西門子PLC指令實例教程

1、Date: 2021-11-15 Page: 1第四章第四章 S7-300S7-300軟件基礎軟件基礎 4.1 PLC編程基礎編程基礎 4.2 STEP7的指令結構的指令結構 4.3 位邏輯指令位邏輯指令 4.5 定時器與計數(shù)器指令定時器與計數(shù)器指令Date: 2021-11-15 Page: 24.1 PLC4.1 PLC編程基礎編程基礎4.1.1 STEP7編程語言 STEP7是S7-300/400系列PLC應用設計軟件包，所支持的PLC編程語言非常豐富。該軟件的標準版支持STL（語句表）、LAD（梯形圖）及FBD（功能塊圖）3種基本編程語言，并且在STEP 7中可以相互轉換。不同的編程語

2、言可供不同知識背景的人員采用。其中LAD、STL和FBD是三種基本編程語言。Date: 2021-11-15 Page: 34.1.1 STEP74.1.1 STEP7編程語言編程語言 LAD（LAD:Ladder Diagram）簡稱梯形圖，LAD是使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制,也適合于熟悉繼電器電路的人員使用。LAD編程語言如圖4.1所示。 圖4.1 LAD編程語言1、梯形圖（LAD）Date: 2021-11-15 Page: 44.1.1 STEP74.1.1 STEP7編程語言編程

3、語言2、語句表（STL） STL（STL:Statement List）簡稱語句表，STL是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語句表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。STL適用于喜歡用匯編語言編程的人員使用。STL編程語言如圖4.2所示。 圖4.2 STL編程語言Date: 2021-11-15 Page: 54.1.1 STEP74.1.1 STEP7編程語言編程語言3、功能塊圖（FBD） FBD（FBD:Function Block Diagram）簡稱功能塊圖，功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的

4、功能用指令框表示。FBD適合于有數(shù)字電路基礎的編程人員使用。FBD編程語言如圖4.3所示。Date: 2021-11-15 Page: 64.1.1 STEP74.1.1 STEP7編程語言編程語言圖4.3 FBD編程語言Date: 2021-11-15 Page: 74.1.2 S7-300 CPU4.1.2 S7-300 CPU的系統(tǒng)存儲器的系統(tǒng)存儲器 1、過程映像輸入表/輸出表（I/Q） 過程映像輸入表（PII）：循環(huán)掃描開始時，存儲數(shù)字量輸入模塊的輸入信號的狀態(tài)。 過程映像輸出表（PIQ）：循環(huán)掃描結束時，存儲用戶程序計算的輸出值，并將PIQ的內容寫入數(shù)字量輸出模塊。2、內部存儲器區(qū)（

5、M） 內部存儲器區(qū)（M），主要用于存儲中間變量。3、定時器（T）存儲器區(qū) 在CPU的存儲器中，有一個區(qū)域是專為定時器保留的。此存儲區(qū)域為每個定時器地址保留一個16位字。梯形圖邏輯指令集支持256個定時器。時間值可以用二進制或BCD碼方式讀取。Date: 2021-11-15 Page: 84.1.2 S7-300 CPU4.1.2 S7-300 CPU的系統(tǒng)存儲器的系統(tǒng)存儲器 4、計數(shù)器（C）存儲器區(qū) 在用戶CPU的存儲器中，有為計數(shù)器保留的存儲區(qū)。此存儲區(qū)為每個計數(shù)器地址保留一個16位字。梯形圖指令集支持256個計數(shù)器。計數(shù)值（0999）可以用二進制或BCD碼方式讀取。5、數(shù)據(jù)塊/背景數(shù)據(jù)塊

6、（DB） DB為共享數(shù)據(jù)塊，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。 DI為背景數(shù)據(jù)塊，DIX, DIB，DIW和DID。 6、外部I/O存儲區(qū)（PI/PQ） 外設輸入（PI）區(qū)和外設輸出（PQ）區(qū)允許直接訪問本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊。Date: 2021-11-15 Page: 94.1.3 S7-300 CPU4.1.3 S7-300 CPU的寄存器的寄存器 1、累加器（ACCUx） 累加器用于處理字節(jié)、字或雙字的寄存器。S7-300有兩個32位累加器（ACCU1和ACCU2）。2、狀態(tài)字寄存器（16位） 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何

7、方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位，也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問并檢測。狀態(tài)字的結構如圖4.4所示。 FCRLOSTAOROVOSCC0CC1BR未用012345678915 圖4.4 狀態(tài)字的結構Date: 2021-11-15 Page: 104.1.4 STEP74.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 在STEP7中，大多數(shù)指令要與具有一定大小的數(shù)據(jù)對象一起操作，不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的格式。編程所用的數(shù)據(jù)要指定數(shù)據(jù)類型，要確定數(shù)據(jù)大小和數(shù)據(jù)的位結構。數(shù)據(jù)類型分為3大類。1、基本數(shù)據(jù)類型 基本數(shù)據(jù)類型有很多種，每種數(shù)據(jù)類型在分配內存空間時有確定

8、的位數(shù)，如布爾型（BOOL）數(shù)據(jù)為1位，字節(jié)型（BYTE）數(shù)據(jù)為8位，字型（WORD）數(shù)據(jù)為16位，雙字型（DWORD）數(shù)據(jù)為32位。基本數(shù)據(jù)類型見表4-1。Date: 2021-11-15 Page: 114.1.4 STEP74.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型表4-1 STEP 7中常用的基本數(shù)據(jù)類型Date: 2021-11-15 Page: 124.1.4 STEP74.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型2、復式數(shù)據(jù)類型 超過32位或由其他數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)為復式數(shù)據(jù)類型，STEP7允許4種復式數(shù)據(jù)類型，見表4-2。表4-2 STEP7中的復式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型說明說明日期日

