terrosolid培訓(xùn)演示要點(diǎn)

1、赫爾辛基技術(shù)大學(xué)license: terrisolid application license setup: terrisolid application setupterriscan 09版本之后的有建筑物自動矢量化功能濾波算法：axelon 1999, 2004, isprs期刊上文獻(xiàn)2010.1.11: tscan 應(yīng)用文件夾說明：d:terrisolid 培訓(xùn) tscan_trainingcampath:掃描行帶數(shù)據(jù)laser:分塊之后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)laserraw:原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)macro:處理中使用的宏mission:存儲的其他文件，control是地面控制點(diǎn)，training.ptc點(diǎn)

2、類的定義ortho:正射影像screen_capture:培訓(xùn)視頻trajectory:航帶的數(shù)據(jù)軟件安裝步驟安裝v8;安裝 terrisolid1.2.terra setupwelco<neio terrasetuppiogi4m. this progumwilinstallterra 5 自pplicatone on pour coirqpdlei.enter cirectory where to irrstall terra applications.inst-al io:errascanbrowse.enter micioststion dir已htory 3nd chgck v

3、ersion irjiq(mation, microstafon: ic/xf'rogram fiesb entleyprogramslm icros tatveisiwi: |microstaftnnv8cancellterra setupselect pplicdtion5 to install:terramatch for microstation vet erramodelsr for micros tai ion v8t erraphoto tor micrustation v8tenascan for microsutionvbteirasurvey for microst

4、ation vbi erraphoto viewer v8tergscan viewer v8ieiramodeler field for microstation velt endsirg field for micitistaiion vsokcancel3. 復(fù)制license文件到c:terria文件夾下啟動terriscan服務(wù):utilitiesmdl application f tscan f loadfje edit ehtnent seningrt tt»k ucjrtie& ytfbfk 年oeytndcw helplmi1+7鹿口ga 螳*.11國窟.9

5、密.口$口為 y 4m 1 1 tcf)ccnnert wrb bnwwr html author.二口 o 至口 e*y 'n-.a設(shè)置投影，進(jìn)行相關(guān)轉(zhuǎn)換:terrascan iettmgs& settingscji buiding vectaizaiion& coordinate transferrndticins.sbiiliin oroieetkn swtemseh tiansfamaaions 同 us state planer u0 iproieaiw jjrtleim白 fife formats ft powe ires 自 abgrinienl repo

6、rts 國c展加fence tod 國 cofecton $hape$ 國 delault hiilne quaibes 目 el*vd«iw labete 目 1 loaded points 國 opeidnn 自poin也pl中 國 gcsinnsr 即名tsins：enable gel sjfstenrsf bcibujhi l072/beref33o3l d.butsche： bahn gk審=finnt5t?kkjlttilalbummmklhlllquaiion; mtgmgie 刁r finn曲 £tr5-tm 35fin arxi etrs -gki- no

7、ithbin ireland廠 r epubhc d ireland japanr heiherlards rd/map south iri&ar swedshrtaoi- jjk national giidr uthwgsnwihr utmwg5 卻he?| tiwmcrn pr-inhooput: print view clnsify teds- 畫wina- 同：五t3勺加工白 buhr4 vactaukitri於1 coaifrwiv4«idan<kncb u5 su6 pimlaj ush pnndoi iinwraq nshm* 口 prnetnmela 曲

8、 fn* ledwsq皂 lighfr qihmefi ekwcxitem llwihi gian ptorttfcphy 5c4¥w 歲聯(lián)”m加載數(shù)據(jù)：設(shè)置正確的投影信息顯示10%的點(diǎn)云數(shù)據(jù):he fa,'tewfi ukum 晌 1警1» /汨” 號1h"e j*fai -®e*lld*q/*-1.p1幣m王標(biāo)公數(shù)是說數(shù)軍的1嗨i按照航帶顯示：view fdisplay mode color by flightline apply匯的bu；jvihhtrmi nnii ire,ehoelevafion刖 htmfitqolursweight:

