非標自動化設(shè)計及滾珠絲桿

1、1、自動化非標設(shè)備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選用，標準部品選型、成本分析；   2、給電氣工程師提供動作流程；   3、指導安裝工程師進行設(shè)備的裝配調(diào)試；   4、整理技術(shù)竣工資料。   職位要求：   1、機械專業(yè)、正規(guī)院校本科及以上學歷，能閱讀英文產(chǎn)品資料，年齡25-40。   2、具備獨立設(shè)計能力，有3-5年非標設(shè)備、工裝夾具設(shè)計經(jīng)驗，熟悉機械原理，熟練掌握氣動、液壓、伺服等傳動系統(tǒng)設(shè)計，熟悉機械加工工藝，精通計算機輔助設(shè)計。   3、具備現(xiàn)場安裝調(diào)試經(jīng)驗。

2、   4、對所應聘的崗位有濃厚興趣，工作認真負責，嚴謹細致，學習新技術(shù)能力強，有良好的創(chuàng)新精神和團隊協(xié)作能力。 大專以上學歷，自動化專業(yè)，熟練應用C+語言和PLC編程；三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗.機械工程及自動化的發(fā)展前景如何？答：我說幾點你考慮一下： 1）機械工程及自動化是用機械化代替人的繁重勞動的一門專業(yè)； 2）中國的打工潮有人預測在二十年要消失，城市勞動力靠機械自動化解決； 3）中國機械工業(yè)自動化落后于發(fā)達國家三十年-五十年。機械工程及自動化（Mechanical engineering and automation ）機械工程的服務領(lǐng)域很廣，凡使用機械、工具，以至能源和材

3、料生產(chǎn)的部門，無不需要機械工程的服務。現(xiàn)代機械工程有5大服務領(lǐng)域 ：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機械，包括將熱能、化學能、原子能、電能、流體壓力能和天然機械能轉(zhuǎn)換為適合于應用的機械能的各種動力機械，以及將機械能轉(zhuǎn)換為所需要的其他能量的能量變換機械。研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機械，包括農(nóng)、林、牧、漁業(yè)機械和礦山機械以及各種重工業(yè)機械和輕工業(yè)機械等。研制和提供從事各種服務的機械，如物料搬運機械，交通運輸機械，醫(yī)療機械，辦公機械，通風、采暖和空調(diào)設(shè)備以及除塵、凈化、消聲等環(huán)境保護設(shè)備等。研制和提供家庭和個人生活用的機械，如洗衣機、電冰箱、鐘表、照相機、運動器械和娛樂器械等。研制和提供各種機械武器。機械加工（

4、包括鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等技術(shù)及其設(shè)備以及切削加工技術(shù)和機床、刀具、量具等）學科內(nèi)容機械工程的學科內(nèi)容，按工作性質(zhì)可分為以下方面：建立和發(fā)展可實際和直接應用于機械工程的工程理論基礎(chǔ)。如工程力學、流體力學、工程材料學、材料力學、燃燒學、傳熱學、熱力學、摩擦學、機構(gòu)學、機械原理、機械零件、金屬工藝學和非金屬工藝學等。研究、設(shè)計和發(fā)展新機械產(chǎn)品，改進現(xiàn)有機械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機械產(chǎn)品，以適應當前和未來的需要。機械產(chǎn)品的生產(chǎn)，如生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)、生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度、編制和貫徹制造工藝、設(shè)計和制造工藝裝備、確定勞動定額和材料定額以及加工、裝配、包裝和檢驗等。機械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理，如確定生

5、產(chǎn)方式、產(chǎn)品銷售以及生產(chǎn)運行管理等。機械產(chǎn)品的應用，如選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維修和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機械產(chǎn)品和成套機械設(shè)備。研究機械產(chǎn)品在制造和使用過程中所產(chǎn)生的環(huán)境污染和自然資源過度耗費問題及處理措施。機械工程、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多種技術(shù)融合成的一種系統(tǒng)技術(shù)，通常由機械本體、微電子裝置、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成。機電一體化產(chǎn)品主要有商品生產(chǎn)用（如機器人、自動生產(chǎn)線和工廠等）、商品流通用（如數(shù)控包裝機械及系統(tǒng)、微機控制交通運輸機具和數(shù)控工程機械設(shè)備等）、商品貯存銷售用（如自動倉庫、自動稱量和銷售及現(xiàn)金處理系統(tǒng)等）、社會服務性（如自動化辦公機械和醫(yī)療及環(huán)保等自動化設(shè)施等）和家

