傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 1 頁 共 29 頁1 緒論全套圖紙，加全套圖紙，加5279539001.1 高等級水泥混凝土路面的發(fā)展概況、現(xiàn)狀和存在問題1.1.1 我國高等級水泥混凝土路面的發(fā)展概況 我國水泥混凝土路面發(fā)展現(xiàn)狀水泥混凝土路面是公路路面的主要類型之一。如果從水泥混凝土被用來鋪設(shè)路面或小道時(shí)算起，那么水泥混凝土應(yīng)該與 19 世紀(jì)初發(fā)明的彼特蘭水泥同齡了。不過，據(jù)有關(guān)資料記載，水泥混凝土真正作為路面材料只有 70、80 年的歷史。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，1970 年我國的公路水泥混凝土路面只有約200km，1980 年達(dá)到 1600km。1980 年以來，交通部通過水泥

2、混凝土路面設(shè)計(jì)理論、方法、參數(shù)的研究項(xiàng)目工作使我國水泥混凝土路面的修筑技術(shù)逐步完善，質(zhì)量也不斷提高，特別是國家科委科技工作引導(dǎo)性項(xiàng)目我國水泥混凝土路面發(fā)展對策及修筑技術(shù)研究在全國推廣后，水泥混凝土路面得到迅速發(fā)展。到 2004 年底，我國公路水泥混凝土路面和瀝青混凝土路面總里程達(dá)到 44.2 萬多公里，其中水泥混凝土路面約占 58%，成為世界上水泥混凝土路面里程最長的國家1。表 1 所列為引自交通部公路司的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 2 頁 共 29 頁年份 19701980199019961997199820002009 里程20016001137356625687408

3、3652115754336361占當(dāng)年建成高級路面比例 （%） 3.911.024.436.337.840.35371表 1 我國水泥混凝土路面建設(shè)里程統(tǒng)計(jì)表我國瀝青資源相對匱乏且質(zhì)量較差，而水泥資源豐富、價(jià)格便宜。鑒于此，從“六五” 、 “七五”計(jì)劃開始，交通部就對水泥混凝土路面給予高度重視和大力推廣。20 世紀(jì) 80 年代，交通部就對水泥混凝土路面曾給予 20 萬元/km的補(bǔ)助，取得了非常顯著的效果。隨著我國水泥混凝土路面造價(jià)的降低，建設(shè)水泥混凝土路面比瀝青路面造價(jià)節(jié)省，補(bǔ)助逐步取消2。由表 1 可見，目前我國水泥混凝土路面每年建設(shè)里程已經(jīng)超過 1.5 萬公里（1996-2000 年年均建

4、成 1.5 萬公里） ，比 1990 年以前 40 年建設(shè)總和還要多。從 1991 年到 2000 年的 10 年中，平均年增長速率為 26.1%，10 年凈增 10 倍以上3。我國目前在高速公路上水泥混凝土路面約占 25%左右，但在二、三級公路上，不少地方已經(jīng)是水泥混凝土路面占主導(dǎo)地位了。全國 2004 年新建高級路面的比例已占 58%。水泥混凝土路面由于路面強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好、耐久性優(yōu)良，又由于它呈灰白色有利于夜間行車，故越來越被人們所廣泛應(yīng)用4 5。 我國水泥混凝土路面發(fā)展的三個(gè)階段1） 1977 年以前第一階段（摸索起步階段）1949-1966 年，我國主要借助于原蘇聯(lián)的建

5、設(shè)經(jīng)驗(yàn)和研究成果，制定了1953 年版和 1966 年版的水泥混凝土路面設(shè)計(jì)規(guī)范 。這一階段的顯著標(biāo)志是發(fā)展極其緩慢，總里程在 1000km以內(nèi)，主要是國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力有限，汽車保有量很少。一方面，客觀需求小；另一方面，我國當(dāng)時(shí)的水泥工業(yè)落后，水泥價(jià)格與瀝青基本持平，水泥混凝土路面造價(jià)比當(dāng)時(shí)普 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 3 頁 共 29 頁遍采用的薄層瀝青路面高許多倍。因此，水泥混凝土路面因受經(jīng)濟(jì)因素的制約而占較少的比重。2） 1978-1985 年第二階段（技術(shù)開發(fā)階段） 在我國 1978-1985 年的科技規(guī)劃中，交通部安排了水泥混凝土路面技術(shù)的重大研究項(xiàng)目。以交通部規(guī)劃設(shè)計(jì)院和同濟(jì)

6、大學(xué)為首，組織了全國大專院校、公路、市政、民航等部門的設(shè)計(jì)、施工、科研約 40 多個(gè)單位，開展了長達(dá) 10年的“聯(lián)合攻關(guān)”研究，取得了可喜的成果。編寫了“水泥混凝土路面設(shè)計(jì)理論和參數(shù)”的研究報(bào)告，并于 1981 年 12 月通過專家鑒定。 在此基礎(chǔ)上，以我國自己的研究成果為主，編寫了第一部水泥混凝土路面設(shè)計(jì)規(guī)范 （jtj012-84） ，隨后又編制了水泥混凝土路面施工與驗(yàn)收規(guī)范（gbj97-87） ?，F(xiàn)在執(zhí)行的城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范 （cjj37-90）中的第十章以及民航和空軍機(jī)場跑道設(shè)計(jì)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，均是在上述研究成果基礎(chǔ)上編寫的。這些研究成果、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的建立，對發(fā)展我國水泥混凝土路面技術(shù)起了重要

7、作用。 這一階段，我國的水泥混凝土路面建設(shè)里程已達(dá)數(shù)千公里，研究工作的重點(diǎn)偏向于設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)參數(shù)。在施工技術(shù)上仍以手工操作為主，配合小型機(jī)具加真空吸水技術(shù)，基本上沒有專門的配套的大型機(jī)械設(shè)備。3） 1986-2004 年第三階段（飛速發(fā)展階段）這一階段的發(fā)展標(biāo)志是公路水泥混凝土路面的總里程上升到數(shù)萬公里，年建成水泥混凝土路面超過 1 萬公里。截止到 2004 年底，建成水泥混凝土路面里程已達(dá) 256361 公里。設(shè)計(jì)、計(jì)算理論進(jìn)一步深化，在許多方面接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平。在混凝土路面板溫度疲勞應(yīng)力的計(jì)算等方面，甚至比某些發(fā)達(dá)國家先進(jìn)，突出表現(xiàn)在公路水泥混凝土路面設(shè)計(jì)規(guī)范 （jtj012-94