9、u件：speed:aiqp |invertntensitji d.istarroe goint color s.canro shading line & nlensity echo lengtha| offgroundlow vegetationmedwm vegetationhigh vegetationbuildinglow pointmodel keupoinis分區(qū)塊進(jìn)行處理:1.定義塊，這里的塊可以是規(guī)則網(wǎng)格，也可以是不規(guī)則多邊形:九 7理2.為方便表示，需要對區(qū)塊進(jìn)行標(biāo)注：（wp編輯不了）3.定義工程：根據(jù)屬性進(jìn)行選擇：microstation 下面：edit -selec

10、t by attributeadd blocks by boundaries:add blocks by boundariesfile prefix: numbering:?hibinnibirmammai rfirst number：s.eleclion order selected numbersselected stringsnoith to southsouth to rorthwest h easteast l' west只顯示區(qū)塊中的數(shù)據(jù):import points into projectcoordinates ard format1768928 wgs64： kkj2一

11、> 1s3o905。前 ne |lranform: jhl.itformal： t-peyedtestoring pointsoutside blocks: ignoieidpblod<1.block overlap: nogyerlapl- qnly every nodefault point classlast echo: 1 default£j漸 echos: 3 lo蜘 vsg司司icnflightline numberingline numbers: increasa by file jfirst number:：scanner numberingseamer

12、number: a4aign 匕白 |first number： tqk icancel顯示加載的點(diǎn)和忽略的點(diǎn):乂一g50670 hum da riwli 增訓(xùn) 41s 650 horn dterit8clidfsij| 470979 from dtv 削 lisoli 垢訓(xùn) 570 906 from da麗isolk癡 i 49b340 iram dverriwiidijl 485 938 hem dterri$clidbi 49s 84s ivom dxterreolidtbtjl 510809 from dxterikolidgill 540 7b5 hom daterrtsoli嫡訓(xùn)

13、519 040 hom dverrsolidl 537 40q hum dat印risoli蠟訓(xùn) 497 941 hom dxternsolidtiji 530 301 hom d壯g舊面 477 335 from datcrrisoli也訓(xùn) 522 7s3 from dmeriisolidfiillimport points into projectfilt viewm5can_traininglaferraw02f03.dte. 1se 565 ignored. tscan_bainnglaserraw03l03. dte. 253 764 ignored. mscarltrainmgla

14、«rrawa04io3,dlb. 44< 479 ignored. mscari_tr3inriglaserrawa.05fo3, dta 377 100 ignored. mscanjrairwglsserrart06io3, dte. 516 210 ignored. mscari_lraini»gla¥erra*a07fq3. dte. 352 b03 ignored. tscan_bainnglaserrawx0slo3.dte. 505 635 ignored. l $can_hainriglaf8rraw09f03. dte 347146 ign

15、ored. tscari_bainriglaserrawx10kj3, dte. 414 e72 ignored. kcanjrairwiglaserrart11103. dte. 271 s6b ignored. tscan_trainiiglaberraw12fo3，dte. 430 546 ignored. tscan_tfainiftglaserraw13103. dlei 2s7139 ignored. hcanjrainmgla?erraw14103. dte. 383 s53 ignored. mscan_lrainingla£errawx15103. dte. 245

16、 190 ignored. mscarltrainngma»rra16103. die 335 05b ignored.0 from d: terrisolidfij 11 tscantraininglasef raw17f03. dte. 213 790 iyiored.imported 7 429 204 points from 1 £ files. 5 566 216 points were ignored.identify按鈕和show location按鈕的作用：工程中區(qū)塊的名稱與對應(yīng)位置的關(guān)聯(lián)顯示一個區(qū)塊的數(shù)據(jù)分級顯示數(shù)據(jù)制作剖面圖設(shè)置剖面寬度、視圖同步1中操作

17、剖面，2為x方向剖面，3為y方向剖面測量點(diǎn)的密度:ins出現(xiàn)問題的話將導(dǎo)致xy不同航帶之間的配準(zhǔn)情況偏差的引起：gps的偏移因此系統(tǒng)誤差，存在一定的高度差;方向出現(xiàn)偏差編寫宏對點(diǎn)云的處理：neighborhood設(shè)置為20處理航帶之間的重疊cut overlap :轉(zhuǎn)到：圖層12圖 tecraemn - l239 542 pointshie output £oint view cjassi tools rightline | 7.1 0 174 覆71b31 再 £1311£31751071£317,137163174164shew locationfe

18、nce.glairdl point jair po<nt$_.gngund-mdetect plan.detect tffs,一turf早by height eptn angynd-.by absolute 營mviikg”, by echo. by echo diflierence. by krtensity, by color, by cisrrtierline.wsrtion templfftre.by time式呷，by angle.rby scap dfrection.by range.by kanwr,rail road.u 且uildi力英皿 model keypoint.

