ETC車庫串行控制系統(tǒng)操作說明書

1、etc車庫串行控制系統(tǒng)操作說明書etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書中國船舶重工集團公司第七一三研究所1etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書etc系列車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書出版狀態(tài)：標準產(chǎn)品版本：v3.1中國船舶重工集團公司第七一三研究所版權(quán)所有，保留一切權(quán)利。在沒有得到本公司許可時，任何單位和個人不得擅自摘抄、復(fù)制本書 （軟件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括資料和出版物）進行 傳播。版權(quán)所有，侵權(quán)必究。內(nèi)容如有改動，恕不另行通知。all copyright? reserved by 713th research institute of csicall r

2、ights reservedthe information in this document is subject to change without notice. no part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written per

3、mission from 713th research institute of csic.2車庫串行控制系統(tǒng)使用etc說明書目 錄1.使用須61.1到貨檢查注意事61.2安全注意事項細72.使用條11冃5知項則件2.使用條3. 結(jié)構(gòu)組成及命名規(guī)則123.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成123.2車位號命名規(guī)則134. 控制板說明164.1控制板使用環(huán)境164.2主控板功能及使用說明174.3方向控制板外形圖及功能介紹184.4單元控制板外形圖及功能介紹215. 系統(tǒng)布線及安裝要求245.1總線布線及分支耍求255.2控制柜安裝布5.3單元盒安裝布線285.4人機界面簡介及安裝、布線325.5光電開關(guān)355.6

4、運彳亍指示燈355.7限位、極限開關(guān)及電磁鐵的安裝耍求35系統(tǒng)檢查376.1上電前檢查376.2上電檢查386.3操作步驟407. 系統(tǒng)設(shè)置437.1非標設(shè)etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.2層列設(shè)置477.3其它設(shè)置498. 常見故障及排除方法568.1操作注意事項568.2報警的顯示與清除569. 附圖609.1控制柜電氣圖紙（標準6層升降橫移類圖紙）609.2單元盒電氣圖紙61車庫串行控制系統(tǒng)使用4etc說明書感謝您使用etc車庫串行控制系統(tǒng)。etc車庫控制系統(tǒng)是全新一代車 庫控制系統(tǒng)，它將分散控制集中管理的現(xiàn)代控制理念和車庫特有結(jié)構(gòu)特點 有機的結(jié)合在一起。該產(chǎn)品具有技術(shù)先進、性能優(yōu)異

5、、安全可靠、使用簡 便、經(jīng)濟實惠等顯著優(yōu)點。該系統(tǒng)適用范圍廣泛，可應(yīng)用于標準升降橫移類、帶地坑升降橫移類、 前后排升降橫移類、簡易升降類等多種類型的立體停車庫，并設(shè)有多種非 標模式以適應(yīng)不同的空間環(huán)境。該控制系統(tǒng)具有以下特點：2采用冗余設(shè)計和全面的軟硬件保護功能，保障車庫可靠運行。2采用canbus串行通訊技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸高速可靠、簡化系統(tǒng)接線、 方便系統(tǒng)擴展。2 emc實驗室專業(yè)測試，全面提高抗電磁干擾能力和自身電磁干擾抑 制，適應(yīng)復(fù)雜的電磁環(huán)境。2故障檢測更加全面、詳細，能夠方便快捷的發(fā)現(xiàn)并處理問題。2采用32位微機控制，英超強的運算能力保證控制系統(tǒng)功能擴展。2具有刷卡功能，中文液晶顯示，使

6、界面直觀、簡潔、操作方便。2午庫程序具有通用性，電路和程序不用重復(fù)設(shè)計，只需耍根據(jù)現(xiàn)場 情況設(shè)置參數(shù)即可。2設(shè)置有常見的非標模式，能夠適應(yīng)復(fù)雜的空間環(huán)境，應(yīng)用范圍更廣。2與傳統(tǒng)plc并行系統(tǒng)相比能夠節(jié)約大量電纜，大大減少電氣施工量, 縮短了施工周期。本使用說明介紹了如何正確使用etc系列車庫控制系統(tǒng)，在使用z前 請仔細閱讀本使用說明。本使用說明書供車庫控制設(shè)計人員、安裝調(diào)試人員和維護人員使用。 安裝、調(diào)試維護工作必須由受過專業(yè)培訓(xùn)的合格人員來完成。5etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書1. 使用須知1.1到貨檢查注意事項在開箱時，請仔細檢查：在運輸中是否冇破損現(xiàn)象；本機銘牌的型號、 規(guī)格、數(shù)量是否

7、與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情況，請 速與我們或供貨商聯(lián)系解決。定義：“危險”與“注意”注：由于沒有按要求操作，可能造成嚴重設(shè)備損壞或人員傷亡的場合。注：由于沒有按要求操作，可能造成中等程度傷害或輕傷，或造成設(shè) 備損害的場合。etc6車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書1.2安全注意事項細則1.2.1存放安全室內(nèi)存放，通風(fēng)良好，保持環(huán)境干燥，否則有損壞控制器的危險。嚴防雨淋，禁止與腐蝕性化學(xué)品一同存放，嚴防侵蝕。請避免控制器浸泡在水、油等液體中，否則有損壞控制器的危險。存放時請勿長期倒置，嚴禁重壓，否則有損壞控制器的危險。1.2.2運輸安全搬運時，應(yīng)輕拿輕放，謹防跌落，嚴禁拋擲，否則有損壞