6、庭、科研、農(nóng)林牧漁、航空航天及國防等用的機電一體化產(chǎn)品。具備機械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識與應用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才。應具備的知識能力畢業(yè)生應獲得以下幾方面的知識和能力： 1 具有較扎實的自然科學基礎(chǔ)、較好的人文、藝術(shù)和社會科學基礎(chǔ)及正確運用本國語言、文字的表達能力； 2較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識，主要包括力學、機械學、電工與電子技術(shù)、機械工程材料、機械設(shè)計工程學、機械制造基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識； 3具有本專業(yè)必需的制圖、計算、實驗、測試、文獻檢索和基本工藝操作等

7、基本技能； 4具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個專業(yè)方向所必要的專業(yè)知識，了解其科學前沿及發(fā)展趨勢； 5具有初步的科學研究、科技開發(fā)及組織管理能力； 6具有較強的自學能力和創(chuàng)新意識。組織管理就是通過建立組織結(jié)構(gòu)，規(guī)定職務或職位，明確責權(quán)關(guān)系，以使組織中的成員互相協(xié)作配合、共同勞動，有效實現(xiàn)組織目標的過程。1、溝通能力和客戶溝通，讓客戶了解我們的優(yōu)勢和能力，獲得客戶的信任和對項目的支持。對客戶溝通要有層次和技巧，不同級別的客戶主管，采取不同的策略，溝通表達的重點不同。但在總體上，我們推進項目的策略是一致的，說話的口徑是一致的。溝通能力還包括內(nèi)部的協(xié)調(diào)資源、獲取同事支持的能力。 2、策劃能力如何培養(yǎng)客戶關(guān)系，如

8、何獲得訂單，如何推進一個項目，如何獲得客戶的支持和理解，是需要精心策劃和設(shè)計的，這需要經(jīng)驗和對人事關(guān)系的深刻理解，絕對不能車到山前或者直來直去。用戶有喜怒哀樂，資源有緊張充裕，士氣有低落高漲，競爭環(huán)境有好有壞，我們需要充分考慮這些條件，仔細選擇做事的方式、方法，這就需要策劃。策劃是方法論，是尋找最佳做事方式的過程。 3、設(shè)計能力設(shè)計能力就是能既緊帖應用現(xiàn)狀，又化繁為簡，既支持應用，又提高效率，既體現(xiàn)管理規(guī)則，又體現(xiàn)管理創(chuàng)新的能力。設(shè)計者必須一貫的站在應用的角度，站在管理者的角度，站在運營商的角度思考。任何站在自我角度思考問題都是方向性、原則性的錯誤。我們做軟件是給客戶用的，不是給自己用的。任何

9、自己的困難都不該成為向客戶聲辯的理由。 4、技術(shù)能力選擇和使用最有效的技術(shù)，而不是最新的、最先進或者最時髦的技術(shù)，這是一個基本原則。選擇的時候要考慮到多種因素：應用環(huán)境、技術(shù)基礎(chǔ)、學習成本、客戶的趨向等。 5、實施能力不言而喻，把好的設(shè)計變成現(xiàn)實，并且讓客戶心悅誠服承認，這的確是最好的產(chǎn)品，這里牽涉很多專業(yè)的知識，對計劃的管理，對質(zhì)量的管理，對風險的管理，對人員的激勵等等。 6、業(yè)務能力做業(yè)務管理軟件，不熟悉業(yè)務，無疑是盲人騎瞎馬，夜半臨深淵。我們要經(jīng)常問問自己：知道你在做什么嗎？你做的東西對客戶有價值嗎，有什么價值？ 7、管理能力管理能力包含兩個層面，“管”就要積極主動任事，勇于承擔責任，不

