臺達綜合應用實例

1、 可編程控制器應用技術可編程控制器應用技術Application Technology of Application Technology of Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller張希川張希川 高級工程師高級工程師沈陽工業(yè)大學沈陽工業(yè)大學 材料科學與工程學院材料科學與工程學院 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例 編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設計中最重要的環(huán)節(jié)。根據具體控制要求，編寫程序編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設計中最重要的環(huán)節(jié)。根據具體控制要求，編寫程序，使運行程序后能夠滿足工程控制上的需要

2、。編程時應遵循以下基本原則：，使運行程序后能夠滿足工程控制上的需要。編程時應遵循以下基本原則： (1)(1)程序要符合程序要符合PLCPLC的技術要求的技術要求 所謂符合所謂符合PLCPLC的技術要求，是指對指令的準確理解、正確使用。同時也要考慮程序指的技術要求，是指對指令的準確理解、正確使用。同時也要考慮程序指令的條數與內存的容量；所用的輸入、輸出點數要在令的條數與內存的容量；所用的輸入、輸出點數要在PLCPLC的的I/OI/O點數以內等。點數以內等。 (2)(2)程序盡量簡短程序盡量簡短 這樣可以節(jié)省內存、簡化調試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時間響應速度。要程序這樣可以節(jié)省內存、簡化調試，而

3、且還可以減少程序執(zhí)行的時間響應速度。要程序簡短，就應注意編程方法，用好指令。簡短，就應注意編程方法，用好指令。 (3)(3)程序盡量清晰程序盡量清晰 這樣既便于程序的調試、修改或補充，也便于他人理解。要程序清晰就應注意程這樣既便于程序的調試、修改或補充，也便于他人理解。要程序清晰就應注意程序的層次，講究程序的模塊化、標準化。序的層次，講究程序的模塊化、標準化。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例 可編程控制器的編程可按以下步驟進行：可編程控制器的編程可按以下步驟進行： (1)(1)分析控制要求和過程分析控制要求和過程 深入了解和分析被控對象深入了解和分析被控對象( (機械

4、設備、生產線、生產過程及現(xiàn)場環(huán)境等機械設備、生產線、生產過程及現(xiàn)場環(huán)境等) )的條件和控的條件和控制要求。明確輸入輸出物理量的性質，明確控制過程的各個狀態(tài)及其持點。制要求。明確輸入輸出物理量的性質，明確控制過程的各個狀態(tài)及其持點。 (2) (2)確定控制方案確定控制方案 在分析控制對象和控制過程的基礎上，根據可編程控制器特點確定最佳控制方案。在分析控制對象和控制過程的基礎上，根據可編程控制器特點確定最佳控制方案。 (3)(3)確定裝置分配與編號確定裝置分配與編號 根據被控對象對可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號根據被控對象對可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號( (如按鈕、行程開關、

5、如按鈕、行程開關、轉換客開關等轉換客開關等) )和輸出信號和輸出信號( (如接觸器、電磁閥、指示燈等如接觸器、電磁閥、指示燈等) )，并分配可編程控制器，并分配可編程控制器的輸入輸出端子，進行編號。然后，確定使用的內部裝置，如定時器、計數器及的輸入輸出端子，進行編號。然后，確定使用的內部裝置，如定時器、計數器及內部寄存器等，應注意是否有特殊要求，如需要停電保持、內部寄存器等，應注意是否有特殊要求，如需要停電保持、3232位數據處理及特殊位數據處理及特殊內部裝置的應用。內部裝置的應用。 (4)(4)編寫應用程序編寫應用程序 根據控制方案，結合自己或別人的經驗應用根據控制方案，結合自己或別人的經驗

6、應用PLCPLC提供的指令進行程序設計。對于較復提供的指令進行程序設計。對于較復雜的控制系統(tǒng)，還要根據具體要求，列出工作循環(huán)圖表，畫出編程的狀態(tài)流程圖雜的控制系統(tǒng)，還要根據具體要求，列出工作循環(huán)圖表，畫出編程的狀態(tài)流程圖，最終畫出符合控制要求的梯形圖。，最終畫出符合控制要求的梯形圖。 (5)(5)檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 將編寫完的程序通過計算機或編程器送入將編寫完的程序通過計算機或編程器送入PLCPLC，運行程序，并檢驗程序是否滿足控制，運行程序，并檢驗程序是否滿足控制要求。出現(xiàn)問題，要不斷調試、修改程序，要將問題逐一排除，直至調試成功。要求。出現(xiàn)問題，要不斷調試、修改程序，

7、要將問題逐一排除，直至調試成功。下面根據上述編程原則和步驟，舉例說明下面根據上述編程原則和步驟，舉例說明PLCPLC編程的具體過程。編程的具體過程。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例 8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包裝與產量統(tǒng)計 8.3 8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.4 8.4 產品配方參數調用產品配方參數調用 8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.7 8.7 水管流量精確計算水管流量精確計算8.8 8.8

8、流水線運行的編碼與譯碼流水線運行的編碼與譯碼8.9 DHSCS8.9 DHSCS切割機控制切割機控制8.10 8.10 整數與浮點數混合的四則運算在流水線整數與浮點數混合的四則運算在流水線 中的應用中的應用 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.1.1 8.1.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC實現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用體會出實現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用體會出PLCPLC控制與繼電器控控制與繼電器控制的異同。三相異步電動機工作中經常會遇到正反轉控制問題，一般情況用制

