嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)與工具chp4任務(wù)設(shè)計(jì)ppt課件

1、第第4章章 義務(wù)設(shè)計(jì)義務(wù)設(shè)計(jì)mabo124sohu2021-2-5 4.1 義務(wù)函數(shù)的構(gòu)造 4.2 義務(wù)義務(wù)級(jí)安排 4.3 義務(wù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造設(shè)計(jì) 4.4 義務(wù)設(shè)計(jì)中的問題 4.5 義務(wù)的代碼設(shè)計(jì)過程內(nèi)容內(nèi)容義務(wù)函數(shù)的構(gòu)造義務(wù)函數(shù)的構(gòu)造l單次執(zhí)行類單次執(zhí)行類l周期執(zhí)行類周期執(zhí)行類l事件觸發(fā)類事件觸發(fā)類在用戶義務(wù)函數(shù)中在用戶義務(wù)函數(shù)中,必需包含至少必需包含至少一次對(duì)操作系統(tǒng)效力函數(shù)的調(diào)用一次對(duì)操作系統(tǒng)效力函數(shù)的調(diào)用;否那么比其優(yōu)先級(jí)低的義務(wù)將無(wú)法否那么比其優(yōu)先級(jí)低的義務(wù)將無(wú)法得到運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)。得到運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)。這是用戶義務(wù)函數(shù)與普通函數(shù)的這是用戶義務(wù)函數(shù)與普通函數(shù)的明顯區(qū)別。明顯區(qū)別。單次執(zhí)行的義務(wù)單次執(zhí)行

2、的義務(wù)鍵盤操作啟動(dòng)串口通訊義務(wù)鍵盤操作啟動(dòng)串口通訊義務(wù)周期性執(zhí)行的義務(wù)周期性執(zhí)行的義務(wù)事件觸發(fā)執(zhí)行的義務(wù)事件觸發(fā)執(zhí)行的義務(wù)義務(wù)優(yōu)先級(jí)安排義務(wù)優(yōu)先級(jí)安排l義務(wù)的優(yōu)先級(jí)資源l義務(wù)優(yōu)先級(jí)安排原那么l中斷關(guān)聯(lián)性l緊迫性l關(guān)鍵性l頻繁性l快捷性l傳送性與與ISR有關(guān)聯(lián)的義務(wù)應(yīng)盡有關(guān)聯(lián)的義務(wù)應(yīng)盡能夠分配高的優(yōu)先級(jí)，能夠分配高的優(yōu)先級(jí)，以便提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。以便提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。對(duì)周期性義務(wù)，執(zhí)行越頻繁，對(duì)周期性義務(wù)，執(zhí)行越頻繁，那么周期越短，允許耽擱的時(shí)間那么周期越短，允許耽擱的時(shí)間也越短，故安排的優(yōu)先級(jí)也應(yīng)也越短，故安排的優(yōu)先級(jí)也應(yīng)越高，以保證及時(shí)得到執(zhí)行。越高，以保證及時(shí)得到執(zhí)行。信息傳送的上游義務(wù)的

3、優(yōu)先級(jí)信息傳送的上游義務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于下游義務(wù)的優(yōu)先級(jí)，高于下游義務(wù)的優(yōu)先級(jí)，如信息采集義務(wù)的優(yōu)先級(jí)如信息采集義務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于數(shù)據(jù)處置義務(wù)的優(yōu)先級(jí)。高于數(shù)據(jù)處置義務(wù)的優(yōu)先級(jí)。義務(wù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造設(shè)計(jì)義務(wù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造設(shè)計(jì)l與操作系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)構(gòu)造與操作系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)構(gòu)造l與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)構(gòu)造與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)構(gòu)造義務(wù)函義務(wù)函數(shù)代碼數(shù)代碼義務(wù)參數(shù)指針義務(wù)參數(shù)指針義務(wù)堆棧指針義務(wù)堆棧指針義務(wù)優(yōu)先級(jí)義務(wù)優(yōu)先級(jí)義務(wù)設(shè)計(jì)中的問題義務(wù)設(shè)計(jì)中的問題l在實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能外，需思索最適宜的算法(處置方法)l運(yùn)轉(zhuǎn)效率l可靠性l容錯(cuò)性l公共函數(shù)的調(diào)用l與其它義務(wù)的協(xié)調(diào)l共享資源的訪問l與其它義務(wù)進(jìn)展數(shù)據(jù)通訊互斥調(diào)用互斥調(diào)用

4、可重入設(shè)計(jì)可重入設(shè)計(jì)l義務(wù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題l l PKl 義務(wù)的代碼設(shè)計(jì)過程義務(wù)的代碼設(shè)計(jì)過程“何時(shí)調(diào)用系統(tǒng)效力 “調(diào)用什么系統(tǒng)義務(wù)系統(tǒng)總體義務(wù)關(guān)聯(lián)圖系統(tǒng)總體義務(wù)關(guān)聯(lián)圖鍵盤義務(wù)由鍵盤義務(wù)由主函數(shù)創(chuàng)建主函數(shù)創(chuàng)建后后,周期性運(yùn)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，不受其轉(zhuǎn)，不受其他義務(wù)制約，他義務(wù)制約，也不需求其也不需求其他義務(wù)提供他義務(wù)提供數(shù)據(jù)；而鍵數(shù)據(jù)；而鍵盤義務(wù)經(jīng)過盤義務(wù)經(jīng)過創(chuàng)建義務(wù)的創(chuàng)建義務(wù)的方式控制其方式控制其他三個(gè)義務(wù)他三個(gè)義務(wù)的運(yùn)轉(zhuǎn)。的運(yùn)轉(zhuǎn)。由由“鍵盤義務(wù)鍵盤義務(wù)創(chuàng)建，控制創(chuàng)建，控制數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集ISR的啟動(dòng)和停頓，的啟動(dòng)和停頓，接受接受ISR經(jīng)過經(jīng)過音訊隊(duì)列提供音訊隊(duì)列提供的原始數(shù)據(jù)，的原始數(shù)據(jù)，生成能譜數(shù)據(jù)，生成能譜數(shù)據(jù)，以全局?jǐn)?shù)組的以全局?jǐn)?shù)組的方式供顯示義方式供顯示義務(wù)和數(shù)據(jù)發(fā)送務(wù)和數(shù)據(jù)發(fā)送義務(wù)運(yùn)用。義務(wù)運(yùn)用。由由“鍵鍵盤義務(wù)盤義務(wù)創(chuàng)建，創(chuàng)建，運(yùn)用能運(yùn)用能譜數(shù)據(jù)，譜數(shù)據(jù)，完成能完成能譜圖形譜圖形顯示。顯示。由由“鍵盤義鍵盤義務(wù)創(chuàng)建，務(wù)創(chuàng)建，運(yùn)用能譜數(shù)運(yùn)用能譜數(shù)據(jù)，控制串據(jù)，控制串行口發(fā)送行口發(fā)送ISR的啟動(dòng)的啟動(dòng)和停頓，完和停頓，完成能譜數(shù)據(jù)成能譜數(shù)據(jù)發(fā)送功