10、拖延、不推諉，職責所在，不畏困難，勇往直前。“理”就事把事情理順，千頭萬緒要理清楚事情輕重緩急、先后順序，然后落實計劃，認真執(zhí)行。主要課程：工程力學、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、微型計算機原理及應用、機械工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)。單片機的全稱為：單片微型計算機也就是說將計算機的所有功能都集成在一塊芯片內(nèi)的芯片都可以稱之為單片機說白了就是一塊集成IC內(nèi)部包含中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM、I/O口、定時計數(shù)器、外部中斷、串行通信等內(nèi)部結(jié)構(gòu)以單片機為核心，再配合其它外部電路組成的控制系統(tǒng)稱為單片機系統(tǒng)單片機開發(fā)一般要求硬件和軟件都要在行，因為單片機開發(fā)面向的都是最底層的開發(fā)，

11、硬件方面可以先從一些常用的電子器件開始（如二極管，三極管，74XXXX系列CD4XXX系列的邏輯芯片，以及一些運放，AD、DA轉(zhuǎn)換，各種串行接口的芯片開始著手），軟件方面的話則可以先從匯編開始，然后再轉(zhuǎn)向C語言開發(fā)。好好看一下，北航出的那本單片機應用基礎(chǔ)，I/O功能那一部分，每種管腳的功能說明很清楚的，還有就是看一下AT89S52的數(shù)據(jù)手冊，網(wǎng)上有中文的PDF ，S51和S52只有存儲器大小不一樣，看哪個都行。關(guān)于具體的應用就看你要做什么了。學51單片機一定學得透一點，以后如果用到AVR，PIC單片機的時候也會比較容易上手的。 P0口的腳用來作數(shù)據(jù)交換好一點.P1,P2腳用來作普通控制,P3腳

12、就多用于特殊工能的控制. 我用LED做的閃爍燈,用了10K100K200K50V4.7UF電容2個,三極管9014.2個,12V電源,做成了為什么會閃呢?我分析這是由于電容的沖放電原理做的，用電源接電阻限流對電容充電，沖到一定電壓后3級管導通燈亮，電容開始放電，放到一定電壓后3級管截止，如此重復就閃了可以采用自激多諧自激振蕩電路如圖！T1=0.7R3C2,T2=0.7R2C3,改變它們的值就能改動LED閃動頻。（一般的LED導通電壓為1.8V）是利用傳聲裝置把音頻信號變?yōu)殡娦盘?，?jīng)放大回路，驅(qū)動可控硅，根據(jù)聲音的強弱，使燈光產(chǎn)生相應變化。模具設(shè)計流程一塑料制品圖及實樣的分析和消化。1制品的幾何

13、形狀；2制品的尺寸，公差及設(shè)計基準；3制品的技術(shù)要求（即技術(shù)條件）；4制品的外觀要求；二注射機型號的確定。三型腔數(shù)量的確定及型腔的排列，如：1制品的重量與注射機的注射量。2制品的精度。3 制品有無側(cè)抽芯及其處理方法，等。四模具鋼材的選用。五分型面的確定。1不影響制品的外觀要求。2有利于保證制品的精度。3有利于模具的加工，特別是型腔的加工。六 向分型與抽芯機構(gòu)的確定。七 模架的確定和標準件的選用。八 澆注系統(tǒng)的設(shè)計。九 排氣系統(tǒng)的設(shè)計。十 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計。十一頂針系統(tǒng)的設(shè)計。十二 導向裝置的設(shè)計。十三 模具主要零件圖的繪制。十四 設(shè)計圖紙的校對。十五 設(shè)計圖紙的會簽伺服電機的選擇伺服電機：伺服主

14、要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移；可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。閉環(huán)半閉環(huán)：格蘭達的設(shè)備用伺服電機都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個脈沖，無法進行反饋值和目標值的比較；如是閉環(huán)則使用光柵尺進行反饋。 開環(huán)步進電機：則沒有記憶發(fā)出多少個脈沖。伺服：速度控制、位置控制、力矩控制增量式伺服電機：是沒有記憶功能，下次