9、的異同。三相異步電動機工作中經常會遇到正反轉控制問題，一般情況用3 3個按鈕：正個按鈕：正轉、停止和反轉?？刂七^程可能會有轉、停止和反轉?？刂七^程可能會有2 2種：頻繁正反轉和非頻繁正反轉。頻繁正反轉時，種：頻繁正反轉和非頻繁正反轉。頻繁正反轉時，按下正轉按鈕，電動機正轉，再按下反轉按鈕，電動機立即反轉，反之也是如此。非頻按下正轉按鈕，電動機正轉，再按下反轉按鈕，電動機立即反轉，反之也是如此。非頻繁正反轉時，按下正轉按鈕，電動機正轉，再按下反轉按鈕，電動機仍保持正轉，按下繁正反轉時，按下正轉按鈕，電動機正轉，再按下反轉按鈕，電動機仍保持正轉，按下停止按鈕后，電動機停轉，反之也是如此。停止按鈕后

10、，電動機停轉，反之也是如此。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.1.2 8.1.2 確定控制方案確定控制方案 電動機一般都需要用電動機一般都需要用2 2個接觸器來間接控制，其正反轉是通過接觸器連接的相序不同個接觸器來間接控制，其正反轉是通過接觸器連接的相序不同來實現(xiàn)的。此處將頻繁正反轉和非頻繁正反轉作為來實現(xiàn)的。此處將頻繁正反轉和非頻繁正反轉作為2 2種控制方案，分別給出對應的控制程種控制方案，分別給出對應的控制程序，實際應用時選擇其一即可。序，實際應用時選擇其一即可。2 2種控制方案中都需要自鎖和互鎖電路，自鎖是保持

11、電動種控制方案中都需要自鎖和互鎖電路，自鎖是保持電動機狀態(tài)，互瑣是避免換向時發(fā)生短路。機狀態(tài)，互瑣是避免換向時發(fā)生短路。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.1.3 8.1.3 確定裝置分配與編號確定裝置分配與編號 根據上述分析，可知根據上述分析，可知PLCPLC應至少具有應至少具有3 3個輸入，個輸入，2 2個輸出，選擇臺達個輸出，選擇臺達DVP14ESDVP14ES型型PLCPLC就能就能滿足輸入輸出數量需要。然后確定裝置分配與編號，如表滿足輸入輸出數量需要。然后確定裝置分配與編號，如表8.18.1所示。所示。 第第

12、8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.1.4 8.1.4 編寫應用程序編寫應用程序 根據控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.18.1所示的電動機正反轉控制梯形圖。所示的電動機正反轉控制梯形圖。 在圖在圖8.1(a)8.1(a)中，執(zhí)行過程是：若按下正轉按鈕，中，執(zhí)行過程是：若按下正轉按鈕，X0X0動作，動作，Y0Y0動作，電動機正轉，同動作，電動機正轉，同時時Y0Y0自鎖，正轉按鈕彈開后，電動機保持正轉；此時若按下停止按鈕，自鎖，正轉按鈕彈開后，電動機保持正轉；此時若按下停止按鈕，X2X

13、2動作，動作，Y0Y0斷路，電動機停轉；電動機正轉時，若按下反轉按鈕，斷路，電動機停轉；電動機正轉時，若按下反轉按鈕，X1X1動作，動作，Y0Y0斷路，電動斷路，電動機停轉，機停轉，Y1Y1動作，電動機反轉，動作，電動機反轉，Y1Y1自鎖，反轉按鈕彈開后，電動機保持反轉。自鎖，反轉按鈕彈開后，電動機保持反轉。 在圖在圖8.1(b)8.1(b)中，執(zhí)行過程是：若按下正轉按鈕，中，執(zhí)行過程是：若按下正轉按鈕，X0X0動作，動作，Y0Y0動作，電動機正轉，同動作，電動機正轉，同時時Y0Y0自鎖，正轉按鈕彈開后，電動機保持正轉；此時若按下停止按鈕，自鎖，正轉按鈕彈開后，電動機保持正轉；此時若按下停止按

14、鈕，X2X2動作，動作，Y0Y0斷路，電動機停轉。由于在線圈斷路，電動機停轉。由于在線圈Y1Y1前有前有常閉觸點常閉觸點Y0Y0互鎖，正轉時常閉觸點互鎖，正轉時常閉觸點Y0Y0打開，按下反轉按鈕，雖然打開，按下反轉按鈕，雖然X1X1動動作，但作，但Y1Y1線圈不會動作。只有正轉線圈不會動作。只有正轉停止后，常閉觸點停止后，常閉觸點Y0Y0復位后按下反復位后按下反轉按鈕，轉按鈕，X1X1動作，動作，Y1Y1才能動作，電才能動作，電動機才能反轉。動機才能反轉。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.1 8.1 電動機正反轉控制電動機正反轉控制 8.1.5 8.1.5 檢驗、修

15、改和完善程序檢驗、修改和完善程序 雖然上述梯形圖程序在原理上是無誤的，但控制程序必須雖然上述梯形圖程序在原理上是無誤的，但控制程序必須考慮實際工作情況。在考慮實際工作情況。在PLCPLC中，控制程序運行速度以中，控制程序運行速度以usus計計，而實際的執(zhí)行部件多為機械結構，其動作速度達不到，而實際的執(zhí)行部件多為機械結構，其動作速度達不到usus級，所以要在級，所以要在PLCPLC程序中加一些延時，給機械部件足夠程序中加一些延時，給機械部件足夠的動作時間。的動作時間。 電動機正反轉控制中，接觸器中的鐵心觸點就屬于機械部電動機正反轉控制中，接觸器中的鐵心觸點就屬于機械部件，其動作速度遠不如件，其動