8、）中。 研究的對象從設(shè)計(jì)理論轉(zhuǎn)向施工實(shí)踐。開始從人工、小型機(jī)具和真空吸水施工向大型專用快速機(jī)械化施工(路面混凝土使用外加劑和混合材料)轉(zhuǎn)變，水泥混凝土路面的施工質(zhì)量有大幅度提高。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 4 頁 共 29 頁 水泥混凝土路面的養(yǎng)護(hù)、維修技術(shù)受到重視，并取得一定的實(shí)用技術(shù)成果。在“七五” “八五”連續(xù)兩個(gè)五年計(jì)劃的基礎(chǔ)上， “九五”期間己列項(xiàng)開展養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)的深入研究。在此期間，研究完成的國家科委“七五”科技先導(dǎo)性 025 號項(xiàng)目“我國水泥混凝土路面發(fā)展對策及修筑技術(shù)研究”和國家計(jì)委“八五”85-403 號項(xiàng)目“高等級公路水泥混凝土路面施工機(jī)械與路用材料的研究” ，都

9、取得了豐碩的成果。在水泥混凝土路面施工技術(shù)上，完成的滑模攤鋪水泥混凝土路面修筑成套技術(shù)研究 、 碾壓混凝土路面施工成套技術(shù)研究 、 快硬早強(qiáng)混凝土路面技術(shù)開發(fā)等重大成套技術(shù)項(xiàng)目，集中體現(xiàn)了我國在這一階段水泥混凝土路面技術(shù)進(jìn)步的情況和發(fā)展趨勢。 我國水泥混凝土路面迅速發(fā)展的主要原因1) 我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展為水泥混凝土路面的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，各省市之間的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系日益增強(qiáng)，而公路作為主要的經(jīng)濟(jì)紐帶之一，其不可取代的作用顯得更為重要。特別是我國加入世貿(mào)組織，交通更要優(yōu)先發(fā)展?，F(xiàn)在，我國正在進(jìn)行西部大開發(fā)，首先的一步就是大力修筑公路。為緩解公路交通對國民經(jīng)濟(jì)的

10、瓶頸作用，國家加大了對公路建設(shè)的投資力度，國家的宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略為公路基礎(chǔ)設(shè)施的超前建設(shè)創(chuàng)造了條件，有力地促進(jìn)了公路交通事業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也為水泥混凝土路面的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。 2）水泥混凝土路面更加適合我國的資源約束條件在世界各國水泥混凝土路面的發(fā)展中，我們特別注意到其密切結(jié)合本國國情和資源約束條件。我國瀝青資源相對不足且質(zhì)量較差，而水泥資源很豐富，2000 年我國水泥的總產(chǎn)量己達(dá)到 6 億噸左右，且多年位居世界水泥產(chǎn)量之首。按每年建成 1 萬公里水泥混凝土路面估算，大約使用 1000 多萬噸水泥，僅占水泥總產(chǎn)量的 2%左右，水泥有充足的資源保障6。國內(nèi)路用瀝青的價(jià)格為 3000-5000

11、 元/噸之間，水泥大致在 220-400 元/噸 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 5 頁 共 29 頁之間。所以，兩種路面的初期投資，在大多數(shù)地方是持平的，有的節(jié)省 1/3-1/4, 也有略貴的。但是按照建設(shè)和使用期全部投資對比，水泥混凝土路面具有更大的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。這是一個(gè)巨大的經(jīng)濟(jì)杠桿，只要我們按經(jīng)濟(jì)規(guī)律辦事，就必須遵循并受其制約，這是近年來水泥混凝土路面迅速發(fā)展的重要原因之一7。1.1.2 高等級水泥混凝土路面存在主要問題 隨著各省市之間經(jīng)濟(jì)聯(lián)系日益增強(qiáng)，公路紐帶作用日益明顯，許多地區(qū)大型貨車和汽車超載形成了重載交通8。重載交通已不單單是某個(gè)地方、某個(gè)省的特有現(xiàn)象，而是全國性的、普遍性的

12、。根據(jù)河北、河南、山西等一些重要礦區(qū)的調(diào)查，10 噸以上重型貨車的超載比例在 40%以上，某些路段達(dá)到 80%，最大超載率達(dá) 300%9。如此嚴(yán)重的重載交通，使水泥混凝土路面產(chǎn)生過早損壞變得越來越明顯，路面使用性能嚴(yán)重降低，影響行車的舒適行和安全性，而且縮短了道路的使用年限，維修成本大大增加10。水泥混凝土路面的早期損壞主要有以下幾種形式： 斷裂面層板由于板內(nèi)應(yīng)力超過混凝土強(qiáng)度而出現(xiàn)縱向、橫向、斜向或板角隅斷裂裂縫。嚴(yán)重時(shí)，裂縫交叉而使面層板破碎成碎塊11。應(yīng)力過大的原因是多方面的:板太薄或輪載過重，板的平面尺寸過大，地基不均勻沉降或過量塑性變形使板底失去支承，施工養(yǎng)生期間收縮

13、應(yīng)力過大等。斷裂的出現(xiàn)，破壞了板的結(jié)構(gòu)整體性。 接縫損壞接縫損壞是水泥混凝土路面損壞中最常見的病害之一，包括卿泥、錯(cuò)臺、接縫碎裂、拱起和填封料失效。接縫損壞使得路面變得很不平整，大大影響了 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 6 頁 共 29 頁行車的舒適性。 1）卿泥哪泥是車輛行經(jīng)接縫時(shí)，由縫內(nèi)噴濺出稀泥漿的現(xiàn)象。在重輪載的頻繁作用下，板邊緣和角隅下的基層由于塑性變形累積而與面層底面脫離接觸，沿接縫縫隙或外側(cè)邊緣下滲的水分積聚在上述脫空區(qū)的空隙內(nèi)，板在輪載作用下的彎沉變形使空隙內(nèi)的水分成為有壓水，其高速流動(dòng)沖刷基層表面形成泥漿，并沿接縫縫隙噴濺出來。卿泥的產(chǎn)生，擴(kuò)大了脫空區(qū)，使

