SA32SA3電動執(zhí)行機構(gòu)中文說明書

1、.目 錄1 運輸及保管12 概述12.1 應(yīng)用12.2 結(jié)構(gòu)及原理12.3 手動操作32.4 電機32.5 連接及安裝32.6 電氣連接43開關(guān)及信號部分的調(diào)整53.1 轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)DSW(開關(guān)S1、S2)調(diào)整53.2 信號齒輪組件調(diào)整63.3 行程控制計數(shù)器機構(gòu)RSW的調(diào)整73.4 行程控制凸輪機構(gòu)NSW的調(diào)整83.5 電位器POT93.6電子位置發(fā)送器ESR93.7機械位置指示器SA103.8投入運行104維修及保養(yǎng)104.1檢查及校調(diào)114.2潤滑材料的檢查及加注周期11附錄1電子位置發(fā)送器的主要參數(shù)與調(diào)整121 概述122 安裝連接123 模式調(diào)節(jié)124 調(diào)整14附錄2連接型式及尺寸1

2、6法蘭連接尺寸(GB12222)(見附圖5和附表1)16輸出軸尺寸(GB12222)(附圖6至附圖8，附表2至附表4)17可傳遞轉(zhuǎn)矩和推力的輸出軸型式(附圖6、附表2)17僅傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出軸型式(附圖7、附圖8，附表3、附表4)17連接尺寸(JB2920)(附圖9、附表5)192SA3電動執(zhí)行機構(gòu)為一種機電裝置，在運輸、保管、安裝、調(diào)試維修時應(yīng)嚴格按照本說明書的各項要求進行，以避免發(fā)生故障及損傷。1 運輸及保管在運送過程中，應(yīng)使用起吊螺栓吊裝或用纜繩套在電機及碟簧套上起吊電動執(zhí)行機構(gòu)，不允許將纜繩系在手輪、切換手柄以及外露電纜上起吊或移動執(zhí)行機構(gòu)。電動執(zhí)行機構(gòu)若不立即投入使用，應(yīng)保存在干燥和無

3、振動的地方，并將電氣接線盒的堵頭擰緊。2 概述2.1 應(yīng)用2SA3電動執(zhí)行機構(gòu)的工作環(huán)境溫度為：2SA30-20+802SA35-20+60它是對開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中最終控制元件(如閥門)的運行進行控制的一種裝置。開環(huán)控制系統(tǒng)所用的電動執(zhí)行機構(gòu)2SA30系列(S系列)適用于對閘閥、截止閥等的控制，主要在“開”和“關(guān)”位置上操作。閉環(huán)控制系統(tǒng)所用的電動執(zhí)行機構(gòu)2SA35系列(R系列)適用于對各種調(diào)節(jié)閥的控制。2.2 結(jié)構(gòu)及原理2SA3型電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理如下：圖1電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理1-蝸桿；2-碟簧組件；3-輸出軸；4-蝸輪；5-電機；6-曲拐；7-轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)；8-凸輪盤；9-轉(zhuǎn)矩開關(guān)電動

4、機輸出動力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。蝸桿可以作軸向移動，由于碟簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當(dāng)作用于輸出軸上的負載（即等于作用于蝸輪圓周上的力）大于碟簧預(yù)緊力時，蝸桿將會作軸向移動，并偏離了中心位置；此時曲拐將擺動，傳遞位移至轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)，若此時超過設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，則會使開關(guān)動作，切斷電源，電動執(zhí)行機構(gòu)停止運行。2SA3型電動執(zhí)行機構(gòu)由以下四個主要部分構(gòu)成：1. 驅(qū)動電機；2. 帶有手輪的蝸輪（蝸桿）主傳動部分；3. 開關(guān)及信號部分；4. 電動執(zhí)行機構(gòu)的連接部分；其結(jié)構(gòu)如下：圖2-a 2SA3.12SA3.2電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)10.00 電機20.00 中間軸25.00