16、作速度遠不如PLCPLC程序運行速度。如果用圖程序運行速度。如果用圖8.1 8.1 (a)(a)中的電動機正反轉控制梯形圖，則在正反轉變換中會中的電動機正反轉控制梯形圖，則在正反轉變換中會出現(xiàn)斷路問題。電動機正轉時，按下反轉按鈕，程序在出現(xiàn)斷路問題。電動機正轉時，按下反轉按鈕，程序在瞬間使瞬間使Y0Y0斷路，斷路，Y1Y1動作，而此時易出現(xiàn)正轉接觸器尚未動作，而此時易出現(xiàn)正轉接觸器尚未完全斷開，反轉接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是完全斷開，反轉接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是不允許的。不允許的。 解決此類問題的方法就是在解決此類問題的方法就是在PLCPLC程序中加延時，給出足夠的程序中加延

17、時，給出足夠的動作時間讓正轉接觸器完全斷開，再讓反轉接觸器閉合動作時間讓正轉接觸器完全斷開，再讓反轉接觸器閉合。修改后的梯形圖程序如圖。修改后的梯形圖程序如圖8.28.2所示。所示。 圖圖8.28.2的工作過程變?yōu)椋喊聪抡D按鈕的工作過程變?yōu)椋喊聪抡D按鈕1s1s后，電動機正轉，后，電動機正轉，再按下反轉按鈕，電動機停轉，再按下反轉按鈕，電動機停轉，1s1s后，電動機反轉。這后，電動機反轉。這樣接觸器有足夠的時間進行變換，就不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象樣接觸器有足夠的時間進行變換，就不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包

18、裝與產量統(tǒng)計 8.2.1 8.2.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中計數器的使用方法。在產品包裝線上，光電傳感器每檢測到中計數器的使用方法。在產品包裝線上，光電傳感器每檢測到6 6個產品，機械手動作個產品，機械手動作1 1次，將次，將6 6個產品轉移到包裝箱中，機械手復位，當個產品轉移到包裝箱中，機械手復位，當2424個產品個產品裝滿后，進行打包，打印生產日期，日產量統(tǒng)計，最后下線。圖裝滿后，進行打包，打印生產日期，日產量統(tǒng)計，最后下線。圖8.38.3給出了產品的給出了產品的批量包裝與產量統(tǒng)計示意圖，光電傳感器批量包裝與產量統(tǒng)計示意圖，光電傳感

19、器A A用于檢測產品，用于檢測產品，6 6個產品通過后，向機個產品通過后，向機械手出動作信號，機械手將這械手出動作信號，機械手將這6 6個產品轉移至包裝箱內，轉移個產品轉移至包裝箱內，轉移4 4次后，開始打包，次后，開始打包，打包完成后，打印生產日期；傳感器打包完成后，打印生產日期；傳感器B B用于檢測包裝箱，統(tǒng)計產量，下線。用于檢測包裝箱，統(tǒng)計產量，下線。 此處只描述了生產線上幾個簡單的動作，實際上產線要比這復雜的多，考慮的要求此處只描述了生產線上幾個簡單的動作，實際上產線要比這復雜的多，考慮的要求和過程也不是如此簡單，想完成整條生產線的控制，需要長期的學習并積累一定和過程也不是如此簡單，想

20、完成整條生產線的控制，需要長期的學習并積累一定的工作經驗。的工作經驗。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包裝與產量統(tǒng)計 8.2.2 8.2.2 確定控制方案確定控制方案 此處應該根據輸入輸出的數量，選擇此處應該根據輸入輸出的數量，選擇PLCPLC機型與型號，但本例是生產線上的機型與型號，但本例是生產線上的一部分，故不具體給出機型和一部分，故不具體給出機型和型號。型號。 由控制要求和過程可知，程序由控制要求和過程可知，程序中要采用中要采用3 3個計數器，產品批量包裝個計數器，產品批量包裝控制用控制用2 2個計數器，設定值分別為

21、個計數器，設定值分別為6 6、4 4，而產量統(tǒng)計用，而產量統(tǒng)計用1 1個計數器，個計數器，設定值應為生產線最大產量，假設設定值應為生產線最大產量，假設為為50005000。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包裝與產量統(tǒng)計 8.2.3 8.2.3 確定裝置分配與編號確定裝置分配與編號 表表8.28.2給出了產品批量包裝與產量統(tǒng)計的裝置分配表，其中產量計數器給出了產品批量包裝與產量統(tǒng)計的裝置分配表，其中產量計數器C112C112為停電保為停電保持型計數器。持型計數器。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.

