基于單片機的可調(diào)頻的簡易信號發(fā)生器

1、常熟理工學院課程設計（報告） 單片機課程設計報告 題 目 簡易信號發(fā)生器設計 學院 機電工程學院 年 級 10級 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 班 級 一班 學 號 1003030113 學生姓名 黃志恒 指導教師 傅國紅 設計時間 2013.6.21 1目 錄1.概述12.系統(tǒng)設計22.1 方案設計與比較22.2 設計原理23.硬件設計43.1主要器件介紹43.1.1主控電路43.1.2數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路53.2 單元電路63.2.1晶振電路63.2.2復位電路63.2.3按鍵接口電路73.2.4放大電路83.2.5 端口配置83.3 器件清單104.軟件設計114.1 軟件功能模塊劃分114.1.1

2、 鍵盤掃描114.1.2 方波實現(xiàn)過程124.1.3 三角波實現(xiàn)過程134.1.4正弦波實現(xiàn)過程144.2 各功能模塊間關(guān)系描述155.系統(tǒng)調(diào)試165.1 硬件調(diào)試165.2 軟件調(diào)試175.3 設計效果18結(jié)束語20參考文獻211.概述這次課程設計的主要目的是自己動手做一個可以實現(xiàn)簡易信號發(fā)生器的設計,在設計中考慮到波形可以在一定范圍里的頻率的調(diào)整和不同波形的變換?？梢詼蚀_,穩(wěn)定的講信號的波形顯示出來。信號發(fā)生器應用廣泛,種類繁多,性能各異,分類也不盡一致。按照頻率范圍分類可以分為:超低頻信號發(fā)生器、低頻信號發(fā)生器、視頻信號發(fā)生器、高頻波形發(fā)生器、甚高頻波形發(fā)生器和超高頻信號發(fā)生器。按照輸出

3、波形分類可以分為:正弦信號發(fā)生器和非正弦信號發(fā)生器,非正弦信號發(fā)生器又包括：脈沖信號發(fā)生器,函數(shù)信號發(fā)生器、掃頻信號發(fā)生器、數(shù)字序列波形發(fā)生器、圖形信號發(fā)生器、噪聲信號發(fā)生器等。按照信號發(fā)生器性能指標可以分為一般信號發(fā)生器和標準信號發(fā)生器。前者指對輸出信號的頻率、幅度的準確度和穩(wěn)定度以及波形失真等要求不高的一類信號發(fā)生器。后者是指其輸出信號的頻率、幅度、調(diào)制系數(shù)等在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),并且讀數(shù)準確、穩(wěn)定、屏蔽良好的中、高檔信號發(fā)生器。這次課程設計是做基于單片機的信號發(fā)生器的設計,將采用編程的方法來實現(xiàn)三角波、方波、正弦波的發(fā)生。根據(jù)設計的要求,對各種波形的頻率和幅度進行程序的編寫,并將所寫程序

4、裝入單片機的程序存儲器中。在程序運行中,當接收到來自外界的命令,可按實際的需要調(diào)整信號波的頻率及波形,需要輸出某種波形時再調(diào)用相應的中斷服務子程序和波形發(fā)生程序,經(jīng)電路的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和運算放大器處理后,從信號發(fā)生器的輸出端口輸出。2.系統(tǒng)設計2.1 方案設計與比較在設計過程中,我們根據(jù)需求利用不同的芯片來生成波形,由此設計了以下三個方案:方案一：采用單片函數(shù)發(fā)生器（如0832）,0832可同時產(chǎn)生正弦波、方波等,而且方法簡單易行,用D/A轉(zhuǎn)換器的輸出來改變調(diào)制電壓,也可以實現(xiàn)數(shù)控調(diào)整頻率,但產(chǎn)生信號的頻率穩(wěn)定度不高。方案二：采用鎖相式頻率合成器,利用鎖相環(huán),將壓控振蕩器（VCO）的輸出頻率鎖定