14、板邊緣和角隅更大范圍地失去了支承。2) 錯(cuò)臺錯(cuò)臺是指接縫或裂縫兩側(cè)面板端部出現(xiàn)高程差(豎向相對位移)。卿泥發(fā)生和發(fā)展過程中，帶有基層被蝕材料的高壓水將這些材料沖積在后方(駛近)板底脫空區(qū)內(nèi)，從而使該板抬高;而前方(駛離)板由于板下基層材料被沖蝕而下沉，由此形成了錯(cuò)臺。錯(cuò)臺的出現(xiàn)，一方面降低了行車的平穩(wěn)性和舒適性；另一方面，擴(kuò)大了行車的沖擊作用，加速了板的破壞。3) 接縫碎裂接縫碎裂是指鄰近橫向和縱向接縫數(shù)十厘米范圍內(nèi)，板邊緣混凝土的開裂、斷裂或成碎塊(碎屑)。碎裂通常并不擴(kuò)展到整個(gè)板厚。脹縫內(nèi)滑動(dòng)傳力桿排列不正或不能正?；瑒?dòng)，縫隙內(nèi)落入堅(jiān)硬雜屑而阻礙板的膨脹變形等，可使混凝土在膨脹時(shí)受到較高的

15、擠壓應(yīng)力而裂成碎塊。接縫損壞的主要原因是由于施工不當(dāng)和選用接縫材料不當(dāng)引起的。具體有以下原因:（1）連漿。由于澆筑混凝土?xí)r板側(cè)膜、端膜、基層、傳力桿之間并沒有緊貼，使混凝土貫通，形成連漿。連漿的出現(xiàn)，造成連漿處局部應(yīng)力大大增加，從而使混凝土被擠碎。（2）傳力桿設(shè)置不平直。由于施工不謹(jǐn)慎，使傳力桿變位，沒有平行于路線走向和路面，從而阻礙了混凝土的膨脹，造成脹縫的破壞。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 7 頁 共 29 頁（3）傳力桿活動(dòng)端被澆死。（4）填縫不及時(shí)。如填縫不及時(shí)，礫石掉入脹縫內(nèi)，就會(huì)使脹縫因局部應(yīng)力過大而遭到破壞。（5）脹縫板不合理。如果脹縫板的壓縮模量很小，在溫度升高時(shí)，脹縫

16、板壓縮量很大，使脹縫兩側(cè)混凝土近乎直接接觸，而脹縫兩側(cè)壁并非理想中的平行與平整，造成局部接觸，也會(huì)因局部應(yīng)力過大而破壞。另外，如果脹縫板的壓縮量很大，使填縫料被擠出路面，當(dāng)溫度下降，混凝土收縮時(shí)，硬物落入脹縫，待溫度再次上升時(shí)，造成接縫被擠碎。4)拱起在炎熱的夏天，混凝土面板在熱膨脹受到約束時(shí)，橫縫兩側(cè)的兩塊板突然出現(xiàn)向上拱起的屈曲現(xiàn)象，并伴隨出現(xiàn)板塊的橫向裂縫。板出現(xiàn)縱向失穩(wěn)的一個(gè)主要原因是：低溫時(shí)接縫縫隙增大，堅(jiān)硬碎屑落入縫隙內(nèi)，在高溫季節(jié)阻礙板的膨脹變形，從而產(chǎn)生較大的熱壓應(yīng)力。此外，水泥混凝土路面的損壞還有沉陷、麻面和磨光等表面損壞12。1.2 縱向傳力桿植入機(jī)國內(nèi)外發(fā)展的狀況在國外，

17、如 gomaco、cmi、wirtgen 公司，從上世紀(jì)八十年代起，就開始了對傳力桿植入機(jī)（簡稱 dbi）的研究開發(fā)和應(yīng)用。1983 年 gomaco 公司第一臺傳力桿植入機(jī)在美國德克薩斯州的達(dá)拉斯跑道修筑時(shí)使用13，那時(shí)的傳力桿植入機(jī)采用單機(jī)作業(yè)，跟隨在攤鋪機(jī)之后，在攤鋪寬度上一次將傳力桿壓入混凝土中，然后由人工進(jìn)行路面修復(fù)抹平。1987 年，gomaco 公司進(jìn)一步改進(jìn)其設(shè)計(jì)，于四履帶攤鋪機(jī)上安裝傳力桿植入裝置，不再是一套單獨(dú)的植入機(jī)跟隨于攤鋪機(jī)之后，而是改裝在攤鋪機(jī)上，由一臺攤鋪機(jī)獨(dú)立完成攤鋪、傳力桿插入、修復(fù)和抹光等工序。還專門設(shè)計(jì)了傳力桿分布小車，可迅速準(zhǔn)確地將傳力桿分配到傳力桿安裝

18、槽內(nèi)。為了更好地提高其可靠性及生產(chǎn)效率，植入機(jī)的工作完全由計(jì)算機(jī)控制，操作人員可任意預(yù)先設(shè)定前后傳力桿之間的距離，以滿足各種不同的工程設(shè)計(jì)需要。1996 年，gomaco 公司對 dbi 裝置加 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 8 頁 共 29 頁以改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)更為緊湊，生產(chǎn)效率大大提高，且操作控制簡單、方便，同時(shí)也提高了工作的可靠性。到目前，他們對 dbi 技術(shù)的研究開發(fā)已相當(dāng)成熟，并應(yīng)用十分廣泛，取得了良好的效果。目前國內(nèi)傳力桿設(shè)置大多采用的是前置法，即先在接縫位置用鋼筋作成支架，將傳力桿固定在支架上，然后再澆筑混凝土。這種方法費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，造價(jià)高。且在攤鋪過程中，傳力桿因被振搗棒碰撞

19、或受混凝土擠壓而發(fā)生偏移、變形，路面成型后傳力桿正確放置率很低，以致失去了增加板塊之間載荷的傳遞能力作用?；炷谅访婊Ｊ┕ぜ夹g(shù)自 90 年代初期引入我國并成功使用，到現(xiàn)在技術(shù)已趨于成熟，但伸縮縫加傳力桿路面滑模施工在國內(nèi)尚未得到廣泛使用，主要原因是滑模施工的機(jī)械設(shè)備均為國外進(jìn)口，滑模施工機(jī)具的配套設(shè)備（如傳力桿自動(dòng)植入裝置 dbi，側(cè)向布料機(jī)等）因資金問題引進(jìn)不及時(shí)14。目前，我國已建成的高速公路中,僅有約 200km 采用全縮縫設(shè)置傳力桿。而且除了河北宣大高速公路有 20km 采用 dbi 技術(shù)施工外,其余全部采用前置傳力桿鋼筋支架施工15。這種預(yù)制傳力桿鋼筋支架的方法操作簡單，投入成本較

