與底部骨架的連接采用地腳連接,地腳采用可調(diào)節(jié)高度的裝置，安裝方便。驅(qū)動(dòng)裝置：由sew公司生產(chǎn)的制動(dòng)電機(jī)減速器、鏈傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸等組成，通過變頻控制器可以實(shí)現(xiàn)慢-快-慢的速度控制，并具備斷電自動(dòng)保護(hù)及手動(dòng)釋放功能。

31、升降支架 ：升降支架的導(dǎo)軌為80×80的方鋼，與立柱固定在一起，用于固定隨行伸縮臂，升降支架由鏈條式提升構(gòu)件提升，升降支架走輪及導(dǎo)輪采用鑲嵌聚氨酯踏面的整體軸承輪，走輪及導(dǎo)輪的運(yùn)動(dòng)間隙可以精確調(diào)整，嚴(yán)格保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和重復(fù)定位精度。旋轉(zhuǎn)臂 ：旋轉(zhuǎn)臂采用90度旋轉(zhuǎn)的方式，保證其旋轉(zhuǎn)自如，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由氣缸控制，氣動(dòng)元件為smc產(chǎn)品。提升構(gòu)件：采用20a雙排套筒滾子鏈條，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，速度快，嚴(yán)格保證其強(qiáng)度，滿足客戶高生產(chǎn)率的要求。電纜拖鏈：控制電纜和氣動(dòng)管路移動(dòng)部分的安裝使用電纜拖鏈，將明顯提高其使用壽命和整機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。5.5系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)主參數(shù)序 號(hào)名 稱參 數(shù)1用途用于最終

32、裝配的輸送2輸送機(jī)型式寬板單道板式輸送機(jī)3頭尾軸中心距164米4鏈條節(jié)距250mm5臺(tái)板寬度3000mm6臺(tái)板面標(biāo)高5 mm7運(yùn)行方式連續(xù)運(yùn)行/變頻調(diào)速8運(yùn)行速度26m/min9電機(jī)功率11 kw10電機(jī)減速機(jī)型號(hào)r167dv160m4/bmg/hf/vs/m111工件名稱整車12工件最大下線質(zhì)量1020kg13工位間距6000 mm14有效工位數(shù)2415總工位數(shù)556.最終檢查線板鏈輸送系統(tǒng)技術(shù)描述6.1 供貨設(shè)備的主要內(nèi)容及其功能最終檢查線用于整車的檢查6.2 設(shè)備的主要構(gòu)成最終檢查線： 單道板式輸送機(jī) 中心距 a=50 m 1條6.3 設(shè)備的分類技術(shù)描述板式輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸總

33、成、拉緊軸總成、傳動(dòng)軸支架、拉緊軸支架、中間軌架、臺(tái)板、軌道、牽引鏈條等組成。6.3.1 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置采用sew電機(jī)減速機(jī)，加強(qiáng)冷風(fēng)扇，通過一級(jí)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)行。采用電機(jī)減速機(jī)直聯(lián)，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠。設(shè)張緊裝置，可方便的調(diào)整鏈條松緊。6.3.2傳動(dòng)軸總成傳動(dòng)軸總成主要由主軸、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪、牽引鏈條鏈輪、軸承座等構(gòu)成。軸承座采用ucp324軸承座。減速機(jī)與頭輪傳動(dòng)采用雙排32a精密標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈條，鏈輪采用整體鑄鋼zg310-570，鏈輪節(jié)距p=250mm,z=8。為保護(hù)輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈輪上設(shè)安全銷保護(hù)，安全銷材質(zhì)為ht200，當(dāng)出現(xiàn)輸送鏈卡死或過載時(shí)，安全銷被剪斷，從而保證整個(gè)線體不被

34、拉壞。6.3.3 拉緊軸總成拉緊軸總成由滑塊軸承、張緊軸、鏈輪、張緊絲桿等構(gòu)成。鏈輪采用整體鑄鋼zg310-570，鏈輪節(jié)距p=250mm,z=8。軸與滑塊軸承采用普通間隙配合（但無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)），張緊裝置采用彈簧絲杠復(fù)合張緊，張緊行程為320mm。6.3.4傳動(dòng)軸支架和拉緊軸傳動(dòng)軸支架和拉緊軸支架采用型鋼焊接而成，主要受力方向加有斜撐，能提供足夠的強(qiáng)度和剛度，地腳采用可調(diào)節(jié)高度的裝置，安裝方便。6.3.5中間軌架中間軌架采用10槽鋼焊接成門式結(jié)構(gòu)，上軌道采用9kg輕軌用壓板固定在軌架上。下軌道采用角鋼與軌架焊接而成。中間骨架間距1000mm，該結(jié)構(gòu)的中間機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，下部地腳采用可調(diào)節(jié)高度的裝置

35、，安裝簡便。6.3.6臺(tái)板臺(tái)板為6mm花紋板折彎，用螺栓和鎖緊螺母與鏈條連接，工位臺(tái)板設(shè)置有定位前輪的擋塊，能夠適合多種車型混線生產(chǎn)。6.3.7軌道軌道分為上、下軌道兩種，上軌道為9kg的輕軌,下軌道為l75x75x6的角鋼，下軌道材料選用16mn。6.3.8牽引鏈條牽引鏈條為單耳板型式，節(jié)距為250mm，鏈片厚度為8mm。為減小摩擦系數(shù),采用滾輪內(nèi)裝滾動(dòng)軸承的形式。軸端設(shè)油杯，可向滾輪內(nèi)注入潤滑脂。 要求板鏈運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象出現(xiàn)。鏈條與鏈輪嚙合平穩(wěn)，無噪音和卡滯現(xiàn)象。電機(jī)電流在額定范圍內(nèi)，電機(jī)溫升不超出規(guī)定值，安裝電機(jī)過熱保護(hù)及過流保護(hù)。減速機(jī)和軸承傳動(dòng)阻力合理無異常溫升。6.4系統(tǒng)設(shè)

36、備技術(shù)主參數(shù)序 號(hào)名 稱參 數(shù)1用途用于整車的檢查2輸送機(jī)型式單道板式輸送機(jī)3頭尾軸中心距50米4鏈條節(jié)距250mm5臺(tái)板寬度400mm6臺(tái)板面標(biāo)高5 mm7運(yùn)行方式連續(xù)運(yùn)行/變頻調(diào)速8運(yùn)行速度26m/min9電機(jī)功率3 kw10電機(jī)減速機(jī)型號(hào)r107dv100l4/bmg/hf/vs/m111工件名稱整車12工件最大下線質(zhì)量1020kg13工位間距6000 mm14有效工位數(shù)815總工位數(shù)177. 公用吊架、工藝照明及電源系統(tǒng)以及工藝壓縮空氣網(wǎng)管系統(tǒng)7.1 公用吊架Ø 底盤線、最終裝配1線、和最終裝配2線公用設(shè)施可借用積放鏈吊掛鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝；Ø 內(nèi)飾線、最終裝配3線、車門分裝區(qū)、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝區(qū)和儀表板分裝區(qū)公用設(shè)施從屋頂進(jìn)行吊掛安裝；最終裝配3線和外觀檢查線側(cè)面燈具采用立柱式安裝；7.2工作區(qū)