運(yùn)控實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、實(shí)驗(yàn)一 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布線情況。2熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測(cè)定方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻R2測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電感L3測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)組（或光電編碼器）的飛輪慣量GD24測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td5測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM6測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM7測(cè)定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f (Uct)8測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f (n)三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成和工作原理晶閘管直

2、流調(diào)速系統(tǒng)由三相調(diào)壓器，晶閘管整流調(diào)速裝置，平波電抗器，電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組等組成。本實(shí)驗(yàn)中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變Ug的大小即可改變控制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)驗(yàn)要求。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。 2觸發(fā)電路及晶閘管主回路組件3負(fù)載組件 4電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)）5直流電動(dòng)機(jī) 6雙蹤示波器7萬(wàn)用表五注意事項(xiàng)1由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝置處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。2為防止電樞過(guò)大電流沖擊，每次增加Ug須緩慢，且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過(guò)流。3電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，大電流測(cè)量的時(shí)間要短，以防

3、電機(jī)過(guò)熱。六實(shí)驗(yàn)方法1電樞回路電阻R的測(cè)定電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra，平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻Rn，即R=Ra+RL+Rn為測(cè)出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采用伏安比較法來(lái)測(cè)定電阻，其實(shí)驗(yàn)線路如圖1-1所示。將變阻器Rd接入被測(cè)系統(tǒng)的主電路，并調(diào)節(jié)電阻負(fù)載至最大。測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。低壓?jiǎn)卧腉給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使Uct=0。調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管主回路脈沖偏移電壓電位器RP2，使a=150°。電源控制屏的“三相交流電源”開(kāi)關(guān)撥向“直流調(diào)速”。合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉合”開(kāi)關(guān)按鈕，這時(shí)候主控制屏U、V、W端有電壓輸出，

4、調(diào)節(jié)G給定Ug使整流裝置輸出電壓Ud=（3070）%Ued（可為110V），然后調(diào)整Rd使電樞電流為（8090）%Ied，讀取電流表A和電壓表V的數(shù)值為I1,U1，則此時(shí)整流裝置的理想空載電壓為 Udo=I1R+U1 調(diào)節(jié)Rd，使電流表A的讀數(shù)為40% Ied。在Ud不變的條件下讀取A，V表數(shù)值，則 Udo=I2R+U2 求解兩式，可得電樞回路總電阻 R=(U2-U1)/(I1-I2) 如把電機(jī)電樞兩端短接，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，可得RL+Rn=(U2-U1)/(I1-I2)則電機(jī)的電樞電阻為 Ra=R-（RL+Rn） 同樣，短接電抗器兩端，也可測(cè)得電抗器直流電阻RL2電樞回路電感L的測(cè)定電樞電路總電

5、感包括電機(jī)的電樞電感La，平波電抗器電感LL和整流變壓器漏感LB，由于LB數(shù)值很小，可忽略，故電樞回路的等效總電感為 L=La+LL電感的數(shù)值可用交流伏安法測(cè)定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)加額定勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，實(shí)驗(yàn)線路如圖1-2所示。合上主電路電源開(kāi)關(guān)，用電壓表和電流表分別測(cè)出通入交流電壓后電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流I，從而可得到交流阻抗Za和ZL，計(jì)算出電感值La和LL。實(shí)驗(yàn)時(shí)，交流電流的有效值應(yīng)小于電機(jī)直流電流的額定值， Za=Ua/I ZL=UL/I3直流電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 式中 M電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，單位為N.m; ML 