5、在所需頻率上,該方案性能良好,但難以達到輸出頻率覆蓋系數(shù)的要求,且電路復雜。方案三：采用單片機編程的方法來實現(xiàn)。該方法可以通過編程的方法來控制信號波形的頻率和幅度,而且在硬件電路不變的情況下,通過改變程序來實現(xiàn)頻率的變換。此外,由于通過編程方法產(chǎn)生的是數(shù)字信號,所以信號的精度可以做的很高。通過比較,鑒于方案一的信號頻率不夠穩(wěn)定和方案二的電路復雜,頻率覆蓋系數(shù)難以達標等缺點,所以決定采用方案三的設計方法。它不僅采用軟硬件結(jié)合,軟件控制硬件的方法來實現(xiàn),使得信號頻率的穩(wěn)定性和精度的準確性得以保證,并且可以隨時按照實際的需求來改變信號的波形與頻率,使信號發(fā)生器能適用于大多數(shù)的情況,而且它使用的幾種元

6、器件都是常用的元器件,容易得到,且價格便宜,使得硬件的開銷達到最省。信號發(fā)生器流程圖如圖2-1所示.圖2-1 信號發(fā)生器流程圖2.2 設計原理設計一個基于單片機的函數(shù)信號發(fā)生器,該函數(shù)信號發(fā)生器可以輸出四種波形,有正弦波,鋸齒波,三角波,方波。在此基礎上進一步通過復位按鈕的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)對波形頻率的調(diào)節(jié)和波形的選擇。數(shù)字信號可以通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,因此可通過產(chǎn)生數(shù)字信號再轉(zhuǎn)換成模擬信號的方法來獲得所需要的波形。AT89S51單片機本身就是一個完整的微型計算機,具有組成微型計算機的各部分部件：中央處理器CPU、隨機存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計數(shù)器以及串行

7、通訊接口等,只要將AT89S51再配置鍵盤及其接口、顯示器及其接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換及波形輸出、指示燈及其接口等四部分,即可構(gòu)成所需的波形發(fā)生器,其信號發(fā)生器構(gòu)成原理框圖如圖2-2所示。AT89S51是整個波形發(fā)生器的核心部分,通過程序的編寫和執(zhí)行,產(chǎn)生各種各樣的信號,并從鍵盤接收數(shù)據(jù),進行各種功能的轉(zhuǎn)換和信號幅度的調(diào)節(jié)。當數(shù)字信號經(jīng)過接口電路到達DAC0832單片機進行D/A模擬轉(zhuǎn)換,然后通過運算放大器將波形進行濾波和放大然后將其轉(zhuǎn)換成模擬信號也就是所需要的輸出波形。按波形頻率計算輸出波形兩點之間的時間間隔,修改T2的TH0。具體編程算法是:先去頻率的倒數(shù)得到周期,再將周期內(nèi)的波形點數(shù),得到兩個點間

8、的時間間隔。輸出參數(shù)WAVE_FREQ(波形頻率) 。在得到波點間隔時間。波點間隔時間Tinterval = (1000000/WAVE_FREQ)/WAVE_POINT一個周期被分離成若干個點,對應的四種波形的若干個數(shù)據(jù)存放在以TAB1-TAB4為起始地址的存儲器中。圖2-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖213.硬件設計圖3-1 硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3-1：要實現(xiàn)本系統(tǒng),需主控電路、數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路、單元電路劃分：晶振電路、復位電路、按鍵接口電路、放大電路。3.1主要器件介紹3.1.1主控電路AT89S51單處機內(nèi)部設置兩個16位可編程的定時器/計數(shù)器T0和T1,它們具有計數(shù)器方式和定時器方式兩種工作方式及4種工作