15、開始是從零開始；絕對值伺服電機：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。伺服電機額定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般設(shè)0.05 0.5s計算內(nèi)容：1.負載(有效)轉(zhuǎn)矩T<伺服電機T的額定轉(zhuǎn)矩 2.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好)3.加、減速期間伺服電機要求的轉(zhuǎn)矩 < 伺服電機的最大轉(zhuǎn)矩4.最大轉(zhuǎn)速<電機額定轉(zhuǎn)速伺服電機：編碼器分辨率2500puls/圈；則控制器發(fā)出2500個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈。1.確定機構(gòu)部。 另確定各種機構(gòu)零件（絲杠的長度、導程和帶輪直徑等）細節(jié)。 典型機構(gòu)：滾珠絲杠機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等2

16、.確定運轉(zhuǎn)模式。 （加減速時間、勻速時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離） 運轉(zhuǎn)模式對電機的容量選擇影響很大，加減速時間、停止時間盡量取大，就可以選擇小容量電機3.計算負載慣量J和慣量比（xkg.）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式計算慣量比。 負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 單位（xkg.） 計算負載慣量后預選電機，計算慣量比4.計算轉(zhuǎn)速N【r/min】。 根據(jù)移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉(zhuǎn)速。 計算最高速度Vmax x ta x Vmax + tb x Vmax + x td x Vmax = 移動距離 則得Vmax=0.334m/s（假設(shè)） 則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r

17、/min】， 1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導程為Ph=0.02m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=0.334m/s（假設(shè) N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s） = 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機額定轉(zhuǎn)速) 2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=0.157m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=1.111（m/s） N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s） = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機額定轉(zhuǎn)速)5.計算轉(zhuǎn)矩T【N . m】。 根據(jù)負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉(zhuǎn)矩。 計算移動轉(zhuǎn)矩

18、、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩 確認最大轉(zhuǎn)矩：加減速時轉(zhuǎn)矩最大 < 電機最大轉(zhuǎn)矩 確認有效轉(zhuǎn)矩：有效（負載）轉(zhuǎn)矩 < 電機額定轉(zhuǎn)矩6.選擇電機。 選擇能滿足35項條件的電機。1.轉(zhuǎn)矩N.m：1）峰值轉(zhuǎn)矩：運轉(zhuǎn)過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉(zhuǎn)矩；為電機最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。 2）移動轉(zhuǎn)矩、停止時的保持轉(zhuǎn)矩：電機長時間運行所需轉(zhuǎn)矩；為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。 3）有效轉(zhuǎn)矩：運轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時間數(shù)值；為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。 Ta：加速轉(zhuǎn)矩 ta:加速時間 Tf：移動轉(zhuǎn)矩 tb：勻速時間 Td：減速轉(zhuǎn)矩 td：減速時間 tc：循環(huán)時間2.轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速 運轉(zhuǎn)

19、時電機的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下；（最高轉(zhuǎn)速時需要注意轉(zhuǎn)矩和溫度的上升）3.慣量：保持某種狀態(tài)所需要的力步進電機步進電機：是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。1.步進電機的最大速度6001200rpm 加速度一般設(shè)0.1s1s1.確定驅(qū)動機械結(jié)構(gòu) 2.確定運動曲線 3.計算負荷轉(zhuǎn)矩 4.計算負荷慣量 5.計算啟動轉(zhuǎn)矩 6.計算必須轉(zhuǎn)矩 7.電機選型 8.選型電機驗算 9.選型完成選定電機：1.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (

20、5倍以下為好) 2.在起動脈沖速度f1時，起動轉(zhuǎn)矩>負載轉(zhuǎn)矩T 3.在最大脈沖速度f0時，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）>負載轉(zhuǎn)矩T 步進選型計算見（KINCO 步進選型中12頁的例題）伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）1千克·米(kg·m)9.8牛頓·米(N·m)。脈沖當量（即運動精度）&= <0.05 (0.05為重復定位精度) 200為兩相步進電機的脈沖數(shù) m為細分數(shù) 200=360/1.8 i減速比1/xC電機轉(zhuǎn)一圈的周長無減速比電機轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個導程電機轉(zhuǎn)速（r/s） V= P為脈沖頻率例: 已知齒輪減速

