純氣動(dòng)控制系統(tǒng)PPT課件

1、金屬?zèng)_壓分揀機(jī)構(gòu)金屬?zèng)_壓分揀機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸出，同時(shí)伸出時(shí)間出，同時(shí)伸出時(shí)間t= 0.4s 松開(kāi)按鈕，氣缸返回松開(kāi)按鈕，氣缸返回 分析：?jiǎn)巫饔脷飧仔谐谭治觯簡(jiǎn)巫饔脷飧仔谐蘳固定，由固定，由s=vt，所以要靠調(diào)節(jié)氣體流，所以要靠調(diào)節(jié)氣體流量量 改變氣缸速度改變氣缸速度 控制運(yùn)動(dòng)時(shí)間。控制運(yùn)動(dòng)時(shí)間。單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊和擰松來(lái)控制。和擰松來(lái)控制。 為了直觀(guān)地看到節(jié)流效果，可為了直觀(guān)地看到節(jié)流效果，可以在節(jié)流閥的兩邊各裝一個(gè)壓力表，以在節(jié)流閥的兩邊各裝一

2、個(gè)壓力表，觀(guān)察壓力表讀數(shù)。觀(guān)察壓力表讀數(shù)。提問(wèn)：對(duì)于單向閥有兩個(gè)接口：斜提問(wèn)：對(duì)于單向閥有兩個(gè)接口：斜直口怎樣連接表直口怎樣連接表 示進(jìn)氣節(jié)流？示進(jìn)氣節(jié)流？ 怎樣怎樣連接表示排氣節(jié)流？連接表示排氣節(jié)流？第1頁(yè)/共54頁(yè)一氣源裝置的組成一氣源裝置的組成 1 氣源部分（空壓機(jī)）氣源部分（空壓機(jī)） 2 儲(chǔ)存裝置（儲(chǔ)氣罐）儲(chǔ)存裝置（儲(chǔ)氣罐） 3 氣源凈化部分（主路通過(guò)過(guò)濾器，干燥機(jī)，油霧分離器）氣源凈化部分（主路通過(guò)過(guò)濾器，干燥機(jī)，油霧分離器） 4 處理部分處理部分簡(jiǎn)稱(chēng)三聯(lián)件簡(jiǎn)稱(chēng)三聯(lián)件 二空壓機(jī)二空壓機(jī)工作循環(huán)（工作周期）工作循環(huán)（工作周期）四個(gè)過(guò)程：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個(gè)系統(tǒng)使用四個(gè)過(guò)

3、程：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個(gè)系統(tǒng)使用 第2頁(yè)/共54頁(yè)三、氣源凈化裝置三、氣源凈化裝置 1儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐 2. 除油器除油器 3空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器 4冷卻器冷卻器 5干燥器干燥器 1油霧器油霧器 2消聲器消聲器 四、輔助元件四、輔助元件 第3頁(yè)/共54頁(yè)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)第4頁(yè)/共54頁(yè)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)第5頁(yè)/共54頁(yè)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)五、基本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)1閥的分類(lèi)閥的分類(lèi) （1）電磁換向閥）電磁換向閥

4、（2）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥 （3）機(jī)控?fù)Q向閥）機(jī)控?fù)Q向閥 （4） 氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥 2常見(jiàn)邏輯閥常見(jiàn)邏輯閥 （1）單向閥）單向閥 （2）與閥，或閥）與閥，或閥 （3）快速排氣閥）快速排氣閥 （4）延時(shí)閥）延時(shí)閥 第6頁(yè)/共54頁(yè)六、常見(jiàn)氣動(dòng)控制元件六、常見(jiàn)氣動(dòng)控制元件1. 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件。向和發(fā)送信號(hào)的重要元件。 (1) 方向控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力方向控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力 (2) 壓力控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量壓力控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量 (3) 流

5、量控制閥：改變和控制氣流流動(dòng)方向流量控制閥：改變和控制氣流流動(dòng)方向 閥門(mén)的基本功能是，為達(dá)到檢測(cè)、信號(hào)處理和控制的閥門(mén)的基本功能是，為達(dá)到檢測(cè)、信號(hào)處理和控制的目的而改變、產(chǎn)生和消除信號(hào)。另外，閥門(mén)也可作為驅(qū)動(dòng)目的而改變、產(chǎn)生和消除信號(hào)。另外，閥門(mén)也可作為驅(qū)動(dòng)閥，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的壓縮空氣。閥，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的壓縮空氣。 第7頁(yè)/共54頁(yè)1實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 通過(guò)按鈕（或者旋鈕開(kāi)關(guān)）控制雙作用氣缸的伸出和回縮，通過(guò)按鈕（或者旋鈕開(kāi)關(guān)）控制雙作用氣缸的伸出和回縮，使物體從傳送帶使物體從傳送帶1到傳送帶到傳送帶2； 氣缸伸出時(shí)間氣缸伸出時(shí)間t=3s，回縮時(shí)間，回縮時(shí)間t=2.5s； 壓力表指示氣缸