9、期_ _時間時間 DT DT DATE_ANDATE_AND_TIMED_TIME定義定義6464位區(qū)（位區(qū)（8 8字節(jié)）。用字節(jié)）。用BCDBCD碼存儲時間信息：字節(jié)碼存儲時間信息：字節(jié)0 0，年；字，年；字節(jié)節(jié)1 1，月；字節(jié)，月；字節(jié)2 2，日；字節(jié)，日；字節(jié)3 3，小時；字節(jié)，小時；字節(jié)4 4，分；字節(jié)，分；字節(jié)5 5，秒；，秒；字節(jié)字節(jié)6 6和字節(jié)和字節(jié)7 7的高位，毫秒；字節(jié)的高位，毫秒；字節(jié)7 7的低位，星期幾的低位，星期幾字符串字符串STRINGSTRING可定義可定義254254個字符。字符串的默認大小為個字符。字符串的默認大小為256256字節(jié)（存放字節(jié)（存放254254個

10、字個字符，外加雙字節(jié)字頭），可以通過定義字符串的實際數(shù)目來符，外加雙字節(jié)字頭），可以通過定義字符串的實際數(shù)目來減少預留值減少預留值數(shù)組數(shù)組ARRAYARRAY定義一種數(shù)據(jù)格式的多維數(shù)組定義一種數(shù)據(jù)格式的多維數(shù)組構造構造STRUCTSTRUCT定義多種數(shù)據(jù)類型組合的數(shù)組定義多種數(shù)據(jù)類型組合的數(shù)組Date: 2021-11-15 Page: 134.1.4 STEP74.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型3、參數(shù)類型 參數(shù)類型用于向FB和FC傳送參數(shù)。STEP7提供的參數(shù)類型見表4-3。參數(shù)參數(shù)大小大小說明說明定時器（定時器（TimerTimer）2 2字節(jié)字節(jié)指定執(zhí)行邏輯塊時要使用的定時器，如指

11、定執(zhí)行邏輯塊時要使用的定時器，如T1T1計數(shù)器（計數(shù)器（CounterCounter）2 2字節(jié)字節(jié)指定執(zhí)行邏輯塊時要使用的計數(shù)器，如指定執(zhí)行邏輯塊時要使用的計數(shù)器，如C1C1塊塊Block FBBlock FBBlock FCBlock FCBlock DBBlock DBBlock SDBBlock SDB2 2字節(jié)字節(jié)如：如：FB1FB1FC1FC1DB1DB1SDB1SDB1指針（指針（Pointer)Pointer)6 6字節(jié)字節(jié)定義內存單元，如定義內存單元，如P#M30.0P#M30.0ANYANY1010字字節(jié)節(jié)如果實參的數(shù)據(jù)類型未知，或可以使用任如果實參的數(shù)據(jù)類型未知，或可以使

12、用任何數(shù)據(jù)類型時，如何數(shù)據(jù)類型時，如P#M30.0P#M30.0，byte 10byte 10表4-3 STEP7的參數(shù)類型Date: 2021-11-15 Page: 144.1.5 PLC4.1.5 PLC編程的基本原則編程的基本原則 1 1）外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數(shù)）外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用；器等器件的接點可多次重復使用； 2 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊；接點不能放在線圈的右邊； 3 3）線圈不能直接與左母線相連；）線圈不能

13、直接與左母線相連； 4 4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次容易引起誤操）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用；作，應盡量避免線圈重復使用； 5 5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，從左到右，從）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程；上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程； 6 6）在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，）在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用?？蔁o限次地使用。PLC編程應該遵循以下基本原則：Date: 2021-11-15 Page:

14、154.2 STEP74.2 STEP7的指令結構的指令結構 指令是程序的最小獨立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令構成。STEP7編程語言其指令功能非常豐富。利用程序編輯器，可以進行離線編程，即把程序存儲在編程器中，也可以進行在線編程，將程序存儲在CPU中。4.2.1 指令操作數(shù) 指令操作數(shù)（又稱編程元件）一般在用戶存儲區(qū)中，操作數(shù)由操作標識符和參數(shù)組成。操作標識符由主標識符和輔助標識符組成，主標識符用來指定操作數(shù)所使用的存儲區(qū)類型，輔助標識符則用來指定操作數(shù)的單位（如：位、字節(jié)、字、雙字等）。 主標識符有：I（輸入過程映像寄存器）、Q（輸出過程映像寄存器）、M（位存儲器）、PI（外部輸

15、入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、DB（數(shù)據(jù)塊寄存器）和L（本地數(shù)據(jù)寄存器）；輔助標識符有：X（位）、B（字節(jié)）、W（字）、D（雙字）。 4.2.2 尋址方式 所謂尋址方式就是指令執(zhí)行時獲取操作數(shù)的方式，可以直接或間接方式給出操作數(shù)。S7-300有4種尋址方式：立即尋址、存儲器直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。 Date: 2021-11-15 Page: 161、立即尋址 立即尋址是對常數(shù)或常量的尋址方式，其特點是操作數(shù)直接表示在指令中，或以唯一形式隱含在指令中。下面各條指令操作數(shù)均采用了立即尋址方式。 SET /把RLO置1 OW W#16#A320

16、/將常量W#16#A320與累加器1“或”運算 L 27 /把整數(shù)27裝入累加器1 L C#0100 /把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器12、存儲器直接尋址 存儲器直接尋址，簡稱直接尋址。該尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。存儲單元地址可用符號地址（如SB1、KM等）或絕對地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各條指令操作數(shù)均采用了直接尋址方式。A I 0.0 /對輸入位I 0.0進行“與”邏輯操作S L 20.0 /把本地數(shù)據(jù)位L 20.0置1= M 115.4 /使存儲區(qū)位M 115.4的內容等于RLO的內容L IB 10 /把輸入字節(jié)IB 10的內容裝入累加器1T DBD 12