8、控制器的 危險。運輸時，請勿倒置、重壓，避免碰撞，否則有損壞控制器的危 險。搬運時，請避免水漬、油污等污染物觸及控制器，否則有損壞控制 器的危險。搬運時，請避免各類電源觸及控制器及元器件，否則冇觸 電和損壞控制器的危險7etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書1.2.3安裝安全請安裝在金屬或阻燃橡膠等不可燃物上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。不要安裝在含有爆炸氣體及導(dǎo)電粉塵的環(huán)境中，否則有發(fā)?；馂?zāi)的危險。不可把易燃物放在附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。不可隨意拆除或更改各部件上保護地線，這些連線為保護人員安全 及各設(shè)備部件安全專門設(shè)計，否則有觸電和損壞控制器的危險。必須由具有專業(yè)資格的人員進行裝配作業(yè)，否則有觸電

9、和損壞控制 器的危險。不要把輸入端子和輸出端子混淆，否則有損壞控制器的危 險。確認輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進行配線作業(yè)，否則有 觸電和損壞控制器的危險。安裝時，不要讓蓋板和血板受力，否則有損害控制器的危險。安裝時，禁止使各個印制電路板及各種元器件受力變形，否則有直 接損害控制器的危險。安裝時，嚴格控制安裝環(huán)境，禁止在超出防護等級的環(huán)境中安裝, 否則有損害控制器的危險。不要將螺釘、墊片及金屬之類的異物掉進控制器內(nèi)部，否則有損害 控制器的危險can通訊線屏蔽層接地非常重要！應(yīng)當采用雙絞屏蔽線, 雙絞線絞距在20-30mm之間，設(shè)計要求屏蔽線必須可靠接地。否則可能 產(chǎn)生通信失敗?？刂乒裢鈿?/p>

10、、單元盒外殼、控制板接地端、電動機外殼以及車庫主 架必須可靠接地，否則可能引起車庫不能正常運行。8etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書動力電纜和通信電纜應(yīng)分開鋪設(shè)，否則可能引起自身干擾，導(dǎo)致通信失敗，車庫不能正常 運行。導(dǎo)線各連接件間必須牢固可靠連接，否則有損壞控制器的危險。通電情況下，不要用手和金屬接觸到控制器端子或控制器印刷電路 板，否則有觸 電和損壞控制器的危險。安裝環(huán)境有高粉塵、水或其它類似污染時，應(yīng)嚴格做好防護及清理 工作。工作中需要通過電壓表、電流表、歐姆表、兆歐表及類似工具對控 制器進行檢測時，應(yīng)按照英相應(yīng)操作規(guī)程進行操作。1.2.4使用安全車庫的日常使用由具有專業(yè)資格的人員專人負責(zé)

11、，并現(xiàn)場明示聯(lián)系 方式及電話。使用環(huán)境有高粉塵、水或其它類似污染時，應(yīng)嚴格做好 防護及清理工作。手動操作必須由具有專業(yè)資格的人員親自或指導(dǎo)進行，并對車位、 車輛做好相應(yīng) 防護，嚴防隨意操作、誤操作對車位、車輛及設(shè)備造成 損壞。9etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書1.2.5維護安全必須由具有專業(yè)資格的人員進行維修作業(yè)，否則有觸電和損壞控制 器的危險。確認輸入電源處于可靠斷開的情況下，才能進行維修接線 作業(yè)，否則有觸電和損壞控制器的危險。必須專業(yè)人員才能更換零配件，嚴禁將線頭或?qū)⒔饘傥镞z留在設(shè)備 屮，否則有損壞控制器、觸電、發(fā)生火災(zāi)的危險。更換印制電路板后，必須進行相應(yīng)參數(shù)的修改及撥碼開關(guān)的設(shè)置,

12、否則可能造成設(shè)備運行不止?；驌p壞控制系統(tǒng)。維護時需拆下或插上控制器上可插拔連接件時，應(yīng)在斷電情況下進 行，否則有損壞控制器的危險。進行手動操作模式時，對車位、車輛做好相應(yīng)防護，嚴防隨意操作、 誤操作對車位、車輛及設(shè)備造成損壞。10etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書2. 使用條件1、本設(shè)備正常運行的環(huán)境溫度為一25°c+60°c,相對濕度90%以下， 無凝露，無易燃、易爆、腐蝕性氣體，無導(dǎo)電性塵埃，通風(fēng)良好。2、供電電源為三相交流380v、50hz、功率5kw,電壓允許波動±10%。 三相五線制供電。可選用市電、白備電站或發(fā)電機組。建議采用雙路供電， 用備自投雙電源進

13、行切換。3、本產(chǎn)品要求50米內(nèi)無強電磁污染源，若有類似情況，請?zhí)崆疤岢?便于做岀特殊防護設(shè)計。4、本設(shè)備室內(nèi)、室外均可安裝使用，室外安裝使用時，電路板安裝 盒要具備ip3.3防水等級。5、防護等級：人機界面防護標準ip6.5,戶外控制柜及單元盒防護標 準ip3.3,標準控制柜標準ip2.0。6、產(chǎn)品的包裝應(yīng)保證搬運過程屮不被損壞。產(chǎn)品裝運時，應(yīng)輕裝輕 放，防止重壓及碰撞，嚴防雨淋及化學(xué)品的侵蝕。11etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書3. 結(jié)構(gòu)組成及命名規(guī)則3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成整個控制系統(tǒng)主要由電源控制柜、單元控制盒和人機界面組成。示 意圖如下：12etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書3.2車位號命名規(guī)

14、則3.2.1標準升降橫移類標準升降橫移類車位號通常由三位數(shù)字組成，前一位數(shù)表示托盤的層 號，后兩位表示托盤的列號第一位表示層數(shù)；第二位表示列數(shù)的十位數(shù), 第三位表示列數(shù)的個位。例如，203表示第二層第三列的車位（從下至上， 從左至右）。面對車庫左手邊為第一列，地面層為第一層。以4層6列為例，命名規(guī)則見下圖：說明： 升降橫移車位號含義:"101"前一位1是層數(shù)，后兩位01是列數(shù)。 升降橫移式車位排序是面向車庫從下向上、從左向右依次排列。如102表 示一層左邊第一個車位；202表示二層左邊起第二個車位。3.2.2帶地坑升降橫移類帶地坑升降橫移類為升降橫移車庫和簡易升降的組合，即