20、少，被很多人認(rèn)為是較為穩(wěn)妥可靠的傳力桿放置方式。但是，這種方式施工速度較慢，影響整體施工進(jìn)度，且通過一段時(shí)間以來的通車運(yùn)行觀測，仍然暴露出很多問題：如傳力桿設(shè)置精度很難保證，出現(xiàn)傳力桿傾斜、挪位，造成路面翹板；縮縫開口量差別不均，鋼筋使用量過多等等。使用傳力桿植入技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：一是使用傳力桿植入技術(shù)不影響滑模攤鋪機(jī)的推進(jìn)施工速度，傳力桿插入過程中無需停機(jī)或停機(jī)次數(shù)少，保證了路面的高平整度和高施工效益；二是傳力桿植入技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性好，無需使用鋼筋支架；三是傳力桿插入精度較高，完全滿足公路水泥混凝土路面滑模施工技術(shù)規(guī)程的規(guī)定，在配備振動(dòng)搓平梁的條件下，上部插入缺陷可完全修復(fù)；四是傳力桿植入技術(shù)中沒

21、有鋼筋支架的約束，冬季縮縫開口位移量將更均勻；五是傳力桿植入技術(shù)為高速公路、一級公路水泥混凝土路面改型為全縮縫插傳力桿的結(jié)合提供了良好的施工技術(shù)條件。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 9 頁 共 29 頁因此，如何推廣伸縮縫加傳力桿路面滑模施工這種先進(jìn)施工工藝在我國廣泛使用，編寫新的公路施工技術(shù)規(guī)范，為我國在高等級公路水泥混凝土路面上徹底解決錯(cuò)臺造成的行車難問題，提高路面行車的舒適性，延長路面使用壽命，是擺在我國廣大路面研究、設(shè)計(jì)、監(jiān)理、施工人員面前的重大課題。目前，在國內(nèi)，傳力桿自動(dòng)植入裝置的研制開發(fā)仍然不夠成熟。所以，及時(shí)吸收和消化國外 dbi 技術(shù)，研制開發(fā)擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的傳力

22、桿植入裝置，配備到現(xiàn)有滑模攤鋪機(jī)上，進(jìn)一步改善路面施工工藝，提高我國水泥混凝土路面綜合質(zhì)量勢在必行。傳力桿自動(dòng)植入裝置的研制開發(fā)，是我國水泥混凝土路面施工的新一場革命，將會(huì)使我國水泥混凝土路面在大范圍內(nèi)獲得飛躍式的發(fā)展。1.3 設(shè)備研究開發(fā)的目的意義本課題從水泥混凝土攤鋪施工工藝出發(fā)，在滑模攤鋪機(jī)上配備一個(gè)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的縱向傳力桿自動(dòng)植入裝置。解決國內(nèi)已有滑模攤鋪機(jī)傳力桿植入設(shè)備配套問題，在攤鋪的過程中同時(shí)在伸縮縫處植入傳力桿，以增加板塊之間載荷的傳遞能力，提高路面的整體抗折強(qiáng)度和耐久性能，減少和消除水泥混凝土路面中存在的孔隙、裂縫和斷板、翹板等缺陷，延長其使用壽命，降低養(yǎng)護(hù)維修成本。

23、本設(shè)備的研究使用，將會(huì)大大提高我國水泥混凝土路面的質(zhì)量，減少病害的出現(xiàn)，延長路面使用壽命，降低養(yǎng)護(hù)維修成本。同時(shí)，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，帶來不可估量的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，大大提高我國工程機(jī)械在國際上的綜合競爭力。在本課題的研究設(shè)計(jì)過程中，我主要負(fù)責(zé)聯(lián)結(jié)架的設(shè)計(jì)工作，聯(lián)結(jié)架是整個(gè)傳力桿植入機(jī)的重要組成部分，各主要工作裝置均安裝在聯(lián)結(jié)架上，因此對聯(lián)結(jié)架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最大限度地節(jié)省原材料而又達(dá)到設(shè)計(jì)要求，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊而不失靈巧，能更好地與攤鋪機(jī)相匹配。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 10 頁 共 29 頁2 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，壓入裝置與前面機(jī)體、后面振平系統(tǒng)采用

24、聯(lián)結(jié)架聯(lián)結(jié)。聯(lián)結(jié)架主要是由兩根平行分置的鋼箱形矩形截面梁和聯(lián)結(jié)框架組成承接載體，將 dbi 作為一個(gè)整體，以模塊方式與滑模攤鋪機(jī)連接。梁安裝時(shí)，要將攤鋪機(jī)后面兩條履帶臂拆下，將聯(lián)結(jié)架前端與攤鋪機(jī)主機(jī)架相聯(lián)接，后端與后面兩條履帶臂聯(lián)接，梁承受壓入裝置與整機(jī)總重力，呈簡支梁狀。兩根梁上各鋪設(shè)一條單軌道，組成植入機(jī)施工時(shí)壓入裝置前后移動(dòng)的運(yùn)行導(dǎo)軌。2.1 聯(lián)結(jié)框架設(shè)計(jì)聯(lián)結(jié)框架是由很多鋼板焊接而成的一個(gè)板結(jié)構(gòu)，是整個(gè)裝置的重要組成部分；水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝在聯(lián)結(jié)框架上，是裝置運(yùn)動(dòng)的承接載體。聯(lián)結(jié)框架主要承受壓桿裝置作用的水平擠壓力，攤鋪機(jī)在水平路面施工時(shí)，擠壓力一般很小，而在坡道或彎道施工

