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文檔簡介

1、現(xiàn)代電氣控制技術(shù)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)1(繼電器控制部分)2本課程的要求與任務(wù)本課程的要求與任務(wù)培養(yǎng)目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生繼電器及plc工程的應(yīng)用能力。課程要求:1. 熟悉常用電器的結(jié)構(gòu)原理、用途,并能合理選擇;2. 熟練掌握繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié),并能閱讀和分析電氣控制線路原理圖;3. 熟練掌握plc的基本原理及編程方法,并能進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和編寫應(yīng)用程序。31.1 1.1 概述概述低壓電器高壓電器控制電器ac1200v或dc1500v以下第一章 常用低壓電器4低壓電器手動電器自動電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕接觸器繼電器 行程開關(guān)由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作1.1 1.1 概述概

2、述5 1.1 1.1 概述概述自動電器的基本組成電磁機(jī)構(gòu)(感受部分)觸頭系統(tǒng)(執(zhí)行部分)吸引線圈、鐵心、銜鐵觸點(diǎn)(觸頭)6電路符號fu 熔體 額定電流ifn 的選擇:nnmfniii)5 .22(3. 多臺電動機(jī)nfnii)5.35.1(2. 單臺電動機(jī)lfnii(稍大)1. 照明電路作用:用于短路保護(hù)熔斷器組成:熔體和熔座1.2 熔斷器熔斷器7作用:將電路和電源明顯的隔開 如用于直接啟動電動機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動電流,刀閘的額定電流值一般選擇:3倍異步電機(jī)額定電流電路符號q1.3 隔離器 刀開關(guān)8作用:既是開關(guān),又可實(shí)現(xiàn)短路、過載、欠壓保護(hù)。結(jié)構(gòu):過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理:過流時,過流

3、脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源;欠壓時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。1.4 低壓斷路器(自動開關(guān))91.5 接觸器用來頻繁地接通或斷開電動機(jī)或其他設(shè)備的主電路構(gòu)成;主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成,交流接觸器技術(shù)指標(biāo):線圈額定工作電壓、 主觸點(diǎn)額定電流等 觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。10111.5 接觸器接觸器a)外形 b)結(jié)構(gòu)示意圖12動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)m3電動機(jī)動作原理:電磁鐵原理13接觸器工作接觸器工作原理原理:電磁鐵原理:電磁鐵原理 線圈通電:觸點(diǎn)動作線圈通電:觸點(diǎn)動作 (常開閉合,常閉斷開);(常開閉合,常閉斷開);線圈斷電:觸點(diǎn)復(fù)

4、位線圈斷電:觸點(diǎn)復(fù)位 (常開斷開,常閉閉合)。(常開斷開,常閉閉合)。14接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)用于主電路(流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸點(diǎn)用于控制電路(流過的電流小,無需加滅弧裝置)km觸點(diǎn)區(qū)別:151.5 接觸器接觸器交流接觸器技術(shù)交流接觸器技術(shù)指標(biāo)指標(biāo):主觸點(diǎn)額定電流主觸點(diǎn)額定電流ic應(yīng)應(yīng)大于大于等于所控制線路的總電流等于所控制線路的總電流線圈線圈額定工作電壓額定工作電壓應(yīng)應(yīng)等于等于控制回路的電源電壓控制回路的電源電壓16 繼電器的工作原理與接觸器一樣(電磁鐵原理)。主要區(qū)別在于接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流,而繼電器的觸點(diǎn)無主輔之分,只能通過小電流。電磁繼電器時間繼電器

5、(具有延時功能)熱繼電器(做過載保護(hù))速度繼電器(用于速度控制).繼電器類型: 作用:繼電器用來傳遞信號或用于控制電路中。1.6 繼電器繼電器17中間繼電器和接觸器的異同中間繼電器和接觸器的異同:相同點(diǎn):工作原理相同,即線圈通電,觸點(diǎn)動作不同點(diǎn):1. 結(jié)構(gòu)不同,交流接觸器有滅弧裝置; 2. 使用場合不同,接觸器用在大電流場合,中間繼電器使用在小電流場合; 3. 觸點(diǎn)數(shù)不同,交流接觸器有比較固定的觸點(diǎn)數(shù),有三對主觸點(diǎn),兩對常開輔助觸點(diǎn),兩對常閉輔助觸點(diǎn);繼電器的觸點(diǎn)數(shù)根據(jù)需要可以選擇。 在小電流場合可以用中間繼電器來代替接觸器起動電動機(jī)。181.6.1 電磁繼電器電磁繼電器電磁電磁繼電器繼電器中

6、間繼電器電壓繼電器電流繼電器ka技術(shù)指標(biāo)有:線圈的額定電壓、 觸點(diǎn)數(shù)等kvki圖形符號191.6.2 時間繼電器時間繼電器作用:時間繼電器用于時間控制系統(tǒng)中。按動作原理分:空氣阻尼式、電子式、 電動式、電磁式符號: 按延時特性原理分:通電延時、斷電延時類型: 文字符號:kt;201.6.2 時間繼電器時間繼電器21空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合 常閉觸頭延時打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合(向下) 連桿動作 觸頭動作動作過程221.6.2 時間繼電器時間繼電器時間繼電器的工作原理:通電延時型:線圈通電,觸點(diǎn)延時動作; 線圈斷電,觸點(diǎn)瞬時復(fù)位。斷電延時型:線圈通電,觸

7、點(diǎn)瞬時動作; 線圈斷電,觸點(diǎn)延時復(fù)位。231.6.2 時間繼電器時間繼電器圖形符號:通電延時:斷電延時:241.6.3 熱繼電器熱繼電器a) 外形 b)結(jié)構(gòu)圖電流整定裝置 2主電路接線柱 3復(fù)位按鈕 4常閉觸頭 5動作機(jī)構(gòu) 6熱元件 31常閉觸頭接線柱32公共動觸頭接線柱 33常開觸頭接線柱 25熱繼電器的符號發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)frfr串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中26發(fā)熱元件i常閉觸點(diǎn)雙金屬片工作原理(雙金屬片): 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,接在控制回路的常閉觸頭就斷開??郯?.6.3 熱繼電器功能:過載保護(hù)

8、271.6.3 熱繼電器熱繼電器主要技術(shù)參數(shù):熱元件的額定電流irir=(0.951.05)ied符號:fr281.6.4 速度繼電器速度繼電器a)外形 b)結(jié)構(gòu)圖291.6.4 速度繼電器速度繼電器301.6.4 速度繼電器速度繼電器1.結(jié)構(gòu)原理:感應(yīng)電動機(jī)原理3.符號:nn 2.動作原理: 速度繼電器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速n130r/min,觸點(diǎn)動作; n 100r/min,觸點(diǎn)復(fù)位。311.7.1 按鈕常開(動合)按鈕電路符號sb復(fù)合按鈕: 常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。電路符號sb常閉(動斷)按鈕電路符號sb作用:用于人發(fā)出指令,接通或斷開控制電路能自動復(fù)位32電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。符號常開(動合)觸頭sq常閉(動斷)觸頭sq1.7.2 行程開關(guān) 與按鈕類似,其動作要由機(jī)械撞擊,能自動復(fù)位。作用結(jié)構(gòu)332.1 2.1 接近開關(guān)接近開關(guān)(無觸點(diǎn)行程開關(guān))無觸點(diǎn)行程開關(guān))功能:當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號用途:除一般的行程控制和

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