15、地上為升降 橫移地下為簡易升降。以地面3層地下兩層7列為例，命名規(guī)則見下圖：13etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書說明：1地上車位編號由三位數(shù)字組成，第一位表示層數(shù)；第二位表示列 數(shù)的十位數(shù)，第三位表示列數(shù)的個位。例如，203表示第二層第三列的車位（從下至 上，從左至右）；2、地下編號亦由三位數(shù)字組成，前兩位表示車位所在的層數(shù)，第一 位“0”表示負或地下的意思，第二位表示層數(shù)；第三位表示車位所在的列數(shù)。例如，011表示地下一層第一列的車位。015表示地下一層第5列的車位。3.2.3前后排升降橫移類前后排升降橫移類為兩組升降橫移類的組合，即前后兩組車庫共用一 組出車通道。以前后兩排3層7列為例，命

16、名規(guī)則見下圖:前排命名14etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書后排命名說明：1、前排編號由三位數(shù)字組成，第一位表示層數(shù)；第二位即表示前后 排車位，也表示列數(shù)的十位數(shù)，若該位小于等于1則表示為前排車位號；第三位表示 列數(shù)的個位。例如，203表示前排第二層第三列的車位（從下至上，從左 至右）；2、后排編號亦由三位數(shù)字組成，第一位表示層數(shù)；第二位即表示前 后排車位，也表示列數(shù)的十位數(shù)+3,若該位大于等于3則表示為后排車位號；第三位 表示列數(shù)的個位。例如，233表示后排第二層第三列的車位（從下至上， 從左至右）。3.2.4簡易升降類簡易升降橫移類每列車庫為一個單元,該單元通?？稍O(shè)計為2或3層。 以3層7列

17、為例，命名規(guī)則見下圖：說明：車位編號由三位數(shù)字組成，第一位“0”表示負或地下的意思，第二位表示所在列數(shù)；第三位表示車位所在的層數(shù)。例如，013表示第3層第1列的車位。053表示地下3層第5列的車位。15etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4. 控制板說明4.1控制板使用環(huán)境?本設(shè)備正常運行的環(huán)境溫度為一25°c+60°c,相對濕度90%以下。？ 安裝在戶外時電路板安裝盒要具備ip3.3防水等級。?產(chǎn)品的包裝應(yīng)保證搬運過程中不被損壞。產(chǎn)品裝運時，應(yīng)輕裝輕放， 防止重壓及碰撞，嚴防雨淋及化學(xué)甜的侵蝕。16etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4.2主控板功能及使用說明psh-00系列主控

18、板為該系統(tǒng)指令控制核心。各端口具體功能定義如卞 表：主控板（psh00）端口功能定義序號位置j1sw1s2 /jp1.1jp1.2 jp1.3 jp1.4/名稱canl canh ov 24v di d2 d3 d4 d5端口定義can總線通訊信號連接端口 can總線通訊電源端口復(fù)位按鈕終端電阻撥碼開關(guān)電源指示燈運行指示說明通訊線應(yīng)使用雙絞線；canh與canl間阻值為60歐姆主控板默認設(shè)置為on說明：主控板安裝于人機界面盒，出廠前已完成內(nèi)部組裝及檢驗等工作?，F(xiàn) 場只需將對外引出線與can通信電纜對接即可。17etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4.3方向控制板外形圖及功能介紹4.3.1 psh-

19、02方向控制板外形18etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4.3.2 psh-02方向控制板功能方向板（psh-02）端口功能定義序號位置j1jp1.1 jp1.2 jp1.3jp1.4j3.1 j3.2 j3.3 j5.1 j5.2 j5.3 j5.4 j5.5 j5.6 j5.7 j5.8j5.9j5.10j7.1 j7.2 j7.3 j7.4名稱24vov canh canl xi x2 ov y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 com y10 yll y12com端口定義can總線通訊電源端口 can總線通訊信號連接端口輸入檢測點 輸入檢測公共端說明通訊線應(yīng)使用雙絞線；c

20、anh與canl間阻值為60歐姆j3方向板默認設(shè)置為offj5輸出點輸出點公共端輸出點輸出點公共端復(fù)位按鈕終端電阻撥碼開關(guān)j7s1s2說明：方向控制板端口的輸入、輸出功能，在方向控制柜實際應(yīng)用中 有多種使用形式：f01 （標準六層控制柜）；f02 （簡易升降控制柜）。詳細 功能實現(xiàn)見下表1/表2：19etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書（psh-02） f01方向控制板輸入輸出接口定義端子號xi x2 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10 yll y12 / canl canh ov 24v /輸入輸岀類型in put input output output output

21、output output output output output output output output output /定義粘連接檢測/車輛超長檢測人車誤入一層正轉(zhuǎn)（控制托盤的右移）一層反轉(zhuǎn)（控制托盤的左移）二層正轉(zhuǎn)（控制托盤的上升或右移）二層反轉(zhuǎn)（控制托盤的下降或 左移）三層正轉(zhuǎn)（控制托盤的上升或右移）三層反轉(zhuǎn)（控制托盤的下降 或左移）四層正轉(zhuǎn)（控制托盤的上升或右移）四層反轉(zhuǎn)（控制托盤的下 降或左移）五、六層止轉(zhuǎn)（控制托盤的上升或右移）五、六層反轉(zhuǎn)（控 制托盤的下降或左移）故障報警蜂鳴器 運行指示燈24v電源指示leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 dio dl