25、時(shí)，壓桿裝置因重力原因發(fā)生傾斜，擠壓力會(huì)大大增加，所以聯(lián)結(jié)框架應(yīng)具有一定的強(qiáng)度和剛度，以保證其工作的穩(wěn)定性。通過對整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)綜合分析，選定聯(lián)結(jié)框架厚度在 200mm左右，取厚度為 210mm。圖 1 顯示的是聯(lián)結(jié)框架的一 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 11 頁 共 29 頁個(gè)側(cè)面圖。 圖 1 聯(lián)結(jié)框架側(cè)視圖聯(lián)結(jié)框架上部和水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)接，為保證裝置施工的穩(wěn)定性，水平導(dǎo)向設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過螺栓聯(lián)接安裝在聯(lián)結(jié)框架上部的立板上，立板的一側(cè)均勻布置四塊加強(qiáng)筋板，以加強(qiáng)其聯(lián)接的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。聯(lián)結(jié)框架兩邊分別與聯(lián)接橫梁聯(lián)接，從而把整個(gè)裝置連為一體，懸掛在聯(lián)結(jié)大梁上。聯(lián)結(jié)框架的兩邊是兩塊厚

26、 30mm的鋼板，中間開有圓孔，與橫梁端面板相匹配，用以安裝螺栓，鋼板上布置加強(qiáng)筋板，同時(shí)筋板必須與圓孔錯(cuò)開。圖 2為聯(lián)結(jié)框架的一個(gè)主視圖。聯(lián)結(jié)框架的中間部分主要是安裝豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，因?qū)к壓?圖 2 聯(lián)結(jié)框架主視圖度為 50mm，所以聯(lián)結(jié)框 1.水平導(dǎo)向連接立板 2.橫梁連接鋼板架中間部分厚度取 160mm， 3.豎直導(dǎo)向連接立板安裝導(dǎo)軌后，其厚度與兩邊鋼板保持一致。2.2 聯(lián)結(jié)大梁設(shè)計(jì)2.2.1 聯(lián)結(jié)架聯(lián)結(jié)大梁長度確定攤鋪機(jī)攤鋪行進(jìn)速度為 4.5m/min，植入機(jī)完成一次植入過程時(shí)間為 15 秒， 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 12 頁 共 29 頁則導(dǎo)軌行程 取行程=700mm

27、，植入裝置寬取14.5/min 7.50.5625smm1s2s600mm，油缸長度取=600mm，兩邊端面板厚度取=30mm。則大梁總長度取 s= 3s4s+ +=600+700+600+30+30=2026mm，取 s=2300mm=2.3m。1s2s3s4s2.2.2 聯(lián)結(jié)架聯(lián)結(jié)大梁的高、寬估算攤鋪機(jī)未安裝植入裝置時(shí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架長度為 5m，安裝植入機(jī)時(shí)，先把機(jī)架和履帶臂拆開，把植入機(jī)聯(lián)結(jié)架大梁一端與前面機(jī)架連接，另一端安裝在履帶臂上，使機(jī)架長度增加了 2.3m，其機(jī)架簡圖為簡支梁布置，當(dāng)植入機(jī)遠(yuǎn)離履帶臂時(shí)受力最大。又?jǐn)備仚C(jī)自重約為 30t，植入機(jī)約 10t，簡支梁主要受兩個(gè)重力的作用。為保

28、證足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，采用 q235 鋼箱形截面梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊18-51 中，主梁高度 = (-)l （2-1）h114118 l梁的長度主梁寬度 = （2-2）b1.5 2.2h則 1152.30.406 0.5221418hm在此設(shè)計(jì)中，聯(lián)結(jié)大梁承受相當(dāng)大的靜載荷和動(dòng)載荷，為保證足夠的剛度，以及考慮和主體機(jī)架更好地匹配起來，梁的高度稍微取大些，取 = 750mmh則 = =mmb1.5 2.2h7501.5 2.2341 500取 = 400mmb又當(dāng) q = 50 100t 時(shí)，取梁的厚度為水平面板厚10mm，豎直面板厚8mm，以進(jìn)一步加強(qiáng)梁的強(qiáng)度和剛度，這樣 = 730mm1

29、h 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 13 頁 共 29 頁 = 384mm1b2.2.3 梁的剛度校核梁的受力簡圖為： 130ft210ft 12.5am22am5m 2.3m圖 3 梁的受力簡圖 梁的截面慣性矩：由材料力學(xué)384 頁中，矩形截面梁對其形心軸慣性矩 （2-3333341 1400 750384 7301.6 101212bhbhim3） 最大撓度計(jì)算：由受力簡圖可知，梁的撓度變形是由兩個(gè)重力疊加引起的，撓度最大出現(xiàn)在梁的中點(diǎn)處，當(dāng)作用時(shí)，1f 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 14 頁 共 29 頁35130 109.82.94 10fkgn由

30、材料力學(xué)表 6.1 第 9 欄公式 （2-221 1113448falawei4）又 q235 鋼其彈性模量 112.1 10epa則 252311132.94 102.53 52.34 2.56.15 106.1548 2.1 101.6 10wmmm 當(dāng)作用時(shí)，2f35210 109.80.98 10fkgn252321130.98 102352.34 21.75 101.7548 2.1 101.6 10wmmm 得總的撓度變形 126.15 1.757.9wwwmm 梁的許用撓度根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊9-9，有 （2- 0.9 1.41000fl5） 即 0.9 1.47.36

31、.57 10.221000fmm 因 6.577.910.22 則梁的剛度符合要求。綜上，取梁的大小為 （如圖 4） = 750mm = 730mmh1h = 400mm = 384mmb1b 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 15 頁 共 29 頁 圖 4 梁的橫截面圖2.2.4 梁的端面板設(shè)計(jì)為了便于拆裝，梁與機(jī)體聯(lián)接選用螺栓聯(lián)接，同時(shí)要求端面板的各個(gè)角設(shè)置為倒角，設(shè)置倒角防止棱角傷人和內(nèi)部應(yīng)力的集中。螺栓組的設(shè)計(jì)要根據(jù)受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸要求來確定螺栓的布置方式、數(shù)量及聯(lián)接結(jié)合面的幾何形狀，然后進(jìn)行受力分析，找出組中受力最大的螺栓及其受力大小，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。1、端面板聯(lián)接結(jié)合面的幾何形狀

32、要合理，如成軸對稱的形狀，結(jié)合接觸面平整，便于加工制造。2、螺栓組的形心與結(jié)合面的形心要盡量重合。3、螺栓的位置應(yīng)該受力合理，應(yīng)使螺栓靠近結(jié)合面邊緣，以減少螺栓受力，如螺栓同時(shí)受較大軸向和橫向載荷時(shí)，可采用銷、套筒或鍵等零件來承受橫向載荷。4、同一組螺栓的直徑和長度要盡量相同。5、應(yīng)該避免螺栓受附加彎曲載荷。6、各螺栓的中心間最小距離應(yīng)不小于扳手空間的最小尺寸，最大距離應(yīng)按聯(lián)接用途及結(jié)構(gòu)尺寸大小而定。7、與攤鋪機(jī)主體機(jī)架更好地吻合起來。綜合以上分析，梁端面板螺栓組由 14 個(gè)螺栓組成，成對稱分布，如圖 5 所示： 2.2.5 拆裝孔及筋板的布置為了便于大梁的安裝和拆卸，在各離端面 500mm