19、 contour kpobnte.先通過group的形式進(jìn)行最低點(diǎn)處理再通過single的形式判斷最低點(diǎn)classify low pointsfiltering in terrainscandensification of tin地面點(diǎn)分類：芬蘭的一個學(xué)者提出，迭代的內(nèi)插三角網(wǎng)tin法，尋找局部的最低點(diǎn),iteration angle迭代角是每次處理角度的增加。terrain angle：可以看到地面坡度，懸崖處大概 80多，平地處10幾即可point 一 find查找滿足某條件的點(diǎn)利用宏進(jìn)行相關(guān)操作:tools f macro fadd:國 macro日片 raidok之后出現(xiàn)下面的對話框:

20、run：運(yùn)行所設(shè)置的宏濾波完成后會有一個輸出報告，可以保存為文本文件。增加一個新的類：display model color by class fcolorsfadd舄 display mode u 回point classes c:terratscant5can.,. | o | edmadtgroundl 陰medium vegetationhidh veo&taiionbulkinglow pointmodel keypointscode de?crmqnlvl1delodi.10 i2qioundb3low vegetaban31144medw vegelation45。5hi

21、gh y日g日聞口n526bumng637low point753modd k 阱 dints43g. i閉一 id,dete他刈 i a) views或者:general國/x息/define classescode deseiiptiailvi cdoiadd.1口由加10 2gmund263low vegelalbri31144mediijrn veeflahgn450esiit .56hqhvegetahonbiildrig5623i7low pa hl75udetflsmodel kj叩pci 方才s43固 point class« awrralscantsan.r. |

22、0 |函t|l 即 ifjl-epohnt dassfe*惠*r r r r w ' *o.eapli4hi.tcj" ii i 0 二w研:-izaaja啪 i舊level: |9| m |匚孑icd點(diǎn)云疊加到正射影像:手動分類:搜索對象搜索機(jī)制搜索范圍to daw: 7 - low poht |單點(diǎn)分類:信 assign pairrl. | < ?回 ubj£ram: any面h- porit.jssleeti l白wem-好血；| zoo mterrimodeler :模型管理工具display shaded surface:tmod-j 回注意天頂角的

23、設(shè)置視圖同步設(shè)置view叵3告/卡|冒回疆|lmfview2 隨 viewl同步變化場| synchronise vitws0 | 回如果點(diǎn)云在影像下面，可能的原因是：先加載了terriphoto,后加載了 terriscan.解決的辦法是卸載了 terriphoto后再添加一次。manage raster reference:?渲染顯示？statistics功能是對lidar點(diǎn)云進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析利用高程信息對lidar點(diǎn)云進(jìn)行分類open surface功能：渲染表面view elevation功能：查看個點(diǎn)云的高程坡度較大時內(nèi)插誤差會比較大，插值角度 應(yīng)設(shè)置的小一些d:beijingtscan

24、_trainingmissioncontrol 為控制點(diǎn)文件control report :可以按照誤差的大小進(jìn)行排序；可以通過設(shè)置查看剖面圖，以方便查看控制點(diǎn)與插值結(jié)果之間的高程差控制點(diǎn)與點(diǎn)云之間的高程差系統(tǒng)誤差較大時應(yīng)該進(jìn)行糾正classify key points:點(diǎn)云的簡化，顯示顯示工具條的第一個按鈕：顯示等高線錄像1、2之間缺少： 選中”按鈕一read inside fense出擊所要添加點(diǎn)云的區(qū)塊tmatch:航線匹配只裁出航線的一部分find match工具：確定航帶的質(zhì)量find matchjjse: pmiwpcfftwlaeei projecl ibmse|dir |bio

25、se,伊贏耳alllfehilin暨selact 出 i0b鑄ive wei肥bmii：use cladeswe助i口。$圖出01 soe tor whole d擊知 easing shift"norlhinq shiftp zihift一f headnc shifl p rdlahft p pitch shit u p m brer scab for holieasbng dit ndthing diih z<±it heading dir rd! drift htch diiflmirror scan error 出現(xiàn)的原因: 對如何使用tmatch的建議:1.

