物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用

1、物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用Application of the Internet of things technology in port in production management專 業(yè) 項目管理 準考證號 080214101209 姓 名 王思維 指導教師 王立君 2015年04月06日天津理工大學高等教育自學考試本科畢業(yè)論文任務書1. 課題名稱：物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用2. 題目類型：論文 題目來源：生產實踐3. 論文的主要內容，主要技術指標及基本要求本文圍繞港口的生產管理來簡析物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用，結合物聯(lián)網及智能化對港口生產管理的促進作用。主要技術指標

2、：射頻識別(RFID)技術：是一種非接觸式的自動識別技術，通過射頻信號自動識別對象并獲取相關數據。RFID 為物體貼上 RFID 標簽，具有讀取距離遠、穿透能力強、無磨損、非接觸、抗污染、效率高、信息量大等特點。RFID 技術是物聯(lián)網最關鍵的一個技術。傳感器技術：傳感器負責物聯(lián)網信息的采集，是實現(xiàn)對現(xiàn)實世界感知的基礎，是物聯(lián)網服務和應用的基礎。傳感器是指那些對被測對象的某一確定的信息具有感受撿出功能，并按照一定規(guī)律轉換成與之對應的有用信號的元器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。網絡通信技術：傳感器的網絡通信技術為物聯(lián)網數據提供傳送通道。傳感器的網絡通信技術分為兩類：近距離通信和廣域網絡通

3、信。在近距離通信方面，以IEEE 802.15.4 和 2.4GHz 為代表。在廣域網路通信方面，IP 互聯(lián)網、2G3G/4G 移動通信、衛(wèi)星通信技術等實現(xiàn)了信息的遠程傳輸，特別是以 IPv6 為核心的下一代互聯(lián)網的發(fā)展，將為每個傳感器分配 IP 地址創(chuàng)造可能，也為物連網的發(fā)展創(chuàng)造了良好的基礎網條件。 基本要求：（1）要求深入的進行調研，理論與實踐相結合，避免假、大、空現(xiàn)象。（2）要求多方搜集資料，嚴厲杜絕剽竊、抄襲行為。（3）要求論文寫作文字通順，用語準確，邏輯清晰，寫作格式必須符合自考本科畢業(yè)論文的寫作規(guī)范。（4）論文字數要求不少于 12000 字。4. 論文的軟、硬件環(huán)境1 徐莉等編著，

4、項目管理，武漢大學出版利，2003年。2 任春來，王振雨等編著，項目管理，經濟管理出版，2004年。3 朱勤雯. 大型港口物流產業(yè)升級換代的戰(zhàn)略選擇.物流技術，2006年。4 馬仁洪，陳有文，以物聯(lián)網技術促進港口智能化發(fā)展.水運工程，2012年。5 徐小鳳，物聯(lián)網在港口運營中的應用探析，中國水運，2011年。36 徐凱，李建麗，物聯(lián)網技術對港口生產力的影響，水運管理，2011年。7 張儀清，射頻識別技術在港口生產中的應用，港口裝卸，2005年。8 李萬才，RFID技術在交通、港口領域中的典型應用分析，中國安防，2011年。9 趙海霞，物聯(lián)網關鍵技術分析與發(fā)展探討，中國西部科技，2010年。10

5、 李一方，姜寶，物聯(lián)網技術在港口信息化建設中的問題研究，科技和產業(yè)，2010年。11 劉強，崔莉，陳海明，物聯(lián)網關鍵技術與應用，計算機科學，2010 。12 (美)美國項日管理協(xié)會編著，盧有杰，王勇譯，項日管理知識體系指南，北京電子工出版社，2004年。13 Dennis Lock主編，李金海譯，項日管理，南開大學出版，2005年。學生姓名 王思維 專 業(yè) 項目管理 指 導 教 師 王立君 審 批 人 任務下達日期 2014.12.10 全部完成日期 2015.04.06 天津理工大學高等教育自學考試本科畢業(yè)論文進度計劃及檢查情況記錄表序號起止 日期計劃完成內容實際完成情況檢查日期檢查人簽名1

6、此表由指導老師完成確定論文研究方向2確定論文題目3完成計劃時間表和寫作提綱4查閱相關資料，撰寫論文。提交論文初稿。5根據指導老師意見，修改論文6論文定稿，打印裝訂7準備論文答辯8論文答辯9注：(1) 表中“實際完成內容”和“檢查人簽名”欄目要求用筆填寫，其余各項均要求打印。(2) 畢業(yè)論文任務書一式二份，一份由教師留存，一份發(fā)給學生，任務完成后與畢業(yè)論文一并交。天津理工大學高等教育自學考試本科畢業(yè)論文質量指導教師評分表年 月 日學生姓名王思維準考證號080214101209專業(yè)項目管理論文題目物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用評價內容優(yōu) 秀 標 準分值分數1. 選題能體現(xiàn)本專業(yè)培養(yǎng)目標，難度和工

7、作量較大，有較強的創(chuàng)新性。252. 調研論證能獨立查閱文獻以及從事其它形式的調研，能較好的理解課題任務并提出實施方案，有分析整理各類信息，從中獲得新知識的能力。103. 論文質量圓滿完成任務書中各項要求，理論正確，結構嚴謹，結論明確、圖樣繪制精美，有較高學術性，對專業(yè)知識綜合訓練程度高，撰寫規(guī)范。354. 計算機能力包括編程、數據、圖形及文字處理。105. 學習態(tài)度態(tài)度認真，作風嚴謹，刻苦鉆研精神突出，遵守各項規(guī)章制度，無任何事故發(fā)生。106. 特點特色與綜合素質論文有明顯的特點或特色，學生的綜合素質較高。10評語論文得分指導教師簽字天津理工大學高等教育自學考試本科畢業(yè)論文質量評閱人評分表年