17、 /把累加器1中的內容傳送給數(shù)據(jù)雙字DBD 12中Date: 2021-11-15 Page: 173、存儲器間接尋址 存儲器間接尋址，簡稱間接尋址。該尋址方式在指令中以存儲器的形式給出操作數(shù)所在存儲器單元的地址，也就是說該存儲器的內容是操作數(shù)所在存儲器單元的地址。該存儲器一般稱為地址指針，在指令中需寫在方括號“”內。地址指針可以是字或雙字，對于地址范圍小于65535的存儲器可以用字指針；對于其他存儲器則要使用雙字指針。存儲器間接尋址的雙字指針的格式如圖4.5所示。 bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781 51 62 32 43 1說 明 ： 位 0

18、2 ( x x x ) 為 被 尋 址 地 址 中 位 的 編 號 （ 0 7 ）位 3 8 為 被 尋 址 地 址 的 字 節(jié) 的 編 號 （ 0 6 5 5 3 5 ）位 序bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781516232431說明：位02(xxx)為被尋址地址中位的編號（07）位38為被尋址地址的字節(jié)的編號（065535）位序圖圖4.5 4.5 寄存器間接尋址的指針格式寄存器間接尋址的指針格式Date: 2021-11-15 Page: 184.34.3位邏輯指令位邏輯指令 位邏輯指令包含位邏輯運算指令、定時器指令、計數(shù)器指令和位測試指令等。可

19、以使用位邏輯指令掃描布爾操作數(shù)的狀態(tài)，通過“與（AND）”、“或（OR）”、“異或（XOR）”及其組合操作實現(xiàn)邏輯操作。所產(chǎn)生的結果（“1”或“0”）稱為邏輯運算結果，存儲在狀態(tài)字的“RLO”中。邏輯操作結果（RLO）用于賦值、置位/復位布爾操作數(shù)，也用于控制定時器和計數(shù)器的運行。 4.3.1 觸點與線圈 在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號的上方，如圖4.6所示。 圖圖4.64.6觸點符號的表示方式觸點符號的表示方式Date: 2021-11-15 Page: 191 1、常

20、開觸點、常開觸點 對于常開觸點（動合觸點），則對“1”掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常開觸點“動作”，即認為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開觸點“復位”，即認為是“打開”的。常開觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。 2 2、常閉觸點、常閉觸點 常閉觸點（動斷觸點）則對“0”掃描相應操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點“動作”，即觸點“斷開”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點“復位”， 即觸點“閉合”。常閉觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。3 3、輸出線圈（賦值指令）、輸出線圈（賦值指令） 輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如

21、果有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅動的操作數(shù)置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅動的操作數(shù)復位（置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號“=”表示）。輸出線圈所使用的操作數(shù)是：Q、M、L、D。 Date: 2021-11-15 Page: 204、中間輸出 在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出，存儲在位存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位可以當作一個觸點出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出

22、現(xiàn)在最左端或最右端，如圖4.7所示。 （a a）帶中間輸出的梯形圖）帶中間輸出的梯形圖 (b) (b) 不帶中間輸出的等效梯形圖不帶中間輸出的等效梯形圖圖圖4.7 4.7 帶中間輸出和不帶中間輸出的梯形圖程序帶中間輸出和不帶中間輸出的梯形圖程序Date: 2021-11-15 Page: 214.3.2 位邏輯運算指令位邏輯運算指令4.3.2 位邏輯運算指令 位邏輯運算指令是對“0”或“1”的布爾操作數(shù)進行掃描，經(jīng)過相應的位邏輯運算，將邏輯運算結果“0”或“1”送到狀態(tài)字的RLO位。1、“與”和“與非”(A，AN)指令 邏輯“與”在梯形圖里是用串聯(lián)的觸點回路表示的，如果串聯(lián)回路里的所有觸點皆閉

23、合，該回路就通“電”了。如圖4.8所示。圖4.8 “與”邏輯指令Date: 2021-11-15 Page: 222、“或”和“或非”(O，ON)指令 邏輯“或”在梯形圖里是用并聯(lián)的觸點回路表示的，被掃描的操作數(shù)標在觸點上方。在圖4.9中，只要有一個觸點閉合，輸出0.1的信號狀態(tài)就為“1”。圖圖4.9 “或或”和和“或非或非”邏輯梯邏輯梯形圖形圖Date: 2021-11-15 Page: 233、“異或”和“異或非”(X，XN)指令 圖4.10是“異或”邏輯梯形圖，它類似“或”和“或非”指令，用于掃描并聯(lián)回路能否“通電”。圖圖4.10“異或異或”邏輯梯形圖邏輯梯形圖Date: 2021-11

24、-15 Page: 244、輸出指令 邏輯輸出指令又稱為賦值操作指令，該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)(位地址)。表4.4列出了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和所在的存儲區(qū)。LAD指令STL指令功能操作數(shù)類型存儲區(qū)( )=邏輯串賦值輸出BOOLQ、M、D、L( # )中間結果賦值輸出BOOLQ、M、D、L表表4.4 輸出指令輸出指令Date: 2021-11-15 Page: 25 【例4-1】用“與”、“或”、“輸出”指令編寫電機啟動停止控制程序。編程元件地址分配：啟動按鈕SB1（常開觸點），I0.1； 停止按鈕SB2（常閉觸點），I0.2； 接觸器線圈KM，Q0.0。用梯形圖編寫的控制程序如圖