22、l d12 d13 d14 d15can通訊d165v電源指示表1d17（psh-02） f02方向控制板輸入輸出接口定義端子號xi x2 y1 y2 y3 / canl canh ov 24v /輸入輸出類型in put input output output output /相序繼電器檢測主接觸器粘連檢測報警蜂鳴器運行指示燈主接 觸器運行24v電源指示定義leddi d2 d3 d4 d5 d15can通訊d165v電源指示表2d1720etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4.4單元控制板外形圖及功能介紹4.4.1 psh-01 （同js-01）單元控制板外形21etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明

23、書4.4.2 psh-01 （同js-01）單元控制板功能單元板（psh02）端口功能定義序號位置j1jp1.1 jp1.2 jp1.3jp1.4j3.1 j3.2 j3.3 j3.4j3j3.5j3.6 j3.7 j3.8 j3.9j3.10 j5.1 j5.2 j5.3 j5.4名稱canl canh 0v 24v xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 0v 0v y1 y2 y3 y4端口定義can總線通訊信號連接端口 can總線通訊電源端口說明通訊線應(yīng)使用雙絞線；canh與canl間阻值為60歐姆輸入檢測點兩公共點間內(nèi)部接通單元板連接最遠端設(shè)置為on其余全為off 輸入檢測公

24、共端 輸出點 輸出點公共端 復(fù)位按鈕 終端電阻撥碼開j5s1s2說明：單元控制板端口的輸入、輸出功能，在單元盒實際應(yīng)用屮有多 種使用形式：d01 （標準升降橫移模式控制盒）；d03 （簡易升降模式控制 盒）等。詳細功能實現(xiàn)見下表1/表2：22etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書（psh-02） d01單元控制板輸入輸出接口定義端子號xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ov y1 y2 y3 com canl canh ov 24v / /輸入輸出類型in put in put in put in put in put in put input in put output output

25、output /定義托盤右移到位檢測托盤左移到位檢測粘連檢測上升到位檢測下 降到位檢測極限報警檢測掛鉤信號檢測平移熱保護檢測輸入端口 x1x8公共端平移電機控制升降電機控制 掛鉤控制輸出端口 yl、y2、y3公共端can通訊leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d13 d12 d14d1024v電源指示5v電源指示d9 dll（psh-02） d03單元控制板輸入輸出接口定義端子號xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ov y1 y2 y3 com canl canh ov 24v / /輸入輸岀類型in put input input input input in

26、put in put input output output output/定義上到位檢測二層到位檢測下到位檢測極限報警檢測升降熱保護檢測粘連檢測掛鉤信號檢測超長檢測輸入端口 x1x8公共端電機下行接觸器控制升降上行接觸器控制掛鉤控制輸出端口 yl、y2、y3公共端leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d13 d12 d14can通訊d1024v電源指示5v電源指示表2d9 d1123etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5. 系統(tǒng)布線及安裝要求系統(tǒng)布線示意圖24etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.1總線布線及分支要求ov 24vcanh canl 航空插頭通訊線的選用及規(guī)格：1、通

27、訊線應(yīng)標準選用雙絞線，也可優(yōu)先選用帶屏蔽的雙絞線。絞合 節(jié)距應(yīng)w30mm?？偩€長度w30m時，可采用rvvs0.5mm2；總線長度 &gt；30m 時，建議采用 rvvs-0.75mm2o2、24v和0v為一組雙絞線，canh和canl為一組雙絞線。3、總線匹配電阻為120歐，距控制柜最遠端的單元盒中單元控制板 撥碼開關(guān)s2設(shè)為on,人機界面主控板的撥碼開關(guān)s2設(shè)為on （出廠時已 設(shè)）。其余的控制板撥碼開關(guān)設(shè)為off,這時測量canh和canl電阻為60 歐左右。4、如果通訊線和動力線在同一個線槽布置時，通訊線須采用雙絞屏 蔽線，并做好屏蔽層接地工作。5、通訊線和動力線的分支：應(yīng)保證

28、分支線與總線接觸良好，并且節(jié) 點不受力?？刂乒衽c單元盒之間通訊線及動力線建議采用下圖分線方式。在戶外時要考慮防雨措施，以防線間短路或?qū)Φ囟搪贰?5etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.2控制柜安裝布線供電電源為三相五線制，交流380v、50hz,電壓允許波動范圍±10%?？刂乒駪敉獍惭b應(yīng)考慮防雨措施。通訊線屏蔽層在控制柜端要保證可靠接 地。各層動力線須采用五線制，頂層單元盒和其下層單元盒可采用同一根 動力電纜供電，兩層共用一組正反轉(zhuǎn)接觸器，但須將共用電纜的兩層同向 輸出點短接（出廠時已設(shè)）。5.2.1控制柜外形尺寸標準控制柜外形及安裝尺寸26etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.2.1控

29、制柜外觀圖例：三層標準控制柜實物照片說明：1、標準控制柜進線為一根三相五線電纜；2、控制類出線共有：a、串行通訊線兩根（4芯雙絞），分別接人機界面及各個單元盒。接至 24v、0v、canh、canl；b、急?？刂凭€一根（2芯），接急?？刂坪?。接至116、118；c、光電開關(guān)線一根（3芯），接各個發(fā)射端及接收端，多組光電開關(guān) 可并聯(lián)使用。接至24v、0v、610；d、運行指示線一根（2芯），接車庫運行指示燈。接至y12、120o3、動力類出線：應(yīng)選用5芯橡套電纜，車庫每層所有車位共用一組 動力線，其中最高層可與其下一層共用一組。即若有n層，則需nj根電 纜即可。27etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明

