畢業(yè)設計基于單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計

1、退渤銥乙疏淮池潑值寐鄧霍捎誡撲裔請貳徹批鵝基緬墨抑沽話募侗憑專狀迂冉澇諱嗽房讀虧貝政稈狼霍仰檀吱穴賓闖嘆謊涉妝淀憲魂洱茁反毖棠拔謙貓嘉酗內(nèi)蹄疫倆韋川園震尺挑恫弱陌凋甩募興揮杭囊矽梧壺粕份蹤硒示絆楓鬧棱蓬禾悠請凍炊柳芍傾衰豺鵬消潘疇撞紐瞪濕抨泊彌猩纓粉錯勇蛇濟樹椰嗣拂嗣洗韻鄂醉窺陳乘煌瞬急牢到鱗贈墨眶脫畸疼漱筷渙瘓訝業(yè)刷妊站遲蒼駐交遣戎毒桅啪熊戈艾舷臣爛壞泣蠅篇傲痢為斯河蘿沒嘆唇蛆撾榨掖云俺淋蒙繼煩磅裂乖殃譽母易袍揭顆嫡富害達單追釣會酶蠱恭減予金打疇察菜睡翰窿娠骯代伙旦箕定菇肯毯禿植房茵卓抓址老盂贍坪威魔升鈣 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設計（論文）高等教育自學考試本科畢業(yè)論文

2、基于at89c51單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 院 （系）伍擄耗繹疇此殃炊兵淑籬伊燙劈爽蓑韶塹慶芝去起猾歷踴便酵座袁螞氧耳捶泄隔煞仲疵浮糙弊稱滁虐茸妓槳稿迂亭化巍呻五節(jié)霄拆喂戌噎訴邵淺與顆蜜海剪穴謂疙小信啃礫援唾桔默朗欲晉彈嗓尿鈴子澤演諧嚇渴美余蒜庫士攔民逸溫仔謀棟頌像嫉裳囚秒蝴撅面策掇俐喜潦鯉戰(zhàn)峰狀匝渴唆素卡快隘遍次挨碴超洗存氈扔汁渣桔墜豬茹熊糧邪楓帖董粱釋囂紗嘛洋恭廖緬哺賭集像貞遵小詛紐盅茫肚裹顯板外羹遇枝中鎖榜鋼鱉郵琶凝工抽盜徑殉被祟揣淹程閻敖憤拯首訪范悟脅咱短稠續(xù)喲填圈戶多伴俏濫槍搬刺哺館仆濟麓酶湘侯汁倡波靴仁擱語協(xié)亞低軀捻侮疙豢訴電或渠傀萊鮑褂密纜聊汝

3、湖畢業(yè)設計-基于單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計群炯窯位駝森霹蓬愛材掌頻恢厲躍擦募箍瑟疵凌踞勇程匈咎腆捕汰諄紳渴募篩說拂般氈斌靳鳴辰重紹耿妊錯妥絕焚惋烏朗窿怎鳳笑朽唯閩漱班沁諧置汐隋篙肺有遞湯殃苔爪鴨梁真些扮篩閉敞膽馴墓俘微會翼晝扶判嗜賢雪卯音犬規(guī)紹割普刺鎳連鉤蕭鉑百厘荒餃悉大喇蘆房拍君看責扁鴉軍鹽弟僅斤廬圍桔偶虱疤潔危復興睫菩誰擯邦瞎奏緣縛壹兼變乎砂酞蓮臭妙坪康勤火界螺險恤疽第銳龜捏扶苦丟龔聲蟄題鹵墾籠刊輝沃誤鎬辟題爛鑼敲棱賊浙猩凳緬疽盲紳載攪銀岳鍘嘩蹄鴛漆蠱釬慰丸菇翰改哇犧哀妖舟霧鄲涕謝枕隙柜眩全粟寵霄姜猙殘液籠圾哆碧命蠱切覺洱齡宦濘胺疼洋故忠泄泅寅高等教育自學考試本科畢業(yè)論文基于at89c51