22、2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包裝與產量統(tǒng)計 8.2.4 8.2.4 編寫應用程序編寫應用程序 圖圖8.48.4給出了產品批量包裝給出了產品批量包裝與產量統(tǒng)計的梯形圖程序。與產量統(tǒng)計的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.2 8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計產品批量包裝與產量統(tǒng)計 8.2.5 8.2.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 光電傳感器每檢測到光電傳感器每檢測到1 1個產品時，個產品時，X0X0就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次（次（OffOnOffOn），），C0 C0 計數計數1 1次。當次。當C0 C0 計計數達到數達到6 6次時，次時

23、，C0C0的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，Y0=OnY0=On，機械手執(zhí)行移動動作，同時，機械手執(zhí)行移動動作，同時C1C1計數計數1 1次次。當機械手移動動作完成后，機械手完成傳感器接通，。當機械手移動動作完成后，機械手完成傳感器接通，X1X1由由OffOnOffOn變化變化1 1次，次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y0Y0和和C0C0均被復位，等待下均被復位，等待下1 1次移動。當次移動。當C1C1計數達計數達4 4次時，次時，C1C1的常開觸的常開觸點閉合，點閉合，Y1=OnY1=On，打包機將紙箱折疊并封口，完成打包后，打包機將紙箱折疊并封口，完成打包后，X2X2由由OffOnO

24、ffOn變化變化1 1次，次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y01Y01和和C1C1均被復位，同時均被復位，同時Y2=OnY2=On，打號器將生產日期打印在包裝箱，打號器將生產日期打印在包裝箱表面。光電傳感器檢測到包裝箱時，表面。光電傳感器檢測到包裝箱時，X3X3就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次（次（OffOnOffOn），），C112C112計數計數1 1次。按次。按下清零按鈕下清零按鈕X4X4可將產品產量記錄清零，又可對產品數從可將產品產量記錄清零，又可對產品數從0 0開始進行計數。開始進行計數。 C112 C112是停電保持的計數器，停電后仍能保持數據的場合。由于生產線可能會突然停是停電保持的

25、計數器，停電后仍能保持數據的場合。由于生產線可能會突然停電或因中午休息關掉電源，在重新開始生產后需從停電前的記錄開始對產品進行電或因中午休息關掉電源，在重新開始生產后需從停電前的記錄開始對產品進行計數，故此選用停電保持計數器。計數，故此選用停電保持計數器。 這里需要特別說明，實際生產線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機這里需要特別說明，實際生產線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機構折疊紙箱的每個動作都需要有正確的控制，本例主要目的是讓讀者體會計數器構折疊紙箱的每個動作都需要有正確的控制，本例主要目的是讓讀者體會計數器的應用，故此簡化了控制要求。的應用，故此簡化了控制要求。

26、第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制 8.3.1 8.3.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中定時器的使用方法。圖中定時器的使用方法。圖8.58.5是兩種液體自動混合裝置示意圖。是兩種液體自動混合裝置示意圖。混合槽左邊有混合槽左邊有2 2個液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒傳感器時，傳感器的個液面?zhèn)鞲衅鳎謩e表示高低液位，液體掩沒傳感器時，傳感器的控制觸點接通，否則斷開?？刂朴|點接通，否則斷開。A A閥控制閥控制A A種液體的流入，種液體的流入，B B閥控制閥控制

27、B B種液體的流入?；旆N液體的流入?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w通過出口閥流出。合攪拌均勻后的液體通過出口閥流出。M M為攪拌電動機。假設為攪拌電動機。假設2 2種液體可連續(xù)供給種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。此時控制要求和過程如下：，混合液可由出口連續(xù)排出。此時控制要求和過程如下： 當混合槽啟動時，當混合槽啟動時，A A、B B閥關閉，出口閥打開閥關閉，出口閥打開30s30s將容器放空后關閉。排空后，出口閥將容器放空后關閉。排空后，出口閥關閉，關閉， A A閥打開，閥打開，A A種液體流入混合槽中，當液面種液體流入混合槽中，當液面達到達到“低液位低液位”時，時，A A閥關閉，閥關閉，B B

28、閥打開，閥打開，B B種液體流入種液體流入混合槽中，當液面達到混合槽中，當液面達到“高液位高液位”時，時，B B閥門關閉，電閥門關閉，電動機開始轉動，進行攪拌，動機開始轉動，進行攪拌，1 1minmin后停止，出口閥打開，后停止，出口閥打開，放出攪拌均勻的液體。經過放出攪拌均勻的液體。經過30s30s后，容器放空，混合液后，容器放空，混合液體閥門關閉，又開始下一周期的操作。體閥門關閉，又開始下一周期的操作。 此外需要有停止和急停按鈕。停止按鈕可在某次混此外需要有停止和急停按鈕。停止按鈕可在某次混合液體排空后，使程序停止。急停按鈕能使控制程序直合液體排空后，使程序停止。急停按鈕能使控制程序直接停

29、止。接停止。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制 8.3.2 8.3.2 確定控制方案確定控制方案 此處應該根據輸入輸出的數量，選擇此處應該根據輸入輸出的數量，選擇PLCPLC機型與型號，但本例也是整條生產線上的一機型與型號，但本例也是整條生產線上的一部分，故也不具體給出機型和型號。部分，故也不具體給出機型和型號。 控制中至少要使用控制中至少要使用2 2個計時器，完成液體的排出個計時器，完成液體的排出(30s)(30s)和攪拌和攪拌(2min)(2min)。由于控制時間。由于控制時間在幾十秒到幾分鐘，所以可采用以在幾十秒

