第六章 電氣自動(dòng)控制,重慶大學(xué)版電工學(xué)課件

1、第第 六六 章章電氣自動(dòng)控制電氣自動(dòng)控制成都大學(xué)成都大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院目目 錄錄6.1 6.1 開關(guān)電器開關(guān)電器6.2 6.2 電機(jī)起停自動(dòng)控制電機(jī)起停自動(dòng)控制6.3 6.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制6.4 6.4 順序連鎖控制順序連鎖控制6.5 6.5 行程控制行程控制6.6 6.6 時(shí)間控制時(shí)間控制6.7 6.7 可編程控制器可編程控制器1 1、了解常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和功能、了解常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和功能2 2、掌握籠式異步電動(dòng)機(jī)的起?？刂坪驼崔D(zhuǎn)控制電、掌握籠式異步電動(dòng)機(jī)的起?？刂坪驼崔D(zhuǎn)控制電路以及電路的自鎖和互鎖方法路以及電路的自鎖和互鎖方法3 3、了解短路、過載和失壓保

2、護(hù)的方法、了解短路、過載和失壓保護(hù)的方法4 4、掌握順序連鎖以及行程和時(shí)間控制的原則、掌握順序連鎖以及行程和時(shí)間控制的原則5 5、能讀懂簡(jiǎn)單控制電路的原理圖、能讀懂簡(jiǎn)單控制電路的原理圖6 6、初步掌握可編程序控制器的應(yīng)用、初步掌握可編程序控制器的應(yīng)用基本要求基本要求1.1.作用：作用：起接通電源的作用起接通電源的作用 分為：分為：?jiǎn)蔚叮河迷谀骋幌嗑€上單刀：用在某一相線上雙刀：用在兩相上雙刀：用在兩相上三刀三刀: : 用在三相上用在三相上2.2.符號(hào)：符號(hào)：Q Q6.1 6.1 開關(guān)電器開關(guān)電器3.3.選擇選擇: : 選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動(dòng)選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大

3、于電動(dòng)機(jī)的機(jī)的 額定電壓和額定電流。額定電壓和額定電流。一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)返回返回二、組合開關(guān)二、組合開關(guān)1.1.作用作用與刀開關(guān)的作用相同與刀開關(guān)的作用相同, ,一般用在電柜上一般用在電柜上2.2.符號(hào)符號(hào)Q3.3.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成返回返回1.1.作用作用短路保護(hù)短路保護(hù)2.2.符號(hào)符號(hào)三、熔斷器（三、熔斷器（FUFU）它的主要部分就是熔體，也叫保險(xiǎn)絲它的主要部分就是熔體，也叫保險(xiǎn)絲FU3.3.選擇熔體選擇熔體 對(duì)于無沖擊電流的電路：如照明電路，對(duì)于無沖擊電流的電路：如照明電路， I IFNFNI I (I(I為電路的最大電流為電路的最大電流) )

4、對(duì)于有沖擊電流的電路：如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，對(duì)于有沖擊電流的電路：如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)， I IFNFN(1.5(1.53)3)I IMNMN 若有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一熔斷器，若有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一熔斷器， I IFNFN(1.5(1.53)3)I IMN MN + +IIMNMN返回返回四、斷路器四、斷路器 (Q)(Q)自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)1.1.作用作用兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用2.2.符號(hào)符號(hào)Q 3.3.動(dòng)作原理動(dòng)作原理返回返回1.1.作用作用用于接通或斷開輔助電路的，靠手動(dòng)用于接通或斷開輔助電路的，靠手動(dòng)2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 一、按鈕一、按鈕(SB)(SB)11常閉觸點(diǎn)

5、或動(dòng)斷觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)22常開觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)6.2 6.2 起停自動(dòng)控制起停自動(dòng)控制觸點(diǎn)觸點(diǎn)1 1觸點(diǎn)觸點(diǎn)2 2返回返回4.4.種類種類聯(lián)動(dòng)按鈕聯(lián)動(dòng)按鈕緊急按鈕緊急按鈕自鎖按鈕自鎖按鈕用指示燈表示其工作狀態(tài)用指示燈表示其工作狀態(tài)3.3.符號(hào)符號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)SB返回返回1.1.作用作用 接通或斷開電路的接通或斷開電路的, ,利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)二、交流接觸二、交流接觸(KM)(KM)按狀態(tài)分：按狀態(tài)分：按用途分：按用途分：動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)返回返回3.3.符號(hào)符號(hào)