9、模式。在波形發(fā)生器中,將其作定時器使用,用它來精確地確定波形的兩個采樣點輸出之間的延遲時間。模式1采用的是16位計數(shù)器,當T0或T1被允許計數(shù)后,從初值開始加計數(shù),最高位產(chǎn)生溢出時向CPU請求中斷。中斷系統(tǒng)是使處理器具有對外界異步事件的處理能力而設置的。當中央處理器CPU正在處理某件事的時候外界發(fā)生了緊急事件,要求CPU暫停當前的工作,轉(zhuǎn)而去處理這個緊急事件。在波形發(fā)生器中,只用到片內(nèi)定時器/計數(shù)器溢出時產(chǎn)生的中斷請求,即是在AT89S51輸出一個波形采樣點信號后,接著啟動定時器,在定時器未產(chǎn)生中斷之前,AT89S51等待,直到定時器計時結(jié)束,產(chǎn)生中斷請求,AT89S51響應中斷,接著輸出下一

10、個采樣點信號,如此循環(huán)產(chǎn)生所需要的信號波形。如圖3-2所示,AT89S51從P0口接收來自鍵盤的信號,并通過P2口輸出一些控制信號,將其輸入到8155的信號控制端,用于控制其信號的輸入、輸出。如果有鍵按下,則在讀控制端會產(chǎn)生一個讀信號,使單片機讀入信號。如果有信號輸出,則在寫控制端產(chǎn)生一個寫信號,并將所要輸出的信號通過8155的PB口輸出,并在數(shù)碼管上顯示出來。圖3-2 AT89C52電路圖3.1.2數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路由于單片機產(chǎn)生的是數(shù)字信號,要想得到所需要的波形,就要把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號,所以該文選用價格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易并具有8位分辨率的數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832。DAC0832

11、主要由8位輸入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換器以及輸入控制電路四部分組成。但實際上,DAC0832輸出的電量也不是真正能連續(xù)可調(diào),而是以其絕對分辨率為單位增減,是準模擬量的輸出。DAC0832是電流型輸出,在應用時外接運放使之成為電壓型輸出。由圖3-3可知,DAC0832的片選地址為7FFFH,當P25有效時,若P0口向其送的數(shù)據(jù)為00H, 則U1 的輸出電壓為0V;若P0口向其送的數(shù)據(jù)為0FFH時, 則U1的輸出電壓為-5V. 故當U1 輸出電壓為0V時,由公式 得：Vout = - 5V.當輸出電壓為- 5V時,可得：Vout = +5V,所以輸出波形的電壓變化范圍為- 5V+

12、5V. 故可推得,當P0所送數(shù)據(jù)為80H時,Vout為0V。圖3-3 數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路3.2 單元電路3.2.1晶振電路8051單片機有兩個引腳（XTAL1,XTAL2）用于外接石英晶體和微調(diào)電容,從而構(gòu)成時鐘電路,其電路圖如圖3-2所示。電容C3、C4對振蕩頻率有穩(wěn)定作用,其容量的選擇為30pf,振蕩器Y1選擇頻率為11.0592MHz的石英晶體。由于頻率較大時,三角波、正弦波、鋸齒波中每一點的延時時間為幾微秒,故延時時間還要加上指令時間才能獲得較大的頻率波形。圖3-4 晶振電路3.2.2復位電路單片機在啟動時需進行復位,以使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài),并從初態(tài)開始工作。89系列單片

13、機的復位信號是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時,且振蕩器穩(wěn)定后,如果RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期(24個振蕩周期)以上,則CPU就可以響應并將系統(tǒng)復位。單片機系統(tǒng)的復位方式有：手動按鈕復位和上電復位。1、手動按鈕復位 手動按鈕復位需要人為在復位輸入端RST上加入高電平。一般采用的辦法是在RST端和正電源Vcc之間接一個按鈕。當人為按下按鈕時，則Vcc的+5V電平就會直接加到RST端。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒，所以，完全能夠滿足復位的時間要求。2、上電復位AT89S51的上電復位電路如圖2所示,只要在RST復位輸入引腳上接一電