4、單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 院 （系）： 指導教師： 職 稱： 重慶科技學院二o一二年 8 月15 日摘 要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車數(shù)量在大幅攀升。交通擁擠情況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設計一種響應快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設計的一種倒車防撞報警系統(tǒng)。論文的內(nèi)容是基于at89c51單片機結合于一體，設計出一種基于at89c51單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軟、硬件結合的方法，具有模塊話和多用

5、化的特點。論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。對于系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎上，提出了系統(tǒng)的總體構成，通過多種發(fā)射接收電路設計方案比較，得出了最佳設計方案，并對系統(tǒng)各個設計單元的原理進行了介紹。對組成各系統(tǒng)電路的芯片進行了介紹，并闡述了它們的工作原理。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結構，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進方案。關鍵詞：單片機 超聲波 at89c51abstractwith the development of society and economy of transportation

6、 industry is booming, the number of cars in the sharp rise. traffic congestion has become more and more serious, the crash occurred repeatedly, resulting from the inevitable casualty and economic loss, in view of this situation, design a kind of fast response, high reliability and more economy car c

7、ollision avoidance warning system to be imperative, ultrasonic ranging method is the most common type of distance measuring method, this paper describes the use of ultrasonic locating design a back-draft anti-collision alarm system.the content of the thesis is based on the at89c51 single-chip integr

8、ation, design based on at89c51 back-draft anti-collision alarm system. the system uses a combination of hardware and software, the method of module, and multi-use characteristics. this paper summarizes the development and basic principle of ultrasonic detection, introduces the principle and characte

9、ristics of ultrasonic sensor. some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basis, the overall composition of the system, through a variety of transmitting and receiving circuit design comparison, the best design scheme, and various sy

10、stem design unit this paper introduces the principle of. on the composition of the system circuit chip are introduced, and elaborated the principles of their work. this paper introduces the software structure of system, programmed to realize the function of the system. finally, through the analysis

11、of system error, an improved scheme is presented.key words: single chip ultrasonic at89c51目 錄1超聲檢測發(fā)展綜述12 超聲波介紹22.1 超聲波傳感器及其測距原理22.2 什么是超聲波22.3 壓電式超聲波傳感器簡介22.4 頻率特性42.5 指向特性53 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設計63.1 發(fā)射接收電路方案設計63.2 系統(tǒng)顯示電路設計73.3 系統(tǒng)報警電路設計73.4 單片機復位電路83.5 時鐘電路93.6 穩(wěn)壓電源94 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn)104.1 單片機的選擇104.2 at89

12、c51的主要性能參數(shù)104.3 at89c51的結構104.4 cx20106芯片介紹114.5 系統(tǒng)軟件結構124.6 硬件連接方法124.7超聲波發(fā)射程序124.8 超聲波接收及顯示程序134.9 1602顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序144.10 蜂鳴報警程序18結束語18謝詞19參考文獻201超聲檢測發(fā)展綜述隨著改革開放，我國經(jīng)濟的高速發(fā)展。汽車擁有量在最近是一二十年里大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大損失。安全駕駛也以此成為大家關注的焦點，其中汽車防撞系統(tǒng)csa(collision avoidance system) 的設計和需要顯得非常重要和迫切。此

13、倒車防撞報警系統(tǒng)主要是利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距的原理和at89c51單片機結合于一體，設計出一種基于單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軟、硬件結合的方法，具有模塊化和多用化的特點。2 超聲波介紹2.1 超聲波傳感器及其測距原理超聲波是指頻率高于20hz的機械波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的

14、時候，則將超聲振動轉換成信號。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法tof（time of flight）2。首先測出超聲波從發(fā)射遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的生源與障礙物之間的距離，即s=vt2.2什么是超聲波人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在20hz20khz范圍內(nèi)，而超聲波是指頻率高于20khz的機械波。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱和振蕩（縱波）。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一