5、蝸桿27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐30.00 主箱體35.00 輸出軸36.00 行程軸40.00 手動部分46.00 切換裝置(手動/電動)52.00 法蘭60.00 轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)61.00 開關(guān)及信號部分62.00 信號齒輪組件63.00 行程控制計數(shù)器機構(gòu)RSW64.00 行程控制凸輪機構(gòu)NSW65.00 電位器組件POT66.00 電子位置發(fā)送器ESR67.00 機械位置指示器SA68.00 罩蓋75.00 接線部分圖2-b 2SA3.32SA3.4電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)11.00 電機21.00 中間軸25.00 蝸桿軸27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐30.00 主傳動箱體35.00 輸出軸36.00 行程軸4

6、5.00 手動部分46.00 切換裝置(手動/電動)51.00 連接法蘭60.00 轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)62.00 信號齒輪組件63.00 行程控制計數(shù)器機構(gòu)RSW64.00 行程控制凸輪機構(gòu)NSW66.00 電子位置發(fā)送器ESR67.00 機械位置指示器 SA68.00 罩蓋75.00 接線部分2.3 手動操作所有電動執(zhí)行機構(gòu)均可以進行手動操作。手動操作時，只要按指定方向扳動切換手柄，則電機脫離嚙合狀態(tài)，手輪與輸出軸(或蝸桿軸)相連接，此時手柄通過特殊裝置固定，當(dāng)電機起動時，手輪自動與輸出軸(或蝸桿軸)脫開，對操作者不構(gòu)成危險，并且電機再次進入嚙合狀態(tài)，進行電動操作。(在扳動手柄切換時若不能進入手動

7、狀態(tài)，則將手輪轉(zhuǎn)動一下即可)注意：不允許采用將切換手柄強行復(fù)位的方法使執(zhí)行機構(gòu)進入電動嚙合狀態(tài)。2.4 電機電動執(zhí)行機構(gòu)使用三相異步電機，機座號從63-132不等，型式有內(nèi)部接線和外部接線(即電機帶接線盒)兩種，所有電機均可帶熱保護元件，以保護電機。2SA30電執(zhí)行機構(gòu)所用電機為S2-15min短時工作制式；2SA35電動執(zhí)行機構(gòu)所用電機為S4或S5間歇工作制式，允許最大工作次數(shù)為1200次/時，最小負載持續(xù)率為10%。電機電源：三相380V AC，50Hz。2.5 連接及安裝電動執(zhí)行機構(gòu)的法蘭連接尺寸按GB12222和JB2920設(shè)計，其連接型式分：(詳見附錄2連接型式及尺寸)1.帶螺紋套的

8、空心軸，可承受推力及轉(zhuǎn)矩GB122222.帶鍵槽的空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB122223.帶鍵槽的階梯空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB122224.帶爪連接空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩JB2920電動執(zhí)行機構(gòu)的最佳安裝形式是其輸出軸軸線處于垂直位置，且連接法蘭向下，對于2SA3.3和2SA3.4電動執(zhí)行機構(gòu)，在安裝時電機不能向下。安裝時應(yīng)注意以下事項：檢查連接部分的配合件；使用帶螺紋套空心軸時，應(yīng)在螺紋部分加油潤滑；將帶有連接法蘭的電動執(zhí)行機構(gòu)安裝在最終控制元件上(如閥門)，注意對中；避免連接件受沖擊和外力的作用；應(yīng)使用強度等級為8.8的螺栓以及防松墊圈，旋入深度應(yīng)大于螺栓直徑的1.25倍；檢查電動執(zhí)行機構(gòu)及閥門是否

9、正常，使用手動操作檢查電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接是否正確。2.6 電氣連接在電動執(zhí)行機構(gòu)接線前，應(yīng)先查看電機銘牌、電動執(zhí)行機構(gòu)銘牌，以及電機接線圖和電動執(zhí)行機構(gòu)接線圖，并按銘牌接線圖要求接線，接線時應(yīng)注意：根據(jù)額定電流以及使用工況選擇合適的電纜，并在電纜末端裸露部份使用壓接端頭壓接或在電纜端頭鍍錫，以利接線；檢查電源相序，觀察電動執(zhí)行機構(gòu)旋向是否正確；控制電纜與動力電纜應(yīng)分別接線；同一只微動開關(guān)的常開和常閉觸點上不允許施加不同的電源。為保證電動執(zhí)行機構(gòu)防護等級，在電纜進口處使用帶密封墊的穿線接頭，密封墊內(nèi)徑應(yīng)根據(jù)電纜外徑選用；端子接線處及進線密封處均應(yīng)保持清潔，并應(yīng)在密封面上涂少量潤滑脂；接線完畢