14、容至Vcc端,下接一個電阻到地即可。對于CMOS型單片機,由于在RST端內(nèi)部有一個下拉電阻,故可將外部電阻去掉,而將外接電容減至10F。上電復位的工作過程是在加電時,復位電路通過電 容加給RST端一個短暫的高電平信號,此高電平信號隨著Vcc對電容的充電過程而逐漸回落,即RST端的高電平持續(xù)時間取決于電容的充電時間。為了保證系統(tǒng)能夠可靠地復位,RST端的高電平信號必須維持足夠長的時間。上電時,Vcc的上升時間約為10ms,而振蕩器的起振時間取決于振蕩頻率,如晶振頻率為10MHz,起振時間為1ms。在圖3-3的復位電路中,當Vcc掉電時,必然會使RST端電壓迅速下降到0V以下,但是,由于內(nèi)部電路的

15、限制作用,這個負電壓將不會對器件產(chǎn)生損害。圖3-5 復位電路3.2.3按鍵接口電路圖3-4為鍵盤接口電路的原理圖,圖中鍵盤和8155的PA口相連,AT89S51的P0口和8155的D0口相連,AT89S51不斷的掃描鍵盤,看是否有鍵按下,如有,則根據(jù)相應按鍵作出反應。其中“SELECT_WAVE”號鍵控制選擇不同的波形的輸出,“ADD_FREQUBNCY”可增加輸出波形的輸出頻率, “DELETE_FREQUBNCY”可減少輸出波形的輸出頻率。圖3-6 按鍵接口電路3.2.4放大電路LM324 是四運放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖3-4所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運

16、算放大器, 除電源共用外,四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖3-4所示的符號來表示,它有5個引出腳,其中“+”、“-”為兩個信號輸入端,“4”為正電源端,“11” 為負電源端,“1”為輸出端。兩個信號輸入端中, “2”為反相輸入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的位相反,“3”為同相輸入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。放大器電壓放大倍數(shù)Av僅由外接電阻Ri、Rf決定：Av=-Rf/Ri。負號表示輸出信號與輸入信號相位相反。從單片機中輸出的數(shù)字信號經(jīng)過DAC0832轉(zhuǎn)換后，由于信號的幅值比較小，所以需要放大。采用常規(guī)的放大方式，采用兩片運放，實現(xiàn)兩級放大。如圖3-5。

17、 圖3-7 LM324 圖3-8 放大電路3.2.5 端口配置以上各單元電路的端口配置見表3-9：表3-9單片機端口配置表編號網(wǎng)絡標號端口配置輸入/輸出功能描述1S0S7PC7PC1、PE5輸入8路撥碼開關(guān)進行燈質(zhì)設定2OPCONPB3輸入光照度檢測3SW_MSPB2輸入工作模式切換（備用）4AD0_VOLPB1輸入電壓A/D檢測5AD1_CURPB0輸入電流A/D檢測6LED_DRV1PD2輸出LED燈第一路輸出7LED_DRV2PD3輸出LED燈備用輸出8UART1_TXPD5輸出串口發(fā)送9UART1_RXPD6輸入串口接收10SWIMPD1雙向ISP與調(diào)試11RSTRST輸入復位輸入12

18、ALE/PROGALE輸出輸出脈沖鎖存地址的低8位字13PSENPSEN輸出外部存儲器讀選通信號14XTAL1XTAL1輸入振蕩器反相放大器的輸入15XTAL2XTAL2輸出振蕩器反相放大器的輸出16DI7DI0P0輸入8位的數(shù)據(jù)輸入端17ILEVCC輸入輸入鎖存信號,高電平有效18CSGND輸入片選信號,低電平有效19WRGND輸入寫信號,低電平有效20XFERDGNG輸入傳送控制信號,低電平有效21IOUT1LM324-3輸出電路輸入,隨寄存器線性變化22IOUT2LM324-2輸出IOUT2,IOUT1的和為一個常數(shù)3.3 器件清單表3-10 主要器件清單編號器件名稱型號數(shù)量1萬能板5c