30、書5.3單元盒安裝布線升降橫移類單元盒的配置一般為毎個車位需配用一臺，根據(jù)實際情況 選擇一層單元盒、中間層單元盒、頂層單元盒；簡易升降類的單元盒一般 每列配置一臺。出廠時對每臺單元盒均有編號，該編號與需要安裝的車位 號一致，現(xiàn)場對應(yīng)安裝即可。安裝指導(dǎo)意見如下表：序號1名稱 推薦安裝位置功能及控制說明234 一層車盤的位置判斷、故障檢測、過載保護及平移到位開關(guān)等的檢 測。位置開關(guān)包一層單元盒后橫梁就近車位處含：左側(cè)、中間車盤的左 到位；右側(cè)車盤的左、右到位中間層車盤的位置判斷、故障檢測、過載 保護、掛鉤控制及升降（平移）到位、極限移動托架就近隨纜中間層單元盒 開關(guān)等的檢測。左右到位開關(guān)設(shè)置與一層

31、穿線管出口處平移相同；另包 含：升降到位、極限、掛鉤等信號的檢測頂層車盤的位置判斷、故障檢 測、過載保后橫梁就近升降電護、掛鉤控制及升降到位、極限開關(guān)等的頂 層單元盒 機處檢測。另包含：升降到位、極限、掛鉤等信號的檢測當 列車盤的位置判斷、故障檢測、過載保地坑內(nèi)墻就近相應(yīng)護、掛鉤控制及 升降到位、極限開關(guān)等的簡易升降單元盒列檢測。包含：一/二/三層車 盤的定位檢測、極限檢測、掛鉤控制及檢測等28etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.3.1單元盒外形尺寸單元盒外形及固定尺寸29etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.3.2單元盒外觀圖例：中間層單元盒實物照片說明：1、出廠時對每臺單元盒均有編號，該編號

32、與需要安裝的車位號一致, 現(xiàn)場對應(yīng)安裝即可；2、通訊分支線直接引至單元板的j1四針插頭上，根據(jù)控制柜電纜線接頭定義接至相應(yīng)的端子上;3、通訊線屏蔽層做好接地處理，可如下圖所示：30etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4、終端電阻撥碼開關(guān)示意圖：5、動力線和控制線要分開，并用壓線卡壓緊以防電纜接線點受力;6、盒體有八個固定孔，可根據(jù)現(xiàn)場實際條件選擇使用；7、在戶外安裝時盒體安裝應(yīng)水平放置，以達到防水效果。8、車位布線時注意分清600、x1-x8和y3、n、10、21、11> 20線 號，錯誤接線可能燒壞單元控制板；9、離控制柜最遠端單元盒控制板上的兩位撥碼開關(guān)應(yīng)調(diào)整至on的 位置。31etc車

33、庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.4人機界面簡介及安裝、布線人機界面現(xiàn)有多款可供選配，推薦使用第二代新款產(chǎn)品，該產(chǎn)品特點 如下：a、采用工業(yè)級工程pc材料，美觀、大方，耐久度優(yōu)良；b、ip防護等級達ip6.5,可適應(yīng)各種使用環(huán)境；c、具有鍵盤/刷卡多種操作模式，方便用戶使用；d、配有128*64位液晶顯示屏，中文顯示，內(nèi)容直觀全面;e、具有顯示背光，在陽光下及夜晚均能清晰可見；f： 16位不銹鋼按鍵，操作手感好，重復(fù)次數(shù)大于50萬次。在該系統(tǒng)中，人機界血是對車庫操控的重要工具，可通過人機界面對設(shè)備進行全面的操作和管理：主要操作項包括：a、正常存、取車操作；b、手動位置調(diào)整；c、故障檢測及顯示；d、參

34、數(shù)設(shè)置及修改等。32etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.4.1人機界面外形尺寸人機界面外形及固定尺寸說明：a、人機界面出廠時，另配有一對金屬安裝支架，以方便適應(yīng)多種安 裝場合；b、配有5p航空插頭并隨帶引出電纜，方便現(xiàn)場施工?，F(xiàn)場按線號：24v、 0v、canh、canl1e確對接即可。33etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.4.2人機界面外觀圖例說明：第二代人機界面說明：1、該款人機界面配有獨立的急停按鈕盒，現(xiàn)場可根據(jù)實際情況固定 安裝。可選用兩芯電纜分別接至xt2的3、4號端子（線號116、118）即可；2、右上角指示燈分別有紅、綠兩只。其中紅色為電源指示，紅燈亮 表示該人機界面已經(jīng)通電；

35、綠色表示刷卡信號，即有刷卡信號時該綠色閃爍一下。34etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書5.5光電開關(guān)光電開關(guān)的選配為dc24v, npn型。推薦安裝高度距地面0.5米向內(nèi) 側(cè)突出1 ocmo發(fā)射端接兩芯0v、24v,接收端三芯0v、24v、610 （信 號端，低電平有效）。如果采用多組光電開關(guān)時，須將電源和信號并聯(lián)使 用。5.6運行指示燈運行指示燈選配為ac220v,聲光型?？砂惭b在車庫醒目部位，推薦安 裝在前橫梁中間部位。引線至控制柜線號為y12、120o5.7限位、極限開關(guān)及電磁鐵的安裝要求限位開關(guān)包含左、右平移到位；上、下升降到位及極限開關(guān)?，F(xiàn)場具 體安裝位置需根據(jù)實際機械結(jié)構(gòu)設(shè)定。該系統(tǒng)

36、對此僅要求有穩(wěn)定可靠的開 關(guān)信號輸入單元盒即可?，F(xiàn)列舉幾種常用的開關(guān)設(shè)置形式：1、平移到位a：限位開關(guān)及開關(guān)撞塊安裝于載車板上，依托兩車盤間的相對距離 進行定位；b：限位開關(guān)安裝在載車板上，而撞塊安裝在地面（一層）或 移動托架橫梁（中間層）上，依托載車盤的絕對位置進行對位；c：限位開關(guān)安裝在地面（一層）或移動托架橫梁（中間層）上，而 撞塊安裝在載車板上，依托載車盤的絕對位置進行對位。2、升降到位a：上下到位安裝在移動托架縱梁（中間層）或骨架縱梁（頂層）上， 撞塊安裝在提升鏈條上，依托提升鏈條與相應(yīng)縱梁的相對運動完成開關(guān)動作;b：上升到位安裝在移動托架（中間層）縱梁或骨架（頂層）縱梁上， 依托載