10、后應(yīng)旋緊進線口的穿線接頭，蓋上接線盒，并緊固。應(yīng)注意：在電動執(zhí)行機構(gòu)停止運行后，開關(guān)及信號部分(ESM)上的空間防結(jié)露加熱器Hz帶電。圖3 帶熱控開關(guān)電機接線圖 圖4 帶PTC元件電機接線圖圖5 電動執(zhí)行機構(gòu)端子接線圖注：接線時應(yīng)按電動執(zhí)行機構(gòu)的實際配置進行。BL：閃光信號開關(guān)WE：行程控制開關(guān)HZ：空間加熱器DE：轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)ESR：電子位置發(fā)送器POT：電位器圖6 電動執(zhí)行機構(gòu)端子接線圖3開關(guān)及信號部分的調(diào)整3.1 轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)DSW(開關(guān)S1、S2)調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)開關(guān)在輸出軸的兩個旋轉(zhuǎn)方向上各有一只，如需要也可配置兩個。每臺電動執(zhí)行機構(gòu)的切斷轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩最小/最大范圍均已調(diào)整，轉(zhuǎn)矩值按用

11、戶的要求設(shè)定，如用戶無要求則設(shè)定在最小轉(zhuǎn)矩上。如果需要，用戶也可以自己在轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)進行調(diào)整，只要旋轉(zhuǎn)圖7中的件60.40即可，旋轉(zhuǎn)中凸輪片與微動開關(guān)滾輪之間的距離越小，則轉(zhuǎn)矩值越小，反之則轉(zhuǎn)矩值越大。轉(zhuǎn)矩調(diào)整值分13檔，有級調(diào)整，最大轉(zhuǎn)矩整定在第13格上，在調(diào)整中應(yīng)注意不要調(diào)整緊固件60.30的內(nèi)六角螺釘，否則將會改變出廠時電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整參數(shù)。圖7 轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)60.10軸60.20底座60.30緊固件60.40調(diào)節(jié)件60.50凸輪盤60.80開關(guān)3.2 信號齒輪組件調(diào)整信號齒輪組件用于驅(qū)動信號元件，如電位器POT、電子位置發(fā)送器ESR、機械式位置指示器SA及行程凸輪控制機構(gòu)NSW(特殊訂

12、貨)。它將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)圈數(shù)經(jīng)減速變成340°的轉(zhuǎn)角，使之與位置變送元件相配。在圖8中心輪62.70上裝有預(yù)緊彈簧和滑動聯(lián)軸器，以消除齒輪傳動側(cè)隙，提高傳動精度，并可以防止因限位或調(diào)整信號元件不當(dāng)而造成的過載，保護信號元件。圖8 信號齒輪組件62.10傳動底板62.15固定螺栓62.16瑣片62.20殼體62.30傳動軸62.40園柱齒輪組件62.45滑動齒輪62.50調(diào)節(jié)軸62.60傳動件62.65滑動聯(lián)軸器62.70中心輪62.80閃光信號開關(guān)圖9 中心輪62.50調(diào)節(jié)軸62.60傳動件62.65滑動聯(lián)軸器62.70中心輪62.90固定標(biāo)記此信號齒輪組件在工廠調(diào)整時已按要求