8、月 日學生姓名王思維準考證號080214101209專業(yè)項目管理論文題目物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用評價內容標 準分值分數1. 選題能體現(xiàn)本專業(yè)培養(yǎng)目標，難度和工作量較大，有較強的創(chuàng)新性。252. 分析、計算綜合分析正確、合理；計算正確。153. 創(chuàng)新與實用有自己的獨特見解，方案合理、數據可靠，有一定實用價值。204. 論文撰寫質量結構嚴謹，文字通順，用語符合技術規(guī)范，用表清楚，書寫格式規(guī)范。305. 與任務書相符情況與任務書完全相符10評語論文得分評閱人簽字天津理工大學高等教育自學考試本科畢業(yè)論文答辯評分表(答辯小組及答辯委員會專用) 年 月 日學生姓名王思維準考證號0802141012

9、09專業(yè)項目管理論文題目物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用評價內容優(yōu) 秀 標 準分值分數1. 選題能體現(xiàn)本專業(yè)培養(yǎng)目標，難度和工作量較大，有較強的創(chuàng)新性。252. 論文質量圓滿完成任務書中各項要求，論文立論正確，結構嚴謹，圖樣繪制及技術要求符合國家標準。結論明確，有較大創(chuàng)新、較高的學術性和實用價值。論文分析、計算、實驗正確、嚴密，對專業(yè)知識的綜合運用能力較高，撰寫規(guī)范。303. 學生陳述陳述清晰、正確、邏輯性強，基本概念清楚，語言流暢、精煉。154. 答辯表現(xiàn)回答問題有理有據，體現(xiàn)出較寬泛的知識面，思維敏捷、邏輯性強。30評 語答辯得分答辯小組組長簽字指導教師評定成績評閱人評定成績綜合評定成績五

10、級分制成績匯總人簽字答辯委員會主任簽章：摘 要物聯(lián)網(The Internet of Things) 就是“物物相連的互聯(lián)網” ，是通過射頻識別(RFID)、紅外傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設備，實時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體或過程，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)物與物、物與人的泛在鏈接，實現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理。本文主要介紹了港口的信息化建設，將物聯(lián)網RFID技術，視頻監(jiān)控技術、LED屏顯示技術、GPRS無線傳輸技術、自動化控制技術、短信數據交換技術應用到港口生產管理中的實例，重點介紹了系統(tǒng)的建設和應用，實現(xiàn)對車輛的自動識別控制、引導和監(jiān)控，追蹤車輛在港動態(tài)

11、，結合生產作業(yè)過程形成更為嚴密的流程控制，杜絕貨物錯裝、多裝情況的發(fā)生，杜絕人為因素干擾，達到了提高港口安全生產管理水平和工作效率的目標，也是數字化港口建設規(guī)劃中的重要組成部分。最后，對智能港口發(fā)展的未來前景進行展望。關鍵詞：智能港口，物聯(lián)網，無線傳感網，無線射頻識別AbstractThe Internet of things (The Internet of Things) is connected things Internet, is through the radio frequency identification (RFID), infrared sensors, global p

12、osition system, laser scanners and other information sensing device, object or process real-time acquisition of any monitoring, connection, interaction, information exchange and communication, to the realization of objects and objects, objects and people in the pan link, achieve the recognition and

13、management of intelligent perception, of items and processes.This paper mainly introduces the information construction of the port, the RFID of Internet of things technology, video monitoring technology, LED screen display technology, GPRS technology, automation control technology, wireless transmis

14、sion of message data exchange technology is applied to an example of port production management, this paper focuses on the construction and application of the system, realize the automatic recognition of vehicle control, guidance and monitor, track vehicle in port dynamic, the formation of more cont

15、rol flow closely combined with the production operation process, prevent wrong equipment, goods occurred more loading conditions, eliminate the interference of artificial factors, so as to improve the level and efficiency of port safety production management objectives, it is also an important part

16、of the construction of the digital port planning in. Finally, the development of intelligent port future prospects.Keywords：Intelligent port, networking, wireless sensor network, radio frequency identificationi目 錄第 1 章 緒 論.21.1 問題的提出及選題意義.21.1.1 問題的提出 .31.1.2 選題意義 .31.2 相關概念界定.31.2.1 港口 .31.2.2 智能港口

17、 .31.2.3 港口管理 .41.2.4 RFID 技術 .41.2.5 車載終端（TCU） .41.2.6 手持移動終端（PDA） .41.2.6 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）.4第 2 章 物聯(lián)網的概念與技術標準.52.1 物聯(lián)網的概念.52.2 物聯(lián)網關鍵技術.52.2.1 感知層.62.2.2 傳送層.72.2.3 應用層.72.3 物聯(lián)網的技術領域.82.3.1 全面感知.82.3.2 可靠傳遞.82.3.2 智能處理.82.4 物聯(lián)網技術標準.82.5 物聯(lián)網的標準化特點.92.6 車載物聯(lián)網.102.7 物聯(lián)網的安全特性.112.8 物聯(lián)網的密鑰管理技術.12第 3 章 物聯(lián)網技

18、術在港口生產管理中的應用.133.1 項目背景.133.2 項目建設意義.133.3 項目建設內容.143.4 項目建設目標.143.5 系統(tǒng)技術架構.143.6 系統(tǒng)主要功能.15ii3.7 系統(tǒng)特點及應用效果.17第 4 章 結論與展望.1參考文獻.2致 謝.33第 1 章 緒 論1.1 問題的提出及選題意義國際上，現(xiàn)代港口如圖1已向第四代港口演進。現(xiàn)代港口作為全球綜合運輸網絡的節(jié)點，其功能也更加廣泛，正朝著全方位的增值服務方向發(fā)展，成為商品流、資金流、技術流、信息流與人才流匯聚、環(huán)保、智能、宜居的共生社區(qū)。在21世紀科學發(fā)展和物聯(lián)網環(huán)境下，將進一步向第五代綠色、低碳、聯(lián)營、虛擬港口進化，

19、港口分代進化階段史的下一個演進階段是否應該是“物聯(lián)網港口階段” 。圖1 港口分代進化階段史物聯(lián)網讓所有的物品都與網絡實現(xiàn)任何時間和任何地點的無處不在的連接。人們可以通過對物體進行識別、定位、追蹤、監(jiān)控并觸發(fā)相應事件，形成信息化解決方案。目前很多全球主要國家都制訂了開發(fā)物聯(lián)網的長期發(fā)展計劃。中國已經把物聯(lián)網明確列入國家中長期科學技術發(fā)展規(guī)劃（20062020年） 和42050年國家產業(yè)發(fā)展路線圖 。1.1.1 問題的提出隨著港口吞吐量的增加，港口規(guī)模的迅速擴大和強化生產管理的需求，迫切要求利用信息技術，實現(xiàn)利用信息技術對港口生產管理的全方位支持，提高港口作業(yè)生產效率，固化及完善生產作業(yè)流程，方便