37、車板的邊梁向上撞擊開關(guān)撞桿。下降到位也安裝在移動托架（中間層） 或骨架縱梁（頂層）上，下降到位時依托鋼絲繩上的重力撞塊撞擊開關(guān)撞 桿。3、極限開關(guān)a：鏈條傳動式：極限開關(guān)安裝在到位開關(guān)之后5cm處；b：極限開關(guān)安裝在上升到位開關(guān)之上5cm處。35etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書4、電磁鐵該系統(tǒng)屮電磁鐵的選配應(yīng)為線圈電壓ac220v, 50hz；開關(guān)檢測為常 開信號。可四角單配一套或每側(cè)各配一套。接線時需分清線圈電源及開關(guān) 信號。電源采用并聯(lián)模式，開關(guān)信號釆用串聯(lián)模式分別接至單元盒接線端 子。其中電源兩芯分別接至線號：y3、120；信號兩芯分別接至線號：x7、600 o36etc車庫串行控制系統(tǒng)

38、使用說明書系統(tǒng)檢查6.1上電前檢查1 確認機械部件、電機是否安裝到位；運動部件是否靈活可靠；確認 極限開關(guān)、到位開關(guān)、光電開關(guān)、掛鉤、運行指示燈都安裝到位，動作靈活可靠并接線牢有效;確認在車庫內(nèi)沒有障礙物影響車庫運行。2.檢查控制柜進線電源u、v、w、n、pe是否接到位，線徑是否符 合設(shè)計要求。3. 檢查各層動力線是否接到位，un、vn、wn z間是否短路，動力線與pe和n之間是否短路。4. 動力分支線接口處理是否得當。5順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕使其接通，測量控制柜的116和128之間應(yīng)為 通路。按下急停按鈕時116和118 z間應(yīng)為開路。6. 檢查運行指示燈是否接線到位，檢查y12和120之間是否

39、短路。7. 檢查24v、0v、canh、canl是否接線到位，單元板內(nèi)阻約為1500 歐。測量0v和24vz間電阻是否在合理范圍z內(nèi)，檢查單元盒撥碼開關(guān) s2只有距控制柜最遠端為on,其余單元控制板s2均設(shè)為offo測量canh 和canl之間電阻為60歐左右。8. 檢查光電開關(guān)是否接線正確，位置是否準確。9. 檢查單元控制盒及外圍線路接線是否止確、可靠。10. 檢查電機相間電阻是否平衡，對地是否短路。11. 檢查單元控制板插頭有沒有松動及錯位現(xiàn)象。12測量y3和n之間是否短路，測量10和n常態(tài)時應(yīng)為通路。扳動 上、下極限開關(guān)時，通斷應(yīng)有變化，測量20和n之間應(yīng)為通路。扳動左、 右極限開關(guān)吋，

40、通斷應(yīng)冇變化。按照圖紙扳動開關(guān)檢查上下到位、左右平 移到位、各掛鉤信號、極限檢測信號。相應(yīng)開關(guān)動作時，對應(yīng)輸入點應(yīng)由 常開變?yōu)槌ｉ]。13.熱繼電器的設(shè)定：檢查電機銘牌記下其額定電流，熱繼電器設(shè)定 電流一般在電機額定電流的1.113倍之間。37etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書6.2上電檢查上電調(diào)試：測量進線電源電壓是否符合供電要求，合上qf1觀察kph（相序繼電器）上正常燈是否點亮，控制柜電源指示燈是否點亮。合上qf2并確認急停按鈕未被按下時,kmk（控制電源接觸器）吸合，同時tbp（開 關(guān)電源）電源指示燈點亮，同時刷卡電源指示燈點亮。方向控制板、單元控 制板24v得到供電，同時測量24v電壓是

41、否正常。上電進入系統(tǒng)時，該系統(tǒng)自動檢查各模塊的通訊連接情況，若岀現(xiàn)通 訊故障時，系統(tǒng)自動報警，并顯示故障的模塊號，工作人員可根據(jù)該提示 對相應(yīng)的模塊的通訊線路進行檢修排查。此時人機界面液晶點亮并顯示歡迎標語，界面顯示如下：歡迎使用etc車庫串行控制系統(tǒng)此時系統(tǒng)自動檢測各單元模塊連接情況。例如第502模塊連接不上則 顯示：這時說明502單元模塊通訊電纜無可靠連接，如果連接正常則顯示:38故障502連接不上請輸入密碼etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書 輸入密碼（即服務(wù)密碼），如果需要重新輸入密碼時，可按<清 除>鍵清除后重新輸入即可。請輸入密碼輸入正確的密碼后，顯示屏上出

42、現(xiàn)“自動”和“手動”兩種選擇操作方式。自動請輸入0000手動請輸入5555手動、自動操作方法見6.3操作步驟。39etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書6.3操作步驟該系統(tǒng)的操作模式有手動操作、自動操作兩種模式可供選擇。手動模式是安裝、維修人員對車庫車位的獨立操作模式，在輸入車位 號并確認以后，即可進行該車位的點動操作。即按相應(yīng)的方向按鍵，托盤 即向所輸入的方向移動；釋放按鍵，托盤停止。該模式僅供維修調(diào)試之用， 使用時請注意安全。自動模式是設(shè)備正常運行的操作模式，該模式下用戶可通過鍵盤輸入 車位號或刷卡的形式進行存取車的正常操作。6.3.1 手動運行如果采用“手動”方式，直接輸入：“5555”，確認

