版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、dc-dc變換器的滑模變結(jié)構(gòu)變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制及動(dòng)態(tài)品質(zhì)研究控制及動(dòng)態(tài)品質(zhì)研究楊 蘋華南理工大學(xué)華南理工大學(xué) 電力學(xué)院電力學(xué)院摘摘 要要 本文以buck變換器為例論述了利用滑模變結(jié)構(gòu)理論分析、設(shè)計(jì)dc/dc變換器的方法,討論了以期望輸出電壓為依據(jù)的切換面s(x)設(shè)計(jì)問題和滑動(dòng)模態(tài)上動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析,推導(dǎo)出了到達(dá)時(shí)間的計(jì)算公式,為dc/dc變換 器 的 控 制 器 設(shè) 計(jì) 提 供 理 論 依 據(jù) 。主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容 研究背景研究背景 基于變結(jié)構(gòu)理論的基于變結(jié)構(gòu)理論的dc-dc變換器建模變換器建模 dc-dc變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制 性能分析性能分析 仿真仿真 結(jié)論結(jié)論研
2、研 究究 背背 景景 本文著重探討dc/dc變換器的切換面設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析 功率變換器在工作過程中受開關(guān)量u的控制,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在兩個(gè)子拓?fù)溟g不斷變化,具有變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。利用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論對這類系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)具有重要意義。 當(dāng)控制量u等于1或0時(shí),若dc-dc變換器工作在連續(xù)工作模式,則其模型為 在斷續(xù)工作模式中,dc-dc變換器有三個(gè)子拓?fù)?,不滿足假設(shè)條件,不能應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。 其中,u=1,0, , g為光滑矢量場。)()(xxxugf基于變結(jié)構(gòu)理論的基于變結(jié)構(gòu)理論的dc-dc變換器建模變換器建模dc-dc變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
3、包括:(1)尋求切換函數(shù),使它確定的滑動(dòng)模態(tài)漸進(jìn)穩(wěn)定且有良好的品質(zhì);(2)尋求控制函數(shù)u+(x)和u-(x),使切換面上布滿止點(diǎn),形成滑動(dòng)模態(tài)區(qū) 在尋求控制函數(shù)u+(x)和u-(x),希望趨近階段近可能短切換函數(shù)的選取切換函數(shù)的選取 切換函數(shù)的選取應(yīng)反映控制目的,對于buck變換器,控制目的是得到一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓vd,則選取切換函數(shù)為: 驗(yàn)算后可知,切換函數(shù)滿足橫截條件和滑模運(yùn)動(dòng)存在的充要條件rvdxs1)(x控制律的設(shè)計(jì)控制律的設(shè)計(jì) 由于變換器本身的特點(diǎn),控制律u只能取0,1之一,不能利用指數(shù)趨近律的方法設(shè)計(jì)來提高趨近運(yùn)動(dòng)的品質(zhì)。對于 dc/dc變換器的兩個(gè)對應(yīng)的開關(guān)邏輯,可由切換函數(shù)s=
4、0和到達(dá)條件 確定為其中一種:s s 0) )(1(5 . 0ssignu性性 能能 分分 析析 到達(dá)時(shí)間的估算到達(dá)時(shí)間的估算 滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析:滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析:為保證buck變換器在趨近運(yùn)動(dòng)階段達(dá)到時(shí)間較短、滑動(dòng)模態(tài)階段超調(diào)量較小,從而具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì),變換器參數(shù)應(yīng)滿足 ,并將 作為電路參數(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)。clr21clr21性性 能能 分分 析析 魯棒性:魯棒性:buck變換器在控制作用下,由初始狀態(tài)開始向著切換面s = 0運(yùn)動(dòng),直到到達(dá)切換面,之后被約束在s(x) = 0的子空間中作滑模運(yùn)動(dòng)。趨近運(yùn)動(dòng)不具備魯棒性;在滑動(dòng)模態(tài)階段,滑動(dòng)模態(tài)的運(yùn)動(dòng)微分方程對攝動(dòng)和擾動(dòng)有完全的魯棒性仿
