雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)計(jì)..

1、雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)計(jì). 作者： 日期：24 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 學(xué) 號(hào): 專業(yè)（方向)年級(jí)： 學(xué) 生 姓 名： 福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院電氣工程系2011年 1 月 7 日目錄一。 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)32.1 方案確定32.1.1 方案選定32.1.2 橋式可逆PWM變換器工作原理32。1。3 系統(tǒng)控制電路圖62。1.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)分析62。1.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖72.2 硬件結(jié)構(gòu)92。2.1 主電路92.2。2 泵升壓限制112。3 主電路參數(shù)計(jì)算及元件選擇122.3.1 整流二極

2、管選擇122.3.2 絕緣柵雙極晶體管選擇122.4調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)和選擇132.4。1 電流環(huán)的設(shè)計(jì)132.4.2 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)162.4.3 反饋單元182。5 系統(tǒng)總電路圖19三心得體會(huì)20交直流調(diào)速課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、題目 雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的1、對(duì)先修課程（電力電子學(xué)、自動(dòng)控制原理等）的進(jìn)一步理解與運(yùn)用2、運(yùn)用電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的理論知識(shí)設(shè)計(jì)出可行的直流調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)建模、仿真驗(yàn)證理論分析的正確性.也可以制作硬件電路.3、同時(shí)能夠加強(qiáng)同學(xué)們對(duì)一些常用單元電路的設(shè)計(jì)、常用集成芯片的使用以及對(duì)電阻、電容等元件的選擇等的工程訓(xùn)練。達(dá)到綜合提高學(xué)生工程設(shè)計(jì)與動(dòng)手能力的目

3、的。三、系統(tǒng)方案的確定自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般要經(jīng)歷從“機(jī)械負(fù)載的調(diào)速性能(動(dòng)、靜）電機(jī)參數(shù)主電路控制方案"（系統(tǒng)方案的確定）“系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真研究參數(shù)整定直到理論實(shí)現(xiàn)要求硬件設(shè)計(jì)制版、焊接、調(diào)試”等過(guò)程，其中系統(tǒng)方案的確定至關(guān)重要。為了發(fā)揮同學(xué)們的主觀能動(dòng)作用，且避免方案及結(jié)果雷同,在選定系統(tǒng)方案時(shí)，規(guī)定外的其他參數(shù)由同學(xué)自己選定.1、主電路采用二極管不可控整流,逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開(kāi)關(guān)管IGBT構(gòu)成H型雙極式控制可逆PWM變換器；2、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器；3、機(jī)械負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,系統(tǒng)飛輪矩（含電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）4、主電源:可以選擇三相交流380V供電；5、

4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：見(jiàn)習(xí)題集【4-19】（P96）=1000r/min，電樞回路總電阻R=2,電流過(guò)載倍數(shù)=2。四、設(shè)計(jì)任務(wù)a)總體方案的確定；b）主電路原理及波形分析、元件選擇、參數(shù)計(jì)算;c）系統(tǒng)原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、主要硬件結(jié)構(gòu)圖;d)控制電路設(shè)計(jì)、原理分析、主要元件、參數(shù)的選擇；e）調(diào)節(jié)器、PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)；f）檢測(cè)及反饋電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算；五、課程設(shè)計(jì)報(bào)告的要求1、不準(zhǔn)相互抄襲或代做,一經(jīng)查出，按不及格處理。2、報(bào)告字?jǐn)?shù)：不少于8000字（含圖、公式、計(jì)算式等）。3、形式要求：以福建農(nóng)林大學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)（工科）的規(guī)范化要求撰寫(xiě)。要求文字通順、字跡工整、公式書(shū)寫(xiě)規(guī)范、

5、報(bào)告書(shū)上的圖表允許徒手畫(huà)，但必須清晰、正確且要有圖題.4、必須畫(huà)出系統(tǒng)總圖，總圖不準(zhǔn)徒手畫(huà)，電路圖應(yīng)清潔、正確、規(guī)范。未進(jìn)行具體設(shè)計(jì)的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間的連線允許用標(biāo)號(hào)標(biāo)注.六、參考資料1、電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 李榮生 機(jī)械工業(yè)出版社 2004.62、新型電力電子變換技術(shù) 陳國(guó)呈 中國(guó)電力出版社3、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社4、電力電子技術(shù) 王兆安 黃俊 機(jī)械工業(yè)出版社 2000.1交直流調(diào)速課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一、方案確定2.1.1 方案選定直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)