30、到幾分鐘，所以可采用以100ms100ms為時基為時基( (計時單位計時單位) )的計時器。的計時器。100ms100ms就是就是0.1s0.1s，計時器要計時，計時器要計時30s30s，設定值就應是，設定值就應是300300；計時；計時2min2min，設定值就應是，設定值就應是12001200。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.3.3 8.3.3 確定裝置分配與編號確定裝置分配與編號 表表8.38.3給出了液體自動混合系統(tǒng)的裝置分配表。給出了液體自動混合系統(tǒng)的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用

31、實例的綜合應用實例8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.3.4 8.3.4 編寫應用程序編寫應用程序 圖圖8.68.6給出了液體自動混合給出了液體自動混合系統(tǒng)的梯形圖程序。系統(tǒng)的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 這個程序比較復雜，我們將分步對圖這個程序比較復雜，我們將分步對圖8.68.6進行解釋。進行解釋。1.1.程序的啟動與排空程序的啟動與排空 當按下啟動按鈕后，當按下啟動按鈕后，X0X0閉合了閉合了1 1個掃描脈

32、沖時間，提供了個掃描脈沖時間，提供了1 1個啟動信號，之后就處于個啟動信號，之后就處于斷開狀態(tài)。啟動信號發(fā)出后，內部繼電器斷開狀態(tài)。啟動信號發(fā)出后，內部繼電器M0M0線圈通電，觸點線圈通電，觸點M0M0閉合，此處是個自閉合，此處是個自鎖回路。接下來，閉合的觸點鎖回路。接下來，閉合的觸點M0M0，使，使Y2Y2線圈通電，出口閥打開進行排空，計時器線圈通電，出口閥打開進行排空，計時器T0T0開始計時。開始計時。30s30s后，后，T0T0動作，首先是常開觸點動作，首先是常開觸點T0T0閉合，而后程序完成閉合，而后程序完成1 1個掃描周期，進入下個掃描周期，進入下1 1周期，重周期，重頭開始掃面，使

33、常閉觸點頭開始掃面，使常閉觸點T0T0打開，線圈打開，線圈Y2Y2斷電，出口閥關閉。斷電，出口閥關閉。2.2.主程序的運行主程序的運行 當當T0T0計時計時30s30s后，主程序開始運行。后，主程序開始運行。 首先，程序進入首先，程序進入1 1個邏輯轉換。邏輯轉換是利用內部繼電器表達多個元器件之間的邏個邏輯轉換。邏輯轉換是利用內部繼電器表達多個元器件之間的邏輯關系，梯形圖程序中經常用到的。在此，當輯關系，梯形圖程序中經常用到的。在此，當T0T0計時計時30s30s后，常開觸點后，常開觸點T0T0雖然閉合雖然閉合，但由于，但由于Y2Y2的常閉觸點的存在，的常閉觸點的存在，M1M1此時還不能通電，

34、因為線圈此時還不能通電，因為線圈Y2Y2通電時，通電時，Y2Y2的常的常閉觸點是打開的。程序要在閉觸點是打開的。程序要在T0T0計時到達計時到達30s30s后的下后的下1 1掃描周期，將線圈掃描周期，將線圈Y2Y2前的常閉前的常閉觸點觸點T0T0打開，使線圈打開，使線圈Y2Y2斷電，而后線圈斷電，而后線圈M1M1前的常閉觸點前的常閉觸點Y2Y2閉合，此時線圈閉合，此時線圈M1M1通電通電。這樣就可以實現(xiàn)先關閉出口閥，再打開。這樣就可以實現(xiàn)先關閉出口閥，再打開A A閥。閥。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.3

35、.5 8.3.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 線圈線圈M1M1通電后，通電后，M1M1的常開觸點閉合，線圈的常開觸點閉合，線圈Y0Y0通電，通電，A A閥打開，閥打開，A A液體進入混合槽。當液體進入混合槽。當A A液體液面到達低液位傳感器時，常閉觸點液體液面到達低液位傳感器時，常閉觸點X1X1打開，線圈打開，線圈Y0Y0斷電，斷電，A A閥關閉。閥關閉。常開觸點常開觸點X1X1閉合，線圈閉合，線圈Y1Y1通電，通電，B B閥打開，閥打開，B B液體進入混合槽。當液面到達高液位傳感器液體進入混合槽。當液面到達高液位傳感器時，常閉觸點時，常閉觸點X2X2打開，線圈打開，線圈Y1Y1

36、斷電，斷電，B B閥關閉。閥關閉。 常開觸點常開觸點X2X2閉合，線圈閉合，線圈Y2Y2通電，攪拌電機運轉，開始攪拌液體，同時計時器通電，攪拌電機運轉，開始攪拌液體，同時計時器T1T1開始開始計時，計時，2min2min后，后，T1T1動作。動作。T1T1的常開觸點先閉合，程序運行的下的常開觸點先閉合，程序運行的下1 1周期周期T1T1的常閉觸點的常閉觸點再打開。這樣雖然是先打開出口閥，再關閉攪拌電機，但不會影響程序運行。再打開。這樣雖然是先打開出口閥，再關閉攪拌電機，但不會影響程序運行。 T1 T1的常開觸點閉合，線圈的常開觸點閉合，線圈Y2Y2通電，出口閥打開，排出液體，同時計時器通電，出