21、器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，細分數(shù)為4細分，滾珠絲杠的基本導程為4mm。問：脈沖當量是多少？脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離滾珠絲杠導程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360°滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm那么每一度移動（4/360）mm電機4細分，步距角為1.5°，則每一個脈沖，步進電動機轉(zhuǎn)1.5/4那么一個脈沖，通過減速比，則絲杠轉(zhuǎn)動（1.5/4）*（1/16）度那么每個脈沖滾珠絲杠移動距離（及脈沖當量）&： &=（1.5/4）*（1/16）*（4/360）=0.0003mm或者&= <0.05 例: 必要脈沖數(shù)

22、和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。1.1 驅(qū)動滾軸絲桿如下圖，2相步進電機（1.8°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下：必要脈沖數(shù)10010×360°1.8°×細分數(shù)m 脈沖例: 精度要求0.01mm的雕刻機，導程5mm，步進電機驅(qū)動器一般用多少細分好呢？如果確認是“精度”而不是“分辨率”的話，要考慮誤差問題。一，1)、你選擇絲杠本身精度要高于0.01mm,2)、其次電機細分只表示了分辨率，并

23、不等同于電機精度。假設(shè)你絲杠精度0.005mm，那么剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了（暫不考慮其他誤差因素）0.005/5*360=0.36，表示你的電機精度要高于0.36度，所以你要選擇絕對精度高于0.36度的電機。二，至于細分，就簡單了。0.01/5*360=0.72；表示步進角0.72度時可達到0.01mm的分辨率360/0.72=500;表示0.01mm分辨率時，電機一圈500步即可。在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進分辨率。滾珠絲杠的選型一. 已知條件：UPH、工作臺質(zhì)量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t

24、3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm二. 選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達三. 計 算：1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。 為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm 300mm 以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。絲杠類型：根據(jù)機構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動2.導程。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾

25、珠絲杠導程） 導程和馬達的最高轉(zhuǎn)速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 絲桿導程mm 2.V：預定的最高進給速度m/s 3.N：馬達使用轉(zhuǎn)速rpm 4.A：減速比3.直徑。（負載確定直徑） 動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷 軸向負荷的計算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t 加速度；t加減速時間；水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷；1.加速時（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時 N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺

26、桿軸的容許軸向負荷越小 4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8）考慮進去。5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由6.螺母的選擇：7.許用轉(zhuǎn)速計算： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax 1m/s 則：最高轉(zhuǎn)速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速） N1=r * （d1/）* r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉(zhuǎn)速 < 許用轉(zhuǎn)速8.剛度的選擇 9.選擇馬達*驗證：

27、剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇*滾珠絲杠副預緊：1.方式：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、 *DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）; N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）*導程精度、定位精度、重復定位精度導程精度：1.有效行程Lu內(nèi)的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；2.任意300mm行程內(nèi)行程變動量V300(um)，V300<=定位精度：1）. 導程精度 2）.軸向間隙 3）傳動系統(tǒng)的軸向剛性 4)熱變形 5）絲

28、杠的運動姿勢重復定位精度：預緊到負間隙的絲杠，重復定位精度趨于零；直線導軌的選擇1. 直線導軌的運動精度：1） 運動精度：a：滑塊頂面中心對導軌基準底面的平行度；b:與導軌基準側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面的平行度。2） 綜合精度：a：滑塊上頂面與導軌基準底面高度H的極限偏差；b：同一平面上多個滑塊頂面高度H的變動量；c：與導軌基準側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面間距離W1的極限偏差；d: ：同一導軌上多個滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面W1的變動量。3） 導軌上有超過兩個以上的導軌，只檢驗首尾兩個滑塊，中間的不做W1檢驗，但中間的W1應小于首尾的W1。2. 選擇：1-確定軌寬。軌寬指滑軌的寬度。軌寬

29、是決定其負載大小的關(guān)鍵因素之一2-確定軌長。這個長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。3-確定滑塊類型和數(shù)量。常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點，但是寬一點，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點，窄一點，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標準型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔?；瑝K的數(shù)量應由用戶通過計算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安