25、4.11所示。圖圖4.11 電機啟停控制梯形圖程序電機啟?？刂铺菪螆D程序Date: 2021-11-15 Page: 264.4.3 置位和復位指令 置位復位指令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。置位復位指令有關內容見表4.5。表4.5 置位復位指令LAD指令STL指令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)( R )R復位輸出BOOLQ、M、D、LTIMERTCOUNTERC位地址( S )S置位輸出BOOLQ、M、D、LDate: 2021-11-15 Page: 27（a）復位指令操作）復

26、位指令操作（b）置位操作指令）置位操作指令圖圖4.12 置位復位指令置位復位指令Date: 2021-11-15 Page: 28【例4.2】用置位與復位指令編制傳送帶運動控制程序。 如圖4.13所示為一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于啟動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕：用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端啟動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。 圖圖4.13傳送帶示意圖傳送帶示意圖Date: 2021-11-15 Page: 29地址分配地址分配梯形圖程序梯形圖程序 圖圖4.14 控制傳送帶程序控制傳送帶程序Date:

27、 2021-11-15 Page: 304.4.4 RS和SR觸發(fā)器 如果置位/復位指令用功能框圖表示就構成了觸發(fā)器。該功能框有兩個輸入端，分別是置位輸入端S和復位輸入端R，有一個輸出Q（位地址）。觸發(fā)器可分為兩種類型：置位優(yōu)先型（RS觸發(fā)器，當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）和復位優(yōu)先型（SR觸發(fā)器，當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為復位狀態(tài)）。觸發(fā)器指令和操作數(shù)指令見表4.6。復位優(yōu)先RS置位優(yōu)先型RS參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū) BOOLQ、M、D、L需要置位、復位的位S允許置位輸入R允許復位輸入Q的狀態(tài)表表 4.6 RS觸發(fā)器觸發(fā)器Date: 2021-11-15

28、Page: 31 RS觸發(fā)器分為置位優(yōu)先和復位優(yōu)先型兩種， 置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的置位輸入最終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器或被復位或保持復位不變， 如圖4.15所示。圖圖4.15 4.15 置位優(yōu)先型置位優(yōu)先型RSRS觸發(fā)器觸發(fā)器Date: 2021-11-15 Page: 324.4.5 位測試指令 當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿。當從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿(或正跳沿)；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿(或負跳沿)。 S7中有兩類跳變沿檢測指令，一種是對RLO的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。具體內容見表4.7。Da

29、te: 2021-11-15 Page: 33LAD指令STL指令功 能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)FPRLO正跳沿檢測BOOLI、Q、M、D、L(P)FNRLO負跳沿檢測BOOLI、Q、M、D、L(N)觸點正跳沿檢測觸點跳沿檢測參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)被檢測的位(觸點)BOOLI、Q、M、D、LM_BIT存儲被檢測位上一個掃描周期的狀態(tài)BOOLQ、M、DQ單穩(wěn)輸出BOOLI、Q、M、D、L表表4.7 跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令Date: 2021-11-15 Page: 34 圖4.16是使用RLO正跳沿檢測指令的例子。這個例子中，若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃

30、描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值存放在存儲位M1.0中。圖4.16 RLO正跳沿檢測Date: 2021-11-15 Page: 35 圖4.17是使用觸點負跳沿檢測指令的例子。圖中，由給出需要檢測的觸點編號(I 0.3)，(M 0.0)用于存放該觸點在前一個掃描周期的狀態(tài)。 圖4.17 觸點負跳沿檢測Date: 2021-11-15 Page: 36 【例4.3】設計故障信息顯示電路，若故障信號I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1HZ的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如故障信息消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，指示燈轉為常亮，直至故障消失。 分析：故障信息顯示程序

31、如圖4.18所示，在設置CPU屬性時令M1為時鐘存儲器字節(jié)，其中的M1.5提供周期為1S的時鐘脈沖。出現(xiàn)故障時，將I0.0提供的故障信號用M0.1鎖存起來，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。按復位按鈕I0.1后，將故障鎖存信號M0.1復位為0狀態(tài)，如果這時故障以消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，M0.1的常閉觸點與I0.0的常開觸點組成的串聯(lián)電路使指示燈轉為常亮，直至故障消失，I0.0變?yōu)?狀態(tài)。圖圖4.18 故障信息顯示梯形圖程序故障信息顯示梯形圖程序Date: 2021-11-15 Page: 374.5 定時器與計數(shù)器指令定時器與計數(shù)器指令4.5.1 定時器指令1、定時器的種類 定

32、時器是PLC中的重要部件，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。定時器是一種由位和字組成的復合單元，定時器的觸點由位表示，其定時時間值存儲在字存儲器中。不同的CPU模塊，用于定時器的存儲區(qū)域也不同，最多允許使用64512個定時器。在S7-300中有5種定時器可供選擇：脈沖定時器(SP)、擴展定時器(SE)、接通延時定時器(SD)、帶保持的接通延時定時器(SS)和斷電延時定時器(SF)。2、定時器的組成 在CPU的存儲器中留出了定時器區(qū)域，用于存儲定時器的定時時間值。每個定時器有一個16位的字和一個二進制位，定時器的字用來存放它當前的定時時間值，定時器觸點的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)來決定。用定時器地址（T和定時器