20、快捷的實現(xiàn)港口生產的管理控制，減少用人和降低工人勞動強度。加強進出港區(qū)和庫場監(jiān)管，加快過磅效率，杜絕人為因素干擾，提高港口安全管理水平，保障貨物安全，對貨主、貨代、車隊提供增值服務。1.1.2 選題意義我國港口大多還停留在第二代港口階段，向第三代港口轉型剛剛起步，信息技術的應用是主要內容和特征。港口之間的競爭越來越激烈，利用信息技術支持港口生產管理，提高港口的服務水平，可以大大提高港口的競爭力。港口在供應鏈上的地位是非常重要的，它具有很大的貨物吞吐量，此外港口具備一些水陸聯(lián)運設備以及相應的條件，從而成為水陸交通的樞紐，港口的規(guī)模是非常大的，比鐵路、公路都要大，并且得到了政府的大力支持，有能力進

21、行新技術的研發(fā)。港口的作業(yè)中有一些復雜的而且對技術要求比較嚴格的工作比如碼頭裝卸以及倉庫的儲存工作，這些工作都需要自動化運作，想要實現(xiàn)這一點就需要前沿的技術的支撐。許多港口企業(yè)的信息量是非常大的，而且類型也比較復雜，數據要求具有很高的時效性，如果使用物聯(lián)網技術就可以使數據吹的準確性以及時效性增大。1.2 相關概念界定1.2.1 港口港口是具有水陸聯(lián)運設備和條件，供船舶安全進出和停泊的運輸樞紐。產品是貨物的位移。1.2.2 智能港口智能港口是一個基于現(xiàn)代電子信息技術面向港口運輸的服務系統(tǒng)。它的突出特點是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為港口服務參與者提供多樣性的信息服務?？梢娭?/p>

22、能港口迫切地需要和物聯(lián)網技術緊密的結合，實現(xiàn)港口服務的數據共享和穩(wěn)定高效。51.2.3 港口管理是指港口企業(yè)計劃、組織、控制等活動的過程，按經營目的順利地執(zhí)行、有效地調整而所進行的活動。1.2.4 RFID 技術是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸。無線電的信號是通過調成無線電頻率的電磁場，把數據從附著在物品上的標簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。某些標簽在識別時從識別器發(fā)出的電磁場中就可以得到能量，并不需要電池；也有標簽本身擁有電源，并可以主動發(fā)出無線電波（調成無線電頻率的電磁場） 。標簽包含了電子存儲的信息，

23、數米之內都可以識別。與條形碼不同的是，射頻標簽不需要處在識別器視線之內，也可以嵌入被追蹤物體之內。1.2.5 車載終端（TCU）車載終端可用于智能堆場、智能倉庫等工程建設及大機、集卡、叉車等工具車輛，可將工具車輛或貨物的 RFID 信息采用 3G 或 WiFi 等短距離無線通訊方式，將工具車輛或貨物的 RFID 信息上傳到監(jiān)控中心，達到實時監(jiān)控的目的。1.2.6 手持移動終端（PDA）手持移動終端可用于智能卡口、智能堆場、智能倉儲及海關監(jiān)管中心等，以實現(xiàn)對運輸工具、貨物進行遠程視頻和數據監(jiān)控。1.2.6 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）利用 GPS 定位衛(wèi)星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統(tǒng)，稱

24、為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱 GPS。GPS 是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛(wèi)星通信技術在導航領域的應用6典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發(fā)展。第 2 章 物聯(lián)網的概念與技術標準2.1 物聯(lián)網的概念物聯(lián)網是新一代信息技術的重要組成部分，其英文名稱是：“The Internet of things”。顧名思義，物聯(lián)網就是物物相連的互聯(lián)網。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網的核心和基礎仍然是互聯(lián)網，是在互聯(lián)網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了

25、任何物品與物品之間，進行信息交換和通信 也就是物物相息。物聯(lián)網就是“物物相連的互聯(lián)網”。物聯(lián)網通過智能感知、識別技術與普適計算、廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯(lián)網之后世界信息產業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網是互聯(lián)網的應用拓展，與其說物聯(lián)網是網絡，不如說物聯(lián)網是業(yè)務和應用。因此，應用創(chuàng)新是物聯(lián)網發(fā)展的核心，以用戶體驗為核心的創(chuàng)新 2.0 是物聯(lián)網發(fā)展的靈魂。2.2 物聯(lián)網關鍵技術物聯(lián)網技術不是對現(xiàn)有技術的顛覆性革命，而是通過對現(xiàn)有技術的綜合運用。物聯(lián)網技術融合現(xiàn)有技術實現(xiàn)全新的通信模式轉變，同時，通過融合也必定會對現(xiàn)有技術提出改進和提升的要求，催生出一些新的技術。 在通信業(yè)界，物聯(lián)

26、網通常被公認為有 3 個層次，從下到上依次是感知層、傳送層和應用層，如圖 2 所示。如果拿人來比喻的話，感知層就像皮膚和五官，用來識別物體，采集信息；傳送層則是神經系統(tǒng)，將信息傳遞到大腦進行處理；應用層類似人們從事的各種復雜的事情，完成各種不同的應用。7圖2 物聯(lián)網的三個層次2.2.1 感知層物聯(lián)網的感知層主要完成信息的采集、轉換和收集。感知層包含兩個部分：傳感器（或控制器） 、短距離傳輸網絡。 傳感器（或控制器）用來進行數據采集及實現(xiàn)控制，短距離傳輸網絡將傳感器收集的數據發(fā)送到網關或將應用平臺控制指令發(fā)送到控制器。 感知層的關鍵技術主要為傳感器技術和短距離傳輸網絡技術，例如射頻標識（RFID