6、0;負(fù)載轉(zhuǎn)矩，空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩MK，單位為N.m; n ¾ 電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為r/min;電機(jī)空載自由停車時(shí)，運(yùn)動(dòng)方程式為 故 式中GD2的單位為N.m2.MK可由空載功率（單位為W）求出。 dn/dt可由自由停車時(shí)所得曲線n= f (t)求得，其實(shí)驗(yàn)線路如圖1-3所示。電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。低壓?jiǎn)卧慕o定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使Uct=0。合上主電路電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)Uct，將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，測(cè)取電樞電壓Ud和電流IK，然后斷開(kāi)Uct，用記憶示波器拍攝曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的MK和dn/dt。由于空載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù)，可以轉(zhuǎn)速n為基準(zhǔn)選擇若干個(gè)點(diǎn)（如1500r/min，100

7、0r/min），測(cè)出相應(yīng)的MK和dn/dt，以求取GD2的平均值。電機(jī)為1500r/min。Ud（v）IK（A）dn/dtPKMKGD2電機(jī)為1000r/min。Ud（v）IK（A）dn/dtPKMKGD24主電路電磁時(shí)間常數(shù)T1的測(cè)定根據(jù)已經(jīng)測(cè)出的回路電阻和電感可計(jì)算出電磁時(shí)間常數(shù)。 T1L/R5電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，使之空載運(yùn)行，改變電樞電壓Ud，測(cè)得相應(yīng)的n，即可由下式算出Ce Ce=KeF=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)Ce的單位為V/(r/min)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時(shí))CM的單位為N.m/A，可由Ce求出 CM=9.55Ce6系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)T

8、M的測(cè)定系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)可由下式計(jì)算 由于Tm>>Td，也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即 當(dāng)電樞突加給定電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng)n到達(dá)63.2%穩(wěn)態(tài)值時(shí)，所經(jīng)過(guò)的時(shí)間即為拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。測(cè)試時(shí)電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除,按低壓?jiǎn)卧慕o定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)到底，使Uct=0。合上主電路電源開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。調(diào)節(jié)Uct，將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000r/min。然后保持Uct不變，斷開(kāi)主電路開(kāi)關(guān)，待電機(jī)完全停止后，突然合上主電路開(kāi)關(guān)，給電樞加電壓，用數(shù)字示波器拍攝過(guò)渡過(guò)程曲線，即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。7測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)

9、線路如圖31所示。電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Uct，分別讀取對(duì)應(yīng)的UTG ,n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線UTG=f(n)。n（r/min）UTG（V）七 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1作出實(shí)驗(yàn)所得各種曲線，計(jì)算有關(guān)參數(shù)。2由Ks=f(Uct)特性,分析晶閘管裝置的非線性現(xiàn)象.實(shí)驗(yàn)二 不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?研究晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作及其對(duì)系統(tǒng)靜特性的影響。3學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例積分工作時(shí)的輸入輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實(shí)驗(yàn)線路

10、及原理見(jiàn)圖21。圖21四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。 2觸發(fā)電路及晶閘管主回路組件3負(fù)載組件 4電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)）5直流電動(dòng)機(jī) 6雙蹤示波器7萬(wàn)用表五注意事項(xiàng)1直流電動(dòng)機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測(cè)取靜特性時(shí)，須注意主電路電流不許超過(guò)電機(jī)的額定值（1A）。4三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。5系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。6改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的

11、給定為零。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（a）用示波器觀察觸發(fā)電路及晶閘管主回路的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔60°，幅值相同。用示波器觀察每個(gè)晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖（此部分同實(shí)驗(yàn)六脈沖觀察部分相同）。將晶閘管I組的脈沖放大電路接口Ublf與地短接，如圖所示。（備注：如果需要采用晶閘管II組，同樣需將II組脈沖放大電路接口短接，切記，不可兩組同時(shí)都短接，容易發(fā)生燒毀晶閘管事故）。（b）使Ug=0，調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及

