變頻器同PLC之間現場總線通訊探究

1、變頻器同plc之間現場總線通訊探究摘要：文章主要介紹了以現場總線為基礎的傳動變頻器 同西門子plc之間的通訊技術，并對其網絡配置、軟件編程 以及參數設定等方面予以分析。關鍵詞：變頻器；西門子plc；傳動；現場總線中圖分類號：tp27文獻標識碼：a1技術概述目前的現場總線技術中profibus是應用較為廣泛的技 術之一，該技術作為ie61158國際總線標準組成中的重要部 分，是一種令牌結構、開放式系統，并且參考了互聯網作為 技術模型。profibus主要由三種部分組成，且各部分組成相互兼 容，即 profibus-dp. profibus-pa、profibus-fms。其中 dp在通訊技術中成

2、本投入較低，數據傳輸速度較快的一種， 主要用于分散i/o同設備及控制系統之間的通信。數據接口 采用了 rs485接口，并且采用了雙絞電纜或者光線作為傳輸 介質，速率可以達到9. 6kb/s至12mb/s,通過reperter可 以對其傳輸距離進行擴展，每個dp可以同時配122個從站, 功能強大。下面就基于profibus-dp技術的變頻器同plc之間的通訊技術進行詳細的論述。2數據通訊格式傳動裝置同plc之間的接口主要通過cbp板予以實現 的，接口采用rs485且波特率可以達到9. 6kb/s至12mb/s, 數據報文頭尾用于對數據傳輸長度、功能碼以及發(fā)送應答等 內容予以規(guī)定，主站同從站之間的

3、核心數據讀寫過程僅僅為 參數接口 pkw以及過程數據pzd,從結構形式上可以分為五 種：pp05, pp04, pp03, pp02, pp01,主要是傳輸的結構形 式以及字節(jié)長度進行劃分。在變頻器同plc之間的通信方式 進行選擇時要選擇適當的ppo,煤種類型結構如下所述：pp01：由六個字組成，即2pzd+4pkwpp02：由十個字組成，即6pzd+4pkwpp03：由兩個字組成，即2pzdpp04：由六個字組成，即6pzdpp05：由十四個字組成，即10pzd+4pkw參數接口主要由三部分組成，即參數id號、參數值以 及變址數。數據接口的組成則主要有狀態(tài)字、控制字以及主 給定和實際反饋值，

4、需要對狀態(tài)字以及控制字的每一位進行 具體了解，熟知變頻器參數在實際中的具體應用，并需要在 通訊參數設置時進行具體定義。3參數設置以及硬件要求3. 1軟件要求v3. 0 以上 step7winnt 或者 win5, v4. 0 以上安裝 dva-s7-sps73. 2硬件要求(1) 編程器內存大于16mb且頻率大于133mhz(2) plc為西門子s7-300/400系列，12kb以上ram并 帶有dp接口或s7-400系列plc, 12kb以上ram并配備 cp443-5的通訊板(3) 變頻器帶有cu2/sc的vc板以及cbp通訊模塊。3.3設置傳動參數參數使能：p053=3；選擇命令源以及設

5、定：p368=6；cbp板在2號槽:p090二1；實際值 pzd2： p694. 2=218；狀態(tài)字 pzd1： p694.1二968；主給定 pzd2： p443. 1=3002；控制字 pzd1： p554. 1=3100；從站地址：p918=3o3.4設置通訊的基本步驟對傳動參數進行設置對plc硬件進行配置對數據塊進行創(chuàng)建對通訊程序進行編寫對系統進行調試4通訊程序程序編寫是實現通訊功能的重要保障，一下便主要對變 頻器同plc之間的通訊程序編寫進行介紹。4.1基本配置定義以及組態(tài)主站為cpu-315-2dp,從站為6se70傳動裝置，地址為3,采用了 pp03,總線采用了 rs485接口。

6、4. 2功能塊概述obi main cycle 主循環(huán)；db100 數據存?。籹fc15 dpwr-dat寫數據系統功能塊；sfc14 dprd-dat讀數據系統 功能塊；mw210 mw200通信狀態(tài)顯示。4. 3簡單程序的編寫0b1network 1：讀出數據call sfc14laddr w#16#100ret-val mw200record pttdbloo.dbxo.0 byte4netw0rk2:顯示數據l db100. dbw 0t mw50nop 0netw0rk3：寫入數據l w#16#effft db100. dbw 5netw0rk4:發(fā)送數據call sfc15laddr w#16#100record p#db100. dbx5. 0 byte 4ret-val mw210將程序存儲編譯下裝后，對裝置參數進行設置、檢查， 気成后通電調試。結語傳動裝置同plc之間通信的建立可以通過以 profibus-dp總線作為基礎的參數設定以及網絡配置，裝置 的啟停以及速度的調節(jié)等都是通過變化參數來實現的。而 plc能夠借助編程器在線查看從裝置的實際反饋值以及相關 狀態(tài)，并且也可以通過pmu查看主給定?，F場總線的應用為 傳動裝置同plc之間的通信提供了可能，提高了自動化，因 而應用前景更加廣泛。參考文獻1 周明現場總線控制m.北