13、的行程設(shè)置，其值(轉(zhuǎn)圈數(shù))有以下分級供選擇：0.92.36153810025065016504200，若無要求值，則開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)(2SA30型)在工廠內(nèi)設(shè)置在250圈，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)(2SA35型)在工廠內(nèi)設(shè)置在38圈，其上有行程值表示。調(diào)整時，應(yīng)根據(jù)閥門所需的行程值(轉(zhuǎn)圈數(shù))在上述行程值分級中選擇比所需行程值高的值，并按以下步驟調(diào)整：拆去四個連接螺栓62.15，并將開關(guān)及信號齒輪部分一起取出(包括位置發(fā)送器)；小心地移動帶彈簧碰珠的滑動齒輪，齒圈部分與殼體上標(biāo)注的所需轉(zhuǎn)圈數(shù)值相平，并使彈簧珠落入軸上槽內(nèi)；重新裝上信號齒輪組件，使傳動軸62.30與主箱體上的行程軸相聯(lián)，并注意電纜不要

14、受壓；使最終控制元件(如閥門)的兩個終端位置處于中心輪上箭頭“1”和“2”范圍內(nèi)，即固定標(biāo)記62.90應(yīng)在標(biāo)記“1”和“2”范圍內(nèi)，并通過操作手輪轉(zhuǎn)動最終控制部分(閥門)至其中一終端位置，觀察中心輪62.70的轉(zhuǎn)動方向；固定傳動件62.60，克服滑動聯(lián)軸器的阻力，轉(zhuǎn)動中心輪62.70，使其相應(yīng)的標(biāo)記(“1”和“2”取決于轉(zhuǎn)動方向)對準(zhǔn)外殼上的固定標(biāo)記62.90；檢查另一終端位置是否在中心輪62.70的290°轉(zhuǎn)角內(nèi)。3.3 行程控制計數(shù)器機構(gòu)RSW的調(diào)整行程限位開關(guān)安裝于計數(shù)器(計數(shù)器有兩組)上方，由凸輪操作，不僅可以在兩終端位置進行限位操作，還可以在中間位置發(fā)送信號或進行操作。行程

15、開關(guān)調(diào)整步驟如下：向左(逆時針方向)或向右(順時針方向)轉(zhuǎn)動手輪，到達所需的位置；壓下計數(shù)器上方的中心傳動軸63.20并旋轉(zhuǎn)45°，則中心傳動軸脫開(此時不要改變執(zhí)行機構(gòu)的位置，也不要轉(zhuǎn)動手輪)用起子按箭頭所指的方向轉(zhuǎn)動計數(shù)器上相應(yīng)開關(guān)的齒輪軸，并使凸輪壓下該開關(guān)(不要超越開關(guān)點，否則調(diào)整的位置將不準(zhǔn)確)；每一個開關(guān)調(diào)整好后均應(yīng)將中心傳動軸重新嚙合，然后進行下一步的調(diào)整；調(diào)整完畢后，轉(zhuǎn)動電動執(zhí)行機構(gòu)從開至關(guān)整個行程，檢查一下所調(diào)整的位置是否正確。3.4 行程控制凸輪機構(gòu)NSW的調(diào)整當(dāng)計數(shù)器上的開關(guān)數(shù)量不夠時，則選用用于控制執(zhí)行機構(gòu)行程的凸輪機構(gòu)。調(diào)整前，若有機械位置指示器，則應(yīng)先拆去

16、。機構(gòu)上的各個微動開關(guān)應(yīng)分別調(diào)整，并首先從底層微動開關(guān)開始調(diào)整。凸輪盤64.10由幾片扇形片構(gòu)成，可以設(shè)置成所需要的開關(guān)角度。圖10 行程控制計數(shù)器機構(gòu)RSW63.10中間傳動齒輪63.20中心傳動軸63.30計數(shù)器軸63.40凸輪63.80開關(guān)轉(zhuǎn)動手輪，使最終控制元件(如閥門)到達所需位置，此時所對應(yīng)的微動開關(guān)也到相應(yīng)的動作點，并記住相應(yīng)凸輪盤的旋轉(zhuǎn)方向；松開螺紋套64.50，轉(zhuǎn)動凸輪盤扇形片(按上述凸輪盤轉(zhuǎn)動方向)，使其相應(yīng)一側(cè)壓下微動開關(guān)64.80，擰緊螺紋套；轉(zhuǎn)動手輪，使執(zhí)行機構(gòu)到達所需位置，此時該微動開關(guān)被釋放(松開)；再次松開螺紋套64.50，用手調(diào)整凸輪扇形片另一側(cè)正好釋放(松開

