51單片機C語言編程基礎及實例

1、基礎知識：51單片機編程基礎第一節(jié)：單數碼管按鍵顯示第二節(jié)：雙數碼管可調秒表第三節(jié)：十字路口交通燈第四節(jié)：數碼管驅動第五節(jié)：鍵盤驅動第六節(jié)：低頻頻率計第七節(jié)：電子表第八節(jié)：串行口應用基礎知識：51單片機編程基礎單片機的外部結構：1. DIP40雙列直插； 2. P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平） 3. 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）； 4. 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位） 5. 內置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍

2、） 6. 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序） 7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務)1. 四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、P1、P2和P3； 2. 兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一個串行通信接口；（SCON，SBUF） 4. 一個中斷控制器；（IE，IP） 針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。C語言編程基礎：1. 十六進

3、制表示字節(jié)0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節(jié)變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。 3. +var表示對變量var先增一；var表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句，即死循環(huán)。語句后的分號表示空循環(huán)體，也就是; 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳）代碼1.

4、#include <AT89x52.h> /該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3    2. void main( void )  /void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口    3.    4.  P1_3 = 1;   /給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC    5.  While(&#

5、160;1 );  /死循環(huán)，相當 LOOP: goto LOOP;    6.    注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳）代碼1. #include <AT89x52.h> /該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7    2. void main( void )  /void 

6、;表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口    3.    4.  P2_7 = 0;   /給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND    5.  While( 1 );  /死循環(huán)，相當 LOOP: goto LOOP;    6.    在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳）代碼1. #include &

7、lt;AT89x52.h> /該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1    2. void main( void )  /void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口    3.    4.  While( 1 )  /非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句    5.      6. P3_1 =

8、0;1;  /給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC    7.   P3_1 = 0;  /給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND    8.      /由于一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低，從而形成方波    9.    將某引腳的輸入電平取反后，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）代碼1. #include &l

9、t;AT89x52.h> /該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P0.4和P1.1    2. void main( void )  /void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口    3.    4.  P1_1 = 1;   /初始化。P1.1作為輸入，必須輸出高電平    5. While( 1 ) 

10、0;/非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句    6.      7. if( P1_1 = 1 )  /讀取P1.1，就是認為P1.1為輸入，如果P1.1輸入高電平VCC    8.    P0_4 = 0;   /給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND    9.   else    &

11、#160;/否則P1.1輸入為低電平GND    10.   / P0_4 = 0;   /給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND    11.    P0_4 = 1;   /給P0_4賦值1，引腳P0.4就能輸出高電平VCC    12.      /由于一直為真，所以不斷根據P1.1的輸入情況，改變P0.4的輸

12、出電平    13.    將某端口8個引腳輸入電平，低四位取反后，從另一個端口8個引腳輸出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）代碼1. #include <AT89x52.h> /該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2和P3    2. void main( void )  /void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口    3.    4.  

13、P3 = 0xff;  /初始化。P3作為輸入，必須輸出高電平，同時給P3口的8個引腳輸出高電平    5. While( 1 )  /非零表示真，如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句    6.      /取反的方法是異或1，而不取反的方法則是異或0    7. P2 = P30x0f /讀取P3，就是認為P3為輸入，低四位異或者1，即取反，然后輸出    8

14、.      /由于一直為真，所以不斷將P3取反輸出到P2    9.    注意：一個字節(jié)的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個端口P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個字節(jié)的8位D7、D6至D0。共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第一節(jié)：單數碼管按鍵顯示單片機最小系統(tǒng)的硬件原理接

15、線圖： 1.  接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF 2.  接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF 3.  接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 4.  接配置：EA（PIN31）。說明原因。 發(fā)光二極的控制：單片機I/O輸出將一發(fā)光二極管LED的正極（陽極）接P1.1，LED的負極（陰極）接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC，LED就正向導通（導通時LED上的壓降大于1V），有電流流過LED，至發(fā)LED