6、活塞兩端的壓力；壓力表指示氣缸活塞兩端的壓力； 雙作用氣缸的初始位置在尾端（即必須在回縮到位）。雙作用氣缸的初始位置在尾端（即必須在回縮到位）。 2分析分析 (1) 按鈕閥：兩個(gè)按鈕閥：兩個(gè)3/2按鈕閥按鈕閥 旋鈕閥：一個(gè)旋鈕閥：一個(gè)5/2旋鈕閥旋鈕閥 (2) 伸出、回縮時(shí)間都有要求伸出、回縮時(shí)間都有要求 (3) 使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力 (4) 初始位置在回縮到位初始位置在回縮到位 提問(wèn)提問(wèn):用用5/2換向閥控制單作用氣缸換向閥控制單作用氣缸 3簡(jiǎn)圖，見(jiàn)右圖簡(jiǎn)圖，見(jiàn)右圖 第8頁(yè)/共54頁(yè)快速排氣閥快速排氣閥 (1) 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 工作原理：實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單向閥，

7、當(dāng)工作原理：實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單向閥，當(dāng)P口進(jìn)氣時(shí)，將閥口進(jìn)氣時(shí)，將閥芯推上去堵住芯推上去堵住O口，口，A有氣體輸出。當(dāng)口不進(jìn)氣時(shí)，要有一有氣體輸出。當(dāng)口不進(jìn)氣時(shí)，要有一個(gè)控制回路先將閥芯推下來(lái)，則個(gè)控制回路先將閥芯推下來(lái)，則A口和口和O口才通氣?？诓磐?。 (2) 應(yīng)用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排應(yīng)用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排氣不用通過(guò)換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)的運(yùn)動(dòng)氣不用通過(guò)換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)的運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。速度，縮短了工作周期。 (4) 注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲器。

8、器。 第9頁(yè)/共54頁(yè)送料裝置的直接控制送料裝置的直接控制 項(xiàng)目說(shuō)明：項(xiàng)目說(shuō)明： 1 1、送料裝置將閥門(mén)塊送到加工位置。、送料裝置將閥門(mén)塊送到加工位置。2 2、按下按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸（、按下按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸（1.01.0）的活）的活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，活塞桿返回。塞桿返回。第10頁(yè)/共54頁(yè)送料裝置的間接控制送料裝置的間接控制 項(xiàng)目說(shuō)明：項(xiàng)目說(shuō)明： 1 1、送料裝置將閥門(mén)塊送到加工位置。、送料裝置將閥門(mén)塊送到加工位置。2 2、按下按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸（、按下按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸（1.01.0）的活）的活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，活塞桿

9、返回。塞桿返回。第11頁(yè)/共54頁(yè)折邊裝置折邊裝置 項(xiàng)目說(shuō)明：通過(guò)操作兩個(gè)相同閥門(mén)項(xiàng)目說(shuō)明：通過(guò)操作兩個(gè)相同閥門(mén)的按鈕開(kāi)關(guān)，使折邊裝置的成形模的按鈕開(kāi)關(guān)，使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為具向下鍛壓，將面積為40*5cm的平的平板折邊。松開(kāi)兩個(gè)是一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，板折邊。松開(kāi)兩個(gè)是一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表表示。兩端的壓力由壓力表表示。 分析分析 (1) 按鈕閥：兩個(gè)按鈕閥：兩個(gè)3/2按鈕閥按鈕閥 (2) 伸出、回縮速度要求：伸出，伸出、回縮速度要求：伸出，快速（快速排氣閥）；回縮，緩慢快速（快速排氣閥）；回縮，緩慢（可調(diào)單向節(jié)

10、流閥）（可調(diào)單向節(jié)流閥）(3) 使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力 (4) 初始位置在回縮到位初始位置在回縮到位 提問(wèn)提問(wèn):用用5/2換向閥控制單作用氣缸換向閥控制單作用氣缸 第12頁(yè)/共54頁(yè)一方向控制閥一方向控制閥 (1) 電磁換向閥：利用電磁學(xué)原理，使閥芯移動(dòng)換向。電磁換向閥：利用電磁學(xué)原理，使閥芯移動(dòng)換向。 直動(dòng)式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥的閥直動(dòng)式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥的閥 芯換向的閥。芯換向的閥。 先導(dǎo)式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出先導(dǎo)式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出 來(lái)的一部分氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推來(lái)的一部分氣體，