33、號，例如T6）來存取它的時間值和定時器位，帶操作數(shù)的指令存取定時器位，帶字操作數(shù)的指令存取定時器的時間值。不同的CPU支持32512個定時器，在S7-300中，最多允許使用256個定時器。Date: 2021-11-15 Page: 383、定時器的表示方法 S7中的定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。采用減計時，定時時間到后會引起定時器觸點的動作。時間值以二進制格式存放，定時器的第0位到第11位存放二進制格式的定時值，第12、13位存放二進制格式的時基，如圖4.19所示。表4.8給出了可能出現(xiàn)的組合情況。 表4.8給出了可能出現(xiàn)的組合情況。圖圖4.19累加器累加

34、器1低字的內容（定時值低字的內容（定時值127，時基，時基1s）Date: 2021-11-15 Page: 39表4.8 時基與定時范圍設置定時時間，用戶需給累加器設置定時時間，用戶需給累加器1 1裝入需要的數(shù)值，為避免格式錯誤，裝入需要的數(shù)值，為避免格式錯誤，用戶可以按下列的形式將時間預置值裝入累加器的低位字：用戶可以按下列的形式將時間預置值裝入累加器的低位字：1 1）十六進制數(shù)）十六進制數(shù)W#16#wxyzW#16#wxyz，其中，其中，w = w = 時間基準，取值為時間基準，取值為0 0，1 1，2 2或或3 3，分別表示時基為分別表示時基為10ms10ms，100ms100ms，1

35、s1s或或10s10s；xyzxyz為定時值，取值范圍為為定時值，取值范圍為1 1999999；2 2）直接使用）直接使用S5S5中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如：中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如：S5T#aH_bM_cS_dMSS5T#aH_bM_cS_dMS，其中，其中，H = H = 小時，小時，M = M = 分鐘，分鐘，S = S = 秒，秒，MS = MS = 毫秒；毫秒；a a、b b、c c、d d為用戶設置的值?？奢斎氲淖畲髸r間值為為用戶設置的值?？奢斎氲淖畲髸r間值為9990s9990s或或2H-46M_30S2H-46M_30S。例如例如S5T#1H_12M_18SS5T#

36、1H_12M_18S為為1h12min18s1h12min18s；S5T#18SS5T#18S為為1818秒。秒。Date: 2021-11-15 Page: 404、定時器梯形圖方塊指令、定時器梯形圖方塊指令1)S5脈沖定時器 脈沖定時器的功能類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路，圖4.19中的指令框中，S為脈沖定時器的設置輸入端，TV為預置值輸入端，R為復位輸入端；Q為定時器位輸出端，BI輸出16進制格式的當前時間值，BCD輸出當前時間值的BCD碼。圖圖4.19 脈沖定時器指令脈沖定時器指令Date: 2021-11-15 Page: 41 在I0.0提供的啟動輸入信號S的上升沿，脈沖定

37、時器開始定時，輸出Q04.0變?yōu)?。定時器的當前時間值等于TV端輸入的預置值（即初值）減去啟動后的時間值。定時時間到時，當前時間值變?yōu)?，Q輸出變?yōu)?狀態(tài)。在定時期間，如果I0.0的常開觸點斷開，則停止定時，當前時間值便為0，Q0.0的線圈斷電。工作時序如圖4.20，圖4.20中的t是定時器的預置值。R是復位輸入端，在定時器輸出為1時，如果復位輸入I0.1由0變?yōu)?，定時器被復位，復位后輸出Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，當前時間值和時標被請0。 BI輸出端輸出不帶時基的十六進制整數(shù)格式的定時器當前值，BCD輸出端輸出BCD碼格式的當前時間值和時基。圖圖4.20 脈沖定時器時序脈沖定時器時序Date: 2

38、021-11-15 Page: 422)S5擴展脈沖定時器 S5擴展脈沖定時器如圖4.21，各個輸入輸出端的意義與S5脈沖定時器相同。圖圖4.21擴展脈沖定時器指令擴展脈沖定時器指令 在啟動輸入信號S的上升沿，脈沖定時器開始定時，在定時期間，Q輸出端為1狀態(tài)，直到定時結束。在定時期間即使S輸入變?yōu)?狀態(tài)，仍繼續(xù)定時，Q輸出端為1狀態(tài)，直到定時結束。在定時期間，如果S輸入又由0變?yōu)?狀態(tài)，定時器被重新啟動，開始以預置的時間值定時。Date: 2021-11-15 Page: 43 R輸入有0變?yōu)?狀態(tài)時，定時器被復位，停止定時。復位后Q輸出端變?yōu)?狀態(tài)，當前時間和時標被清0。工作時序圖如圖4.2

39、2所示。 圖圖4.22 4.22 擴展脈沖定時器時序擴展脈沖定時器時序Date: 2021-11-15 Page: 443)S5開通延時計時器 接通延時定時器是使用最多的定時器，定時器各輸入端和輸出端的意義和S5脈沖定時器相同，如圖4.23。圖4.23 開通延時定時器指令Date: 2021-11-15 Page: 45 在啟動輸入信號S的上升沿，定時器開始定時。定時器的當前時間值等于預設值TV減去啟動后的時間值。如果定時期間S的狀態(tài)一直為1，定時時間到時，當前時間值變?yōu)?，Q輸出端變?yōu)?狀態(tài)，使Q0.2的線圈通電。此后如果S輸入由1變?yōu)?，Q輸出端的信號也變?yōu)?。 在定時期間，如果S輸入由1

40、變?yōu)?，則停止定時，當前時間值保持不變。S又變?yōu)?時，又從預設值開始定時，工作時序圖如圖4.24。 R是復位輸入信號，定時器的S輸入為1時，不管定時時間是否已到，只要復位輸出R由0變?yōu)?，定時器都要被復位，復位后當前時間和時基被清0。如果定時時間已到，復位后輸出Q由1變?yōu)?。圖4.24 開通延時計時器時序Date: 2021-11-15 Page: 464)S5保持型接通延時定時器 定時器各輸入端和輸出端的意義與S5定時器相同，如圖4.25所示。在啟動輸入信號S的上升沿，定時器開始定時，工作時序圖如圖4.26所示，定時期間及輸入S變?yōu)?，仍然繼續(xù)定時。定時時間到時，輸出Q變?yōu)?并保持。在定時期