6、器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求.總體方案簡(jiǎn)化圖如圖1所示.圖1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖 用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法，雖然相對(duì)成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保證了對(duì)生產(chǎn)工藝的要求的滿足，既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定，同時(shí)也兼顧了啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程.在啟動(dòng)過(guò)程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒(méi)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用，既能控制轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機(jī)過(guò)載能力的條件下獲得最佳過(guò)渡過(guò)程

7、，很好的滿足了生產(chǎn)需求。2.1.2 橋式可逆PWM變換器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是:用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速.橋式可逆PWM變換器電路如圖2所示。這是電動(dòng)機(jī)M兩端電壓的極性隨開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化.圖2 橋式可逆PWM變換器電路雙極式控制可逆PWM變換器的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖3所示。圖3 PWM變換器的驅(qū)動(dòng)電壓波形他們的關(guān)系是：。在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，當(dāng)時(shí)，晶體管、飽和導(dǎo)通而、截止，這時(shí)。當(dāng)時(shí)，、截止,但、不能立即導(dǎo)通,電樞電流經(jīng)、續(xù)流，這時(shí)。在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間,這是雙極式PWM變換器的特征

8、，其電壓、電流波形如圖2所示。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電壓正、負(fù)脈沖的寬窄上.當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，則的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)正脈沖較窄時(shí),則反轉(zhuǎn);如果正負(fù)脈沖相等，平均輸出電壓為零，則電動(dòng)機(jī)停止.雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為如果定義占空比,電壓系數(shù)則在雙極式可逆變換器中調(diào)速時(shí)，的可調(diào)范圍為01相應(yīng)的.當(dāng)時(shí)，為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)時(shí)，為負(fù),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。但電動(dòng)機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值等于零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處，在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)仍然有高頻微震電流

9、,從而消除了正、反向時(shí)靜摩擦死區(qū)，起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用。雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有以下優(yōu)點(diǎn)：1）電流一定連續(xù)。2)可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行。3）電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微震電流,能消除靜摩擦死區(qū)。4）低速平穩(wěn)性好，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通.控制電路如下所示.主要組成部分有信號(hào)設(shè)定（頻率給定、給定積分器）、正弦參考信號(hào)幅值和頻率控制電路（絕對(duì)值運(yùn)算器、壓控振蕩器、函數(shù)發(fā)生器、極性鑒別器)、PWM波發(fā)生器（三相正弦波發(fā)生器、鎖相環(huán)、三相波載波發(fā)生器、比較器）及與主電路相隔離的電壓/電流檢測(cè)回路、驅(qū)動(dòng)回路及保護(hù)回路。2.1.3 系統(tǒng)控制電路圖控制電路如下所示。主要組成

10、部分有信號(hào)設(shè)定（頻率給定、給定積分器）、正弦參考信號(hào)幅值和頻率控制電路（絕對(duì)值運(yùn)算器、壓控振蕩器、函數(shù)發(fā)生器、極性鑒別器）、PWM波發(fā)生器(三相正弦波發(fā)生器、鎖相環(huán)、三相波載波發(fā)生器、比較器)及與主電路相隔離的電壓/電流檢測(cè)回路、驅(qū)動(dòng)回路及保護(hù)回路 通用型PWM變頻器原理圖框圖2.1.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析由于采用了脈寬調(diào)制,電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡(jiǎn)單，電壓平衡方程如下 . 按電壓平衡方程求一個(gè)周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式，電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的電壓都是，平均電流用表示,平均轉(zhuǎn)速,而電樞電感壓降的平均值在穩(wěn)態(tài)時(shí)應(yīng)為零。于是其平均值方程可以寫(xiě)成

11、則機(jī)械特性方程式2.1.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖首先要畫(huà)出雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。一般存在兩種狀況：飽和輸出達(dá)到限幅值;不飽和輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值,輸入量的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使該調(diào)節(jié)環(huán)開(kāi)環(huán).當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí),PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是為零。圖4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的.因此,對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況.為了獲得近似理想的過(guò)度過(guò)程，并克服幾個(gè)信號(hào)綜合于一個(gè)調(diào)節(jié)器輸入端的缺點(diǎn)，最好的方法就是將被