27、）標簽與用來識別RFID信息的掃描儀、視頻采集的攝像頭和各種傳感器中的傳感與控制技術、短距離無線通信技術（包括由短距離傳輸技術組成的無線傳感網技術） 。在實現(xiàn)這些技術的過程中，又涉及到芯片研發(fā)、通信協(xié)議研究、RFID材料研究、智能節(jié)點供電等細分領域。82.2.2 傳送層物聯(lián)網的傳送層主要完成信息傳遞和處理，傳送層包括兩個部分：接入單元、接入網絡。 接入單元是連接感知層的網橋，它匯聚從感知層獲得的數據，并將數據發(fā)送到接入網絡。接入網絡即現(xiàn)有的通信網絡，包括移動通信網、有線電話網、有線寬帶網等。通過接入網絡，人們將數據最終傳入互聯(lián)網。 傳送層是基于現(xiàn)有通信網和互聯(lián)網建立起來的層。傳送層的關鍵技術既

28、包含了現(xiàn)有的通信技術，如移動通信技術、有線寬帶技術、公共交換電話網（PSTN）技術、Wi-Fi通信技術等，也包含了終端技術，如實現(xiàn)傳感網與通信網結合的網橋設備、為各種行業(yè)終端提供通信能力的通信模塊等。2.2.3 應用層物聯(lián)網的應用層主要完成數據的管理和數據的處理，并將這些數據與各行業(yè)應用的結合。應用層包括兩部分：物聯(lián)網中間件、物聯(lián)網應用。 物聯(lián)網中間件是一種獨立的系統(tǒng)軟件或服務程序。中間件將許多可以公用的能力進行統(tǒng)一封裝，提供給豐富多樣的物聯(lián)網應用。統(tǒng)一封裝的能力包括通信的管理能力、設備的控制能力、定位能力等。 物聯(lián)網應用是用戶直接使用的各種應用，種類非常多。物聯(lián)網應用包括家庭物聯(lián)網應用，如家

29、電智能控制、家庭安防等，也包括很多企業(yè)和行業(yè)應用，如石油監(jiān)控應用、電力抄表、車載應用、遠程醫(yī)療等。 應用層主要基于軟件技術和計算機技術實現(xiàn)。應用層的關鍵技術主要是基于軟件的各種數據處理技術，此外云計算技術作為海量數據的存儲、分析平臺，也將是物聯(lián)網應用層的重要組成部分。應用是物聯(lián)網發(fā)展的目的。各種行業(yè)和家庭應用的開發(fā)是物聯(lián)網普及的源動力，將給整個物聯(lián)網產業(yè)鏈帶來巨大利潤。92.3 物聯(lián)網的技術領域物聯(lián)網的技術領域可以用如下三個關鍵詞語概括：“全面感知” 、 “可靠傳遞”和“智能處理” 。2.3.1 全面感知物聯(lián)網最核心的特征即在對于物的特性的識別。簡單易用并有效的物體識別和動態(tài)信息的感知系統(tǒng)是至

30、關重要的。射頻識別(RFID)、條形碼、二維碼、GPS、攝像頭、傳感器等感知、捕獲、測量的技術手段，隨時隨地對物體進行信息采集和獲取。2.3.2 可靠傳遞物聯(lián)網要求通過各種電信網絡與互聯(lián)網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞出去，隨時隨地進行信息交互和共享。為做到這一點，需要利用和發(fā)展已有的有線與無線，近距和遠距，固定與移動，窄帶和寬帶等各種通訊手段，解決物體到信息采集基站，基站到信息中心，信息中心到信息中心的信息傳遞問題。2.3.2 智能處理物體的信息通過網絡傳輸到信息處理中心，完成對物體通信信息的相關計算。利用云計算、模糊識別等各種智能計算技術，對海量的跨地域、跨行業(yè)、跨部門的數據和信息進行

31、分析處理，提升對物理世界、經濟社會各種活動和變化的洞察力、實現(xiàn)智能化的決策和控制。2.4 物聯(lián)網技術標準物聯(lián)網的最大瓶頸既不是 IP 地址不夠問題，也不是一定要攻克下什么關鍵技術才能發(fā)展。 三網合一，IPv6 固然重要，但物聯(lián)網的很多底層通訊介質根本不能運行 IP 10Stack，可以通過 UID 等軟件標準解決。一些傳感器和傳感器網絡關鍵技術的攻關也很重要，但那是“點”的問題，不是“面”的問題。 大面的問題還是數據表達、交換，與處理的標準以及應用支撐的中間件架構問題。 同方從 2004 年起就推出了 ezM2M 物聯(lián)網業(yè)務基礎中間件產品和 oMIX 數據交換標準（產品中還實現(xiàn)了中國移動的 W

32、MMP 標準） ，但是一個企業(yè)的力量是有限的，既然物聯(lián)網產業(yè)已經被提到國家戰(zhàn)略的高度，如果以國家層面的高度來推物聯(lián)網數據交換標準和中間件標準，一定能夠發(fā)揮整體效果，而且要比制定其他通訊層和傳感器的技術攻關見效快。 數據交換標準主要落地在物聯(lián)網 DCM 三層體系的應用層和感知層，配合傳輸層通道，目前國外已提出很多標準，如 EPCGlobal 的 ONS/PML 標準體系，還有 Telematics 行業(yè)推出的 NGTP 標準協(xié)議及其軟件體系架構，以及 EDDL, M2MXML, BITXML, obix 等，傳感層的數據格式和模型也有 TransducerML, SensorML, IRIG,

33、CBRN, EXDL, TEDS 等等，目前的挑戰(zhàn)是把這些現(xiàn)有標準融合，實現(xiàn)一個統(tǒng)一的物聯(lián)網數據交換大集成應用標準，如果國家能夠整合資源， 這個標準的建立具備一定的可行性。不過由于其涉及面廣，整體協(xié)調難度大，只有受到監(jiān)管層和高層領導的高度重視，委托國家級的綜合性物聯(lián)網標準委員會 （目前的一些標準組織多半還是更多的關注于傳輸層標準，或行業(yè)應用標準， 如 RFID 和 WSN 無線通訊標準等，統(tǒng)籌能力不夠，視野不夠寬）具體實施才有可能實現(xiàn)這個目標。2.5 物聯(lián)網的標準化特點物聯(lián)網不是全新的網絡和應用。物聯(lián)網是在現(xiàn)有電信網、互聯(lián)網、行業(yè)專用網的基礎上，增強網絡延伸和信息感知的能力和信息處理能力，基于