41、間，如果輸入S又由0變?yōu)?，定時器被重新啟動，又從預置值開始定時。不管輸入S是什么狀態(tài)，只要復位輸入R從0變?yōu)?，定時器就被復位，輸出變?yōu)?。 圖4.25 保持型開通延時定時器Date: 2021-11-15 Page: 47圖圖4.26 4.26 保持型開通延時定時器時序保持型開通延時定時器時序圖4.26 保持型開通延時定時器時序5)S5斷開延時定時器 定時器各輸入端和輸出端的意義與S5脈沖延時器相同，如圖4.27。在啟動輸入信號S的上升沿，定時器的Q輸出信號變?yōu)?狀態(tài)，當前時間值為0。在S輸入的下降沿，定時器開始定時。定時時間到時，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)，正在定時的時候，如果S信號由0變?yōu)?，定

42、時器的時間值保持不變，停止定時。如果輸入S重新變?yōu)?，定時器從預置值開始重新定時。Date: 2021-11-15 Page: 48 復位輸入I0.1為 1狀態(tài)時，定時器被復位，時間值被清0，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。 S5斷開延時定時器工作時序圖如圖4.28。圖4.27 斷開延時定時器Date: 2021-11-15 Page: 49圖4.28 斷開延時定時器工作時序圖5 5、定時器線圈指令、定時器線圈指令1)脈沖定時器線圈 脈沖定時器線圈的功能和時序圖和S5脈沖定時器的相同，定時器位為1時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。在圖4.29中，當I0.0的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，定時器開始定時，T

43、0的常開觸點閉合。定時時間到時，T0的常開觸點斷開。在定時期間，如果I0.0變?yōu)?狀態(tài)，或者復位輸入I0.1變?yōu)?狀態(tài)，T0的常開觸點都將斷開，定時器的當前值被清0。Date: 2021-11-15 Page: 50圖4.29 脈沖定時器線圈2)擴充的脈沖定時器線圈 在圖4.30中，當I0.2的常開觸點由斷開變?yōu)榻佑|時，定時器T1開始定時，在定時期間，T1的常開觸點閉合。定時時間到時，T1的常開觸點斷開。在定時期間，即使I0.2變?yōu)?狀態(tài)，仍繼續(xù)定時。定時期間如果I0.2又由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，定時器被重新啟動。復位輸入I0.3由0變?yōu)?狀態(tài)時，T1被復位，其常開觸點斷開。Date: 2021-

44、11-15 Page: 513)接通延時定時器線圈 如圖4.31當I0.4的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，定時器T2開始定時，如果I0.4一直為1，定時時間到時，T2的常開觸點閉合。定時期間如果SD的線圈斷電，T2 的當前時間保持不變。線圈重新通電時，又從預置值開始定時。復位輸入I0.5變?yōu)?時，T2的常開觸點斷開，時間被清0。圖圖4.30 擴充的脈沖定時器線圈擴充的脈沖定時器線圈Date: 2021-11-15 Page: 524)保持型接通延時定時器線圈 如圖4.32，當I0.6的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，定時器開始定時。定時期間即使T3的線圈斷電，仍繼續(xù)定時。定時時間到時，T3的定時器位變?yōu)?/p>

45、1，其常開觸點閉合。只有復位輸入I0.7變?yōu)?，才能使T3復位，復位后其定時器位變?yōu)?，常開觸點斷開。在定時期間，I0.6的常開觸點如果斷開后又變?yōu)榻油ǎ〞r器將被重新啟動，以設置的預置值重新開始定時。圖圖4.31 4.31 接通延時定時器線圈接通延時定時器線圈Date: 2021-11-15 Page: 535)斷開延時定時器線圈 如圖4.33，當I1.0的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，T4的輸出變?yōu)?，其常開觸點閉合。在I1.0的下降沿，定時器開始定時。定時器到時，T5的時間值變?yōu)?，其常開觸點斷開。在定時期間，如果I1.0的常開觸點由斷開變?yōu)榻油?，定時器的時間值保持不變，停止定時。如果I1.

46、0的常開觸點重新斷開，定時器從預置值開始重新啟動定時。 復位輸入I1.1為1狀態(tài)時，定時器被復位，時間值被清0，Q4.4的線圈斷電。圖圖4.32保持型接通延時定時器線圈保持型接通延時定時器線圈Date: 2021-11-15 Page: 54對于以上不同形式的定時器指令，一般的選擇原則是：1、如果要求輸入信號為1的時間等于定時器的設定時間，且要求輸入與輸出信號狀態(tài)一致時，可選擇脈沖定時器SP；2、如果要求輸出信號為1的時間等于定時器的設定時間，但不要求輸入與輸出信號狀態(tài)一致，不考慮輸入信號為1的時間長短，可選擇擴展定時器SE；3、如果要求設定時間到且輸入信號仍為1時，輸出信號才從0變到1，可選

47、擇接通延時定時器SD；圖圖4.33 4.33 斷開延時定時器線圈斷開延時定時器線圈Date: 2021-11-15 Page: 554、如果要求設定時間到時，輸出信號才從0變到1，而不考慮輸入信號此時的狀態(tài)及為1的時間長短可選擇保持型接通延遲定時器SS；5、如果要求輸入信號從0變到1時，輸出信號也從0變化到1，當輸入信號從1變化到0才開始延遲，延遲時間到時輸出信號才從1變化到0，可選擇斷開延遲定時器SF?！纠?.4】脈沖定時器應用：優(yōu)先搶答器設計圖4.32搶答器示意圖Date: 2021-11-15 Page: 56設計說明： 參賽者要搶答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待