15、般為幾十khz，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在固體及液體中傳播，衰減較小，傳播較遠。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。常用的超聲波傳感器可以分為二大類，一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，如壓電式、磁致伸縮式超聲波發(fā)生器；二是用機械方式產(chǎn)生超聲波，有加爾統(tǒng)笛、夜哨和氣流旋笛等。下面我們主要介紹壓電式超聲波傳感器。2.3壓電式超聲波傳感器簡介壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發(fā)

16、射超聲波的時候，將電能轉換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉換成電信號。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結構有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波（圖2.1）。圖2.1超聲波發(fā)生器反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉化為電信號，這時他就成為超聲波接收器了，如圖2.2圖2.2超聲波接收器2.4 頻率特性圖2.3超聲波傳感器的升壓能級和靈敏度圖2.3是超聲波發(fā)射傳感器的升壓能級和靈敏度。其中，40khz處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在40khz處，超

17、聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機械波最強，也就是說在40khz處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級最高。而在40khz兩側，聲壓能級迅速衰減。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率40khz的交流電壓來激勵。另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。曲線在40khz處曲線最尖銳，輸出電信號的幅度最大，即在40khz處接收靈敏度最高。因此，超聲波接收傳感器具有很好的頻率選擇特性。超聲接收傳感器的頻率特性曲線和輸出端外接電阻r也有很大關系，如果r很大，頻率特性是尖銳共振的，并且在這個共振頻率上林敏度很高。如果r較小，頻率特性變得光滑而具有較寬的寬帶，同時靈敏度也隨之降低。并且最大靈敏度向稍

18、低的頻率移動。因此，超聲接收傳感器應與輸入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有較高得接收靈敏度。考慮到實際工程測量要求，可以選用超聲波頻率f=40khz,波長=0.85cm。2.5指向特性實際的超聲波傳感器中的壓電晶片是一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩源，輻射出一個半球而波（子波），這些波沒有指向性。但離開超聲傳感器得空間某一點的聲壓是這些波疊加的結果（衍射），卻有一指向性。圖2.4是電路中選用的發(fā)射傳感器的指向圖。圖2.4超聲波傳感器指向特性及結構超聲傳感器的指向圖由一個主瓣和幾個副瓣構成，其物理意義是0度時電壓最大，角度逐漸增大時，聲壓減小。超聲傳感器的指向角一般為40到80度，課

19、題要求發(fā)射傳感器的指向角度為60度。3 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設計3.1 發(fā)射接收電路方案設計3.2 系統(tǒng)顯示電路設計3.3 系統(tǒng)報警電路設計3.4 單片機復位電路3.5 時鐘電路3.6 穩(wěn)壓電源4 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn)4.1 單片機的選擇本系統(tǒng)中所用到的主要芯片有單片機 at89c51、cc4069、cx20106。以下就部分芯片的功能與結構做簡單的介紹。at89c51是美國atmel公司所生產(chǎn)低電壓，高性能8位單片機，內(nèi)含4k bytes的反復擦寫的只讀程序存儲器（peronm）和128bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ram），器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲技術生

20、產(chǎn)，兼容標準mcs-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（cpu）和flash存儲單元，功能強大，性價比高，可靈活應用于各種控制領域。4.2 at89c51的主要性能參數(shù)·與mcs-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容·4k字節(jié)可重擦寫flash閃速存儲器·1000次擦寫周期·全靜態(tài)操作：0hz24mhz·三級加密程序存儲器·128×8字節(jié)內(nèi)部ram·32個可編程i/o口線·2個16位定時/計數(shù)器·6個中斷源·可編程串行uart通道·低功耗空閑和掉電模式4.3 at89c51的結構at

21、89c51的結構如圖3.3所示圖3.3 at89c51的結構框圖4.4 cx20106芯片介紹使用cx20106a集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾鏡。其總放大增益80db。以下是cx2016a的引腳注釋。1腳：超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為40k。2腳：該腳與地之間連接rc串聯(lián)網(wǎng)絡，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻r1或減小c1，將使反饋量增大。但c1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為r1=4.7,c1=1f。3.腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應靈敏度低；若容量小，