34、應用的需求構建的信息通信融合應用的基礎設施，因此物聯(lián)網不是新的網絡和應用，而是多年來各行各業(yè)應用與信息通信技術融合發(fā)展的產物。物聯(lián)網的應用和感知設備呈現(xiàn)跨行業(yè)的多樣性。物聯(lián)網應用涉及經濟與社會發(fā)展的各個行業(yè)和領域，并與各自業(yè)務流程緊密結合，具有應用跨度大、需11求長尾化、產業(yè)分散度高、產業(yè)鏈長和技術集成性高的特點。物聯(lián)網的應用按照最終用戶來進行分類，可以分為公共服務( 服務于普通消費者，例如智能家居、手機支付等) 和行業(yè)服務( 服務于各行各業(yè)，例如智能電網、智能物流等)。由于應用的不同，應用所需感知的內容不同，因此對感知設備的性能和接口要求也不一樣。物聯(lián)網應用的提供者是各行各業(yè)，應用提供者利用

35、信息通信技術和網絡為其提供服務。物聯(lián)網是各行各業(yè)應用與信息通信技術融合發(fā)展的產物，各行各業(yè)的應用提供者是物聯(lián)網應用的主體，其應用種類繁多，需求差異較大。信息通信行業(yè)是其中一個行業(yè)，但因通信行業(yè)具有網絡規(guī)模大、覆蓋范圍廣的優(yōu)勢，因此能夠為其他行業(yè)提供信息通信基礎網絡設施。2.6 車載物聯(lián)網車載物聯(lián)網是一項新興技術，可以大幅提高未來交通系統(tǒng)的安全和效率，并將車輛連接到計算機網絡。車載物聯(lián)網能夠在行駛中的車輛之間建立無線通信，也能夠在過路車輛和路邊基站之間建立無線通信。利用多跳轉發(fā)的方式，車載網絡能夠讓兩個在信號范圍之外的車輛也建立通信連接。車載網絡將成為未來智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。本質上車載物

36、聯(lián)網是一個巨大的無線傳感器網絡。每一輛汽車都可以被視為一個超級傳感器節(jié)點。通常一輛汽車裝備有內部和外部溫度計、亮度傳感器、一個或多個攝像頭、麥克風、超聲波雷達，以及許多其他裝備。此外，未來的汽車將配備一個車載計算機、GPS定位儀和無線收發(fā)裝置。這使得汽車之間，以及汽車和路邊基站之間能夠無線通信。這種前所未有的無線傳感器網絡擴展了計算機系統(tǒng)對整個世界的感知與控制能力，并可以讓信息在本地產生和共享，不必涉及龐大的基礎設施。未來的汽車和車載網絡為人們提供了一系列應用。車載網絡的應用可分為4個類別。(1)安全應用：安全應用包括碰撞預警、電子路牌、紅綠燈警告、網上車輛12診斷、道路濕滑檢測等。通常這類應

37、用利用短距離通信實時性的特點來為司機提供即時警告。 (2)效率應用：效率應用包括城市交通管理、交通擁塞檢測、路徑規(guī)劃、公路收費、公共交通管理等。這類應用致力于改善公眾和個人的出行效率。 (3)商業(yè)應用：商業(yè)應用包括基于位置的服務，將帶給人們巨大的商機。這些商業(yè)應用的種類繁多，如，最近的餐館、最便宜的加油站、商場促銷信息等。這些可能的商業(yè)應用將為服務業(yè)帶來新的競爭手段。 (4)信息娛樂應用：信息娛樂應用包括視頻和音樂共享、基于位置的餐廳評論、拼車、社交網絡等。實際上，信息娛樂的一些應用，如福特SYNC1和起亞UVO，已成為當前汽車市場的一個引人注目的亮點。信息娛樂系統(tǒng)的網絡化將是必然趨勢。2.7

38、 物聯(lián)網的安全特性雖然物聯(lián)網三個層次中各層都具有針對性較強的密碼技術和安全措施，但相互獨立的安全措施不能為多層融合一起的新的龐大的物聯(lián)網系統(tǒng)解決安全問題，所以我們必須在原來的基礎上研究系統(tǒng)整合后帶來的新的安全問題。應用層支撐物聯(lián)網業(yè)務有不同的策略，如云計算，分布式系統(tǒng)，大數據處理等等都要為相應的服務應用建立起高效，可靠，穩(wěn)定的系統(tǒng)，這種多業(yè)務類型，多種平臺，大規(guī)模的物聯(lián)網系統(tǒng)都要面臨安全架構的建立問題。網絡層雖然在因特網的基礎之上有一定的安全保護能力，但在物聯(lián)網系統(tǒng)中，由于用戶端節(jié)點大量增加，信息節(jié)點也由原來的人與人之間拓展為物與物之間進行通信，數據量急劇增大，如何適應感知信息的傳輸，以及信息

39、的機密性，完整性和可用性如何保證，信息的隱私保護，信息的加密在多元異構的物聯(lián)網中顯得更加困難。感知層信息的采集，匯聚，融合，傳輸和信息安全問題，因為物聯(lián)網的感知網絡種類復雜，各個領域都有可能涉及，感知節(jié)點相對比較多元化，傳感器功能簡單，無法具有復雜的安全保護能力。132.8 物聯(lián)網的密鑰管理技術物聯(lián)網中的密鑰管理是實現(xiàn)信息安全的有力保障手段之一，我們要建立一個涉及多個網絡的統(tǒng)一的密鑰管理體系，解決感知層密鑰的分配，更新和組播等問題。而所有這些都是建立在加密技術的基礎之上，通過加密實現(xiàn)完整性，保密性以及不可否認性等需求。加密技術分為兩大部分：算法和密鑰。之前國際上比較成熟的算法有AES，DES等