30、裝。滑塊類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負載大小的三要素。4-確定精度等級。任何廠家的產(chǎn)品都會標注精度等級，有些廠家的標注比較科學，一般采用該等級名稱的第一個字母，如普通級標N，精密級標P。5-確定其他參數(shù) 除上述4個主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預壓等級等。預壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或為負間隙，預壓等級低的反之。感官區(qū)別就是等級高的滑塊滑動阻力大，等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級數(shù)有3級的，也有5級的。等級的選擇要看用戶的實際使用場合，大致的原則是滑軌規(guī)格大、負載大、有沖擊、精度高的場合可以選預壓等級高一點的，反之選低一點。提示：1-預壓等級與質(zhì)量無關(guān)

31、，2預壓等級與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反比。尺寸鏈的基本術(shù)語1.尺寸鏈在機器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。間隙A0與其它尺寸連接成的封閉尺寸組，形成尺寸鏈。 2.環(huán)列入尺寸鏈中的每一個尺寸稱為環(huán),A0、A1、A2、A3都是環(huán)。長度環(huán)用大寫斜體拉丁字母A，B，C表示；角度環(huán)用小寫斜體希臘字母，等表示。 3.封閉環(huán)尺寸鏈中在裝配過程或加工過程后自然形成的一環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)的下角標“0”表示。 4.組成環(huán)尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，稱為組成環(huán)。組成環(huán)的下角標用阿拉伯數(shù)字表示。 5.增環(huán)尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組

32、成環(huán)的增大而增大，則該組成環(huán)為增環(huán)。6.減環(huán)尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的減小而減小，則該組成環(huán)為減環(huán)。7.補償環(huán)尺寸鏈中預先選定某一組成環(huán)，可以通過改變其大小或位置，使封閉環(huán)達到規(guī)定的要求，該組成環(huán)為補償環(huán)。封閉環(huán)：基本尺寸：A0=Ap1+Ap2 -Aq3 上偏差：ES0=ESp1+ESp2-EIq3 下偏差：EI0=EIp1+EIp2-ESq3A0:封閉環(huán) Ap1、Ap2：增環(huán) Aq3：減環(huán)w 封閉環(huán)基本尺寸所有增環(huán)基本尺寸所有減環(huán)基本尺寸；w 封閉環(huán)的上偏差所有增環(huán)的上偏差所有減環(huán)的下偏差；w 封閉環(huán)的下偏差所有增環(huán)的下偏差所有減環(huán)的上偏差。1退火：

33、指金屬材料加熱到適當?shù)臏囟龋３忠欢ǖ臅r間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝（隨爐冷卻）。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應力退火、球化退火、完全退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應力，提高組 織和成分的均勻化，或為后道熱處理作好組織準備等。 2正火：指將鋼材或鋼件加熱到或 （鋼的上臨界點溫度）以上，3050保持適當時間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理的工藝。正火的目的：主要是提高低碳鋼的 力學性能，改善切削加工性，細化晶粒，消除組織缺陷，為后道熱處理作好組織準備等。 3淬火：指將鋼件加熱到 Ac3 或 Ac1（鋼的下臨界點溫度）以上某一溫度，保持一

34、 定的時間，然后以適當?shù)睦鋮s速度，獲得馬氏體（或貝氏體）組織的熱處理工藝。常見的淬 火工藝有鹽浴淬火，馬氏體分級淬火，貝氏體等溫淬火，表面淬火和局部淬火等。淬火的目 的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強度和耐磨性，為后道熱處理作好組 織準備等。 4回火：指鋼件經(jīng)淬硬后，再加熱到 Ac1 以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷卻到室溫的熱處理工藝。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。 回火的目的：主要是消除鋼件在淬火時所產(chǎn)生的應力，使鋼件具有高的硬度和耐磨性外，并具有所需要的塑性和韌性等。 5調(diào)質(zhì)：指將鋼材或鋼件進行淬火及高溫回火的復合熱處理工藝。使用于調(diào)質(zhì)處