37、口閥打開，排出液體，同時計時器T2T2開始計時開始計時。30s30s后，后，T2T2動作，動作，T2T2的常閉觸點打開，線圈的常閉觸點打開，線圈Y2Y2斷電，出口閥關閉，計時器斷電，出口閥關閉，計時器T2T2復位復位。此處，又是利用。此處，又是利用PLCPLC程序是循環(huán)掃描運行的，計時器程序是循環(huán)掃描運行的，計時器T2T2動作時，動作時，T2T2的常閉觸點要的常閉觸點要在下在下1 1掃描周期才能打開，線圈掃描周期才能打開，線圈Y2Y2才能斷電，而后計時器才能斷電，而后計時器T2T2才能復位。才能復位。 至此，主程序完成了至此，主程序完成了1 1次液體自動混合控制，需要開始下次液體自動混合控制，

38、需要開始下1 1次的混合。當混合液體排次的混合。當混合液體排出，即出，即Y2Y2通電過程中，液面降到高液位傳感器以下時，通電過程中，液面降到高液位傳感器以下時，X2X2復位，線圈復位，線圈Y1Y1前的前的Y2Y2常常閉觸點是打開的，從而閉觸點是打開的，從而 線圈線圈Y1Y1不會通電；液面降到低液位傳感器以下時，線圈不會通電；液面降到低液位傳感器以下時，線圈M1M1前的前的Y2Y2常閉觸點是打開的，線圈常閉觸點是打開的，線圈M1M1斷電，此時斷電，此時X1X1復位，而復位，而 線圈線圈Y0Y0不會通電。不會通電。X2X2復復位，會使計時器位，會使計時器T1T1復位。計時器復位。計時器T2T2先將

39、線圈先將線圈Y2Y2斷電，然后復位。線圈斷電，然后復位。線圈Y2Y2斷電后，斷電后，線圈線圈M1M1前的前的Y2Y2常閉觸點復位，又重新使線圈常閉觸點復位，又重新使線圈M1M1通電，開始了下通電，開始了下1 1次的混合。次的混合。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.3 8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制液體自動混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 3.3.停止的實現(xiàn)停止的實現(xiàn)當按下停止按鈕時，當按下停止按鈕時，X11X11動作，其動作，其2 2個常閉觸點會斷開。線圈個常閉觸點會斷開。線圈M0M0前的前的X11X11常閉觸點斷開后，

40、常閉觸點斷開后，M0M0斷電，導致定時器斷電，導致定時器T0T0斷電，斷電，T0T0的觸點復位。從而混合液排空后，在邏輯轉換處的觸點復位。從而混合液排空后，在邏輯轉換處的常閉觸點的常閉觸點Y2Y2無法讓線圈無法讓線圈M1M1再次通電，混合過程將停止。再次通電，混合過程將停止。4.4.急停的實現(xiàn)急停的實現(xiàn)當按下急停按鈕時，當按下急停按鈕時，X10X10動作，所有動作，所有X10X10的常閉觸點都會斷開，從而無論程序執(zhí)行到哪步的常閉觸點都會斷開，從而無論程序執(zhí)行到哪步，所有動作將停止。，所有動作將停止。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.4 8.4 產品配方參數調用產品配

41、方參數調用 8.4.1 8.4.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中循環(huán)和變址寄存電器的使用方法。假設某生產線可以中循環(huán)和變址寄存電器的使用方法。假設某生產線可以生產生產3 3種配方的化學制劑，每種制劑均由種配方的化學制劑，每種制劑均由1010種化學粉末按不同比例混合而成，即種化學粉末按不同比例混合而成，即每種配方包含每種配方包含1010個參數。通過選擇相應的配方種類開關，來生產該配方的化學個參數。通過選擇相應的配方種類開關，來生產該配方的化學制劑?；旌线^程是，通過控制采用制劑?；旌线^程是，通過控制采用1010個開關閥的打開時間，控制各種化學粉末

42、個開關閥的打開時間，控制各種化學粉末進入混合槽的重量，通過攪拌完成化學制劑的生產。進入混合槽的重量，通過攪拌完成化學制劑的生產。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.4 8.4 產品配方參數調用產品配方參數調用 8.4.2 8.4.2 確定控制方案確定控制方案 首先將首先將3 3種配方的種配方的3030個參數分別存入數據寄存器個參數分別存入數據寄存器D500D529D500D529中。中。D500D529D500D529都都是停電保持型數據寄存器，即使是停電保持型數據寄存器，即使PLCPLC斷電，這些參數也不會丟失，仍然保存其中斷電，這些參數也不會丟失，仍然保存其中。而

43、后通過。而后通過3 3個按鈕來選擇配方，采用變址寄存器個按鈕來選擇配方，采用變址寄存器E0E0，F(xiàn)0F0來調出相應的來調出相應的1010個參數個參數。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.4 8.4 產品配方參數調用產品配方參數調用 8.4.3 8.4.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號輸出信號 表表8.48.4給出了產品配方參數調用的裝置分配表。給出了產品配方參數調用的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.4 8.4 產品配方參數調用產品配方參數調用 8.4.4 8.4.4 編寫應用程序編寫應用程序 圖圖8.78.7給出了產品配方參

44、數調用的給出了產品配方參數調用的梯形圖程序。梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.4 8.4 產品配方參數調用產品配方參數調用 8.4.5 8.4.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 本例的關鍵是利用本例的關鍵是利用E0E0、F0F0變址寄存器配和變址寄存器配和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)來實現(xiàn)數據寄存器循環(huán)來實現(xiàn)數據寄存器D D編號的變化，將存放配方參數的其中一組寄存器傳送到編號的變化，將存放配方參數的其中一組寄存器傳送到D100D109D100D109，作為，作為當前執(zhí)行的配方參數。當前執(zhí)行的配方參數。 當選擇其中一組配方參數時，當選擇