40、，同時他們需要強大的密鑰生成算法保證信息的安全。目前的密鑰管理技術主要分為對稱密鑰管理和非對稱密鑰管理，對稱密鑰管理又分為預分配方式，中心方式和分組分簇方式。比較典型的有q-composite密鑰預置方法，概率密鑰預分配方法，SPINS協(xié)議，E-G方法等，相對于非對稱密鑰系統(tǒng)，它的計算復雜度明顯較低，但安全性也相對要低。非對稱密鑰管理中比較典型的就是ECC公鑰密碼體制，它的硬件實現(xiàn)簡單，在同等強度的大整數域中，它的計算和存儲復雜度有很大的優(yōu)勢，在ECC上，乘法和加法運算速度較快，但配對運算較慢。ECC是典型的基于橢圓曲線離散對數問題，它和傳統(tǒng)的加密算法相比，具有安全性高，計算量小，處理速度快，

41、存儲空間小，帶寬要求低的特點。因為ECC橢圓曲線上的點群離散對數計算困難性在計算時間復雜堵上目前是指數級別的，這就決定了它的抗攻擊性強度非常高。在相同資源條件下，在加密速度上ECC遠比其他加密算法快得多，因為ECC系統(tǒng)的密鑰生成速度比傳統(tǒng)的加密算法要快百倍以上，所以它的加密性能顯然更高。同時ECC的密鑰尺寸要比傳統(tǒng)的加密算法小得多，但卻具有同等的安全強度，所以意味著ECC所占的存儲空間要小很多，這對于在物聯(lián)網系統(tǒng)中機密算法受資源環(huán)境受限的影響下的使用具有非常重要的意義。在對于比較長的消息進行加密解密時，傳統(tǒng)的算法和ECC對帶寬都有一定得要求，基本處在同一個級別，但在較短消息的加密解密時，ECC

42、的要求就明顯底很多，所以ECC在無線網絡環(huán)境下進行應用具有非常大的優(yōu)勢。在物聯(lián)網的密鑰管理技術中，無論是對稱密鑰管理還是非對稱密鑰管理，14能否進行高效運算，降低高層信息安全對各種運算的依賴，提高物聯(lián)網信息的安全性，并降低安全成本都是在物聯(lián)網系統(tǒng)中需要解決的問題。第 3 章 物聯(lián)網技術在港口生產管理中的應用3.1 項目背景本案例以S港物聯(lián)網建設項目為例說明物聯(lián)網技術在港口生產管理中的實際應用情況。隨著近幾年S港貨物吞吐量（尤其是散貨吞吐量）的快速增長，生產管理壓力越來越大。一是交通管理難度越來越大，二是表現(xiàn)出來的通過各種違規(guī)、違法手段夾帶、偷盜貨物情況時有發(fā)生。3.2 項目建設意義隨著全球一體

43、化速度的進一步加快，在世界各國國際貿易蓬勃發(fā)展的背景下，港口運輸以其高效、安全、便捷等特點在國際航運中發(fā)揮著越來越重要的作用。尤其作為全球發(fā)展速度最快的中國，近年來港口運輸發(fā)展迅速。面對如此龐大的吞吐量，加之運輸過程環(huán)節(jié)眾多，如何實現(xiàn)運輸更高效、安全、快速的周轉是港口相關企業(yè)面臨的重點問題。 目前國內大多數港口信息化建設情況較好，碼頭作業(yè)信息基本實現(xiàn)電子化。尤其是集裝箱碼頭，信息化水平普遍較高。信息化是港口運營提高生產效率、降低成本的關鍵，在當前的港口運營中已成為不可或缺的一分部。但有一個突出問題就是供應鏈的流通管理、跟蹤監(jiān)控等信息處于孤立狀態(tài)，無法自動、實時的獲取信息。物聯(lián)網作為下一代互聯(lián)網

44、，在港口生產運營中的建設發(fā)展，必將對港航業(yè)產生極其深遠的影響。 首先，港口作為航運物流的核心，具有無限的上穿與下行的延伸空間，對建設物流網具有一定的實踐意義。其次，建設港口物聯(lián)網能實現(xiàn)地方產業(yè)結構的調整，同時為職能部門對物流行業(yè)的規(guī)劃、管理與控制提供輔助決策依據。再次，港口物聯(lián)網提供各種遠程管理、信息交流的手段及個性化服務，不僅提15升了碼頭的管理水平，并為推進物流供應鏈管理，降低管理運營成本，為企業(yè)向規(guī)模化、集約化發(fā)展提供全方位的技術支撐，為區(qū)域物流的發(fā)展提供物聯(lián)化功能支撐。3.3 項目建設內容采用物聯(lián)網技術，以安全生產為主旨，將外部車輛進行集疏港作業(yè)和內部車輛進行內部倒運作業(yè)的流程各個步驟

45、以信息化的手段體現(xiàn)出來，將每個作業(yè)步驟具體到每個子系統(tǒng)中，環(huán)環(huán)相扣，緊密結合，以“RFID射頻卡為主體貫穿整個過程。外來車輛通過到保衛(wèi)部核查備案后，將車輛信息關聯(lián)到每個射頻卡之中，而每個射頻卡都有單獨的RFID號碼與車輛相對應。通過對RFID卡的掃描來完成車輛的進港、過磅、裝/卸車、二次過磅、出港或直取的手持機確認的分步控制，同時，利用物聯(lián)網技術，與收費站進行結合，實現(xiàn)不停車收費，以提高車輛的通過效率。3.4 項目建設目標為更好的利用物聯(lián)網技術管理進出港車輛、貨物、人員，解決門口進出效率低下、核對進港證、出門證、磅房計量、二次裝車等問題，將散雜貨生產管理系統(tǒng)與門禁系統(tǒng)整合，采用成熟的 RFID

46、 技術，共同控制進出港車輛，實現(xiàn)信息化輔助門禁管理的目標。系統(tǒng)通過融合射頻識別、視頻監(jiān)控、LED 屏顯示、無線傳輸、自動化控制等技術，實現(xiàn)對在港作業(yè)車輛的引導和監(jiān)控，追蹤車輛在港動態(tài)，防止貨物錯裝、多裝情況的發(fā)生，結合生產作業(yè)過程形成更為嚴密的流程控制。系統(tǒng)實現(xiàn)對所有進出港車輛的管理，通過有線及無線網絡系統(tǒng)，實現(xiàn)崗亭、地磅、庫場卡口、裝載機司機所安裝和配置的設備，及散雜貨生產管理系統(tǒng)接口能夠即時通訊和數據交換。163.5 系統(tǒng)技術架構基于物聯(lián)網的S港劃分為一個由感知層、網絡層和應用層組成的3層體系，如圖3所示。感知層包括港區(qū)內作業(yè)設備和作業(yè)區(qū)域的條碼標簽和識讀器、RFID標簽和讀寫器、攝像頭、