11、產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推 動(dòng)主閥閥芯。動(dòng)主閥閥芯。 第13頁(yè)/共54頁(yè)(2) 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 (3) 機(jī)控?fù)Q向閥機(jī)控?fù)Q向閥 (4) 氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥 2按照閥芯結(jié)構(gòu)不同按照閥芯結(jié)構(gòu)不同 (1) 滑閥式；滑閥式； (2) 截止式；截止式； (3) 平面式（滑塊式）；平面式（滑塊式）； (4) 旋轉(zhuǎn)式；旋轉(zhuǎn)式； (5) 膜片式膜片式 3按照作用特點(diǎn)不同分為：?jiǎn)蜗蛐涂刂崎y和換向型控制閥按照作用特點(diǎn)不同分為：?jiǎn)蜗蛐涂刂崎y和換向型控制閥 一方向控制閥一方向控制閥 第14頁(yè)/共54頁(yè)三常見(jiàn)的邏輯閥三常見(jiàn)的邏輯閥 1單向控制閥（單向閥）：自行車(chē)打氣，氣門(mén)心就是單向閥。單向控制閥（單向閥）：自行車(chē)打氣，氣

12、門(mén)心就是單向閥。 2或閥（梭閥）或閥（梭閥） (1) 工作原理工作原理 (2) 圖形符號(hào)（中間稱(chēng)之為圖形符號(hào)（中間稱(chēng)之為“死點(diǎn)死點(diǎn)”） (3) 應(yīng)用：邏輯回路和程序控制回路中被廣泛應(yīng)用。應(yīng)用：邏輯回路和程序控制回路中被廣泛應(yīng)用。 3與閥（雙壓閥）與閥（雙壓閥） (1) 工作原理工作原理 (2) 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 第15頁(yè)/共54頁(yè)4延時(shí)閥延時(shí)閥 (1) 作用：使閥芯換向延時(shí)作用：使閥芯換向延時(shí) 例：例： ， ， 時(shí)才能有氣體輸出，實(shí)現(xiàn)換向延時(shí)。時(shí)才能有氣體輸出，實(shí)現(xiàn)換向延時(shí)。 (2) 組成：?jiǎn)螝饪亟M成：?jiǎn)螝饪?/2換向閥換向閥 + 可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥 + 小氣室小氣室 (3) 圖形符

13、號(hào)圖形符號(hào) 三常見(jiàn)的邏輯閥三常見(jiàn)的邏輯閥 常開(kāi)式常開(kāi)式 第16頁(yè)/共54頁(yè)二壓力控制閥二壓力控制閥控制氣體壓力控制氣體壓力 減壓閥減壓閥 安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 順序閥順序閥 分類(lèi)分類(lèi)1減壓閥減壓閥 (1) 功能：高壓氣體轉(zhuǎn)換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。功能：高壓氣體轉(zhuǎn)換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。 (2) 工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡，工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡， 從而使輸出壓力穩(wěn)定。從而使輸出壓力穩(wěn)定。 三常見(jiàn)的邏輯閥 第17頁(yè)/共54頁(yè) 2安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 主要用在儲(chǔ)氣罐上主要用在儲(chǔ)氣罐上 1) 作用：控制進(jìn)入儲(chǔ)氣罐的氣

14、體壓力，使之小于許用壓力作用：控制進(jìn)入儲(chǔ)氣罐的氣體壓力，使之小于許用壓力 (2) 原理：當(dāng)處于安全狀態(tài)時(shí)，溢流閥關(guān)閉；當(dāng)氣壓超過(guò)許原理：當(dāng)處于安全狀態(tài)時(shí)，溢流閥關(guān)閉；當(dāng)氣壓超過(guò)許 用壓力時(shí)，溢流孔打開(kāi)，漏去一部分氣體。用壓力時(shí)，溢流孔打開(kāi)，漏去一部分氣體。 3壓力順序閥壓力順序閥 第18頁(yè)/共54頁(yè)壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工）壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工） 用一個(gè)雙作用缸構(gòu)成的擠壓用一個(gè)雙作用缸構(gòu)成的擠壓裝置對(duì)塑料組件進(jìn)行模壓加裝置對(duì)塑料組件進(jìn)行模壓加工。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，氣缸工。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，氣缸向前運(yùn)動(dòng)并擠壓塑料工件，向前運(yùn)動(dòng)并擠壓塑料工件，當(dāng)活塞桿完全伸出到達(dá)擠壓當(dāng)活塞