43、后即轉(zhuǎn)入手動檢修 控制模式。輸入“5555”并確認后，系統(tǒng)提示：請輸入手動密碼。自動請輸入0000手動請輸入5555 5555輸入手動密碼*此時正確輸入6位手動操作密碼并確認，顯示： 手動請輸入車位號:按相應(yīng)的方向鍵來實現(xiàn)對該載車盤的點動控制，這時控制屏幕顯示對 應(yīng)的運行40etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書 方向。調(diào)整完后，要調(diào)整其它車位時按“取消”鍵，系統(tǒng)提示您 重新輸入車位號。6.3.2 自動運行操作人員在操作面板上鍵入命令或者刷卡后，系統(tǒng)可根據(jù)各托盤的位 置自動判斷路徑和方向，依次移動相應(yīng)的托盤，并在準備就緒后提示用戶 進岀車，完成車輛的存取操作。如果采用“自動”模式，直接輸入：“000

44、0”，確認后即轉(zhuǎn)入自動控制 模式。屏幕顯示：例：輸入車位號：203自動請輸入車位號：自動請輸入車位號：203系統(tǒng)將自動進行午輛的存取如圖：自動203進出車中車輛存取完畢后，可以進行下一次操作，操作步驟同上所述。自動請輸入車位號：41etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書特別說明：1、在所有需要調(diào)整的車位載車盤都手動調(diào)整到位后，操作人員在人 機界面面板上依次按下“9”鍵和“向左”鍵，控制系統(tǒng)就由“手動操作” 工作模式進入“口動控制”工作模式。若耍從“口動”方式進入“手動” 方式，依次按下“9”鍵和“向左”鍵即可。2、系統(tǒng)具有刷卡功能，刷卡與鍵盤輸入等效。在自動模式下把磁卡 對住刷卡區(qū)域，聽到“嘀”聲z

45、后，系統(tǒng)自動運行，相應(yīng)的車位出車。如： 需放下203車盤，把203磁卡靠近刷卡器，“嘀”聲之后，系統(tǒng)開始自動 運行，同時液晶屏上顯示如下：42自動203進出車中etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.系統(tǒng)設(shè)置功能介紹：一、液晶顯示屏：顯示車庫的運行狀態(tài)，為您使用和維修提供方便。二、數(shù)字鍵區(qū)：輸入09數(shù)字吋使用。三、確認/取消：<確認>鍵確認操作時使用，<取消>鍵在輸 入錯誤時可以清除密碼、車位號等；在發(fā)生故障時，<取消>鍵可以清除報警。四、方向鍵區(qū)：手動操作時輸入車位后可以按相應(yīng)方向鍵對車位進 行相應(yīng)方向的點動調(diào)整

46、。五、刷卡區(qū)域：在此區(qū)域內(nèi)，使用配套ic卡，在此區(qū)域10cm內(nèi)有效。六、指示燈：具有電源指示和刷卡操作指示。七、功能組合鍵：正常狀態(tài)下，依次輸入<9>鍵、<左移> 鍵，能夠在手動模式和43etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書自動模式間切換。系統(tǒng)上電后顯不歡迎界liu時：在2秒內(nèi)按“確定”鍵，止確輸入6位系統(tǒng)密碼，并確定后進入系統(tǒng) （若輸入錯誤可按<取消>鍵清除，并重新輸入人這時系統(tǒng)有三種模式供您選擇：1、非標設(shè)置2、層列設(shè)置3、其它 設(shè)置44歡迎使用etc車庫串行控制系統(tǒng)請輸入系統(tǒng)密碼*非 標設(shè)置請輸入6666層列

47、設(shè)置請輸入8888其它設(shè)置請輸入9999etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.1非標設(shè)置輸入6666并確定后，提示您進入非標設(shè)置模式此時輸入1并確認進行前方障礙模式設(shè)置；2則進行上方有障礙模式設(shè)置。操作步驟分別參照7丄1及7丄2。針對于負二正三式立體車庫，輸入3則可設(shè)置為頂層無車，即第三層為非標模式2.7.1.1 前方有障礙例如：前方有柱子時，此列不能出車。此狀態(tài)頂層沒有車位，其它層通過平移繞開障礙物的方式出車。止確輸入并確定提示：如需繼續(xù)設(shè)置則按<下降&肛;重復(fù)上一步操作，若設(shè)置完成則按<確認>并提示： 非標設(shè)置前方有障礙輸入：1上方有障礙輸入

48、：2恢 復(fù)標準設(shè)置輸入：9車位前方有障礙 請輸入所在列： 繼續(xù)設(shè)置按“下 降”鍵完成設(shè)置按“確認”鍵45etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書標號含義為：第1類非標，第1個非標列，非標列為第2列。最多可 設(shè)置4個此類非標。按<確認>自動保存并退出，<取消&肛;返回模 式選擇菜單。7.1.2 上方有障礙例如當某個車位上方有障礙不能正常停放車輛時，設(shè)定后此車位輸入無效，則系統(tǒng)不檢測該車位信號狀態(tài)。例：當201上方有障礙時在非標模式選擇2,并輸入“201”確定后即設(shè)置成功。這時若需要繼續(xù)設(shè)置按“下降”鍵，完成設(shè)置按“確定”鍵。7.1.3 清除非標設(shè)置 如需

49、清除非標設(shè)置，在非標模式選擇時輸入“9”即可恢復(fù)到標準模式。46設(shè)置完成非標1-1-2車位上方有障礙請輸入車位號：201etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.2層列設(shè)置可以根據(jù)工程情況設(shè)置層數(shù)和列數(shù)。輸入8888并確定后，提示當前層列設(shè)置（雙排兩層，前排3列后排5列）。（單排程序版本無此前、后排設(shè)定，直接進行層列設(shè)定。）當前設(shè)置：2排2層35列請輸入新的排數(shù)：輸入排數(shù)并確定后，提示您輸入設(shè)備層數(shù)當前設(shè)置：2排2層35列請輸入新的層數(shù)：輸入層數(shù)并確定后，提示您輸入新的前排列數(shù)當前設(shè)置：2排5層35列請輸入新的前排列數(shù)：輸入新的前排列數(shù)并確定后，提示您輸入新的后排列數(shù)當前設(shè)置：2排5層75列請輸入新