48、主持人按下“復位”鍵R后才熄燈；對初中班學生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個按鈕燈HL1都亮；對高三班學生限制，只有SB31和SB32都按下時燈HL3才亮；若在主持人按下“開始”按鈕S后10s內有搶答按鈕壓下，則電磁鐵YC得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；如果定時到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答，如圖4.32。 參考答案：端子接線圖，如圖4.33.圖4.33搶答器端子接線圖Date: 2021-11-15 Page: 57I/O地址分配表 ，如圖4.34圖4.34搶答器I/O地址分配表 Date: 2021-11-15 Page: 58控制程序如圖4.35Date: 2021

49、-11-15 Page: 59設置搶答定時器設置搶答定時器初中組搶答控制初中組搶答控制Date: 2021-11-15 Page: 60高一組搶答控制高一組搶答控制 圖4.35搶答器的梯形圖程序高三組搶答控制高三組搶答控制Date: 2021-11-15 Page: 61【例4.5】擴展脈沖定時器應用電動機延時自動關閉控制。 控制要求：按動起動按鈕S1（I0.0），電動機M（Q4.0）立即起動，延時5分鐘以后自動關閉。起動后按動停止按鈕S2（I0.1），電動機立即停機。 控制程序如圖4.36。圖4.36電動機延時自動關閉控制梯形圖Date: 2021-11-15 Page: 62【例4.6】接

50、通延時定時器和脈沖定時器應用用定時器構成一脈沖發(fā)生器，當滿足一定條件時，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號。 控制要求：當按鈕S1（I0.0）按下時，輸出指示燈H1（Q4.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進行。 （方法（方法1：使用接通延時定時器）：使用接通延時定時器） （方法（方法2：使用脈沖定時器）：使用脈沖定時器） Date: 2021-11-15 Page: 63圖4.37應用接通延時定時器和脈沖定時器構成脈沖發(fā)生器梯形圖Date: 2021-11-15 Page: 64【例4.7】接通延時定時器的應用電動機順序起?？刂啤？刂埔螅喝鐖D4.38所示，某傳輸線由兩個傳送帶組成，按物流要求

51、，當按動起動按鈕S1時，皮帶電機Motor_2首先起動，延時5s后，皮帶電機Motor_1自動起動；如果按動停止按鈕S2，則Motor_1立即停機，延時10s后，Motor_2自動停機。 圖4.38電機順序起?？刂剖疽鈭DDate: 2021-11-15 Page: 65圖圖4.40I/O地址分配表地址分配表圖圖4.39電機順序起?？刂平泳€端子圖電機順序起?？刂平泳€端子圖 Date: 2021-11-15 Page: 66圖4.41電機順序起?？刂铺菪螆D程序 Date: 2021-11-15 Page: 67【4.8】閃爍燈控制程序。某信號燈HL，當開關S1接通后，就以滅1S、亮2S的頻率不斷閃

52、爍。IO地址分配：本例中只有一個輸入，開關S1，編程地址為I0.0；1個輸出 ，信號燈HL，編程地址為Q4.0。因為信號燈點亮和熄滅的時間不同，所以需要兩個定時器T1和T2，T1的時間設定值為2S，T2的時間設定值為1S?？刂瞥绦蛉缦拢?圖4.42信號燈閃爍控制程序Date: 2021-11-15 Page: 68【4.9】定時器擴展應用。在S7-300中，單個定時器的最大計時范圍是9990s（2H_46M_30S），如果超過這個范圍，可以采用兩個或多個定時器級聯(lián)的方法來擴展計時范圍。 現(xiàn)在考慮一個要求延時為5個小時的控制任務。 假定T1的時間設定值為2H_20M，T2的時間設定值為2H_40

53、M，則T1+t2=5H。其控制程序如圖所示。圖4.43兩個定時器級聯(lián)梯形圖Date: 2021-11-15 Page: 69【4.10】用定時器設計周期和占空比可調的震蕩電路。 圖4.44中I0.0的常開觸點接通后，T8的線圈通電，開始定時。2S后定時時間到，T8的常開觸點接通，使Q4.7變?yōu)?狀態(tài)，同時T9開始定時。3S后T9的定時時間到，它的常閉觸點斷開使T8的線圈斷電，T8的常開觸點斷開，使Q4.7和T9的線圈斷電。 下一個掃描周期因T9的常閉觸點接通，T8又從預置值開始定時，以后Q4.7的線圈將這樣的周期性地通電和斷電，直到I0.0變?yōu)?狀態(tài)。Q4.7線圈通電和斷電的時間分別等于T9和

54、T8的預置值。振蕩電路實際上是一個有正反饋的電路，T8和T9通過它們的觸點分別控制對方的線圈，形成了正反饋。圖4.44振蕩電路梯形圖Date: 2021-11-15 Page: 704.5.2計數(shù)器指令 計數(shù)器是PLC提供的一個基本功能，S7系列PLC的CPU中有專門的計數(shù)器存儲區(qū)，計數(shù)器存儲區(qū)的大小由CPU的型號決定。例如：CPU313C的PLC計數(shù)存儲區(qū)為256個計數(shù)器，即C0-C255。每個計數(shù)器有一個16位的字和一個二進制的位，計數(shù)器的字用來存放它的當前值，計數(shù)器觸點的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)來決定。計數(shù)器指令是存取計數(shù)器存儲區(qū)的唯一功能。 S7300中有3種計數(shù)器可供選擇：加計數(shù)器（CU）