15、桿完全伸出到達(dá)擠壓位置和壓力達(dá)到給定值時(shí)，位置和壓力達(dá)到給定值時(shí)，氣缸返回，用一個(gè)滾輪限位氣缸返回，用一個(gè)滾輪限位閥來(lái)檢測(cè)活塞桿是否已完全閥來(lái)檢測(cè)活塞桿是否已完全伸出，如果條件滿(mǎn)足，則氣伸出，如果條件滿(mǎn)足，則氣缸返回，擠壓的壓力是可以缸返回，擠壓的壓力是可以調(diào)節(jié)的。調(diào)節(jié)的。第19頁(yè)/共54頁(yè)壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工）壓力從屬控制回路（塑料組件的模壓加工） 第20頁(yè)/共54頁(yè)木材剪切裝置控制木材剪切裝置控制 木材剪切裝置利用一個(gè)雙作用木材剪切裝置利用一個(gè)雙作用氣缸帶動(dòng)剪切刀對(duì)不同長(zhǎng)度的木材氣缸帶動(dòng)剪切刀對(duì)不同長(zhǎng)度的木材進(jìn)行剪切加工。剪切的長(zhǎng)度用工作進(jìn)行剪切加工。剪切的長(zhǎng)度用工作臺(tái)上的

16、一把標(biāo)尺進(jìn)行調(diào)整。為保證臺(tái)上的一把標(biāo)尺進(jìn)行調(diào)整。為保證安全，要求切斷過(guò)程的啟動(dòng)必須采安全，要求切斷過(guò)程的啟動(dòng)必須采用雙手操作，即與剪切刀頭相連的用雙手操作，即與剪切刀頭相連的氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下兩個(gè)按鈕后才會(huì)伸出。當(dāng)松開(kāi)任一兩個(gè)按鈕后才會(huì)伸出。當(dāng)松開(kāi)任一按鈕氣缸活塞即作回程運(yùn)動(dòng)。按鈕氣缸活塞即作回程運(yùn)動(dòng)。第21頁(yè)/共54頁(yè)標(biāo)記機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)記機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)用中的標(biāo)記機(jī)如圖。要工業(yè)應(yīng)用中的標(biāo)記機(jī)如圖。要求隨意按下兩個(gè)求隨意按下兩個(gè)2位位3通方向控通方向控制閥其中之一，有輸出信號(hào)從制閥其中之一，有輸出信號(hào)從而使氣缸伸出工作。當(dāng)氣缸頭而使氣缸伸出工作

17、。當(dāng)氣缸頭壓下滾輪杠桿閥時(shí)按下按鈕式壓下滾輪杠桿閥時(shí)按下按鈕式方向控制閥則氣缸縮回。注意方向控制閥則氣缸縮回。注意氣缸伸出時(shí)是排氣節(jié)流。工作氣缸伸出時(shí)是排氣節(jié)流。工作壓力為壓力為4bar。 第22頁(yè)/共54頁(yè)延時(shí)閥控制回路（擠壓粘合加工）延時(shí)閥控制回路（擠壓粘合加工） 用一個(gè)雙作用氣缸通過(guò)擠壓來(lái)粘合兩個(gè)組件。用一個(gè)雙作用氣缸通過(guò)擠壓來(lái)粘合兩個(gè)組件。按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個(gè)滾輪桿行按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個(gè)滾輪桿行程閥。程閥。在到達(dá)完全伸出的位置后，氣缸將停留在到達(dá)完全伸出的位置后，氣缸將停留T=6T=6秒鐘，秒鐘，然后立即回到初始位置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回然后立即回到初始位

18、置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回的情況下，才能開(kāi)始啟動(dòng)新的循環(huán)。氣缸伸出將是的情況下，才能開(kāi)始啟動(dòng)新的循環(huán)。氣缸伸出將是緩慢地，而回縮是可調(diào)節(jié)的，且相對(duì)較快。緩慢地，而回縮是可調(diào)節(jié)的，且相對(duì)較快。第23頁(yè)/共54頁(yè)延時(shí)閥控制回路（擠壓粘合加工）延時(shí)閥控制回路（擠壓粘合加工） 第24頁(yè)/共54頁(yè)圓柱銷(xiāo)送檢裝置氣動(dòng)控制系統(tǒng)圓柱銷(xiāo)送檢裝置氣動(dòng)控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)用中的圓柱銷(xiāo)送檢裝置如圖。工業(yè)應(yīng)用中的圓柱銷(xiāo)送檢裝置如圖。當(dāng)氣缸在初始位置時(shí)，扭開(kāi)當(dāng)氣缸在初始位置時(shí)，扭開(kāi)3/2方向控方向控制閥（制閥（ 1S1）其中，使雙壓閥有輸出）其中，使雙壓閥有輸出信號(hào)從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通信號(hào)從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通