45、其中一組配方參數時，X0X0、X1X1、X2 X2 其中一個將變?yōu)槠渲幸粋€將變?yōu)镺NON，E0E0的值將分別的值將分別對應為對應為K500K500、K510K510、K520K520，而，而D0E0D0E0將分別代表將分別代表D500D500、D510D510、D520D520，同時，同時RST M0RST M0指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，M0M0復位變?yōu)閺臀蛔優(yōu)镺ffOff，RST F0RST F0指令和指令和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)將被執(zhí)循環(huán)將被執(zhí)行，因行，因F0F0被復位變?yōu)楸粡臀蛔優(yōu)镵0K0，D100F0 D100F0 代表代表D100D100。 FOR NEXT FOR NEXT

46、 循環(huán)執(zhí)行次數為循環(huán)執(zhí)行次數為10 10 次，假設選擇的是第一組配方，則次，假設選擇的是第一組配方，則D0E0D0E0將從將從D500D509D500D509變化，變化，D100F0D100F0將從將從D100D109D100D109變化，實現(xiàn)第一組配方參數數據的變化，實現(xiàn)第一組配方參數數據的調用。調用。假設選擇的是第一組配方，執(zhí)行第假設選擇的是第一組配方，執(zhí)行第1 1次循環(huán)時，次循環(huán)時，D500D500的值將被傳送到的值將被傳送到D100D100，執(zhí)行第，執(zhí)行第2 2 次循環(huán)時，次循環(huán)時，D501D501的值將被傳送到的值將被傳送到D101D101，依此類推，執(zhí)行第，依此類推，執(zhí)行第1010

47、次循環(huán)次循環(huán)時，時，D509D509的值將被傳送到的值將被傳送到D109D109中。中。 當循環(huán)次數到達時，即當循環(huán)次數到達時，即F0=K10F0=K10，SET M0SET M0指令將被執(zhí)行，指令將被執(zhí)行，M0M0被置位變?yōu)楸恢梦蛔優(yōu)镺NON，F(xiàn)OR NEXTFOR NEXT循環(huán)中的指令因循環(huán)中的指令因M0M0的常閉接點斷開而停止執(zhí)行。的常閉接點斷開而停止執(zhí)行。 本例實現(xiàn)的是本例實現(xiàn)的是1010個參數的個參數的3 3組配方數據的傳送，通過改變組配方數據的傳送，通過改變FORNEXT FORNEXT 循環(huán)的次循環(huán)的次數，很容易改變配方中參數個數，而要增加配方的組數，可在程序中增加數，很容易改變

48、配方中參數個數，而要增加配方的組數，可在程序中增加一條將存放配方數據一條將存放配方數據D D 的起始編號值的起始編號值“MOV”MOV”到到 E0E0的的MOV MOV 指令即可。指令即可。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制 8.5.1 8.5.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 水庫是一種集農業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設施。一般情況下水庫是一種集農業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設施。一般情況下, ,將主閘閥調節(jié)到正常位置不動以保證最大發(fā)電量將主閘閥調節(jié)到正常位置不動以保證最大發(fā)電量, ,

49、特殊情況時特殊情況時, ,根據雨量和灌溉量及礦山根據雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來調節(jié)水庫水位高低。工業(yè)用水量來調節(jié)水庫水位高低。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制 8.5.2 8.5.2 確定控制方案確定控制方案 如圖如圖8.88.8所示，水庫水位上升超過上限時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。所示，水庫水位上升超過上限時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。水庫水位下降低于下限時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。若泄水動作執(zhí)行水庫水位下降低于下限時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。若泄水動作執(zhí)行10 10

50、分鐘后，水位上限傳感器分鐘后，水位上限傳感器X0 X0 仍為仍為OnOn，則機械故障報警燈報警。若灌水動作執(zhí)行，則機械故障報警燈報警。若灌水動作執(zhí)行5 5 分鐘后分鐘后，水位下限傳感器，水位下限傳感器X1 X1 仍為仍為OnOn，則機械故障報警燈報警。水位處于正常水位時，所有報警，則機械故障報警燈報警。水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復位。燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復位。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制 8.5.3 8.5.3 確定裝置分配與編號確定裝置分配與編號 根據上述分析，可確定水庫水位自

51、動控制根據上述分析，可確定水庫水位自動控制PLCPLC的所需元件如表的所需元件如表8.58.5所示。所示。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制 8.5.4 8.5.4 編寫應用程序編寫應用程序 根據控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.98.9的水庫水位自動控制梯形圖。的水庫水位自動控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.5 8.5 水庫水位自動控制水庫水位自動控制 8.5.5 8.5.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 當水位超過上限時，當水

52、位超過上限時，X0=OnX0=On，CALL P0CALL P0指令執(zhí)行，將跳轉到指針指令執(zhí)行，將跳轉到指針P0P0處，執(zhí)行處，執(zhí)行P0P0子程序子程序。內部繼電器。內部繼電器M1000M1000為運行監(jiān)視常開觸點，為運行監(jiān)視常開觸點，PLCPLC運行后運行后M1000M1000即為即為OnOn。在主程序沒有。在主程序沒有調用調用P0P0子程序時，子程序時，M1000M1000為為OnOn，但線圈，但線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OffOff。主程序調用。主程序調用P0P0子程序后子程序后，線圈，線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進行泄水動作并且水位異常報警燈