55、、減計數(shù)器（CD）和加減技術器（CUD）。與定時器指令一樣，計數(shù)器指令在梯形圖中也有兩種表示形式：計數(shù)器線圈指令表4.9和計數(shù)器方框指令表4.10。兩者可實現(xiàn)相同的功能，用戶可根據(jù)實際需要選擇使用。表4.9計數(shù)器線圈指令表Date: 2021-11-15 Page: 71表4.10 計數(shù)器方框指令表Date: 2021-11-15 Page: 721、加計數(shù)器 如圖4.45的指令框中，S為加計數(shù)器的設置輸入端，PV為設置值輸入端，CU為加計數(shù)脈沖輸入端，R為復位輸入端；Q為計數(shù)器位輸出端，CV輸出十六進制格式的當前計數(shù)值，BCD輸出當前計數(shù)值的BCD碼。圖圖4.45加計數(shù)器梯形圖加計數(shù)器梯形圖

56、 在“設置”輸入信號I0.1的上升沿，將預置值PV指定的值送入計數(shù)器字。在“加計數(shù)脈沖”輸入信號I0.0的上升沿，如果計數(shù)值小于999，計數(shù)值加1?！皬臀弧陛斎胄盘朓0.2為1時，計數(shù)器被復位，計數(shù)值被清0。計數(shù)值大于0時計數(shù)器位即輸出Q為1；計數(shù)值為0時，計數(shù)器復位也為0。Date: 2021-11-15 Page: 73 如果在用“設置”輸入S設置計數(shù)器時CU輸入為1，即使信號沒有變化，下一個掃描周期也會計數(shù)。2、加計數(shù)器線圈 設置計數(shù)值線圈SC用來設置計數(shù)值，該指令僅在RLO的上升沿（由0變?yōu)?）時執(zhí)行，此時預置值被送入指定的計數(shù)器。圖4.46中I0.2的觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，預置值6給

57、送入計數(shù)器C10。 圖中標有CU的線圈為加計數(shù)線圈。在I0.0的上升沿，如果計數(shù)值小于6，計數(shù)值加1。復位輸入I0.3為1時，計數(shù)器被復位，計數(shù)值被清0。圖圖4.46加計數(shù)線圈加計數(shù)線圈Date: 2021-11-15 Page: 743、減計數(shù)器 在圖4.47中的設置輸入S的上升沿，用PV指定的值預置減計數(shù)器。在減計數(shù)輸入信號CD上升沿，如果計數(shù)值大于0，計數(shù)值減1。復位輸入R為1時，計數(shù)器被復位，計數(shù)值被清0。計數(shù)值大于0時計數(shù)器的輸出Q為1；計數(shù)值為0時，Q為0。 如果在設置計數(shù)器時CD輸入為1，即使信號沒有變化，下一掃描周期也會計數(shù)。圖4.47減計數(shù)器梯形圖Date: 2021-11-

58、15 Page: 754、減計數(shù)器線圈 圖4.48中標有CD的線圈為減計數(shù)線圈，I0.5的觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，預置值5被送入計數(shù)器C11。在I0.4的上升沿，如果計數(shù)值大于0，計數(shù)值減1.計數(shù)值非0時，C11的常開觸點閉合，為0時c11的常開觸點斷開。復位輸入I0.6為1時，計數(shù)器被復位，計數(shù)值被清0。圖4.48減計數(shù)器線圈Date: 2021-11-15 Page: 76【4.11】用計數(shù)器擴展定時器的定時范圍。 s7300的定時器的最常定時時間為9990s，如果需要更長的定時時間，可以使用圖4.49所示的電路。 I0.0為0狀態(tài)時，計數(shù)器C0被復位。I0.0變?yōu)?狀態(tài)時，其常開觸點接通，

59、使T11和T12組成的震蕩電路開始工作，計數(shù)器的預置值999被送入計數(shù)器C0。I0.0的常閉觸點斷開，C0被解除復位。 振蕩電路的振蕩周期為T11和T12預置值之和，圖中的振蕩電路相當于周期為4小時的時鐘脈沖發(fā)生器。每隔4小時，當T12的定時時間到，T11的常開觸點由接通變?yōu)閿嚅_，其脈沖的下降沿通過減計數(shù)線圈CD使C0的計數(shù)值減1。計滿999個數(shù)（即3996H）C0的當前值減為0，它的常閉觸點閉合，使Q5.4的線圈通電?？偟亩〞r時間等于震蕩電路的振蕩周期乘以C0的計數(shù)預置值。圖4.49定時器范圍的擴展Date: 2021-11-15 Page: 775、加減計數(shù)器 在設置輸入S的上升沿，見圖4

60、.50，用PV指定的預置值設置加減計數(shù)器。復位輸入R為1時，計數(shù)器被復位，計數(shù)值被清0。在加計數(shù)輸入信號CU的上升沿，如果計數(shù)器值小于999，計數(shù)器加1。在減計數(shù)器輸入信號CD的上升沿，如果計數(shù)器值大于0，計數(shù)值減1。如果兩個計數(shù)輸入均為上升沿，兩條指令均被執(zhí)行，計數(shù)值保持不變。計數(shù)值大于0時輸出信號Q為1；計數(shù)值為0時，Q亦為0。 如果在設置計數(shù)器時CU或CD輸入為1，即使信號沒有變化，下一掃描周期也會計數(shù)。 圖4.50加減計數(shù)器梯形圖方塊Date: 2021-11-15 Page: 784.5.3 CPU的時鐘存儲器在S7系列PLC的CPU的位存儲器M中，可以任意指定一個字節(jié)，如MB100