19、過(guò)排氣截流控制氣缸伸出時(shí)間。當(dāng)氣過(guò)排氣截流控制氣缸伸出時(shí)間。當(dāng)氣缸頭壓下滾輪杠桿閥（缸頭壓下滾輪杠桿閥（1S3）時(shí)將延）時(shí)將延時(shí)閥調(diào)至延時(shí)時(shí)閥調(diào)至延時(shí)1秒鐘，切換雙壓閥，使秒鐘，切換雙壓閥，使處于右側(cè)狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸處于右側(cè)狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸回縮時(shí)間由排氣截流閥調(diào)定。如起始回縮時(shí)間由排氣截流閥調(diào)定。如起始閥（閥（1S1）保持開(kāi)啟狀態(tài)，則氣缸可）保持開(kāi)啟狀態(tài)，則氣缸可進(jìn)行往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。第25頁(yè)/共54頁(yè)圓管焊接機(jī)圓管焊接機(jī) 一、一、 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵,卷在可以旋轉(zhuǎn)的滾筒上的塑料板片上，卷在可以旋轉(zhuǎn)的滾筒上的塑料

20、板片上，將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開(kāi)將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開(kāi)關(guān)使氣缸做前向沖程運(yùn)動(dòng)，用帶有壓關(guān)使氣缸做前向沖程運(yùn)動(dòng)，用帶有壓力表的壓力調(diào)節(jié)閥將最大氣缸壓力調(diào)力表的壓力調(diào)節(jié)閥將最大氣缸壓力調(diào)至至P=400KPa=4bar?；爻踢\(yùn)動(dòng)只有?；爻踢\(yùn)動(dòng)只有在達(dá)到前端位置且活塞后部壓力達(dá)到在達(dá)到前端位置且活塞后部壓力達(dá)到P=300KPa=3bar才能發(fā)生。才能發(fā)生。 氣缸的壓縮空氣進(jìn)給受到節(jié)流控制，應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣氣缸的壓縮空氣進(jìn)給受到節(jié)流控制，應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣缸活塞桿達(dá)到前端位置后缸活塞桿達(dá)到前端位置后3s才增至才增至30OKPa=3bar。塑料板片重。塑料板片重疊在一起通過(guò)

21、焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動(dòng)必疊在一起通過(guò)焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動(dòng)必須在氣缸回到尾端位置約須在氣缸回到尾端位置約t2=2s后才能動(dòng)作。定位開(kāi)關(guān)二位五通后才能動(dòng)作。定位開(kāi)關(guān)二位五通閥可將過(guò)程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。閥可將過(guò)程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。 第26頁(yè)/共54頁(yè)圓管焊接機(jī)圓管焊接機(jī) 回路圖回路圖 第27頁(yè)/共54頁(yè)振動(dòng)料桶設(shè)計(jì)振動(dòng)料桶設(shè)計(jì) 當(dāng)各種液體顏料倒入當(dāng)各種液體顏料倒入顏料桶中，要用震動(dòng)機(jī)將顏料桶中，要用震動(dòng)機(jī)將它們攪合。按下按鈕開(kāi)關(guān)，它們攪合。按下按鈕開(kāi)關(guān)，伸出的氣缸伸出的氣缸(10)的活塞桿的活塞桿退回到尾端位置，并在尾退回到尾端位置，并在尾端某一

22、行程范圍內(nèi)作往復(fù)端某一行程范圍內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其震動(dòng)的行程范圍運(yùn)動(dòng)。其震動(dòng)的行程范圍用處于尾端和處于用處于尾端和處于中部的行程開(kāi)關(guān)一滾輪桿行程閥來(lái)限位。震動(dòng)頻率的中部的行程開(kāi)關(guān)一滾輪桿行程閥來(lái)限位。震動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)是通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)。將工作壓力調(diào)節(jié)是通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)。將工作壓力置于置于p=4bar。當(dāng)特定的時(shí)間間隔達(dá)到后，震動(dòng)停止。雙。當(dāng)特定的時(shí)間間隔達(dá)到后，震動(dòng)停止。雙作用氣缸的活塞桿完全伸出，達(dá)到前端位置，并壓下前作用氣缸的活塞桿完全伸出，達(dá)到前端位置，并壓下前端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動(dòng)端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動(dòng) 時(shí)間時(shí)間 t=10s 。第28頁(yè)/共54頁(yè)振動(dòng)料