35、理的鋼稱調(diào)質(zhì)鋼。它一般是指中碳結(jié)構(gòu)鋼和中碳合金結(jié)構(gòu)鋼。 6滲碳：滲碳是指使碳原子滲入到鋼表面層的過程。 也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性?！八陌鸦稹彪S著加熱溫度和冷卻方式的不同，又演變出不同的熱處理工藝。為了獲得一定的強度和韌性，把淬火和高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。某些合金淬火形成過飽和固溶體后，將其置于室溫或稍高的適當溫度下保持較長時間，以提高合金的硬度、強度或電性磁性等。這樣的熱處理工藝稱為時效處理。7.滲氮：正火：850 淬火：840 回火：600THK精密滾珠絲杠如何選型？瀏

36、覽：537|更新：2013-09-28 18:36百度經(jīng)驗:選型：THK滾珠絲杠的選型過程中對滾珠絲杠本身需要注意的主要參數(shù)如下-1-公稱直徑。即絲杠的外徑，常見規(guī)格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過請注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備1650的貨，也就是說，其他直徑大部分都是期貨（見單生產(chǎn)，貨期大約在3060天之間，日系產(chǎn)品大約是22.5個月，歐美產(chǎn)品大約是34個月）。公稱直徑和負載基本成正比，直徑越大的負載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念：動額定負荷與靜額定負荷，前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載，后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向

37、負載。設(shè)計時參考前者即可。需要注意的是，額定負荷并非最大負荷，實際負荷與額定負荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選1663。2-導程。也稱螺距，即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運動的距離，常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小導程現(xiàn)貨產(chǎn)品一般只有5、10，大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位數(shù)前兩位指直徑，后兩位指導程），其他規(guī)格多數(shù)廠家見單生產(chǎn)。導程與直線速度有關(guān)，在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，導程越大速度越快。推薦：導程盡量選5和10。3-長度。長度有兩個概念，一個是全長，另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長，但有些廠家需要提供

38、螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分，一個是螺紋全長，一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度，后者是指螺母直線移動的理論最大長度，螺紋長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計裕量（如果需要安裝防護罩，還要考慮防護罩壓縮后的長度，一般按防護罩最大長度的18計算）。在設(shè)計繪圖時，絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加：絲杠全長=有效行程+螺母長度+設(shè)計余量+兩端支撐長度（軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動力輸入連接長度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量）。特別需要注意的是，如果你的長度超長（大于3米）或長徑比很大（大于70），最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn)，總體的情況是，國內(nèi)廠家常規(guī)品最大長度3米，

39、特殊品16米，國外廠家常規(guī)品6米，特殊品22米。當然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的，只是定制品的價格比較離譜。推薦：長度盡量選6米以下，超過的用齒輪齒條更劃算了。4-螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會有很多種螺母形式，一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母（注意，單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異，這一點不要聽從廠家銷售人員的演說，單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預壓而前者不能，另外后者的價格和長度大致均是前者的2倍）。在安裝尺寸和性能允許的情況下，設(shè)計者在選用時應盡量選擇常規(guī)形式，以避免維護時備件的貨

40、期問題。推薦：頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母，其他場合選雙且邊單螺母。推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5-精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類，即傳動類和定位類，精度等級有1、2、3、4.幾種，國外產(chǎn)品一般不分傳動還是定位，一律以C0C10或具體數(shù)值表示，一般來說，通用機械或普通數(shù)控機械選C7（任意300行程內(nèi)定位誤差±0.05）或以下，高精度數(shù)控機械選C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光學或檢測機械選C3以上。特別需要注意的是，精度和價格關(guān)聯(lián)性很大，并且，精度的概念是組合和維持，也就是說，螺桿的導程誤差不能說明整套絲杠的誤差，出廠精

