BACnetMSTP協(xié)議

1、BACnet MS/TP 協(xié)議即主-從/令牌數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議，為現(xiàn)場控制總線提供可靠、實時數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)其物理層采用 RS-485。其中'MS勺含義:MASTER/SLAVE（主/從）'TP勺含義：TOKEN PASSING （令牌傳遞）BACnet MS/TP是建立在主從通訊基礎(chǔ)上的無主從通訊，令牌傳遞為關(guān)鍵對BACnet MS/TP 的分析主要針對鏈路層BACnet MS/TP 是建立在主從通訊基礎(chǔ)上的是因為：如果只觀察 BACnet MS/TP 的一個通訊片段，它確實是主從通訊。這也是BACnet MS/TP 中MS勺含義：（MASTER/SLAVE ）。 但觀察全部通訊過程，

2、會發(fā)現(xiàn)它是無主從通訊，其中的關(guān)鍵就是另外兩個字母TP勺含義：TOKEN PASSING （令牌傳遞）。通俗的說，就是大家輪流做主，令牌傳到誰的手里，誰 就做主，沒有令牌的做從。圖1是BACnet MS/TP 的通訊過程：圖1是一個典型的通訊過程，在實際應(yīng)用中，可能會跳過一些步驟，比如下圖3 （Airtek品牌小型DDC控制器架構(gòu)）：令牌傳到控制器 3,它沒有什么命令要發(fā)，就直接把令牌傳個 下一個控制器?；蛘撸嚎刂破?命令控制器4 ,是一個無需應(yīng)答的命令， 控制器4沒有應(yīng)答， 控制器3接著命令控制器1。得到令牌的控制器會發(fā)什么樣的命令，取決于網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的服務(wù)需求。如何處理令牌丟失如果一切正常

3、，令牌會一圈又一圈輪流傳遞。但是意外總會發(fā)生的，例如：得到令牌的控制器發(fā)生故障了， 這時網(wǎng)上一片寂靜， 但是每臺控制器都默默地計算著寂靜時間，一旦寂靜時間超過了 BACnet的規(guī)定，會有一臺控制器搶先產(chǎn)生令牌，然后繼續(xù)令牌傳遞的過程。這就是BACnet MS/TP 對令牌丟失的解決辦法。另外，控制器在傳出令牌后會監(jiān)視其他控 制器對令牌的使用情況，如果得到令牌的控制器一直沒動靜，會被自動從令牌環(huán)中剔除。即插即用在令牌傳遞過程中，會有控制器在得到令牌時對本網(wǎng)段的空余位置發(fā)出查詢命令，如果得到正確應(yīng)答，說明有新的控制器申請加入令牌環(huán)，就把令牌傳遞給新的控制器，使其自動加入到令牌環(huán)中。因此，新的控制器

4、加入網(wǎng)絡(luò)，BACnet MS/TP 會自動識別，無需重新配置。 由哪臺控制器何時發(fā)出查詢命令，是由BACnet的算法決定的，這個算法的目的是使查詢命令不占用過多的網(wǎng)絡(luò)時間，并且新控制器可以在一個可接受的時間內(nèi)被發(fā)現(xiàn)。對主從通訊模式的兼容令牌傳遞的過程將決定控制器無法采用低檔CPU,所以對于一些簡單應(yīng)用不是很經(jīng)濟(jì)，比如：IO模塊、BACnet傳感器、BACnet執(zhí)行器等，它們不需要主動通訊，因此主從模式 的通訊也是必要的。由于BACnet MS/TP 是建立在主從通訊基礎(chǔ)上，因此對不需要額外的定義就可以支持主從通訊，簡單的做法是使他們不加入令牌環(huán)，不響應(yīng)主控制器查詢命令。也就是說在主控制器的通訊

5、源代碼中刪除一部分就可以應(yīng)用在從模塊中了。這時的通訊過程參見圖3 :綜述從上面的分析可以看出，BACnet MS/TP雖然是較新的技術(shù)，但是它是建立在一些成熟的技術(shù)基礎(chǔ)上的，并沒有開發(fā)出一種獨特的通訊模式。這樣它可以和其他基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展一起前進(jìn)，光纖中繼的采用就是一個例子?；诔墒斓募夹g(shù)，也是 BACnet的基本思路，這也 是BACnet能成功加入ISO標(biāo)準(zhǔn)的原因之一。BI .ME 用 Iff , ! -J 2 J 4 ft I 3 4© 囂Hs.zKlsrm 12ili 3 點燃霎出駕苦uflMa 。+，0士春奉+4-+伶噂44< XfEfsfl ; 4 i .E控心.:rmn攻x；