53、報警，直到，進行泄水動作并且水位異常報警燈報警，直到X0 X0 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位低于上限水位時，才停止，即水位低于上限水位時，才停止P0 P0 子程序。子程序。 當水位低于上限時，當水位低于上限時，X1=OnX1=On，CALL P10 CALL P10 指令執(zhí)行，將跳轉到指針指令執(zhí)行，將跳轉到指針P10 P10 處，執(zhí)行處，執(zhí)行P10 P10 子程序，線圈子程序，線圈Y1 Y1 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進行泄水動作并水位異常報警燈報警，直到，進行泄水動作并水位異常報警燈報警，直到X1 X1 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位高于下限水位時，才停止，即水位高于下限水位時，才

54、停止P10 P10 子程序。子程序。 在在P0 P0 和和P10 P10 子程序中嵌套了子程序中嵌套了CALL P20 CALL P20 子程序，如果進行泄水動作子程序，如果進行泄水動作10 10 分鐘但水位上分鐘但水位上限傳感器仍為限傳感器仍為OnOn，則執(zhí)行，則執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線圈導通，機械故障指示燈報警。線圈導通，機械故障指示燈報警。同樣，如果進行灌水動作同樣，如果進行灌水動作10 10 分鐘但水位下限傳感器仍為分鐘但水位下限傳感器仍為OnOn，則執(zhí)行，則執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線線圈導通，機械故障指示燈報警。圈導通，機械故

55、障指示燈報警。 如果水庫處于正常水位，即如果水庫處于正常水位，即X0 X0 和和X1 X1 都為都為OffOff，則，則ZRST ZRST 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0Y0、Y1Y1、Y10Y10、Y11Y11、T0T0、T1 T1 都被復位，泄水和灌水閥門和報警燈都不動作。都被復位，泄水和灌水閥門和報警燈都不動作。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.1 8.6.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 隨著城鄉(xiāng)人民生活水平的不斷改善，許多家庭都使用上了高位水池自來水系隨著城鄉(xiāng)人民生活水平的不斷改善，許多家庭都

56、使用上了高位水池自來水系統(tǒng)，公用水塔廣泛應用與我國住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。要保證公用水塔的正統(tǒng)，公用水塔廣泛應用與我國住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。要保證公用水塔的正常運行，水塔水位控制系統(tǒng)必須具備測量水位高度，把水位控制在正常范常運行，水塔水位控制系統(tǒng)必須具備測量水位高度，把水位控制在正常范圍內的能力。圍內的能力。8.6.2 8.6.2 確定控制方案確定控制方案 利用模擬式液位高度測量儀利用模擬式液位高度測量儀(010V (010V 電壓輸出電壓輸出) )測量水位高度，進行水位的控測量水位高度，進行水位的控制。水位處于正常高度時，水位正常指示燈亮，水塔剩制。水位處于正常高度時，水位正常指示燈亮，水塔剩1/

57、4 1/4 水量時進行給水量時進行給水動作，水位到達上限時，報警并停止給水。水動作，水位到達上限時，報警并停止給水。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.3 8.6.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號輸出信號 表表8.68.6給出了水塔水位高度警示控制的裝置分配表。給出了水塔水位高度警示控制的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.4 8.6.4 編寫應用程序編寫應用程序 根據控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據

58、控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.108.10的水塔水位高度警示控制梯形圖。的水塔水位高度警示控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.5 8.6.5 檢驗、修改和完善程序檢驗、修改和完善程序 利用模擬式液位高度測量儀利用模擬式液位高度測量儀(010V (010V 電壓輸出電壓輸出) )測量水位高度，測量水位高度， 經臺達經臺達DVP04AD DVP04AD 擴充擴充模塊轉換成數值模塊轉換成數值K0K4000 K0K4000 存放在存放在D0 D0 中，通過對中，通過對D0 D0 的值進行判斷來控

59、制水面處于的值進行判斷來控制水面處于正常高度。正常高度。 當當D0 D0 值小于值小于K1000 K1000 時，水位偏低，時，水位偏低，M0=OnM0=On，SET SET 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0 Y0 被置位，給水閥開關被置位，給水閥開關打開，開始給水。打開，開始給水。 當當D0 D0 的值在的值在K1000K4000 K1000K4000 之間時，水位正常，之間時，水位正常，M1=OnM1=On，Y1 Y1 被導通，用水位正常指示被導通，用水位正常指示燈亮。燈亮。 當當D0 D0 的值大于的值大于K4000 K4000 時，水位到達上限，時，水位到達上限，M2=OnM2=On，Y2 Y

60、2 被導通，水位到達警報器響；被導通，水位到達警報器響；同時同時RST RST 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0 Y0 被復位，給水閥開關關閉，停止給水。被復位，給水閥開關關閉，停止給水。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應用實例的綜合應用實例8.7 8.7 水管流量精確計算水管流量精確計算 8.7.1 8.7.1 分析控制要求和過程分析控制要求和過程 水管直徑以水管直徑以mmmm為單位，水的流速以為單位，水的流速以dm/sdm/s（1 1分米分米/ /秒）為單位，水流量以秒）為單位，水流量以cm3/s(1 cm3/s(1 毫毫升升/ /秒秒) )為單位。水管橫截面積為單位。水管橫截面積=r2=(d