47、各種傳感器，感知層的主要作用是感知和識別物體，采集并捕獲信息。網絡層包括無線網絡接入物聯(lián)網管理中心和信息中心，并利用網絡的能力對海量信息進行智能處理的部分。也就是說網絡層不但要具備網絡的能力，還要提升信息處理的能力。應用層是將物聯(lián)網技術與S港的需求相結合，實現(xiàn)港口智能化應用的解決方案。通過應用層最終實現(xiàn)信息技術與S港的深度融合，對S港的發(fā)展具有廣泛的影響。應用層的關鍵在于在信息化的過程中，能滿足港口管理系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)智能交流，精確管理的目標。圖3 S港物聯(lián)網技術架構173.6 系統(tǒng)主要功能S 港集團股份有限公司物聯(lián)網系統(tǒng)包括車輛管理子系統(tǒng)、網上派車子系統(tǒng)、門崗控制子系統(tǒng)、接口子系統(tǒng)（含過磅模塊

48、及調度派工模塊） 、手持終端子系統(tǒng)、庫場卡口子系統(tǒng)、短信解綁平臺、收費站車輛自動控制子系統(tǒng)、預約集疏港子系統(tǒng)、物流服務與管控平臺、GPS 車輛定位子系統(tǒng)。(1) 車輛管理子系統(tǒng)該子系統(tǒng)為保衛(wèi)部辦卡點使用。用于車輛管理及射頻卡發(fā)放管理，包括射頻卡的注冊、關聯(lián)、注銷等功能?？梢詫囕v信息進行管理，包括車主、司機、車輛的基本信息管理、車輛黑名單管理、車輛皮重管理等。(2) 網上派車子系統(tǒng)該系統(tǒng)用于提供給貨主或貨代使用，其結合集疏港業(yè)務手續(xù)通過互聯(lián)網進行車輛派工，將車輛與港口的作業(yè)單進行關聯(lián)，車輛才允許過磅、裝車、出港。可以實時查詢貨物的集疏港過磅信息,并可以打印磅單。可以進行用戶賬戶注冊和授權等。(

49、3) 門崗控制子系統(tǒng)該系統(tǒng)實現(xiàn)保衛(wèi)部對進出港車輛控制的管理。系統(tǒng)將 RFID，道閘控制、視頻監(jiān)控、LED 顯示整合，根據車輛的基本信息、過磅信息、電子出門證、警告信息進行自動判斷其是否允許進出港。將車輛的基本信息、過磅信息、電子出門證、警告信息整合到一個操作界面，該界面要針對性強，清晰、操作簡單，便于保安驗證。每個車道設置兩道擋車桿，一個自動桿一個手動桿。自動桿由系統(tǒng)判斷是否抬桿，手動桿用于人工判斷核查放行。手動桿指保安通過計算機發(fā)出放行指令之后抬桿。車輛出港時，手動桿抬起后該子系統(tǒng)注銷本次電子出門證信息。(4)接口子系統(tǒng)該子系統(tǒng)包括：過磅系統(tǒng)、調度派工系統(tǒng)、業(yè)務辦單系統(tǒng)。過磅系統(tǒng)主要是自動讀

50、取車牌號及關聯(lián)業(yè)務信息，實現(xiàn)計量稱重功能。調度派工系統(tǒng)是作業(yè)公司調度對內部倒運車安排作業(yè)，實現(xiàn)調度指令關聯(lián)到內部倒運車。內部倒運車輛不產生電子出門證，過磅時系統(tǒng)不校驗裝卸單信息。(5)庫場卡口子系統(tǒng)該子系統(tǒng)實現(xiàn)車輛通過信息記錄，對于具備電子出門證的車輛，通過該點時產生警告信息。車輛經過庫場卡口時，讀寫器讀到陶瓷卡后，攝像機自動抓拍車輛圖像。(6)手持終端子系統(tǒng)18該子系統(tǒng)主要是裝載機司機作業(yè)時使用。裝載機司機登錄手持移動終端時，保證只有當天派工的人員才能登陸，登陸后提示疏港船名、貨名、垛位，明確派工指令信息。裝載機司機通過手持移動終端采集車號后，在手持移動終端上顯示車輛的裝卸車單信息，系統(tǒng)自動

51、判斷是否與該裝載機司機疏港業(yè)務一致，只有一致才允許裝載機司機確認裝卸單信息。裝載機司機在手持移動終端端系統(tǒng)中裝卸車確認后，記錄裝載機司機裝卸的信息。對于不過磅車輛，可由作業(yè)公司理貨員、庫管員核對車輛、業(yè)務信息及載貨信息，通過手持移動終端開電子出門證。手持移動終端是通過 GPRS 實時傳輸數據。(7)短信解綁平臺該子系統(tǒng)提供車輛與業(yè)務綁定后，司機要解除綁定的解決措施。每輛車只能綁定一個業(yè)務。司機發(fā)約定格式的短信到子系統(tǒng)后，系統(tǒng)自動給予解綁。解綁后，其他業(yè)務可以綁定該車。解綁要求限于港區(qū)內每次業(yè)務車輛第一次過磅前或具備電子出門證后。(8)收費站車輛自動控制子系統(tǒng)該子系統(tǒng)將 S 港集疏港車輛與收費站

52、通道進行有效、合理的融合，進出 S港的集疏港車輛通過專用通道時，系統(tǒng)自動檢測識別，驗證通過后自動抬桿放行。(9)預約集疏港子系統(tǒng)該子系統(tǒng)選取司機作為操作對象，車輛裝貨后，司機通過短信發(fā)送車號、貨主、收貨人、貨名、規(guī)格型號等相關信息到短信平臺，短信平臺自動將信息傳送到 S 港庫場，庫場計劃員對短信內容進行編輯，填入預卸庫區(qū)與貨位后，通過短信平臺反饋給司機，然后根據車輛預到港時間合理安排設備和場地。(10)物流服務與管控平臺通過改變目前車、貨的傳統(tǒng)運作模式，變成結合現(xiàn)代信息網絡技術的快捷運作模式，以實現(xiàn)形成港口層面與外圍工廠層面對流貨源信息、車源信息在平臺高效配比，提高車輛運行、貨物周轉效率，達到