16、發(fā)亮。實際上由于P1.1高電平輸出電阻為10K，起到輸出限流的作用，所以流過LED的電流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND，實際小于0.3V，LED就不能導通，結果LED不亮。開關雙鍵的輸入：輸入先輸出高一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間，另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED滅。同時按下LED半亮，LED保持后松開鍵的狀態(tài)，即ON亮OFF滅。代碼1. #include <at89x52.h>    2. #define LED

17、0; P11   /用符號LED代替P1_1    3. #define KEY_ON P16   /用符號KEY_ON代替P1_6    4. #define KEY_OFF P17   /用符號KEY_OFF代替P1_7    5. void main( void )    /單片機復位后的執(zhí)行入口，void表示空，無輸入參

18、數，無返回值    6.    7.  KEY_ON = 1;  /作為輸入，首先輸出高，接下KEY_ON，P1.6則接地為0，否則輸入為1    8.  KEY_OFF = 1;  /作為輸入，首先輸出高，接下KEY_OFF，P1.7則接地為0，否則輸入為1    9.  While( 1 )  /永遠為真，所以永遠循環(huán)執(zhí)行如下括號內所有語句   

19、; 10.      11.   if( KEY_ON=0 ) LED=1; /是KEY_ON接下，所示P1.1輸出高，LED亮    12.   if( KEY_OFF=0 ) LED=0; /是KEY_OFF接下，所示P1.1輸出低，LED滅    13.   /松開鍵后，都不給LED賦值，所以LED保持最后按鍵狀態(tài)。    14. /同時按下時，LED不斷亮滅，

20、各占一半時間，交替頻率很快，由于人眼慣性，看上去為半亮態(tài)    15.    數碼管的接法和驅動原理    一支七段數碼管實際由8個發(fā)光二極管構成，其中7個組形構成數字8的七段筆畫，所以稱為七段數碼管，而余下的1個發(fā)光二極管作為小數點。作為習慣，分別給8個發(fā)光二極管標上記號：a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫，按順時針方向排，中間一畫為g，小數點為h。    我們通常又將各二極與一個字節(jié)的8位對應，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),

21、h(D7)，相應8個發(fā)光二極管正好與單片機一個端口Pn的8個引腳連接，這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發(fā)光二極的亮與滅，從而顯示各種數字和符號；對應字節(jié)，引腳接法為：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。    如果將8個發(fā)光二極管的負極（陰極）內接在一起，作為數碼管的一個引腳，這種數碼管則被稱為共陰數碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內接在一起引出的，則稱為共陽數碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個負極則為段極。 

22、   以單支共陰數碼管為例，可將段極接到某端口Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表字節(jié)數據如右圖： 16鍵碼顯示的程序我們在P1端口接一支共陰數碼管SLED，在P2、P3端口接16個按鍵，分別編號為KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作時只能按一個鍵，按鍵后SLED顯示對應鍵編號。代碼1. #include <at89x52.h>    2. #define SLED P1    3. #define KEY_0 P20  

23、0; 4. #define KEY_1 P21    5. #define KEY_2 P22    6. #define KEY_3 P23    7. #define KEY_4 P24    8. #define KEY_5 P25    9. #define KEY_6 P26    10. #define KEY_7 P27 &

24、#160;  11. #define KEY_8 P30    12. #define KEY_9 P31    13. #define KEY_A P32    14. #define KEY_B P33    15. #define KEY_C P34    16. #define KEY_D P35    17. #define K

25、EY_E P36    18. #define KEY_F P37    19. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六進數作為數組下標，可直接取得對應的七段編碼字節(jié)    20. / 0     1    2     3     4&#

26、160;   5     6     7     8     9    A     b     C     d    E 

27、0;  F    21. 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;    22. void main( void )    23.    24.  unsign

28、ed char i=0; /作為數組下標    25. P2 = 0xff; /P2作為輸入，初始化輸出高    26.  P3 = 0xff; /P3作為輸入，初始化輸出高    27.  While( 1 )    28.      29.   if( KEY_0 = 0 ) i=0;

29、  if( KEY_1 = 0 ) i=1;    30.   if( KEY_2 = 0 ) i=2;  if( KEY_3 = 0 ) i=3;    31.   if( KEY_4 = 0 ) i=4;  if( KEY_5 =