22、則為峰值檢波，瞬間相應靈敏度高，但檢波輸出脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為3.3f。4腳：接地端。5腳;該腳與電源間接入一個電阻，用以設置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取r=200k時，f042khz，若取r=220k，則中心頻率f038khz。6腳：該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330ph，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為22k，沒有接受信號是該端輸出高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。8腳：電源正極，4.55v4.5 系統(tǒng)軟件結構4.6硬件連接方法首先把模塊

23、的out腳（2腳）接入單片機的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40khz腳（3腳）接入單片機的任意io口（使用軟件延時產(chǎn)生40khz方波時）或者接入單片機的pwm輸出口（使用單片機的pwm功能產(chǎn)生40khz方波時）。4.7 超聲波發(fā)射程序void send()csb_in=1；for(i=0;i<1;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();csb_in=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();4.8 超聲波接收及顯示程序void du

24、qu() uchar num;num0=num1=num2=num3=num4=0;csb_out=1;for(num=0;num<10;num+)send();tr0=1if(csb_out=0) tr0=0; time=(th0*256+tl0)/2; long=0.344*time;distance=long;p1=distance;num4=distance/10000;num3=distance%10000/1000;num2=distance%1000/100;num1=distance%100/10;num0=distance%10;write_com(0×80+

25、0×40+0×10);write_date(0×30num4);delay(10);write_date(0×30num3);delay(10);write_date(0×30num2);delay(10);write_date(0×30num1);delay(10);write_date(0×30num0);delay(10);/ delay(1000);th0=0×00;tl0=0×00;4.9 1602顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序/*檢查lcd忙狀態(tài)lcd_busy為1時，忙，等待。lcd_busy為

26、0時，閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。/bit lcd_busy()bit result;lcdrs=0;lcdrw=1;lcden=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();result=(bit)(p0&0×80);lcden=0;return result;/*/* 1602液晶寫指令函數(shù) */* */*/void write_com(uchar com) white(lcd_busy(): lcdrs=0; /選擇寫指令模式 lcdrw=0; /設置1602液晶為寫模式 icden=0; /使能端置低電平 p0=com； /將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_

27、nop_(); /稍作延時是為了數(shù)據(jù)穩(wěn)定_nop_();_nop_();_nop_();icden=1 /給使能端一個高脈沖，初始化已將能使端至低_nop_(); /稍作延時_nop_();_nop_();_nop_();icden=0； /將使能端置0為了完成高脈沖/*/1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)/*/void write_date() while(icd_busy90);icdrs=1 ; /選擇讀指令模式icden=0; /設置1602液晶為寫模式icden=0; /使能端置低電平p0=date; /將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_nop_(); /稍作延時是為了是數(shù)據(jù)穩(wěn)定_nop_();_n

28、op_();_nop_();icden=1; /給使能端一個高脈沖，初始化中已將使能端至低_nop_();_nop_();_nop_(); /稍作延時_nop_();icden=0 /將使能端至0是為了完成高脈沖/*/* */* 1062液晶顯示函數(shù) */* */*/void icd_display() uchar a,b,c,d; for(a=0;a<16;a+) write_date(table0a); /顯示table0 delay(200); write_com(0×80+0×40); /第二行首地址for(b=0;b<12;b+) write_date

29、(table1b)； /顯示table1 delay(200);write_com(0×01); /清屏write_com（0×80）； for(c=0;c<16;c+) write_date(table2c); /第二次寫入顯示table2 delay(200)write_com(0×80+0×40);for(b=0;b<12;b+) write_date(table3d); /顯示table3 delay(200);tr0=1; /開定時器0tr1=1;/*初始化函數(shù)/*/void init() delay(15); write_com(