23、桶設(shè)計(jì)振動(dòng)料桶設(shè)計(jì) 第29頁(yè)/共54頁(yè)分析回路分析回路 振動(dòng)料桶設(shè)計(jì)振動(dòng)料桶設(shè)計(jì) 氣缸從伸出到位的位置回縮，離開(kāi)氣缸從伸出到位的位置回縮，離開(kāi)1.9后，后，1.1中的中的 12口沒(méi)有控制氣體，但是口沒(méi)有控制氣體，但是由于，雙氣控?fù)Q向閥具有記憶功能，所以由于，雙氣控?fù)Q向閥具有記憶功能，所以氣缸繼續(xù)回縮；氣缸繼續(xù)回縮； 出動(dòng)到出動(dòng)到1.2時(shí)，時(shí)，14口有氣體，口有氣體，1.1換到左位換到左位 回縮到回縮到1.7，繼續(xù)氣缸繼續(xù)回縮，繼續(xù)氣缸繼續(xù)回縮氣缸伸出，在氣缸伸出，在1.2-1.7之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng) 當(dāng)延時(shí)閥延時(shí)一段時(shí)間當(dāng)延時(shí)閥延時(shí)一段時(shí)間t=10秒后，氣缸停止運(yùn)秒后，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，動(dòng)，最

24、終停止在伸出到位的位置。最終停止在伸出到位的位置。 第30頁(yè)/共54頁(yè)垃圾壓縮機(jī)垃圾壓縮機(jī) 垃圾集裝壓實(shí)機(jī)的模型工作在垃圾集裝壓實(shí)機(jī)的模型工作在最大工作壓力最大工作壓力P=300KPa=3bar的的工況下工況下,它裝有預(yù)壓實(shí)機(jī)它裝有預(yù)壓實(shí)機(jī)(1.0),包括包括玻璃破碎機(jī)以及主壓實(shí)機(jī)玻璃破碎機(jī)以及主壓實(shí)機(jī)(2.0)。主。主壓實(shí)機(jī)的最大工作壓力壓實(shí)機(jī)的最大工作壓力F=2200N.當(dāng)壓下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕。預(yù)壓實(shí)機(jī)前當(dāng)壓下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕。預(yù)壓實(shí)機(jī)前向運(yùn)動(dòng)向運(yùn)動(dòng), 然后主壓實(shí)機(jī)前向運(yùn)動(dòng)。然后主壓實(shí)機(jī)前向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)氣缸的回程運(yùn)動(dòng)是同步的。當(dāng)兩個(gè)氣缸的回程運(yùn)動(dòng)是同步的。當(dāng)垃圾箱裝滿(mǎn)時(shí)垃圾箱裝滿(mǎn)時(shí),主壓實(shí)機(jī)氣缸不能

25、達(dá)主壓實(shí)機(jī)氣缸不能達(dá)到前端位置到前端位置,這時(shí)兩氣缸的回程則由這時(shí)兩氣缸的回程則由壓力順序閥來(lái)控制。壓力順序閥設(shè)壓力順序閥來(lái)控制。壓力順序閥設(shè)置在置在P=280KPa=2.8bar時(shí)動(dòng)作。時(shí)動(dòng)作。 第31頁(yè)/共54頁(yè)垃圾壓縮機(jī)垃圾壓縮機(jī) 第32頁(yè)/共54頁(yè)箱體夾緊機(jī)箱體夾緊機(jī) 項(xiàng)目說(shuō)明：項(xiàng)目說(shuō)明： 當(dāng)按下按鈕開(kāi)關(guān)，閥當(dāng)按下按鈕開(kāi)關(guān)，閥門(mén)動(dòng)作，雙作用氣缸門(mén)動(dòng)作，雙作用氣缸(1.0)將從料斗中落下的將從料斗中落下的用作攝影箱體的鑄件推用作攝影箱體的鑄件推到加工臺(tái)并夾緊。到加工臺(tái)并夾緊。而后，雙作用氣缸而后，雙作用氣缸(2.0)在限定壓強(qiáng)下與氣缸在限定壓強(qiáng)下與氣缸(1.0)成成900直角伸出，將鑄件