6、KMKMKMKMKMKM線圈線圈動(dòng)斷主觸點(diǎn)動(dòng)斷主觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)返回返回1.1.作用作用用于過載保護(hù)用于過載保護(hù), ,靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)作的靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)作的2.2.結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理: :三、熱繼電器熱繼電器(FR)(FR)3.3.符號(hào)符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)FR返回返回四、中間繼電器四、中間繼電器1.1.作用作用用于輔助電路用于輔助電路, ,彌補(bǔ)觸點(diǎn)的不足彌補(bǔ)觸點(diǎn)的不足2.2.工作原理工作原理與交流接觸器相同與交流接觸器相同返回返回五、控制電路五、控制電路返回返回1.1.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù)過

7、載保護(hù)過載保護(hù)失壓保護(hù)失壓保護(hù)( (欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)) )2.2.可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制3.3.畫電路時(shí)應(yīng)注意畫電路時(shí)應(yīng)注意控制電路電源控制電路電源元件采用展開法元件采用展開法SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 返回返回6.3 6.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制返回返回雙重互鎖雙重互鎖KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF返回返回6.4 6.4 順序聯(lián)鎖控制順序聯(lián)鎖控制1#2# 例如：皮帶運(yùn)輸例如：皮帶運(yùn)輸起動(dòng)要求起動(dòng)要求：1#1#電機(jī)先起動(dòng)，電機(jī)先起動(dòng)，2#2#電機(jī)才動(dòng)電機(jī)才動(dòng)停車要求停車要求：2#2#電機(jī)先停，電機(jī)先停，

8、1#1#電機(jī)才停電機(jī)才停返回返回返回返回動(dòng)作原理動(dòng)作原理運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作6.5 6.5 行程控制行程控制符號(hào)：符號(hào)： 動(dòng)斷觸點(diǎn)：動(dòng)斷觸點(diǎn)： 動(dòng)合觸點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)：STST返回返回一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)(ST) (ST) 也稱限位開關(guān)也稱限位開關(guān)主電路主電路：一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)：一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)STA1STA2STB1STB2例例: :工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)返回返回STA1STA2STB2STB1二、控制電路二、控制

9、電路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回返回STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回返回6.6 6.6 時(shí)間控制時(shí)間控制2. 2. 符號(hào)：符號(hào)：延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)1. 1. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 (ST)(ST)ST延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)STST返回返回返回返回6.7 6.7 可編程控制器可編程控制器一、等效電路一、等效電路如如: :電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制輸入接口單元

10、輸入接口單元輸出接口單元輸出接口單元邏輯運(yùn)算單元邏輯運(yùn)算單元電源電源輸入接線端子輸入接線端子輸出接線端子輸出接線端子X0X0X1X1X2X2X3X3COMX0X3X2X2X3X1Y31Y31Y30Y30Y31Y30Y31Y30Y31Y30COMSBstFSBstRSBstPFREKMFKMR220V返回返回二、梯形圖二、梯形圖如如: :電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制確定輸入、輸出點(diǎn)數(shù)確定輸入、輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3輸出輸出：KMF：Y 30 KMR：Y 31 X0 X3 X2 X3 X2 X1Y30Y31Y30Y31梯形圖：梯形圖：SBstFSBstRSBstPFREX0X1X2X3COMY30Y31KMFKMR外部接線圖外部接線圖返回返回三、語句表三、語句表指指 令令 表表指令種類指令種類助記符助記符指令種類指令種類助記符助記符LDOUTLDIRSTANDRLSANDISFTORORIORBNOPANBEND觸電指令觸電指令輸出指令輸出指令連續(xù)指令連續(xù)指令特殊指令特殊指令返回返回例題例題: :寫