17、)微動開關(guān)，在調(diào)整時應(yīng)注意不要改變已設(shè)置好的壓下微動開關(guān)一側(cè)位置；用手旋緊螺紋套，并按同樣方法調(diào)整下一個開關(guān)；按計數(shù)器調(diào)整后最終檢查的方法，對凸輪機構(gòu)進行復(fù)查。圖11 行程控制凸輪機構(gòu)NSW62.50調(diào)節(jié)軸62.60傳動件62.65滑動聯(lián)軸器62.70中心輪64.10凸輪盤64.20隔離套64.30壓件64.40彈簧64.50螺紋套64.80開關(guān)3.5 電位器POT電位器用于向遠方傳送最終控制元件(如閥門)的位置電信號，其阻值范圍在工廠內(nèi)已設(shè)置好，并與信號齒輪組件上方的中心輪兩端擋塊之間范圍相對應(yīng)，只有在更換時才給予重新調(diào)整：將最終控制元件(如閥門)至“關(guān)”或“開”位置，并觀察電位器的旋轉(zhuǎn)方向

18、；松開螺栓65.15，將電位器取出使它脫離齒輪嚙合；調(diào)整電位器至相應(yīng)的終端位置；將電位器重新裝好，與中心輪嚙合，擰緊螺栓，并使齒輪有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)隙。圖12 電位器POT65.10電位器65.15螺栓65.16彈性墊圈3.6電子位置發(fā)送器ESR電子位置發(fā)送器ESR是用于發(fā)送最終控制元件(如閥門)的位置信號，其測量范圍已設(shè)置好，并與中心齒輪的指示范圍同步。若需要也可以對ESR進行重新調(diào)整，調(diào)整時使用起子來撥動電子位置發(fā)送器上的滑動聯(lián)軸器，即固定白色塑料齒輪撥動調(diào)整黑色齒輪(可通過緊固螺栓一側(cè)的空隙進行調(diào)整，見圖13)，步驟同電位器POT的調(diào)整。電子位置發(fā)送器的詳細調(diào)整參見附錄1。圖13 電子位置發(fā)送

19、器ESR66.10ESR(位置發(fā)送器)66.15螺栓66.16彈性墊圈3.7機械位置指示器SA機械位置指示器(見圖14)可在現(xiàn)場指示最終控制元件(如閥門)的實際位置。它與信號齒輪組件上的調(diào)節(jié)軸相聯(lián)，有兩片可單獨調(diào)節(jié)的圓盤構(gòu)成，兩圓盤上分別有表示“關(guān)”位置的紅色標(biāo)記以及“開”位置的綠色標(biāo)記。另外，在調(diào)整計數(shù)器及凸輪機構(gòu)時，必須將機械位置指示器SA拆除，以便于操作。此后裝上指示器SA，按下列步驟調(diào)整：操作電動執(zhí)行機構(gòu)至“全關(guān)”位置；轉(zhuǎn)動白色圓盤67.30至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭，對準(zhǔn)紅色標(biāo)記；再操作電動執(zhí)行機構(gòu)至“全開”位置；固定白色圓盤，轉(zhuǎn)動透明圓盤67.40至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭對準(zhǔn)綠色

20、標(biāo)記。圖14 機械位置指示器SA67.10軸67.30白色圓盤68.10罩蓋37.20壓簧67.40透明圓盤68.18箭頭標(biāo)記3.8投入運行在電動執(zhí)行機構(gòu)安裝完畢后，投入運行前，應(yīng)按以下步驟對執(zhí)行機構(gòu)進行檢查：執(zhí)行機構(gòu)安裝是否正確，所有緊固螺栓，開關(guān)組件及電氣連接是否牢固；電機的電氣連接以及控制系統(tǒng)接線是否符合電氣接線圖，有否接地線；其它裝置，如若配有加熱器(Hz)、熱保護器，則應(yīng)檢查是否正確連接；應(yīng)在允許的溫度范圍內(nèi)使用，并要考慮最終控制元件(如閥門)熱傳導(dǎo)的影響；為保證安全，控制殼體應(yīng)完全密閉，以防止運動零件或帶電零件傷人；檢查執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向。檢查時，首先用手輪將執(zhí)行機構(gòu)運行至行程中間位