26、夾緊。壓力調(diào)節(jié)閥將壓力限定在直角伸出，將鑄件夾緊。壓力調(diào)節(jié)閥將壓力限定在P=400kPa=4bar。兩氣缸的向前運(yùn)動(dòng)時(shí)間。兩氣缸的向前運(yùn)動(dòng)時(shí)間T1=T2=1s。當(dāng)攝影箱加工完畢，按下另一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，兩氣缸以相當(dāng)攝影箱加工完畢，按下另一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，兩氣缸以相反的次序反的次序(氣缸氣缸(2.0)先回程，然后氣缸先回程，然后氣缸(1.0)依次在無(wú)節(jié)依次在無(wú)節(jié)流情況下回程。流情況下回程。 第33頁(yè)/共54頁(yè)箱體夾緊機(jī)箱體夾緊機(jī) 第34頁(yè)/共54頁(yè)熱片焊接機(jī)熱片焊接機(jī) 兩個(gè)雙作用氣缸一起裝在電加熱兩個(gè)雙作用氣缸一起裝在電加熱的閘板上的閘板上,推壓閘板將二塊熱塑板片推壓閘板將二塊熱塑板片焊接在一起。板片的

27、厚度范圍是焊接在一起。板片的厚度范圍是1.5mm至至4mm，接縫長(zhǎng)度可以任意。，接縫長(zhǎng)度可以任意。兩氣缸的活塞壓力用壓力調(diào)節(jié)閥限制兩氣缸的活塞壓力用壓力調(diào)節(jié)閥限制為為p=400KPa=4bar。按下間接啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下間接啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān),兩氣缸在排兩氣缸在排氣節(jié)流下平行前向運(yùn)功。為了便于調(diào)氣節(jié)流下平行前向運(yùn)功。為了便于調(diào)節(jié)節(jié),在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓力表。氣缸的兩端位置都安有行程開(kāi)力表。氣缸的兩端位置都安有行程開(kāi)關(guān)，壓下時(shí)間關(guān)，壓下時(shí)間t=1.5s后后,閘板返回初始閘板返回初始位置。用另一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)也可使氣缸位置。用另一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)也可使氣缸立即回程。兩缸動(dòng)作順序立

28、即回程。兩缸動(dòng)作順序 第35頁(yè)/共54頁(yè)熱片焊接機(jī)熱片焊接機(jī) 第36頁(yè)/共54頁(yè)礦石篩選機(jī)礦石篩選機(jī) 礦石從碎石機(jī)中通過(guò)傳送帶送到震礦石從碎石機(jī)中通過(guò)傳送帶送到震動(dòng)篩里篩選，上方的細(xì)篩與下方的粗篩動(dòng)篩里篩選，上方的細(xì)篩與下方的粗篩作相反方向的交替運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)供氣作相反方向的交替運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)供氣量將雙作用氣缸的震動(dòng)頻率設(shè)置為量將雙作用氣缸的震動(dòng)頻率設(shè)置為F=1Hz，方向運(yùn)動(dòng)是由處于端點(diǎn)的行程，方向運(yùn)動(dòng)是由處于端點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)滾輪行程閥來(lái)控制的。第三個(gè)氣滾輪行程閥來(lái)控制的。第三個(gè)氣缸通過(guò)兩根纜繩使篩上下震動(dòng)。篩選機(jī)缸通過(guò)兩根纜繩使篩上下震動(dòng)。篩選機(jī)的啟動(dòng)與停止是用一個(gè)定位開(kāi)關(guān)法來(lái)控的啟動(dòng)與停

29、止是用一個(gè)定位開(kāi)關(guān)法來(lái)控制的。制的。 第37頁(yè)/共54頁(yè)礦石篩選機(jī)礦石篩選機(jī) 第38頁(yè)/共54頁(yè)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng) 工業(yè)應(yīng)用中的多軸工業(yè)應(yīng)用中的多軸加工中工件喂料分隔器加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)如圖。初始狀控制系統(tǒng)如圖。初始狀態(tài)，氣缸態(tài)，氣缸1A1縮回，縮回，1A2伸出。當(dāng)操作閥伸出。當(dāng)操作閥1與與閥閥2時(shí)，主控閥換向，時(shí)，主控閥換向，兩缸反向動(dòng)作。壓下滾兩缸反向動(dòng)作。壓下滾輪杠桿閥，經(jīng)延時(shí)輪杠桿閥，經(jīng)延時(shí)1秒，主控閥切換至右位，氣缸秒，主控閥切換至右位，氣缸1A1縮回，縮回，1A2伸出。壓下滾輪杠桿閥，延時(shí)閥控制端有信號(hào)。伸出。壓下滾輪杠桿閥，

