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1、1cos15cosAoBvvo45ABvv73. 0cos30cosAoBvvo60ABvv58. 0應用舉例:細桿AB作平面運動,某時刻桿的兩端點A、B速度如圖所示,有這種可能性嗎？第1頁/共10頁22速度瞬心ABABvvv若0AvABABBrvvABBrvABBrv 結論:某時刻平面運動圖形上各點的速度分布情況,等同于平面圖形繞其速度瞬心點的定軸轉(zhuǎn)動 B點是平面圖形上的任意一點 第2頁/共10頁30平面運動圖形任意時刻的速度瞬心點存在且唯一 ABABvvv0AAACACvvvvvb) 唯一性證明 a) 存在性證明0BAvvABABvvv 0ADADvvvc)0AABABvvvv這時稱該平面

2、圖形為瞬時平動,并把它的“速度瞬心點看作在無窮遠處” 第3頁/共10頁42.1 確定平面圖形速度瞬心點的常用方法 1) 純滾動圓輪切地點 2) 速度瞬心點在速度垂線上兩種情況可能嗎？AB桿速度瞬心在哪里？第4頁/共10頁53) 平面圖形上A、B兩點的速度矢都垂直于AB連線 4) 平面圖形上A、B兩點的速度矢同向平行,且都不與AB連線垂直 瞬時平動平行移動 tABnABABaaaa大?。悍较颍旱?頁/共10頁63 綜合應用在求解速度問題時,有三種方法可供選擇：a) 基點法 ABABvvvb) 速度投影定理 ABAABBvvc) 速度瞬心法 例6.2-1圖中A=0.15m,AB=0.75m,BC=

3、BD=0.6m;圖示時刻AB桿水平;求此時滑塊沖頭D的瞬時速度srad /100第6頁/共10頁7課堂練習題 圖示機構中 mDEBDOA1 . 0srad /4圖示位置時:OA桿豎直,B/D/F點在同一豎直線上,且 EFDE ;求沖頭F的瞬時速度 第7頁/共10頁8第8頁/共10頁9A30o15oAvBvBOOAvAvBBCBAAvBvABvAv= 0BBBvBvBOCOvvvOCOvvvABvAvACBACvPOOvPOOvPO1O2PO1O22A45BCA45BCA30o15oAvBvBOPAAvBPBvAAvBPBvBOAAvBvO30oABDC30oDvAvBvOABDC60o60o30o30oDvO30oABDC60

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