12、晶閘管掛箱中 “偏移電壓”電位器Ub，用雙蹤示波器一端接掛箱同步電壓觀測(cè)口的”U”相，另一端接脈沖觀測(cè)口的“1“腳。使a150°此時(shí)雙脈沖左側(cè)上升延剛好與U相180°相交。（c）控制單元ASR的調(diào)試，按上圖連接，DZS的鈕子開(kāi)關(guān)S撥向“解除”位置。ASR的“3”端輸出正負(fù)電壓限幅值調(diào)試方法如下?！?”、“6”端接可調(diào)電容，一般可接7uF,使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器。在ASR“2”端輸出1V直流電壓（由Ug提供以下同），調(diào)節(jié)ASR正負(fù)限幅電位器RP1,PR2,使“3”端輸出正負(fù)限幅電壓等于±5V。2求取調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開(kāi)環(huán)工作機(jī)械特性。（a）斷開(kāi)ASR的“

13、9”至Uct的連接線，低壓?jiǎn)卧狦（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)閉合。（b）電源控制屏的“三相交流電源”開(kāi)關(guān)撥向“直流調(diào)速”。合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉合”開(kāi)關(guān)按鈕，這時(shí)候主控制屏U、V、W端有電壓輸出。（c）c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻（如采用M01電機(jī)做為發(fā)電機(jī)，先將發(fā)電機(jī)勵(lì)磁與電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁并連，電樞輸出接負(fù)載電阻。采用可調(diào)電阻，電阻進(jìn)行串并連接，最大阻值大于600）如測(cè)功機(jī)做負(fù)載，加載時(shí)直接調(diào)節(jié)加載電位器即可。在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取35點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

14、n。id（A）Ud（V）n（r/min）注意：測(cè)試完成后，所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備要恢復(fù)實(shí)驗(yàn)初始狀態(tài)。3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性（a）斷開(kāi)G（給定）和Uct的連接線，ASR的“9”輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。（b）合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)。（c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取Ud、id、n。id（A）Ud（V）n（r/min）4測(cè)取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無(wú)靜差閉環(huán)工作的靜特性（a）斷開(kāi)ASR

15、的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接可調(diào)電容，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。（b）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測(cè)取78個(gè)點(diǎn)。id（A）Ud（V）n（r/min）六實(shí)驗(yàn)報(bào)告繪制實(shí)驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)行分析、比較。七思考題1系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)、有靜差閉環(huán)與無(wú)靜差閉環(huán)工作時(shí)，速度調(diào)節(jié)器ASR各工作在什么狀態(tài)？實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)如何接線？2要得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0，亦即要得到整流裝置相同的輸出電壓U，對(duì)于有反饋與無(wú)反饋調(diào)速系統(tǒng)哪個(gè)情況下給定電壓要大些？為什么？3在有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0，轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度對(duì)Ug有什么影響？為什么？

16、4如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性與把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度，在線路中調(diào)節(jié)什么元件能實(shí)現(xiàn)？實(shí)驗(yàn)三 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3熟悉調(diào)速系統(tǒng)控制單元，觸發(fā)電路及晶閘管主回路的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法4掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1各控制單元調(diào)試2測(cè)定電流反饋系數(shù)。3測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。4閉環(huán)控制特性的測(cè)定。5觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜

17、合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖3-1所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制amin和bmin的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略

18、低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。 2觸發(fā)電路及晶閘管主回路組件3負(fù)載組件 4直流調(diào)速控制單元組件5電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī) 6直流電動(dòng)機(jī)7雙蹤示波器 8萬(wàn)用表五注意事項(xiàng)1三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。2系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)3改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。4接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。5測(cè)取靜特性時(shí)，須注意主電路電流不許超過(guò)電機(jī)的額定值（1A）6系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連

19、接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。7進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。8雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六. 實(shí)驗(yàn)方法1 按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。 圖3-1（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（2）檢查相序，用示波器觀察“1”，“2”脈沖觀察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相序正確，否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（3）將晶閘管I組的脈沖放大電路接口Ublf與地短接，如圖所示。（備注：如果需要采用晶閘管II組，同樣需