21、置，然后電動操作“開”或“關(guān)”，運行時間盡可能短，同時檢查最終控制元件(如閥門)的移動方向是否正確；若不正確則應(yīng)改變電機動力線接線位置(變換相序)，然后重新試驗；在到達終端位置時限位開關(guān)應(yīng)及時動作，在任何情況下，到達終端位置時，控制系統(tǒng)均應(yīng)切斷電機電源；轉(zhuǎn)矩開關(guān)及行程開關(guān)的配置應(yīng)與事先預(yù)置的方向相符；位置指示應(yīng)正確，根據(jù)工廠具體的情況，應(yīng)將運行參數(shù)及設(shè)定值記錄下來。4維修及保養(yǎng)在對電動執(zhí)行機構(gòu)進行維修保養(yǎng)前，應(yīng)采取必要的安全措施，以保證維修安全進行。在維修過程中，主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源，并拆除執(zhí)行機構(gòu)上的電纜，周圍帶電部分零件應(yīng)予以隔離。4.1檢查及校調(diào)一般情況下，電動執(zhí)行機構(gòu)無需維修(

22、除了輸出推力的連接部分要定期潤滑外)，通常每隔3個月進行一次例行檢查，以確定：是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù)；電動執(zhí)行機構(gòu)的運行情況是否正常(如振動、噪音等)；緊固零件(如螺栓)是否松動；是否有油滲漏。以上僅為常規(guī)檢查，若要進一步檢查，則必須按具體的系統(tǒng)條件進行，在檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及偏差應(yīng)立即給予糾正。對執(zhí)行機構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換減速箱內(nèi)潤滑油時進行，須由具備檢修能力的單位承擔(dān)此項工作。4.2潤滑材料的檢查及加注周期每次拆下蓋子或其它外部零件時，均應(yīng)對密封件進行檢查，如有損壞應(yīng)更換，同時應(yīng)注潤滑材料。對于正常使用條件下，按下述推薦周期進行檢查及潤滑。若處于較頻繁的使用條件下，其周期也要相應(yīng)縮短。2S

23、A3.12SA3.2及2SA3.32SA3.4電動執(zhí)行機構(gòu)潤滑材料使用部位、數(shù)量及型號見表一。表一電動執(zhí)行機構(gòu)潤滑材料，數(shù)量及潤滑部位潤滑部位數(shù)量潤滑材料型號2SA3.12SA3.22SA3.32SA3.4蝸輪蝸桿1700 cm34500 cm35000 cm314000 cm3美孚潤滑油SHC220電機減速齒輪1618 cm34042 cm37580 cm3300310 cm300#鋰基減速機脂開關(guān)及信號部分5 cm32#鋰基減速機脂離合器部分5cm3ZL-2二硫化鉬輸出推力連接型式20 cm340 cm380 cm3150 cm3其它潤滑部位100 cm3200 cm300#鋰基減速機脂注

24、：此種結(jié)構(gòu)為螺旋傳動，為連接型式一種，供選擇；如密封圈，齒輪，軸承，鍵槽，光亮表面等。在電動執(zhí)行機構(gòu)運行1年后，若使用輸出推力連接型式，則應(yīng)按表一中規(guī)定的潤滑材料及數(shù)量加壓注入油嘴內(nèi)。在使用約8年后，應(yīng)進行如下工作：更換齒輪(蝸輪、蝸桿箱)箱內(nèi)的潤滑脂，要按正確數(shù)量，不能過多，否則將會引起齒輪箱內(nèi)溫度異常升高，并導(dǎo)致密封性能降低，應(yīng)對潤滑油高度進行檢查，其油平面至箱體上部表面的距離應(yīng)為20至24mm；對開關(guān)及信號部分的齒輪及軸承處添加少量潤滑脂；在電機減速齒輪部分的潤滑脂與其使用壽命是一致的，只有在重新拆裝此部分時才需要更換新的潤滑脂。附錄1電子位置發(fā)送器的主要參數(shù)與調(diào)整1 概述電子位置發(fā)送器

