2022年arduino學(xué)習(xí)筆記

1、學(xué)習(xí)必備歡迎下載arduino學(xué)習(xí)筆記 12 - adxl345加速度傳感器實(shí)驗(yàn)2011-8-19 09:55 | 發(fā)布者 : 弘毅|查看: 134 | 評(píng)論: 12 | 原作者 : 弘毅摘要: 本次實(shí)驗(yàn)使用 arduino 用過(guò) iic 接口驅(qū)動(dòng) adxl345 加速度傳感器， 使 xyz三坐標(biāo)加速度值顯示在1602 液晶上，學(xué)習(xí) adxl345 加速度傳感器與 iic 接口的基本使用方法。前兩天我們做了溫度傳感器實(shí)驗(yàn)，大家一定還有印象。 今天我們來(lái)研究另外一種傳感器加速度傳感器。什么是加速度傳感器加速度傳感器， 作用是測(cè)量在加速過(guò)程中產(chǎn)生的力。最基本的如咱們平常所熟悉的是重力加速度，大小是

2、1g。加速度傳感器一般用于什么地方通過(guò)測(cè)量由重力引起的加速度， 你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度， 你可以分析出設(shè)備的移動(dòng)方式。 自平衡車(chē)中就是使用加速度傳感器與陀螺儀進(jìn)行卡爾曼濾波進(jìn)行姿態(tài)矯正。本次試驗(yàn)使用的 adxl345 數(shù)字傳感器，通過(guò) i2c 或者 spi接口直接輸出數(shù)字信號(hào)。在 1g 的加速度下，輸出數(shù)值為256. 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁(yè)

3、，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -學(xué)習(xí)必備歡迎下載下面是硬件連接圖精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -學(xué)習(xí)必備歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - -

4、 - - - - - 第 3 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -學(xué)習(xí)必備歡迎下載下面是代碼1.#include /調(diào)用 arduino自帶的 i2c 庫(kù)2.#include /調(diào)用 arduino 自帶的 liquidcrystal庫(kù)3.4.#define register_id 0 5.#define register_2d 0 x2d 6.#define register_x0 0 x32 7.#define register_x1 0 x33 8.#define register_y0 0 x34 9.#define register_y1 0 x35 10.#defin

5、e register_z0 0 x36 11.#define register_z1 0 x37 12.13.liquidcrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);/設(shè)置接口14.15.int adxaddress = 0 xa71; /轉(zhuǎn)換為 7 位地址16.int reading = 0; 17.int val = 0; 18.int x0,x1,x_out; 19.int y0,y1,y_out; 20.int z1,z0,z_out; 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - -

6、- - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -學(xué)習(xí)必備歡迎下載21.double xg,yg,zg; 22.23.void setup() 24. 25.lcd.begin(16, 2); /初始化 lcd 26.delay(100); 27.wire.begin(); /初始化 i2c 28.delay(100); 29.wire.begintransmission(adxaddress); 30.wire.send(register_2d); 31.wire.send(8)

7、; 32.wire.endtransmission(); 33. 34.35.void loop() 36. 37.wire.begintransmission(adxaddress); 38.wire.send(register_x0); 39.wire.send(register_x1); 40.wire.endtransmission(); 41.wire.requestfrom(adxaddress,2); 42.if(wire.available()=2); 43. 44.x0 = wire.receive(); 45.x1 = wire.receive(); 46.x1 = x18

8、; 47.x_out = x0+x1; 48. 49.50.wire.begintransmission(adxaddress); 51.wire.send(register_y0); 52.wire.send(register_y1); 53.wire.endtransmission(); 54.wire.requestfrom(adxaddress,2); 55.if(wire.available()=2); 56. 57.y0 = wire.receive(); 58.y1 = wire.receive(); 59.y1 = y18; 60.y_out = y0+y1; 61. 62.6

9、3.wire.begintransmission(adxaddress); 64.wire.send(register_z0); 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁(yè)，共 6 頁(yè) - - - - - - - - -學(xué)習(xí)必備歡迎下載65.wire.send(register_z1); 66.wire.endtransmission(); 67.wire.requestfrom(adxaddr

10、ess,2); 68.if(wire.available()=2); 69. 70.z0 = wire.receive(); 71.z1 = wire.receive(); 72.z1 = z18; 73.z_out = z0+z1; 74. 75.76.xg = x_out/256.00;/把輸出結(jié)果轉(zhuǎn)換為重力加速度g, 精確到小數(shù)點(diǎn)后2 位。77.yg = y_out/256.00; 78.zg = z_out/256.00; 79.lcd.clear(); /清屏80.lcd.print(x=); /使屏幕顯示文字x= 81.lcd.print(xg); 82.lcd.setcursor(8, 0); 83.lcd.print(y=); 84.lcd.print(yg); 85.lcd.setcursor(0, 1); 86.lcd.print(z=); 87.lcd.print(zg); 88.delay(300); /延時(shí) 0.3 秒