30、60;0 ) i=5;    32.   if( KEY_6 = 0 ) i=6;  if( KEY_7 = 0 ) i=7;    33.   if( KEY_8 = 0 ) i=8;  if( KEY_9 = 0 ) i=9;    3

31、4.   if( KEY_A = 0 ) i=0xA;  if( KEY_B = 0 ) i=0xB;    35.   if( KEY_C = 0 ) i=0xC;  if( KEY_D = 0 ) i=0xD;    36.   if( KEY_

32、E = 0 ) i=0xE;  if( KEY_F = 0 ) i=0xF;    37.   SLED = Seg7Code i  /開始時顯示0，根據i取應七段編碼    38.    39.    共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁第二節(jié)：雙數碼管可調秒表解：只要滿足題目要求，方法越簡單越好。由于單片機I/

33、O資源足夠，所以雙數碼管可接成靜態(tài)顯示方式，兩個共陰數碼管分別接在P1（秒十位）和P2（秒個位）口，它們的共陰極都接地，安排兩個按鍵接在P3.2（十位數調整）和P3.3（個位數調整）上，為了方便計時，選用12MHz的晶體。為了達到精確計時，選用定時器方式2，每計數250重載一次，即250us，定義一整數變量計數重載次數，這樣計數4000次即為一秒。定義兩個字節(jié)變量S10和S1分別計算秒十位和秒個位。編得如下程序：代碼1. #include <at89x52.h>    2. Code unsigned char Seg7C

34、ode16= /用十六進數作為數組下標，可直接取得對應的七段編碼字節(jié)    3. / 0     1    2     3     4    5     6     7     8

35、     9    A     b     C     d    E    F    4. 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,&#

36、160;0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;    5. void main( void )    6.    7.  unsigned int us250 = 0;    8.  unsigned char s10 = 0;    9. &

37、#160;unsigned char s1 = 0;    10.  unsigned char key10 = 0; /記憶按鍵狀態(tài)，為1按下    11.  unsigned char key1 = 0;  /記憶按鍵狀態(tài)，為1按下    12.  /初始化定時器 Timer0    13.  TMOD 

38、= (TMOD & 0xF0) | 0x02;    14.  TH1 = -250; /對于8位二進數來說，-250=6，也就是加250次1時為256，即為0    15.  TR1 = 1;    16.  while(1)           /-循環(huán)1    17

39、.   P1 = Seg7Code s10  /顯示秒十位    18.   P2 = Seg7Code s1  /顯示秒個位    19.   while( 1 )         /-循環(huán)2    20.    /計時處理  

40、  21. if( TF0 = 1 )    22.     TF0 = 0;    23.     if( +us250 >= 4000 )    24.      us250 = 0;    25.     &

41、#160;if( +s1 >= 10 )    26.       s1 = 0;    27.       if( +s10 >= 6 ) s10 = 0;    28.          29. 

42、0;    break; /結束“循環(huán)2”，修改顯示    30.         31.        32.    /按十位鍵處理    33.    P3.2 = 1;  /P3.2作為輸入，先要輸出高電平    34.    if( 

43、;key10 = 1 ) /等松鍵    35.  if( P3.2 = 1 ) key10=0;    36.        37. else   /未按鍵    38.     if( P3.2 = 0 )    39.    

44、;  key10 = 1;    40.  if( +s10 >= 6 ) s10 = 0;    41.      break; /結束“循環(huán)2”，修改顯示    42.         43.        44.   