33、處裝有 2 個(gè)直徑為 60mm的通孔。為提高梁的強(qiáng)度和剛度，減少其截面畸變，要求在梁上布置加強(qiáng)筋板，以 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 16 頁 共 29 頁減少局部變形，減少振動(dòng)對梁的影響。梁在焊接安裝時(shí)，上下面板各焊接上兩塊高 50mm、厚 10mm 的長條鋼板，再均布三塊橫向的加強(qiáng)筋板，豎直面板在對應(yīng)的地方也裝上三塊橫向的加強(qiáng)筋板，組成三個(gè)相互平行的加強(qiáng)面。布置如圖6 所示：梁的各件間采用焊接連接，焊后去藥渣；為防止變形，焊接時(shí)先點(diǎn)焊焊穩(wěn)，然后采用對稱焊，最后焊完整；焊接采用 j422 焊條，焊接高度 5mm，零件焊接時(shí)，垂直度公差為 0.2，對稱公差 0.1圖 5 梁的端面板 圖

34、6 加強(qiáng)筋板的布置2.2.6 螺栓組受力分析 根據(jù)前面的分析，螺栓數(shù) z=14，對稱分布。 螺栓受力分析1） 、在總荷載作用下，螺栓組聯(lián)接承受傾覆力矩作用，受力簡圖如下： 2m2f 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 17 頁 共 29 頁 圖 7 螺栓組受力圖由材料力學(xué)的知識，端面板在植入機(jī)重力作用下，力矩 （2-55220.98 1021.96 10mfan m6）2） 、在傾覆力矩作用下，螺栓受到的工作載荷，距離結(jié)合面對稱軸最遠(yuǎn)的螺栓受力最大， （2-7）maxmax21ziimlfl最大工作載荷；maxf傾覆力矩；m最大值；maxlil各螺栓軸線到端面板軸線

35、 oo 的距離；il螺栓的個(gè)數(shù)。z代入數(shù)據(jù) 534max22331.96 10400 105.4 10200 104400 108fn 3） 、在傾覆力矩 m 的作用下，螺栓受到的預(yù)緊力為，螺栓預(yù)緊力： （2-8）0zmazfw 其中 （2-9）3 344aa ba b （2-10）223 3446za ba bw 所以 223 344500 850334 6801978800.198aa ba bmmm 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 18 頁 共 29 頁 222233 344500 850334 6800.03466za ba bwm得 5401.96 100.1988.15 100

36、.034 14zmafnw z4） 、各螺栓受到的總拉力3f （2-44530max8.15 106.53 101.47 10fffn11）5） 、確定螺栓直徑選擇性能等級為 9.8 級的螺栓，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得材料屈服極限為，取安全系數(shù)，則螺栓的許用應(yīng)力：720smpa1.2s （2- 7206001.2smpampas12）求出螺栓危險(xiǎn)截面的直徑（螺栓小徑為）1d （2-13） 3141.3fd 螺栓小徑；1d 螺栓總拉力；3f 許用應(yīng)力。 代入得 531641.34 1.47 101.320.13.1416 600 10fdmm 按粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)（gb/t196-81） ，選用螺紋公

37、稱直徑 d = 24 mm，螺紋小徑。20.75220.1mm 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 19 頁 共 29 頁6） 、校核螺栓結(jié)合面的工作能力、聯(lián)接結(jié)合面下端的擠壓應(yīng)力不超過許用值，以防止擠壓面壓碎。5573max14 1.47 101.96 101.616 1016.160.1980.034pzzfmpampaaw（2-14）查表得 0.80.8 72057616.16psmpampa 故符合要求。、結(jié)合面上端不能留有殘余預(yù)緊力，以防止梁受力時(shí)結(jié)合面間產(chǎn)生間隙。 即 （2-15）min0p5563min14 1.47 101.96 104.64 1000.1980.034pzzf

38、maw 故不會(huì)產(chǎn)生間隙。、校核螺栓所需要的預(yù)緊力是否合適 要求 （2-16）010.6 0.7sfa 680.6 0.7720 100.334 0.681.14 10 n 由前面的計(jì)算知 4808.15 101.14 10f 則預(yù)緊力是合適的。按粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)（gb/t 196-81） ，選用螺紋公稱直徑 d = 24 mm。螺紋的類型、長度、精度以及相應(yīng)的螺母、墊圈等結(jié)構(gòu)尺寸，可根據(jù)端面板的厚度、螺栓在端面板上的固定方法以及防松裝置等全面考慮而定。2.3. 豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.1 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)傳力桿植入施工時(shí)，壓桿裝置在豎直油缸作用下，沿著一定的運(yùn)動(dòng)軌跡向 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)

39、第 20 頁 共 29 頁下運(yùn)動(dòng)，從而把傳力桿壓入指定位置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就是用來支承和引導(dǎo)壓桿裝置上下運(yùn)動(dòng)的裝置。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪兩部分組成，靜止不動(dòng)的叫導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上作相對運(yùn)動(dòng)的部件叫導(dǎo)向輪。機(jī)構(gòu)只有一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的自由度，以保證壓桿裝置只能在豎直方向作上下運(yùn)動(dòng)，保證施工精確性。導(dǎo)軌材料選用 45 方鋼，長高 = 50mm50mm。焊接在兩邊的聯(lián)結(jié)框架上。 圖 8 導(dǎo)軌支承立板機(jī)架中間焊接一塊大小為 140015012mm 的長鋼板，中間均布五個(gè)橢圓小孔，如圖 8。安裝導(dǎo)軌時(shí)，把導(dǎo)軌從上面豎直插入，用 m12 螺栓把機(jī)架和導(dǎo)軌相聯(lián)接，通過這樣一個(gè)橢圓小孔，可以微調(diào)導(dǎo)軌的位置，保證豎直導(dǎo)軌與路