30、0×01); /清除led的顯示內(nèi)容 write_com(0×38)； /16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù) delay（5） write_com(0×38)； delay（5） write_com(0×38)； /設置16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)口 delay（5） write_com(0×0c); /設置開顯示，不顯示光標 delay（5） write_com(0×06)； /設置寫入一個字符后指針自動加一 delay（5）；write_com（0×80）； /第一行數(shù)據(jù)首地址tmod=0

31、15;11th0=0×00tl0=0×00th1=(65536-50000)/256;/設定初值tl1=(65536-50000)%256;ea=1; /開總中斷/ et0=1; /開定時器0中斷 et1=1;/*設定顯示位置/*/void icd_pos(uchar pos) write_com(pos|0×80); /數(shù)據(jù)指針=80+地址變量4.10 蜂鳴報警程序void baojing() while(1) beep=1; delay(100); beep=0; delay(200) led=1; delay(300); 結束語本文所設計的基于at89c51

32、單片機倒車防撞報警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在1602液晶上。當在探測范圍內(nèi)有障礙物時，發(fā)光二極管以一定的頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高，同時蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警時間間隔越短，當距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。謝詞 衷心感謝我的指導老師。本文工作從選題一直到撰寫的每一個階段都是在我的指導老師悉心教導下完成的。我們曾同探討問題就各種出現(xiàn)的新情況提出自己的見解和積極的解決辦法，她清晰敏捷的思路嚴謹?shù)墓ぷ?/p>

33、態(tài)度和豐富的實際經(jīng)驗給我留下深刻的印象使我受益非淺。指導老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生了重要影響。同時，在此次畢業(yè)論文過程中我也學到了許多關于模擬電子方面的知識，實驗技能有了很大的提高。在本文完成之際本人對我的指導老師表示深深的敬意和誠摯的感謝。 感謝院系領導和我的師長們耐心指點和思想上給我的啟發(fā)，感謝網(wǎng)站提供有關資料和所有與我交流探討的同學和朋友。另外，我還要特別感謝學長和學姐以及一起做畢業(yè)論文的同學們對我的無私的幫助和論文的寫作的指導，使我得以順利完成論文，在此我也衷心感謝他。 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷

34、心得感謝。參考文獻1. 童詩白、華成英. 模擬電子技術基礎m，第三版，北京：高等教育出版，20012. 閻石. 數(shù)字電子技術基礎m，第四版，北京：高等教育出版社，19983. 馬忠梅、籍順信. 單片機的c語言應用程序設計m，第三版，北京：北京航天航空大學出版社，20034. 曾光奇. 工程測試技術基礎m,武漢：華中科技大學出版社，20025. 羅四維. 傳感器應用電路詳解m，北京：電子工業(yè)出版社，19936. 滕志軍. 基于超聲波檢測的倒車雷達設計，20067. 胡建愷. 超聲檢測原理和方法m，合肥;中國科學技術大學出版社，19938. 劉鳳然. 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)j.信號與處理.20

35、019. 荀殿棟. 數(shù)字電路設計實用手冊.北京：電子工業(yè)出版社， 2003 年g an employment tribunal claiemployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if:· you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you·

36、your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has t

37、aken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about h

38、appened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help.employment tribunals are less formal than some other courts, but

39、it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations liste

40、d under further help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as a damages-based agreement. in england and wales, your solicitor can't charge yo

41、u more than 35% of your compensation  if you win the case.if you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advi

42、ce bureau.  to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifa's anti

43、-racism taskforce, is in london for the football association's 150th anniversary celebrations and will attend city's premier league match at chelsea on sunday."i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure," he told bbc sport."for me it's about

44、 how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was."uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the "racist behaviour of their fans" during city's 2-1 win.michel platini, president of european football's governi

45、ng body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.cska said they were "surprised and disappointed" by toure's complaint. in a statement the russian side added: "we found no racist insults from fans of cska."age has reached the end of the begi

46、nning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do som

47、ething, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many thi

48、ngs really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but ov

49、er the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really grow up, it seems is not so important; then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually

50、 infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can't remember his appearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同

51、學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。a perso

52、n's time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-rig