12、調(diào)量轉(zhuǎn)速與輔助被調(diào)量電流分開(kāi)加以控制,用兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng).所以本文選擇方案二作為設(shè)計(jì)的最終方案。如圖5為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理。圖5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖二、硬件結(jié)構(gòu)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的 UPE 是直流 PWM 功率變換器。系統(tǒng)的特點(diǎn)：雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢測(cè).由軟件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)，系統(tǒng)由主電路、檢測(cè)電路、控制電路、給定電路、顯示電路組成。如圖6為雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。圖6 雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖2。2。1 主電路 主電路由二極管整流器 UR、PWM 逆變器 UI 和中間直流電路三部

13、分組成,一般都是電壓源型的，采用大電容 C 濾波，同時(shí)兼有無(wú)功功率交換的作用?？赡鍼WM變換器主電路有多種形式，最常用的是橋式（亦稱H形）電路，如圖7為橋式可逆PWM變換器.這時(shí)電動(dòng)機(jī)M兩端電壓Uab的極性隨開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓極性的變化而變化，其控制方式有雙極式、單極式、受限單極式等多種,本設(shè)計(jì)用的是雙極性控制的可逆PWM變換器。雙極性控制的橋式可逆PWM變換器有電流一定連續(xù)、可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行、電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流可消除靜摩擦死區(qū)、低速平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)。圖7 橋式可逆PWM變換器圖8為雙極式控制時(shí)的輸出電壓和電流波形。相當(dāng)于一般負(fù)載的情況，脈動(dòng)電流的方向始終為正；相當(dāng)于輕載情況,電流可在正

14、負(fù)方向之間脈動(dòng),但平均值仍為正，等于負(fù)載電流。圖8 雙極式控制時(shí)的輸出電壓和電流波形雙極性控制可控PWM變換器的輸出平均電壓為 轉(zhuǎn)速反饋電路如圖9所示，由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，由初始條件知濾波時(shí)間常數(shù).根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時(shí)間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。圖 9 轉(zhuǎn)速反饋電路2.2.2 泵升電壓限制當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)減速或停車時(shí)，儲(chǔ)存在電機(jī)和負(fù)載傳動(dòng)部分的動(dòng)能將變成電能,并通過(guò) PWM 變壓器回饋給直流電源。一般直流電源由不可控的整流器供電,不可能回饋電能，只好對(duì)濾波電容器充電而使電源電壓升高,稱作“泵升電壓”。如果要讓電容器全部吸收

15、回饋能量，將需要很大的電容量，或者迫使泵升電壓很高而損壞元器件。在不希望使用大量電容器(在容量為幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)中，電容至少要幾千微法）從而大大增加調(diào)速裝置的體積和重量時(shí)，可以采用由分流電阻 R 和開(kāi)關(guān)管 VT 組成的泵升電壓限制電路，用R 來(lái)消耗掉部分動(dòng)能。R 的分流電路靠開(kāi)個(gè)器件 VT 在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通.三、主電路參數(shù)計(jì)算和元件選擇主電路參數(shù)計(jì)算包括整流二極管計(jì)算,濾波電容計(jì)算、功率開(kāi)關(guān)管 IGBT 的選擇及各種保護(hù)裝置的計(jì)算和選擇等。2。3。1 整流二極管的選擇根據(jù)二極管的最大整流平均 和最高反向工作電壓 分別應(yīng)滿足：(A）（V）選用大功率硅整流二極管,型號(hào)和參數(shù)如下所示：型

16、號(hào)額定正向平均電流（A）額定反向峰值電壓URM(V)正向平均壓降 (V）反向平均漏電流 （mA）散熱器型號(hào)ZP10A1020020000.50.76SZ14在設(shè)計(jì)主電路時(shí)，濾波電容是根據(jù)負(fù)載的情況來(lái)選擇電容C值，使RC（35）T/2，且有(V),即C15000uF故此，選用型號(hào)為CD15的鋁電解電容，其額定直流電壓為400V，標(biāo)稱容量為22000uF。2.3。2 絕緣柵雙極晶體管的選擇最大工作電流Imax2Us/R=440/0.45=978(A)集電極發(fā)射極反向擊穿電壓 (23）Us=440660v四、調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)和選擇調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法的基本思路 先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿

17、足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開(kāi)始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)展.在這里是:先從電流環(huán)人手，首先設(shè)計(jì)好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。2。4.1 電流環(huán)的設(shè)計(jì)H型單極式PWM變換器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，采用寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)。額定力矩為4.9N·m，電樞電阻Ra=1。64，電樞回路總電感L=10。2mH，額定電流=6A，額定電壓=110V。調(diào)速系統(tǒng)的最小負(fù)載電流=1A，電源電壓=122V，電力晶體管集電極電阻=2.5，設(shè)=2。nN=1000r/min，電樞回路總電阻R=2,電流過(guò)載倍

18、數(shù)=2。如圖10為電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖圖10 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖2。4.1。1確定時(shí)間常數(shù)（1）脈寬調(diào)制器和PWM變換器的滯后時(shí)間常數(shù)與傳遞函數(shù)的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流為 啟動(dòng)電流與額定電流比為 晶體管放大區(qū)的時(shí)間常數(shù)為 電流上升時(shí)間的計(jì)算公式為 式中晶體管導(dǎo)通時(shí)的過(guò)飽和驅(qū)動(dòng)系數(shù),取=2則 電流下降時(shí)間的計(jì)算公式為 式中-晶體管截止時(shí)的負(fù)向過(guò)驅(qū)動(dòng)系數(shù)，取=2則 又 最佳開(kāi)關(guān)頻率為 開(kāi)關(guān)頻率f選為4.4kHz，此開(kāi)關(guān)頻率已能滿足電流連續(xù)的要求。于是開(kāi)關(guān)周期脈寬調(diào)制器和PWM變換器的放大系數(shù)為 于是可得脈寬調(diào)制器和PWM變換器的傳遞函數(shù)為(2)電流濾波時(shí)間常數(shù) 取0.5ms(3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù) 2。4。1.2選

19、擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，而且因此可以按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為 2.4.1。3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 要求時(shí)，應(yīng)取，因此 又 于是 2.4。1。4檢驗(yàn)近似條件 （1）要求，現(xiàn).（2）要求，現(xiàn)。（3）要求，現(xiàn)?？梢?jiàn)均滿足要求。2.4.1.5計(jì)算ACR的電阻和電容取=40k，則 ,取 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為，故滿足設(shè)計(jì)要求。2。4.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)2.4。2.1 確定時(shí)間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為（2）取轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)（3）2。4.2。2 ASR結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差及其他動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求,按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán),ASR選用PI調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為

20、 2。4.2.3 選擇ASR參數(shù)取h=5，則則 2。4。2.4 校驗(yàn)近似條件 (1)要求，現(xiàn)。(2）要求，現(xiàn)可見(jiàn)均能滿足要求.2.4。2。5 計(jì)算ASR電阻和電容取，則 ，取1440 ,取0。1 2.4.2。6 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng)h=5時(shí)，而，因此可見(jiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量滿足要求。2。4.2.7 校驗(yàn)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間可見(jiàn)能滿足設(shè)計(jì)要求。2.4。3 反饋單元2.4.3。1 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置選擇選測(cè)速發(fā)電機(jī) 永磁式ZYS231/110型，額定數(shù)據(jù)為P=23。1W，U=110V，I=0.21A，n=1900r/min。測(cè)速反饋電位器RP2的選擇 考慮測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí),其電流約為額定值的20，這樣，測(cè)速發(fā)電機(jī)電樞壓降對(duì)檢測(cè)信號(hào)的線性度影響較小。測(cè)速發(fā)電機(jī)工作最高電壓 測(cè)速反饋電位器阻值 此時(shí)RP2所消耗的功率為 為了使電位器溫度不要很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為消耗功率的一倍以上,故選RP2為4W，取2000.2.4。3.2 電流檢測(cè)單元本系統(tǒng)要求電流檢測(cè)不但要反映電樞電流的大小而且還要反映電流極性,所以選用霍爾電流傳感器.2.5系統(tǒng)總電路圖心得體會(huì)一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，