40、面相垂直。導(dǎo)軌安裝調(diào)好位置后，根據(jù)情況裝上限位塊，對導(dǎo)軌起固定、限位作用，進(jìn)一步提高豎直導(dǎo)軌安裝可靠性。2.3.2 導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)攤鋪機(jī)在坡度施工時(shí)，必須保證壓桿裝置始終與路面垂直，不會(huì)因自身重力原因而產(chǎn)生搖晃現(xiàn)象，以保證施工精度，因此，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)只允許一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的自由度，據(jù)此，設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)如圖 9 所示：采用這樣的設(shè)計(jì)，能夠保證壓桿裝置不會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，在彎道施工時(shí)，由于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪的相互作用，可以減少摩檫，保證施工連續(xù)性和穩(wěn)定性。1） 、導(dǎo)向輪連接軸設(shè)計(jì)計(jì)算 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 21 頁 共 29 頁、軸的直徑最小值確定：壓桿裝置下壓的行程為 380mm，動(dòng)作過程要求在 7s

41、 內(nèi)完成，則下壓的速度 （2-17）3380 100.0543/7vm s而輪子的轉(zhuǎn)速在 240r/min 左右，則 （2-18）0.05436013.6240vrmmw得 22 13.627.2drmm取 28dmm 圖 9 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上裝配零件只有兩個(gè)軸承和導(dǎo)向支承，根據(jù)前面的計(jì)算得知軸的最小直徑為 d = 28 mm，因?yàn)檩S承主要承受徑向載荷，故選用普通角接觸球軸承，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 o 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的普通角接觸球軸承7208c，其尺寸為：基本尺寸/mm安裝尺寸/mm015極限轉(zhuǎn)速1/minr軸承型adada基本額定脂潤油 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)

42、第 22 頁 共 29 頁/mm（kn）號dd b/min/max動(dòng)載荷rc靜載荷orc滑潤滑7208c40801847731736.825.8750010000 表 2 軸承尺寸由此得出軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 10： 圖 10 導(dǎo)向軸、導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)導(dǎo)向輪材料選用 45 鋼，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 11：在兩軸承的中間，為防止導(dǎo)向輪軸向滑動(dòng)，軸承的外側(cè)各裝上一個(gè)氈圈密封的軸承端蓋，起防塵、密封作用。在導(dǎo)向輪兩邊用螺釘把輪子固定好，安裝調(diào)整墊片可以較好地調(diào)整軸承的軸向間隙和游隙。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 23 頁 共 29 頁軸的兩端安裝導(dǎo)向支承，所以兩端軸心要開兩個(gè)絲孔，通過螺紋連接，配上兩個(gè) m

43、6的螺釘，把兩端的軸端擋圈、導(dǎo)向支承固定好， 導(dǎo)向支承與壓桿裝置聯(lián)接也是采用螺栓連接。 螺栓大小型號選擇為 m8。 圖 11 導(dǎo)向輪3 機(jī)器的使用說明植入機(jī)安裝時(shí)，先將滑模攤鋪機(jī)的兩履帶臂拆下，用起重機(jī)把聯(lián)結(jié)大梁起吊，將聯(lián)結(jié)大梁一頭與滑模攤鋪機(jī)主機(jī)架連接，另一頭與后面兩履帶臂連接。然后是聯(lián)結(jié)框架、自動(dòng)放料裝置等其他部分的安裝。豎直導(dǎo)軌的安裝放在壓桿裝置安裝之后，先把導(dǎo)向輪部分通過螺栓連接與壓桿裝置連接好，然后把導(dǎo)軌從上面插入安裝，螺栓擰到適當(dāng)位置，不能太緊，啟動(dòng)豎直油缸，讓壓桿裝置跟著導(dǎo)向輪上下跑合運(yùn)動(dòng)，幾個(gè)回合過后，再把螺栓擰緊，把限位鋼板焊接上。為了以后安裝調(diào)試的方便，在導(dǎo)軌背面開兩個(gè)直徑

44、為 12mm的小孔，安裝的銷軸，把導(dǎo)軌定位，在以后的拆裝過程中，就省去了跑合調(diào)試這個(gè)過程，直接就可以把軌道安裝好。dbi 裝置的施工工藝16過程如下：開始攤鋪后,人工將一端套好塑料套的傳力桿按一定順序排放在布料小車的料槽內(nèi)。然后手動(dòng)啟動(dòng)小車卷揚(yáng)機(jī)，小車便從 dbi 一側(cè)沿著滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)到另一側(cè)。在滑動(dòng)過程中，傳力桿便自動(dòng)落入卡槽內(nèi)。啟動(dòng)另一側(cè)卷揚(yáng)機(jī)收回小車，進(jìn)行下一循環(huán)的布料。此時(shí)，卡槽的上下位置是相互錯(cuò)位的。當(dāng)攤鋪機(jī)走到預(yù)定位置時(shí)，卡槽上半部分在液壓油缸的作用下水平移動(dòng)一小段距離與下半部分對齊，傳力桿便自動(dòng)落入混凝土面板的打入部位。與此同時(shí)，傳力桿插入叉組件在升降液壓油缸的作用下自動(dòng)向下推

45、移，在接近面板時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)插入叉 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 24 頁 共 29 頁震動(dòng)器，將這排傳力桿震動(dòng)插入混凝土內(nèi)。此時(shí)，dbi 插入組件在前后伸縮液壓油缸的作用下向后緩慢推移，而攤鋪機(jī)繼續(xù)向前作業(yè)，這樣傳力桿插入組件相當(dāng)于脫離攤鋪機(jī)，插入裝置與路面相對保持靜止，保證插入過程盡可能不損壞擠壓成型的面板表面。當(dāng)傳力桿插入深度達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，位置傳感器給定信號，系統(tǒng)自動(dòng)收回加壓油缸，將插入叉組件上提到初始位置。同時(shí)，傳力桿卡槽上半部分的推動(dòng)油缸收回，繼續(xù)保持卡槽上下錯(cuò)位。插入叉提升到位后，系統(tǒng)在左右兩個(gè)水平油缸作用下自動(dòng)將傳力桿插入組件快速向攤鋪機(jī)前進(jìn)方向收回到前面的初始位置，等待下一