26、boresight calibration per flight session （從起飛到著陸的過程 ）：roll, pitch, heading （morror scale） - whole dataset2. import all sessions into area:z, rollceorz, roll, pitchorz, roll, pitch mirror scale- per flightlinefasterreduce traj informationreduce number of blocks used地面點(diǎn)單獨(dú)保存reduce number of points by s

27、toring only ground class in a terramatch project（ 成一個文件）tie line match :利用tie line進(jìn)行航帶匹配每次飛行的數(shù)條航帶被認(rèn)為是一組；幾次飛行就會有幾個組find tie li力忤 fluctuations有關(guān)terriphoto的操作應(yīng)用：對easting和westing進(jìn)行調(diào)整：利用一些固定地物如建筑物進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)有1g多，可以從terrisolid公司下載terriphoto進(jìn)行正射影像如果在獲取lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時拍攝影像數(shù)據(jù)，可以利用 的制作。1.創(chuàng)建 terriphoto的任務(wù):定義影像的航跡:國武:部正

28、國回洞口. 口. ？ i一在視圖文件中看到航跡的文件、影像的航跡文件關(guān)聯(lián)在一起 一從中刪除沒有地面點(diǎn)的影像 他們的位置一保存文件；生成正射影像：1.創(chuàng)建影像的金字塔:國 tphctomission points images rectify view util% helpi - i a2 .影像鑲嵌后，調(diào)整影像之間的色差：察看影像各的灰度直方圖，定義 tie points：鬲 tphotnmission 吩胱5 | images rectify vew utility helpdeletesarvfi list5ave hist a&.,.transform poeition<&

29、#163;a-iadjust to geoid,” com&rt angles川ldadl list.ucompule l；5t,一clcsfi listadd.nedit.define tie poinh-,-adjust posftions.ttdefine co-lor correction e.defirbe fiducial points向fiducial poontsn,手動方法、半自動方法、自動方法3 .設(shè)置camera的相關(guān)信息高度高于1m的植被就不太適合做連接點(diǎn)影像一真正的正射影像圖tphoto中影像管理器工具：做er洱回牌雷畫/吐口口 口口添加影像時需要在 top視

30、圖下，通過 rotate view實(shí)現(xiàn):打開以前的工程時，需要用 fit view恢復(fù)一下:ult views2fit viewl3kl5ldzhl建筑物的矢量化：10point/m2的數(shù)據(jù)適合于做建筑物矢量化，赫爾辛基的這個數(shù)據(jù)密度為22.5point/m2010.1.13:車載/地面lidar 數(shù)據(jù)處理及檢校解決掃描點(diǎn)的不匹配問題：角度的不匹配，建筑物的墻體、建筑物的角點(diǎn)、地面、竿子(電 線桿、路燈等)、電線適用于校正(heading error)存在heading error的話，建筑物的墻體將向外或者向里偏移存在roll error的話，建筑物的墻體不垂直，會發(fā)生一定程度的偏移存在pi

31、tch error的話，前面的地面較低，后面的地面較低；前面的墻面發(fā)生前傾，后面的墻 面發(fā)生后傾數(shù)據(jù)校正流程：多次觀測結(jié)果進(jìn)行角度的解算：使用las格式存儲移動掃描數(shù)據(jù)；校正過程中需要知道哪些數(shù)據(jù)來自于第一次掃描，哪些 數(shù)據(jù)來自于第二次掃描1.設(shè)置點(diǎn)類、坐標(biāo)定義：加拿大多倫多的數(shù)據(jù)2.加載航跡數(shù)據(jù):import trafecto-nrs電 tyjcdiaric d*qijiingmm?_calibr玳后叫1“卜.,.i j i-start hme end hme3!26i 6.002 325614 0«idenhly53ltrajectories d:beij3nglyiro(_c.