19、m*7cm12集成電路AT89S5113集成電路DAC083214集成電路插座DIP4015集成電路AMS1117-5V16電阻20K17電阻10K18電阻1K109電阻100310瓷片電容104111瓷片電容30pF212電解電容10uF/16V113紅色發(fā)光二極管LED114接插器CON2215接插器IDC10216微動按鈕SW517晶振11.0592MHZ1184輸入雙與非門LM32414.軟件設計圖4-1 軟件功能模塊圖如圖4-1系統(tǒng)軟件功能包括：波形的選擇、波形頻率的調(diào)整、電路的復位、數(shù)/模的轉(zhuǎn)換、信號的放大。通過按鍵的調(diào)整能對信號的輸出波形進行選擇,能輸出正弦波、三角波、鋸齒波。并

20、可對輸出波形的頻率進行調(diào)整,復位按鈕可對整個系統(tǒng)進行初始化,將系統(tǒng)還原到初始的狀態(tài),將調(diào)整妥當?shù)男盘柾ㄟ^芯片傳輸?shù)綌?shù)/模轉(zhuǎn)換器將電壓信號轉(zhuǎn)換成波形,然后將信號輸入進信號放大器,進行濾波和信號的放大,再輸出到顯示器上。下面進行詳細介紹:4.1 軟件功能模塊劃分4.1.1 鍵盤掃描如圖4-2流程圖中,首先先對整個系統(tǒng)進行初始化,然后單片機AT89S51對鍵盤的按鍵進行掃描,檢測到按鍵閉合電平后先執(zhí)行個延時程序,做一個12ms至24ms的延時,讓前抖動消失后再做一次檢測按鍵的狀態(tài),如果仍然閉合狀態(tài)下的電平,則認為真的有按鍵按下;若不是閉合的電平,則認為沒有按鍵按下。當按鍵按下后,連接到該按鍵的I/O

21、輸入口為高電平變?yōu)榈碗娖?然后單片機記錄下當前的輸入值,然后再一次檢測按鍵的狀態(tài)是否已釋放,結(jié)束當前的數(shù)值輸入。圖4-2 鍵盤掃描程序流程圖核心源碼分析：k=KEY_Scan(0); /按鍵掃描if(k=1) state+; if(state>3)state=0;if(k=2)ys+=1; /按鍵減頻率 if(k=3)ys-=1; /按鍵加頻率if(state=0) /正弦波 lcd_pos(0x07); i = 0; while(i<8) lcd_wdat(display3i); i+; delay_ms(1); DAC0832_sin(ys);if(state=1)/鋸齒波 l

22、cd_pos(0x07); i = 0; while(i<8) lcd_wdat(display4i); i+; delay_ms(1); DAC0832_juchi(ys); /三角波if(state=2) lcd_pos(0x07);i = 0;while(i<8) lcd_wdat(display5i); i+; delay_ms(1); DAC0832_sanjiao(ys);/方波if(state=3) lcd_pos(0x07);i = 0;while(i<8) lcd_wdat(display6i); i+; delay_ms(1); DAC0832_fangb

23、o(ys); 4.1.2 方波實現(xiàn)過程設個自變量i=0使之延時一段時間，再另i=255時在延時與i=0相同的時間，然后再重復上述過程。程序如下：void DAC0832_fangbo(unsigned int ys) /方波 unsigned char i,j; j=128; for(i=128;i>0;i-)P2=0;delay(ys); while(j-)P2=255;delay(ys); 圖4-3 方波實現(xiàn)流程圖4.1.3 三角波實現(xiàn)過程設個自變量i讓它不斷地自加1，直到加到255時，t=i，對t進行不斷地自減1直到減到t=0，然后再不斷地重復上述過程產(chǎn)生三角波。程序如下：void

24、 DAC0832_sanjiao(unsigned int ys) /三角波 unsigned char i; for(i=0;i<255;i+)P2=i;delay(ys); while(i-)P2=i;delay(ys); 圖4-4 三角波實現(xiàn)過程4.1.4正弦波實現(xiàn)過程輸入正弦波的采樣點，計算出一個周期內(nèi)正弦波信號值。然后通過輸出的兩點間的延時來實現(xiàn)調(diào)頻。依次循環(huán)輸出，可得出正弦波。void DAC0832_sin(unsigned int ys)unsigned char i; for(i=0;i<255;i+) P2=SinTabi; delay(ys); 圖4-5 正弦

