機(jī)械手設(shè)計(jì)ppt

1、機(jī)械手簡介機(jī)械手簡介機(jī)械手簡史機(jī)械手簡史課題任務(wù)課題任務(wù)自由度自由度手部設(shè)計(jì)手部設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案選擇方案選擇機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)校核結(jié)構(gòu)校核第一章第一章目錄目錄（想要完成版的（想要完成版的可以聯(lián)系我可以聯(lián)系我 QQ815097606）第二章第二章第三章第三章夾緊液壓缸夾緊液壓缸伸縮液壓缸伸縮液壓缸第四章第四章運(yùn)動(dòng)過程分解運(yùn)動(dòng)過程分解程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)第五章第五章課題說明課題說明（想要完成版的可以聯(lián)系我想要完成版的可以聯(lián)系我 QQ815097606）YZS-30-8YZS-30-8電機(jī)電機(jī)外形簡圖外形簡圖課題簡介課題簡介本課題：要設(shè)計(jì)一款機(jī)械手，用于將YZS-30-8電機(jī)殼體搬運(yùn)上線。課題

2、要求：1.能準(zhǔn)確、快速將電機(jī)殼體搬運(yùn)上線；2.結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊，拆裝維修維護(hù)方便；3.抓手部分有較好適應(yīng)性，能盡量適應(yīng)較多類型相同零件的抓取上線。課題意義課題意義伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來越重要，由于工作的設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)

3、控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢?？梢娫跈C(jī)械工業(yè)中，足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢?？梢娫跈C(jī)械工業(yè)中，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。本機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡單，適用于中、小步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。本機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡單，適用于中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)它將大大提高生產(chǎn)率，并將操作工批量自動(dòng)化生產(chǎn)它將大大提高生產(chǎn)率，并將操作工人從繁重、單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來。人從繁重、單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)中

4、解放出來。總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖自由度自由度考慮本機(jī)械手的課題要求和考慮本機(jī)械手的課題要求和設(shè)計(jì)目標(biāo)，本設(shè)計(jì)采用三自設(shè)計(jì)目標(biāo)，本設(shè)計(jì)采用三自由度的機(jī)械手。由度的機(jī)械手。自由度自由度1表示手臂的水平移動(dòng)，表示手臂的水平移動(dòng)，擬定用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)擬定用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；動(dòng)；自由度自由度2表示手臂伸縮運(yùn)動(dòng)，表示手臂伸縮運(yùn)動(dòng)，擬定用伸縮液壓缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；擬定用伸縮液壓缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；自由度自由度3表示手指的開合運(yùn)動(dòng)，表示手指的開合運(yùn)動(dòng)，擬定用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；擬定用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；這。這。運(yùn)動(dòng)分解運(yùn)動(dòng)分解手臂下降手臂下降手部勾取電機(jī)殼體手部勾取電機(jī)殼體手臂上行手臂上行手臂

5、右移手臂下行手指張開，放下殼體回到起點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn)手部、機(jī)身、總體方案結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)驗(yàn)證驗(yàn)證控控制制強(qiáng)度校核、材料選擇程序編程手部結(jié)構(gòu)手部結(jié)構(gòu)連桿杠桿勾拖連桿杠桿勾拖式手部式手部具有自鎖功能具有自鎖功能為了不損傷電為了不損傷電機(jī)殼體端面，機(jī)殼體端面，添加了橡膠指添加了橡膠指面面手臂結(jié)構(gòu)手臂結(jié)構(gòu)由一個(gè)雙作用液壓由一個(gè)雙作用液壓缸作為臂部主體。缸作為臂部主體。此液壓缸是機(jī)械手此液壓缸是機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元上下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，上方與臂架相件，上方與臂架相連，下方與手部相連，下方與手部相連連 本機(jī)身采用普本機(jī)身采用普通工字鋼作為機(jī)通工字鋼作為機(jī)械手的機(jī)身橫梁。械手的機(jī)身橫梁。臂架安裝在橫梁臂架安裝在橫梁上，并利用橫梁上，并利用橫梁下面和兩側(cè)平面下面和兩側(cè)平面作為導(dǎo)軌面。為作為導(dǎo)軌面。為了能使手臂沿橫了能使手臂沿橫梁平移，臂架上梁平移，臂架上裝有一個(gè)齒輪齒裝有一個(gè)齒