41、度合格不能說明額定使用壽命內(nèi)都維持這個精度。這是個可靠性的問題，與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦：精度盡量選C7。以上說的都是主要參數(shù)，在選用型號時還得用到以下參數(shù)：珠卷數(shù)，珠徑，制造方式代碼，預壓等級等。分別說明如下：珠卷數(shù)：這個參數(shù)一般標注在型號的導程后，如4010-4，這個“-4”就是珠卷數(shù)，因為有循環(huán)方式的問題說起來比較復雜，用戶可以簡單的理解為滾動體的循環(huán)圈數(shù)，“-4”就是4個循環(huán)，這個數(shù)值越大表示負載越大螺母長度越長。珠徑：這個參數(shù)是指滾動體的直徑，型號中不會體現(xiàn)，但是在各廠家的技術(shù)參數(shù)表中會標識，一般與公稱直徑和導程相關(guān)，用戶不必理會。但是有些用戶因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重裝

42、滾珠時這個參數(shù)是要注意的，尺寸一般精確到0.001，當然，不推薦用戶自行安裝，否則廠家不會提供無償維護，即使產(chǎn)品仍在保修期內(nèi)。如有滾珠意外掉落的情況，應通知供應商協(xié)助安裝。制造方式代碼：滾珠絲杠的制造方式主要是兩種：軋制和磨制，前者也稱滾軋制造或轉(zhuǎn)造，一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同，兩者能達到的精度等級不同，目前，軋制方式能達到的最高精度是C5級，我所知的只有REXROTH可以達到這個精度。而磨制可以成產(chǎn)出更高精度的產(chǎn)品。不過請注意，兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性，也就是說如果你選用的精度是C7，那么與它是怎么制造出來的無關(guān)。事實上我碰到許多廠家的專業(yè)銷售人

43、員都未必知道兩者之間的詳細區(qū)別，所以多說幾句：軋制屬于批量制造，磨制屬于精確制造，前者的生產(chǎn)效率遠遠高于后者，但是前者的制造設(shè)備成本也遠遠高于后者。換句話說，磨制絲杠的進入門檻較低，軋制生產(chǎn)的進入門檻較高，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠。所以，同精度產(chǎn)品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品，原因很簡單：便宜。另外說明一點，軋制和磨制僅指螺桿，螺母全是磨削制造。預壓：也稱預緊。關(guān)于預壓，用戶不必了解具體預緊力和預緊方式，只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等越高螺母與螺桿配合越緊，等級越低越松。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大的

44、情況下預壓等級可以選高一點，反之選低一點。滾珠絲桿精度等級導程精度.滾珠絲桿副的導程精度,一ISO 3408-4為基準,根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副(P),傳動滾珠絲桿副(T),精度分為1,2,3,4,5,7,10共七個等級,1級為最高,依次逐漸降低.     任意300mm行程內(nèi)和2 弧度行程內(nèi)的行程變動量.數(shù)據(jù)如下表所示. 符號    檢驗內(nèi)容    符號    精度等級  

45、;          1    2    3    4    5    7    101    任意300mm行程內(nèi)行程變動量    V300p   

46、 6    8    12    16    23    52    2102    2弧度內(nèi)行程變動量(本項僅適合于P類滾珠絲桿副)    V2p    4    5  

47、;  6    7    8            軸方向間隙.COMTOP精密滾珠絲桿之軸方向間隙預壓等級,如下表所示.等級    P0    P1    P2    P3    

48、;P4間隙    有    無    無    無    無預壓    無    無    輕    中    重    選定精度,間隙,預壓等級及螺帽之參考值

49、精度    預壓及間隙    螺帽形式    螺桿形式C10    (P0)有間隙    單螺帽    轉(zhuǎn)造級螺桿C7    P1或P0(標準)    依COMTOP目錄    轉(zhuǎn)造或研磨級C5    

50、;P1或P2(標準)    依COMTOP目錄    研磨級附導測表C3    P1或P2(標準)或P3    依COMTOP目錄    研磨級附導測表    間隙(P0)轉(zhuǎn)造級及研磨級滾珠絲桿(P0)最大軸向間隙單位:mm螺桿外徑尺寸    轉(zhuǎn)造級滾珠絲桿最大軸向間隙    研磨級滾珠絲桿最大軸向間隙直徑04-14微小型滾珠絲桿    0.05    0.015直徑15-40中尺寸滾珠絲桿    0.08    0.025直徑50-100大尺寸滾珠絲桿    0.12    0.056.常用之預壓(P2)參考值規(guī)格