25、波實現(xiàn)過程4.2 各功能模塊間關(guān)系描述集成電路由89S51單片機,時鐘電路和復位電路構(gòu)成一個基本的單片機系統(tǒng)。組成一個AT89S51最小系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的寄存與傳輸,其中復位電路可是系統(tǒng)初始化,其中信號通過按鍵接口電路控制電壓信號的輸入,來實現(xiàn)輸出波形的控制選擇和頻率的調(diào)整。時鐘電路控制著信號的中斷,在單片機的外部擴展D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832接受來自89S51的D3-D0口的數(shù)字信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端OUT連接運算放大器的同相,反相端,將原有的信號進行二級放大,再將DAC0832輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。其中LM324運放電路的2、3、5、6管腳為信號的輸入端,管腳4、11

26、上分別加載+12V和-12V的電壓供電。DAC0832連接為直通工作方式,單片機的數(shù)字信號,通過P1口送到DAC0832的數(shù)據(jù)輸入端,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后送出電流信號,再經(jīng)過運算放大器的轉(zhuǎn)換變?yōu)閷碾妷狠敵?再根據(jù)輸出顯示的波形來調(diào)整相對應的程序。5.系統(tǒng)調(diào)試 5.1 硬件調(diào)試在繪制系統(tǒng)原理圖時采用的是電氣連接線實現(xiàn)各器件間的連接,發(fā)現(xiàn)繪制出的原理連線多、圖紙紊亂,直接影響其可讀性。后改成單元電路加網(wǎng)絡標號的形式進行繪制,繪制出的原理圖美觀、大方。在進行PCB設計時,部分器件的封裝形式在庫中找不到,采用自己制作完成；在布局時采用手動布局,布局效果較好。但采用自動布線時發(fā)現(xiàn)走線亂,且電源、地等大功

27、率線寬較細,原因是布線規(guī)則未進行設置,后設置完成并實現(xiàn)手動布線,布線效果較好。由于STM8S單片機采用的是LQFP32封裝形式,第一次進行此類器件焊接,焊接完成后發(fā)現(xiàn)引腳有短路現(xiàn)象,后重新焊接解決。具體焊接流程是：先焊接電源并進行調(diào)試,通過后焊接矮的器件,再焊接高的器件；按單元電路焊接一部分進行調(diào)試一部分,通過測試后焊下一單元電路。在進行最小系統(tǒng)原理圖的電路排版的時候,只顧著將正面的元器件排布整齊,未能考慮到背面電路元件引腳的焊接,導致電路的引線異常的復雜,多繞了許多的路。不僅占用了電路板上有限的空間,更是為之后的電路焊接增添了困難。后將電器元件重新排版,解決了這一問題。如圖5-1、圖5-2所

28、示采用DAC0832轉(zhuǎn)換電路將電壓信號轉(zhuǎn)換成模擬信號,再經(jīng)LM324放大器放大輸出波形。 圖5-2 DAC0832實物圖圖5-1 模擬放大電路圖5.2 軟件調(diào)試軟件開發(fā)環(huán)境采用ST Visual Develop Version 4.1.4,界面見圖5-3。開發(fā)步驟包括編輯、編譯、連接、下載運行等步驟。 圖5-3 軟件開發(fā)環(huán)境界面圖開發(fā)工具采用如圖5-4所示的ST-LINKIII,采用SWIM方式進行下載與調(diào)試。圖5-4函數(shù)信號調(diào)試工具圖結(jié)束語這次單片機課程設計歷時五天,我們選的課題是可調(diào)頻函數(shù)信號發(fā)生器,可以說是苦多于甜,苦盡甘來,但是學到了很多東西,不僅可以鞏固以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上沒學到的知識。通過這次設計,進一步加深了對單片機芯片,還有protelDXP2004軟件,SmartDr