32、alibfaticintiraje.r o| 回 卮file trajedtary view tmis set directafy.import ek jimport directory.t.merge from gps and ins.rimport acgur«y 同c5goutput pa&itian%u.上面兩個文件是同時生成的，第二個文件中含有對文件精度的估計(jì)。fadd - donetrajectories d:beijinglynx_calibrationtraje. o_ | s:v-epo田個文件的信息上第二b文件,信是j國jtine easting3z281

33、60u 3z28166i232281? «7 322sl8 6232221bv7 322819017 3228194*2 322820 cc2 322820x7322820322821 0：76167231 61816840 618163 3661815b 02 6181mz2618151 m 618148 86181453361814345 618140 4761813903962084 3961944 儂 9618 50 儂 9616 31 3961422 39814" 0961 ”2 39612 n 39612 8 39611g 4349611 47030303030

34、3030303030303 qqooqqoqqqq 懾諼震s!£皿 ooooooooooo 95555555555 mototmmototototmm oooqqqqqqoo ¥030黑爾300195案第 qqqqqqqqqq ; i 工 n ogg.1n.1.1.1-1 049寥夏黑黑篇 08070706(e(b»(m 002. 3122170397918782?9?5 62626262616161616161610cc39/ 0cc39_ 0cc39" 0co39 0cg=6 0co36 oco% oco% oar® oar%0co96ra

35、jecor*e5 d:beijinglynx_calibrationtraje. 1t file trajectory view toolssplitnumbcftecut turnarounds.delete outside polygons.split at laser gaps link to waveform files.renumber trajectories一ulin positions.transform-adjust to geoid.convert angles-macro for stops & turns.macro for poor accuracy.draw

36、 into design生色位置處精度較差32田：yitefti掃描系統(tǒng)的設(shè)置:國 tiwsl5mi幽1目 u5 swiflflanw目 pnrdicri syrtens 口 fiebomt±口 pmihw1=3 manneri wpofl f亙 classic ferree tad而 cdkinft shipds再 ud«a qmftie目 ebvmon：四 3±di35q 口附卻自 fe&piqjzb gfrd5w<ri目 tttgm4bik#t 目 twe-lppt?四umo心kr記錄這些信息的目的是在處理時知道激光發(fā)射的位置。define p

37、rojectf filenew project選中邊界| rte block view tools new project,., open project.siave projectsave project as.,rgdht project information.import points into project.5 mport pamft rnta prcject rie view1i 664 945 from d:b葡加理理_ca£bi前armaseciaweettsal sdpooi 啟工t 71d 022 fram d 'iheirjgmfncbibiatjdn

38、lasiawvsenidrl shipd12 !“2 025 6so fram d weimmm1taib曲ormasej 網(wǎng)/emort 癡 3.lag.1 57d 305 from dab葡hgwi吃mbi闌onmasef*ixbnfonshipoo4 ml ignored1 3do 31 占 fram d:he|ri'gjjjre_c5bbiahcril,ihier_iaw,<!；en5drl sbipluti hs. 1b4 igncred u 920 449 from j:beiihg4px-caibiatioh',.laea_iaw<whctl siri

39、poos.ias. 87 qno(ed.1 d1931elirw d%日gujjrocqib相pnlw型4mxeh$or1 前poq/ la* 1 " ignertdii 6?6 弓£的e d.xbmnsurik_cabbi由on、山$3小/1!；,25加(3001 hr.1 699 750 fram d:bejhahflcaibiatihser_!aviwhw28dpoo2.hs. < ignmed1 99 口 411 fram dabuingujnjceiibi 由dn1ki5efw<匕en5dr125blpoq1 hs.1 6的127的加也比1日立如1&#

40、163;!9日砧圖0«1樂岳4匕白詁0|2疝聞04.回左72 igneiad.1 817991 fromckweihglciaebi前atala詡amettso2疝p(o5q£ 647ignored1 g14 gmsfram d vbu.ngujrdcakbeurixgdier_iwiserixhifdo® im. 15 ignored, 979 "4 hemd讓所時卜苒3觸日船內(nèi)4seu白油納mi加帥叩7.i&s. 895 ignoied.impeded 23 的？ &9b pctnls licfn 14 lies.2 031 pori