30、延時(shí)閥控制端有信號(hào)。將延時(shí)閥調(diào)至將延時(shí)閥調(diào)至2秒。秒。2秒之后，雙壓閥右端接到秒之后，雙壓閥右端接到信號(hào)。這樣可以開(kāi)始新的循環(huán)。信號(hào)。這樣可以開(kāi)始新的循環(huán)。第39頁(yè)/共54頁(yè)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng) 第40頁(yè)/共54頁(yè)純液壓控制系統(tǒng)純液壓控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭勇鄭勇第41頁(yè)/共54頁(yè)淬火爐淬火爐 淬火爐的頂蓋由一個(gè)單作用油缸提升。油淬火爐的頂蓋由一個(gè)單作用油缸提升。油缸則用一個(gè)缸則用一個(gè)32換向閥控制。換向閥控制。 請(qǐng)計(jì)算前向沖程時(shí)間和速度。請(qǐng)計(jì)算前向沖程時(shí)間和速度。 活塞面積活塞面積AK為為8cm2，沖程距離，沖程距離S=200mm

31、，油泵排流量，油泵排流量Q=4.2 1min。測(cè)。測(cè)量前向沖程時(shí)間并檢驗(yàn)其計(jì)算的正確性。量前向沖程時(shí)間并檢驗(yàn)其計(jì)算的正確性。 前向沖程壓力由負(fù)載壓力和阻尼壓力構(gòu)前向沖程壓力由負(fù)載壓力和阻尼壓力構(gòu)成。已知負(fù)載成。已知負(fù)載FG=200N(質(zhì)量質(zhì)量m=20kg)，活，活塞面積塞面積AK=8cm2，從而可計(jì)算出負(fù)載壓，從而可計(jì)算出負(fù)載壓力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表上讀得根據(jù)下列公式計(jì)算克服沖程阻力上讀得根據(jù)下列公式計(jì)算克服沖程阻力所需的壓力。所需的壓力。克服沖程阻力所需的壓力克服沖程阻力所需的壓力=沖程壓力沖程壓力-負(fù)載負(fù)載壓力。壓力。第42頁(yè)/共54頁(yè)淬火

32、爐淬火爐 第43頁(yè)/共54頁(yè)鉆床鉆床 用鉆機(jī)對(duì)不同空心體進(jìn)行加工。工件用鉆機(jī)對(duì)不同空心體進(jìn)行加工。工件用液壓固定在一個(gè)虎鉗上。根據(jù)空心用液壓固定在一個(gè)虎鉗上。根據(jù)空心體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓力。另外，關(guān)閉的速度可以用一個(gè)單力。另外，關(guān)閉的速度可以用一個(gè)單向節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)要求繪制和構(gòu)造向節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)要求繪制和構(gòu)造夾緊裝置的液壓回路圖。夾緊裝置的液壓回路圖。 第44頁(yè)/共54頁(yè)鉆床鉆床 第45頁(yè)/共54頁(yè)推土槽車(chē)推土槽車(chē) 由兩個(gè)雙作用油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)推土槽車(chē)的裝卸動(dòng)作。由兩個(gè)雙作用油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)推土槽車(chē)的裝卸動(dòng)作。在油缸前向沖程和反向回程時(shí)，負(fù)載發(fā)生變化。請(qǐng)?jiān)谟?/p>

33、缸前向沖程和反向回程時(shí)，負(fù)載發(fā)生變化。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)能防止沖程過(guò)程中，由于負(fù)載的拉力和推設(shè)計(jì)一個(gè)能防止沖程過(guò)程中，由于負(fù)載的拉力和推力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運(yùn)動(dòng)的液壓回路圖。力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運(yùn)動(dòng)的液壓回路圖。第46頁(yè)/共54頁(yè)推土槽車(chē)推土槽車(chē) 第47頁(yè)/共54頁(yè)砂輪切割機(jī)砂輪切割機(jī) 砂輪切割機(jī)的進(jìn)刀由一個(gè)雙作用油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)。砂輪切割機(jī)的進(jìn)刀由一個(gè)雙作用油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)。 在切割圓形材料時(shí)，工作阻力從零上升到最在切割圓形材料時(shí)，工作阻力從零上升到最大值，然后又下降到零。用一個(gè)流量控制閥調(diào)大值，然后又下降到零。用一個(gè)流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)刀速度，當(dāng)阻力上升時(shí)，相應(yīng)地減慢進(jìn)刀節(jié)進(jìn)刀速度，當(dāng)阻力上升時(shí)，相應(yīng)地減慢進(jìn)刀速度。速度。 首先使用一個(gè)單向節(jié)流閥，在不同負(fù)載情況首先使用一個(gè)單向節(jié)流閥，在不同負(fù)載情況下測(cè)試前向沖程時(shí)間，然后使用一個(gè)調(diào)速閥進(jìn)下測(cè)試前向沖程時(shí)間，然后使用一個(gè)調(diào)速閥進(jìn)行同樣測(cè)量。行同樣測(cè)量。 在空負(fù)載的情況下，