53、重去重回，降低港口層面與工廠層面的物流成本。(11)GPS 車輛定位子系統(tǒng)該子系統(tǒng)在電子地圖上進行車輛的實時跟蹤、定位和軌跡回放，在車輛超速、脫離監(jiān)控區(qū)域、偏離倒運線路時行駛時給出提示報警信息，在可視化監(jiān)控平臺上車輛狀態(tài)閃爍以提醒監(jiān)控管理人員；對車輛行駛進行實時監(jiān)控，包括軌跡回放，區(qū)域設置，關鍵點設置等以確保車輛的按指令運行行駛。193.7 系統(tǒng)特點及應用效果RFID 射頻識別技術是很成熟，也是應用比較廣泛和成功的技術。該技術為快速準確的數據采集、數據錄入提供了有效、可靠的手段，它與計算機、網絡通訊等一起構成了港口數字化的基礎，RFID 防偽防拆、操作簡單，信息化采集量大，在港口、物流、高速公

54、路 ETC，地鐵等都有廣泛的運用。通過關鍵點的車輛，系統(tǒng)自動記錄通過信息，尤其對已經具備電子出門證的車輛通過關鍵點時，系統(tǒng)還將產生警告信息，該車出港時系統(tǒng)禁止出港，能夠有效控制二次裝車作弊問題。車輛出港帶有不完整過磅信息時，禁止出港。這樣能夠避免司機空車過磅后，出港卸下備胎再去后場裝貨的問題。過磅時，采用射頻卡中 RFID（射頻識別）技術來讀取車號，防止司機更換車牌作弊；采用電子車牌和業(yè)務綁定功能，防止司機換票作弊。 提供給保安車輛進出港的監(jiān)控信息、業(yè)務信息，過磅信息、裝卸車信息，警告信息和黑名單信息，而不局限于出門證、進港證來判斷車輛放行，對車輛的控制更為全面。調度派工管理“粒度”細化到具體

55、鏟車和司機，強化了調度對派工的審核和管理，司機掃描鏟車和疏港車輛的射頻卡，一方面校驗業(yè)務的一致性和保證作業(yè)設備的數量，另一方面記錄鏟車司機電子裝卸信息，從而為標準噸管理提供數據支持和為 GPS 系統(tǒng)提供派工數據支持。貨主能夠在網上發(fā)布疏港業(yè)務信息和網上派工，實現(xiàn)網上辦公，從而避免貨主在進港道路邊、港區(qū)內現(xiàn)場開票派車，司機聚集派車點造成的交通堵塞。貨主還可以從網上打印磅單，查詢過磅動態(tài)信息，車輛進出港情況等信息，為貨主提供增值服務。降低保安勞動強度，提高核對出門證的正確率和效率。車輛進出港時系統(tǒng)自動判斷車輛進港證，自動校驗磅房和保衛(wèi)部確認的電子出門證，從而減輕保安勞動強度，避免人為因素干擾。降低

56、司磅員的勞動強度，提高過磅效率，節(jié)約耗材。過磅時司磅員無需錄入車號和委托單號，而由系統(tǒng)自動帶出，過磅后不再打印裝卸車單和出門證，由系統(tǒng)自動產生電子裝卸車單和電子出門證，減少過磅時間，同時也為目前磅房管理模式向集中過磅模式轉變奠定技術基礎。射頻卡平均有效期為 10 年，保衛(wèi)部不需要每年更換紙介出門證。對車輛的管理、收費從系統(tǒng)實現(xiàn)。車輛出港時，及時兌現(xiàn)列入黑名單的車輛的懲處，能有效規(guī)范車輛在港區(qū)20里的秩序和行為。通過物聯(lián)網技術有效的解決了收費站交通擁堵、車輛通行緩慢的問題，原來通過人工收費模式，每輛車通過時間需要 3 至 5 分鐘；集疏港專用通道每輛車只需 20-30 秒的時間，比原來的通行效率

57、提高了至少 9 倍。通過車輛預約集疏港，庫場提前安排裝卸設備及人力，有效提高了 S 港的裝卸效率。代理、代發(fā)車隊通過平臺發(fā)布每日待運貨物信息、每日集疏運計劃，物流公司對其進行審核，審核通過后系統(tǒng)自動通過平臺進行發(fā)布。貨主、代理通過平臺發(fā)布貨源信息，固定車源、流向的車隊通過平臺發(fā)布專線車源信息，零散車隊通過平臺發(fā)布車源信息，各配貨站通過平臺發(fā)布每日配貨信息，物流公司對其進行審核，審核通過后系統(tǒng)自動通過平臺進行發(fā)布。貨主、代理根據自己的權限等級通過平臺查詢各車隊的車源信息，包括：主要運貨方向、運貨能力等。貨主、代理通過平臺搜索附近車輛信息，包括車號、手機號等相關信息。車隊根據自己的權限等級查詢各貨主、代理的待運貨物信息。貨主、代理通過平臺預定車輛，預定成功的車源信息進行實時更新。車隊、車主通過平臺預定貨物，預定成功的貨物信息進行實時更新。GPS 車輛定位子系統(tǒng)最大限度的避免貨物虧噸，降低貨物虧噸率，在加強管理的同時，決定在 GPS 設備、系統(tǒng)使用現(xiàn)狀的基礎上，來開發(fā)適合港口行業(yè)實際情況的 GPS 系統(tǒng)平臺，來支撐各作業(yè)公司對庫場內車輛的有效監(jiān)控，同時將定位信息通過 GPRS 上傳到港口可視化監(jiān)控平臺，不僅能動態(tài)顯示港內堆場占用、貨物存放、車輛動態(tài)情況，還能方便調度、管理和維護，大大提高工作效率、定位精度、安全等級等。天津理工大學高等教育自學考