41、$ wefe ignaiedread inside fense:55 trajectcries drbeipngx)yn)q_carbraliontr.3je,1,1 1 口 回 回 file trajectory view toolsnynnfecfjflcut turnarounds,.gcletc qutfidf po的0門 j,0plit ai l&er 91aps.link to waveform files.shew igaiionrenumber tr3jetorwe.h把沒有數(shù)據(jù)的區(qū)域切掉:電 temscan - 15 dot ow points| o |"b

42、 衣file output poinft 田 ew classify took flighdiiwby ?wnncr,!s.按照掃描儀信息分成1類和2類:cla&&ify by classeiwn clast:內(nèi)屯 曰口骷19電蛾1 .mif nada iencb oriy網(wǎng) |candbl ilow poin匕5esdl-ated poin"一 皿 p&int£-.ground.ubelow £urfaeti.- by gight !rom g roundsby class.總y j b-sdlufee elrvaticmi.by .hq

43、.by $chg differsncc.,-by i ntensity.-sy cerrlicrlin?.,by suclkm 標(biāo)epimosy jinr*e mgp-by 0 ng l*.by dinrrtiouby rnge_,railroadsbuildings.model keypoints,.ccrrtuur keypofnts.r.這樣就把掃描儀2的數(shù)據(jù)分到第2類中flight line deduce using timeterrascan，15 000 odo points| = 畫 s3file output pcinit view classify tools flightl

44、inededur-e from ord e r.deduce using tinier.start new at selectionimodify numbering.draw from joints.draw from file.adjust 1dls七r angle?.gut ovtrlflp.heading error角度的不匹配表現(xiàn)于 xy的偏移:roll和pitch表現(xiàn)于高度的不同:地物的夾角掃描結(jié)果并不完全可靠，如下:建筑物的墻面有所偏移:角度沒有匹配:不采用距離5米以內(nèi)的點(diǎn)，因?yàn)樘鼘?dǎo)致誤差大；離掃描儀太遠(yuǎn)的點(diǎn)也不用，因?yàn)辄c(diǎn)云稀疏, 因此300米以外的點(diǎn)也不采用。通過位置進(jìn)行分類

45、：classify by rangegy scanner.大于120米的分為long range類:4rly c啟云書from class:to class:r,ange:|120.0 h |einside fence only55pt(kxkmjl.ias - 23 j37 693 pomts用 output pcjint view 匕值虧與1& t 口 0%fliqhtlinerdilrcad.r.lbuildings.i分類結(jié)果:cancel6y echi&-by rcho 旦iffercriccf.,.by intensfiyi.by color.,by centerl

46、ine.總工 section template-.by gmeby angle1.by scan directicn-.rmodel keypoints-j1bcontour keypoints.low points3solated points.air points.卸mfld一below 51。二卻,by height fram grounds,gy abselute e-l&yati&h.inside fsnee3d feince-detcct pwn&u-detect trees-a才口1add point to ground.rovtineby ranie.將

47、 long range 刪除:車輛停止時（如紅綠燈）的點(diǎn)也需刪除：利用manage tratoriestrajertaries d:beipinglyinxca lib ratio ntraji?.0 | 回file jrajibctory 里 ew toolsn irntocf杷st-ort bmc erd bmc-3刈叫熱okbi32w0d.b79 32m34.d43232j4f7_32451 uri32w77 257324510 8823a24e59_324.53e.lji3245e7,es7324594 b42a32461 & 324m7.iri324615.9463245+&

48、amp;.951532劭_*砸 bi324671 w6324705 886show rombon iafemfptrajectories dsbeijinglynk_talibfatiantraje. a | 叵file trajectoiry 里ew | toolsnumb efite并lit1 32w01_324.434 iq 2 3277324511. tri3 324558_4595 iq 4 餐超1£32幗17川5 32il67l3247iab.liicut turnarounds-.delete outside pnlyg0田,split m laier gap，、 li

49、nk to waveform站 m lacetianrenumber hajectorie-s.-.thin positiorre.transform.adjust to geoid.convert angles.m&cro ifor flop? & turns-,fr方cx.r電cy_,draw into design.mlacro for 戶 & turnsv claw硒 301mfiom da*:-即.todays:14用 qp|r clag砌 tunsfiam 由眼r 用立說更， headhg change* > | 4.0 deg/secqkcistce

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