5、仿 真真 切換面參數(shù)切換面參數(shù)k k、電壓、電壓vd與到達(dá)時(shí)間與到達(dá)時(shí)間t tr r的關(guān)系的關(guān)系: :電阻一定,k值越大,對應(yīng)的到達(dá)時(shí)間越長;對于一定的期望電壓值vd,r值越小,對應(yīng)的到達(dá)時(shí)間越長 r r、l l、c c參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響:參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響:r = 10對應(yīng)最佳阻尼比,超調(diào)量較小、到達(dá)時(shí)間短,到達(dá)滑動(dòng)模時(shí)抖動(dòng)明顯。輸出電壓經(jīng)電容濾波后變的十分平穩(wěn),達(dá)到了控制的目的;r 較大,超調(diào)量加大、抖動(dòng)加劇,調(diào)整時(shí)間較長;r較小,到達(dá)時(shí)間長,輸出電壓需要一定的調(diào)整時(shí)間達(dá)到穩(wěn)態(tài),但波形不再平滑,有些微的抖震。切換面參數(shù)切換面參數(shù)k k、電壓、電壓vd與到達(dá)時(shí)間與到達(dá)時(shí)間
6、t tr r的關(guān)系的關(guān)系buck切換面參數(shù)k、電壓vd與tr的關(guān)系切換面參數(shù)切換面參數(shù)k k、電壓、電壓vd與到達(dá)時(shí)間與到達(dá)時(shí)間t tr r的關(guān)系的關(guān)系buck切換面參數(shù)k、電壓vd與tr的關(guān)系r r、l l、c c參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響r = 3r r、l l、c c參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響r = 10r r、l l、c c參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響參數(shù)對滑動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響r = 30結(jié) 論 本文以buck 變換器為例,討論以期望輸出電壓為依據(jù)的切換面s(x)及控制律的設(shè)計(jì),并分析滑動(dòng)模態(tài)上動(dòng)態(tài)品質(zhì),指出將最佳阻尼比作為電路參數(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)時(shí),可保證dc-dc變換器在趨近運(yùn)動(dòng)階段有較短的達(dá)到時(shí)間、滑動(dòng)模態(tài)的超調(diào)量較小,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析,所得結(jié)論對dc/dc變換器的變結(jié)構(gòu)控制具有實(shí)際意義。寶山壁畫 寶山壁畫是引人注目的昂貴文物。此壁畫發(fā)現(xiàn)于阿魯科爾沁旗東沙布鄉(xiāng)境內(nèi)。1994年列為“全國十大考古新發(fā)現(xiàn)”之一。寶山壁畫中最引人注目的是楊貴妃教鸚鵡圖。該畫高0.7米、寬2.3米,用于筆重彩繪制,最突出的表現(xiàn)了 晚唐風(fēng)格。唐代擅長繪貴婦仕女的大師周昉繪制了楊貴妃教鸚鵡圖,不僅享譽(yù)中原,而且還影響全國各地。發(fā)現(xiàn)于阿旗寶山古墓里的這幅畫,就是契丹人聘請中原畫家按照周
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024風(fēng)電鋼筋施工合同范本
- 必修音樂與鑒賞課程設(shè)計(jì)
- 德邦物流公司研究報(bào)告
- 2024運(yùn)輸合同補(bǔ)充協(xié)議范本
- 德宏工程鑒定服務(wù)方案
- 德國瑞士薪酬體系研究報(bào)告
- 2024建材購銷合同模板
- 北京郵電大學(xué)《通信原理》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 北京郵電大學(xué)《機(jī)械設(shè)計(jì)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2024進(jìn)口化妝品合同書范本
- 人教版六年級上冊數(shù)學(xué)期中測試卷及完整答案(各地真題)
- 危險(xiǎn)性較大的分部分項(xiàng)工程清單(表格版)
- 關(guān)于違規(guī)收受禮品禮金警示教育心得體會范文
- 2024年航天知識總結(jié)
- 人教版部編道德與法治四年級上冊全冊課件
- 滬科版八年級物理《光的折射》優(yōu)質(zhì)教案新課標(biāo)[原創(chuàng)]
- 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的裝配流水線控制
- Project培訓(xùn)教程(完整版)
- 房地產(chǎn)客戶投訴處理機(jī)制
- 深化設(shè)計(jì)規(guī)劃方案一般步驟
- 中石油安全經(jīng)驗(yàn)分享
評論
0/150
提交評論