25、ESR是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角度信號，并發(fā)送與負載無關(guān)而隨角度變化的直流電信號，主要技術(shù)參數(shù)見下表(技術(shù)參數(shù)表)技術(shù)參數(shù)表：項 目參數(shù)雙 線 連 接三 線 連 接輸入電源UH1230VDC1830VDC最大負載RB50(UH-12)50(UH-2.5)輸出電流420mA020mA或420mA電流消耗最大30mA最大30mA測量范圍340°范圍內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)最小量程80°最大量程340°傳動轉(zhuǎn)矩約0.1N.cm連接部分齒輪傳動(m=1,Z=40)允許環(huán)境溫度-25+80重 量約0.1Kg270°量程內(nèi)的精度線性精度±1%電源的影響全量程的0.1%負

26、載的影響全量程的0.1%溫度的影響0.3%/10K2 安裝連接安裝時應(yīng)使用M4螺栓，長度應(yīng)18mm，連接緊固，并注意與齒輪正確嚙合。(齒輪為M=1，Z=40).使用合適的接插片將電源輸入線和信號輸出線與電子位置發(fā)送器相連，并根據(jù)需要選擇二線連接或三線連接，注意輸入符合要求的電源。3 模式調(diào)節(jié)位置發(fā)送器有兩種工作模式，可以通過模式調(diào)節(jié)器(見下圖中1)來進行選擇：正向模式反向模式1 模式調(diào)節(jié)器2 量程調(diào)節(jié)器附圖1電子位置發(fā)送器調(diào)節(jié)器正向模式即在傳動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)時，輸出電流隨之升高，反之在傳動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，輸出電流隨之降低；附圖2正向模式電流一轉(zhuǎn)角特性圖反向模式即在傳動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，輸出電

27、流隨之升高，反之在傳動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)時，輸出電流隨之降低。在設(shè)置正向模式或反向模式時，應(yīng)將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器旋至兩端正確位置，否則位置發(fā)送器的輸出電流值將不能符合要求。出廠時均設(shè)置在正向模式上，用戶可根據(jù)需要使用或調(diào)節(jié)。附圖3反向模式電流轉(zhuǎn)角特性圖4 調(diào)整a.在設(shè)置輸出電流0或4mA時，首先將電動執(zhí)行機構(gòu)運行至輸出電流為0或4mA的相應(yīng)位置，然后用手或起子撥動黑色傳動齒輪(相對于白色傳動齒輪)，調(diào)整輸出電流為3.98至4.02mA(二線連接)或0.01至0.02mA(三線連接)。注意在三線連接時，應(yīng)盡量將輸出電流值設(shè)置至最小(如0.01mA)但不要等于0mA。b.在設(shè)置輸出電流20mA時，首先將電動執(zhí)行機構(gòu)運行至20mA的相應(yīng)位置，然后調(diào)整量程，使輸出電流值為20±0.02mA，如果需要，可按照以上調(diào)整輸出電流(0或4mA以及20mA輸出電流調(diào)整)的方法重復(fù)進行。c.對于三線制420mA電流的調(diào)整，首先將電動執(zhí)行機構(gòu)操作至輸出電流為0mA的相應(yīng)位置，按a中所述的方法調(diào)整輸出電流為0.01mA至0.02mA,然后將電動執(zhí)行機構(gòu)操作至輸出電流20mA的相應(yīng)位置，按b中所述的方法調(diào)整輸出電流為16mA(即替代20mA)；再將電動執(zhí)行機構(gòu)操作至所要求輸出電流為0mA的相應(yīng)位置，此時通過撥動黑色齒輪將輸出電流從0調(diào)整至4mA；最后回至2