46、循環(huán)。另外，dbi 配備有手動(dòng)系統(tǒng)17，可以在試機(jī)或其他不連續(xù)作業(yè)的時(shí)候，進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)。正常作業(yè)開始后，可進(jìn)行手動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，保證作業(yè)精度。在整個(gè)工作過程中需要注意以下幾點(diǎn)：(1)在往布料小車排放傳力桿時(shí)，一定要注意排放順序，使傳力桿在自動(dòng)安放后能夠使塑料套端交叉排布；(2)密切觀察 dbi 工作結(jié)束后，傳力桿是否全部完全打入，如有傳力桿仍裸露在混凝土外（由于初次采用該項(xiàng)技術(shù)，尚存在一定不確定因素影響插入質(zhì)量），則在搓平梁搓平之前盡快拔除該傳力桿，以免嚴(yán)重影響面板質(zhì)量；(3)由于傳力桿一端套有塑料套，兩端粗細(xì)不一，所以兩端不能同時(shí)落入打入部位，這樣偶爾會(huì)使傳力桿卡在卡槽內(nèi)，使 dbi 不能正

47、常工作，需要人工及時(shí)處理；(4)當(dāng)混凝土混合料的坍落度過小時(shí)，傳力桿插入后，傳力桿周邊的混合料不能及時(shí)填補(bǔ)縫合，需要進(jìn)行人為的簡單修復(fù)處理；(5)在手動(dòng)控制時(shí)，要注意傳力桿的打入位置，必須保證傳力桿的中心在縮縫位置處，否則就失去了設(shè)置傳力桿的意義；(6)在傳力桿插入時(shí)，保證 dbi 插入組件在前后伸縮油缸的作用下能與面板保持相對靜止，這樣可以避免插入叉對面板產(chǎn)生拉痕。 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 25 頁 共 29 頁4 結(jié)論及本設(shè)計(jì)尚存在的不足之處4.1 結(jié)論本文通過對懸掛式傳力桿植入機(jī)（dbi）聯(lián)結(jié)架的設(shè)計(jì)計(jì)算，得出以下結(jié)論：1、分析、歸納、綜合闡述了我國水泥混凝土路面的發(fā)展?fàn)顩r，

48、以及國內(nèi)外 dbi 技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并對其進(jìn)行了綜合論述。2、對聯(lián)結(jié)架采用最優(yōu)化設(shè)計(jì)，最大限度地節(jié)省原材料而又達(dá)到設(shè)計(jì)要求，結(jié)構(gòu)緊湊、靈巧。3、聯(lián)結(jié)大梁的設(shè)計(jì)，撓度變形達(dá)到最小，最大程度上減少撓度變形對整個(gè)工作裝置平行度的影響。4、螺栓組設(shè)計(jì)較為合理，確保整個(gè)裝置的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性要求。5、整個(gè)傳力桿植入機(jī)安裝在水泥滑模攤鋪機(jī)上，可以保證施工的連續(xù)性，傳力桿壓入位置和深度的準(zhǔn)確性。該項(xiàng)目的研制成功將可以大大提高我國水泥混凝土路面的施工質(zhì)量，可以說是水泥混凝土路面施工工藝跨越式發(fā)展的關(guān)鍵性設(shè)備，同時(shí)可大大減輕傳統(tǒng)的鋼筋放置時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高生產(chǎn)效率。4.2 本設(shè)計(jì)尚存在的不

49、足之處 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 26 頁 共 29 頁1、因?yàn)樵O(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重不足，相關(guān)知識的嚴(yán)重缺乏，設(shè)計(jì)過程并不是很合理，采用的原材料未著重考慮經(jīng)濟(jì)性的要求，整個(gè)設(shè)計(jì)尚需要進(jìn)一步完善。在以后的設(shè)計(jì)研究中，可以盡可能多地全面考慮各種因素，以使設(shè)計(jì)模型更切合實(shí)際，更能有效地指導(dǎo)實(shí)際設(shè)備的生產(chǎn)。2、設(shè)計(jì)過程某些環(huán)節(jié)未盡合理，如豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用的具體情況，還有待進(jìn)一步試驗(yàn)研究和論證。5 設(shè)計(jì)總結(jié)從本學(xué)期開始到今天，歷時(shí)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師的嚴(yán)格要求、諄諄教導(dǎo)和自己的不斷努力之下，已經(jīng)基本完成?；叵肫鹱哌^的這兩個(gè)多月的繁忙的日日夜夜，心中澎湃萬千

50、，體會(huì)多多，感慨多多。我的設(shè)計(jì)是嚴(yán)格按照計(jì)劃分三個(gè)階段進(jìn)行的，即了解、設(shè)計(jì)、修改三大部分，在每個(gè)階段，均如自己所料，出現(xiàn)了許許多多的問題，而在老師的幫助和自己一絲不茍的鉆研下，都一一迎刃而解了。我記得在剛開始的時(shí)候，老師給我們講解設(shè)計(jì)產(chǎn)品介紹的時(shí)候，我頭腦里一片空白，dbi 是什么，它是干什么用的，我完全不知道。之后在老師的多次講解下，以及自己通過互聯(lián)網(wǎng)、圖書館等資源查閱大量資料后，才慢慢對 dbi技術(shù)有了初步的認(rèn)識。然后，在老師的指導(dǎo)下，我查看了國外相關(guān)研發(fā)制造公司的網(wǎng)站，如美國 gomaco 公司、ibm 公司，德國 wirtgen 公司等，了解和熟悉他們的 dbi 產(chǎn)品，了解國內(nèi)外 dbi 的發(fā)展?fàn)顩r。這樣，我對 dbi 技術(shù)有了一個(gè)全面的、較為清晰的認(rèn)識，從而為下一階段的設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)階段，是整個(gè)設(shè)計(jì)過程的主體部分，是最為重要的、也是最難的部分。設(shè)計(jì)開始前，我用一個(gè)星期把材料力學(xué) 、 機(jī)械設(shè)計(jì)認(rèn)認(rèn)真真地學(xué)習(xí)了一遍，然后進(jìn)入設(shè)計(jì)，先是總體方案的構(gòu)思，因不知從何入手，我一個(gè)禮拜兩次 傳力桿植入機(jī)聯(lián)結(jié)大梁及聯(lián)結(jié)架設(shè)計(jì)第 27 頁 共 29 頁甚至四五次地跑到教研室找老師，在老師一次又一次地耐心指導(dǎo)下，思路才逐漸清晰起來，而后是聯(lián)結(jié)框架設(shè)計(jì)，對其著重考