20、將II組脈沖放大電路接口短接，切記，不可兩組同時(shí)都短接，容易發(fā)生燒毀晶閘管事故）。用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。詳細(xì)步驟見(jiàn)實(shí)驗(yàn)二2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開(kāi)環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開(kāi)環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。（4）先靜態(tài)，后動(dòng)態(tài)，即先進(jìn)行靜態(tài)性能指標(biāo)測(cè)試，再進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能調(diào)試。3速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試 （1）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值速定。 （1）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值速定。 “5”、“6”端 接可調(diào)電容，使AS

21、R調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，將給定G輸出Ug接到ASR調(diào)節(jié)器的輸入端“1”端，輸入1V電壓。調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2，使輸出“3”端正負(fù)值等于±5V。（2）測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出“3”端相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫(huà)出曲線。（3）觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓（G給定（Ug）先調(diào)節(jié)到1V然后將開(kāi)關(guān)S2撥向“0”位，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定再將S2向上撥），用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電

22、容箱改變數(shù)值。4電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試 （1）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值 整定ADR限幅值需要考慮負(fù)載的情況，留有一定整流電壓的余量。ACR的“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，將給定G輸出Ug接到調(diào)節(jié)器ACR的輸入端3端，負(fù)給定調(diào)節(jié)ACR的RP1使a(min)=20度，此時(shí)的電壓即為限幅值Uctm. 5開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。（2）使Ug=0，調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管主回路掛箱中的“脈沖移相控制”中的“偏移電壓”電位器，使稍大于120度。（3）電源控制屏的“三相交流電源”開(kāi)關(guān)撥向“直流調(diào)速”。合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉

23、合”開(kāi)關(guān)按鈕，這時(shí)候主控制屏U、V、W端有220V電壓輸出。（4）逐漸增加給定電壓Ug，使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)節(jié)Ug，使電機(jī)空載運(yùn)行到轉(zhuǎn)速n=1500r/m。再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載（如采用M01電機(jī)做為發(fā)電機(jī)當(dāng)負(fù)載，先將發(fā)電機(jī)勵(lì)磁與電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁并連，電樞輸出接負(fù)載電阻。采用可調(diào)電阻，電阻進(jìn)行串并連接，最大阻值大于600）如測(cè)功機(jī)做負(fù)載，加載時(shí)直接調(diào)節(jié)加載電位器即可。在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取35點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。即可測(cè)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n=f (Id)。ln(r/min)I(A)注意，若給定電壓Ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明太小，需后移6系統(tǒng)調(diào)試將

24、Ublf接地，Ublr懸空，即使用一組橋六個(gè)晶閘管。（1）電流環(huán)調(diào)試電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁（a）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，即觸發(fā)電路及晶閘管主回路中的控制電壓Uct由低壓?jiǎn)卧械腉給定器Ug直接接入，先調(diào)節(jié)Ug=0，轉(zhuǎn)速計(jì)TG的電源開(kāi)關(guān)置于“ON”。（b）檢查線路，閉合主電源，綬慢增加給定電壓，時(shí)刻觀察電流表Id的大小直至Id=1.1Ied，再調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管主回路掛箱下方（FBC+FA)的電流反饋If電位器RP1，采用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量，使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。調(diào)試完成后，使Ug0,斷開(kāi)主回路電源。（c）斷開(kāi)給定Ug與Uct。輸出電壓Ug接至ACR的“3”端，電流反饋If接ACR的1腳，ACR的輸出“7”端接至Uct，即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ACR的“9”、“10”端接可調(diào)電容，可預(yù)置1.5F，同時(shí)。逐漸增加給定電壓Ug，使之等于ASR輸出限幅值（+5V），觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied，如Id過(guò)大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋If電位器，使Ufi增加，直至Id<1.1Ied；如Id<Ied，小于過(guò)電流保護(hù)整定值，這說(shuō)明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。調(diào)試完成后，使Ug0,斷開(kāi)主