50、的后排列數(shù)：輸入新的后排列數(shù)并確定后，系統(tǒng)白動判斷前排與后排列數(shù)是否一致。 若列數(shù)相同則提示47etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書若前后排列數(shù)不一致，則提示當前設(shè)置：2排5層77列層列設(shè)置成功 當前設(shè)置：2排5層79列請輸入對齊模式: 此時輸入“1”確認為左對齊模式；“2”確認為右對齊模式按<確認&旳自動保存并退出，進入正常工作狀態(tài)。<取消>返 回模式選擇主菜單。當前設(shè)置：2排5層79列層列設(shè)置成功已設(shè)為左對齊模式48etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.3其它設(shè)置輸入“9999”選擇其它設(shè)置其它設(shè)置密碼修改請輸入：1運行設(shè)定請輸入：2模塊設(shè)置請輸

51、入：3此時有8個菜單可供選擇：1、密碼修改；2、運行設(shè)定；3、模塊設(shè)置；4、方向設(shè)置；5界面設(shè)置；6、間隔設(shè)置；7、程序版本查詢；8、ic卡 注冊。<上升>、<下降>鍵進行翻頁操作。具體設(shè)置步驟可參見 以下說明：7.3.1 密碼修改輸入“1”進入密碼修改菜單7.3.1.1 系統(tǒng)密碼修改輸入“1”并確定后，提示輸入初始密碼（初始密碼為713713）初始密碼輸入止確并確認后，顯示“請輸入新密碼”密碼修改 系統(tǒng)密碼輸入：1服務(wù)密碼輸入：2手動密碼輸入：3系 統(tǒng)密碼 請輸入初始密碼*etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書輸入新密碼后，提示“再次輸入新密

52、碼”若兩次輸入不一致則輸入無效，返回重新輸入，若一致則提示設(shè)置密碼成功系統(tǒng)密碼 請輸入新密碼*系統(tǒng)密碼 請再次輸入新密碼7.3.1.2服務(wù)密碼修改修改成功服務(wù)密碼是系統(tǒng)進入止常工作時所需要的密碼。在密碼修改菜單中輸入“2”進入服務(wù)密碼修改模式。操作步驟和系統(tǒng)密碼修改步驟一樣。（初始密碼為713713）73.1.3手動密碼修改手動密碼是系統(tǒng)在需要對某個車位進行手動調(diào)整時所需要的密碼在密碼修改菜單中輸入“3”進入手動密碼修改模式。操作步驟和系統(tǒng)密碼修改步驟一樣（初始密碼為713713）7.3.2運行設(shè)定打開計數(shù)器后系統(tǒng)可以自動記錄車庫的運行次數(shù)并和設(shè)置限定次數(shù) 對比，當運行次數(shù)到達限定次數(shù)后，車庫

53、停止正常工作，只能進行手動操 作。關(guān)閉計數(shù)器后系統(tǒng)可恢復(fù)止常工作。50etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書在其它設(shè)置菜單中輸入“2”進入運行設(shè)定。運行設(shè)定 已關(guān)閉打開計數(shù)器請輸入：1清除計數(shù)器請輸入：2輸入“1”打開計數(shù)器，屏幕要求輸入限定的次數(shù)輸入需限定次數(shù)并確定后屏幕顯示：運行設(shè)定50000計數(shù)器已打開當在運行設(shè)定菜單輸入“2”屏幕顯示：運行設(shè)定無0計數(shù)器已關(guān)閉51etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.3.3 模塊設(shè)置模塊設(shè)置菜單可對該模塊進行相應(yīng)的參數(shù)修改，共冇6個子菜單選擇:1、升降超時；2、平移超時；3、地址修改；4、升降欠時；5、平移 欠時；6、信號查詢。⁢上升&g

54、t;、<下降>鍵進行翻頁操作。具體設(shè) 置步驟可參考以下說明：輸入“3”時可以進行模塊設(shè)置（以第二層第一列為例）輸入車位號并確認即可對該模塊參數(shù)進行修改<上升>、<下降>鍵進行翻頁操作。輸入ar和“2”時能夠設(shè)定升降、平移的超時時間（單位為秒），作為限位開關(guān)的后備保護。該參數(shù)值通常設(shè)置為實際出車時間加3秒的數(shù)值。輸入“3”能夠修改模塊的地址，實現(xiàn)模塊的互換性。輸入“4”和“5”時能夠設(shè)定升降、平移的欠時時間（單位為秒）,作為限位開關(guān)的邏輯判斷保護。該參數(shù)值通常設(shè)置為實際出車時間減3秒 的數(shù)值。輸入“6”能夠進行模塊的輸入信號查詢?？蛇h程查詢該模塊的xl8信號的輸入情況。52其它設(shè)置密碼修改請輸入：1運行設(shè)定請輸入：2模塊設(shè)置請輸入：3請輸入模塊號：201 201參數(shù)設(shè)置：升降超時請輸 入：1平移超時請輸入：2地址修改請輸入：3etc車庫串行控制系統(tǒng)使用說明書7.3.4其它設(shè)置菜單下選擇“4”可對該控制柜進行相應(yīng)的參數(shù)修改，方向設(shè)置菜單共冇2個子菜單選擇：1、光電分開；2、光電合一。說明：1、光電分開模式：該模式為車庫前端入口處設(shè)有兩對光電，功能分 別用于檢測人車誤入與檢測車輛超長。2、光電合一模式：該模式為車庫前端入口處僅設(shè)有一對光電，功能 上用于同時檢測人車誤入與車輛超長。該模式下功能分配