45、 /按個位鍵處理    45.    P3.3 = 1;  /P3.3作為輸入，先要輸出高電平    46.    if( key1 = 1 ) /等松鍵    47.  if( P3.3 = 1 ) key1=0;     48.    else 

46、   /未按鍵    49.     if( P3.3 = 0 ) key1 = 1;    50.  if( +s1 >= 10 ) s1 = 0;    51.      break; /結束“循環(huán)2”，修改顯示    52. &

47、#160;       53.        54.    /循環(huán)2end    55.   /循環(huán)1end    56. /mainend   共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第三節(jié)：十字路口交通燈如果一個單位時間為1秒，這里設定的十字路口交通燈按如下方式四個步驟循環(huán)工作： 60個單位時間，南北紅，東西綠；l 10個單位時間，南北紅，東

48、西黃；l 60個單位時間，南北綠，東西紅；l 10個單位時間，南北黃，東西紅；l解：用P1端口的6個引腳控制交通燈，高電平燈亮，低電平燈滅。代碼1. #include <at89x52.h>    2. /sbit用來定義一個符號位地址，方便編程，提高可讀性，和可移植性    3. sbit SNRed =P10;  /南北方向紅燈    4. sbit SNYellow =P11;  /南北方向黃燈  

49、  5. sbit SNGreen =P12;  /南北方向綠燈    6. sbit EWRed =P13;  /東西方向紅燈    7. sbit EWYellow =P14;  /東西方向黃燈    8. sbit EWGreen =P15;  /東西方向綠燈    9. /* 用軟件產生延時一個單位時間 */ 

50、  10. void Delay1Unit( void )       11.    12.  unsigned int i, j;    13.  for( i=0; i<1000; i+ )     14.   for( j<0; j<1000; j+ ); 

51、;/通過實測，調整j循環(huán)次數,產生1ms延時    15. /還可以通過生成匯編程序來計算指令周期數，結合晶體頻率來調整j循環(huán)次數，接近1ms    16.    17. /* 延時n個單位時間 */   18. void Delay( unsigned int n ) for(  n!=0; n- ) Delay1Unit();     19. void&

52、#160;main( void )    20.    21.  while( 1 )    22.       23.   SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );    24.   SNRed=

53、0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 );    25.   SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );    26.   SNRed=1; 

54、SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );    27.      28.    共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁第四節(jié)：數碼管驅動顯示“12345678”P1端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極：P1.7接段h,，P1.0接段aP2端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極：P2.7接左邊的共陰極，P2.0接右邊的共陰極方案說明：晶振頻率fo

55、sc=12MHz，數碼管采用動態(tài)刷新方式顯示，在1ms定時斷服務程序中實現代碼1. #include <at89x92.h>    2. unsigned char DisBuf8;  /全局顯示緩沖區(qū)，DisBuf0對應右SLED，DisBuf7對應左SLED，    3. void DisplayBrush( void )    4.  code unsigned char cathode8=0xfe

56、,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; /陰極控制碼    5. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六進數作為數組下標，可直接取得對應的七段編碼字節(jié)    6. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;    7. static unsigned char i=0;

57、60;/ （0i7） 循環(huán)刷新顯示，由于是靜態(tài)變量，此賦值只做一次。    8.  P2 = 0xff;  /顯示消隱，以免下一段碼值顯示在前一支SLED    9.  P1 = Seg7Code DisBufi  /從顯示緩沖區(qū)取出原始數據，查表變?yōu)槠叨未a后送出顯示    10. P2 = cathode i    /將對應陰極置低，顯

58、示    11. if( +i >= 8 ) i=0;  /指向下一個數碼管和相應數據    12.    13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1    14.    15.  TL0 = -1000;  /由于TL0只有8bits，所以將（-1000）低8位賦給TL0 &#

59、160;  16.  TH0 = (-1000)>>8; /?。?1000）的高8位賦給TH0，重新定時1ms    17.  DisplayBrush();    18.    19. void Timer0Init( void )    20.  TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; /初始化，定時器T0，工作方式1  

60、;  21.  TL0 = -1000； /定時1ms    22.  TH0 = (-1000)>>8;    23.  TR0 = 1;   /允許T0開始計數    24.  ET0 = 1;   /允許T0計數溢出時產生中斷請求    25.    26. void D

61、isplay( unsigned char index, unsigned char dataValue ) DisBuf index  = dataValue;     27. void main( void )    28.    29. unsigned char i;    30. for( i=0; i<

62、;8; i+ ) Display(i, 8-i);  /DisBuf0為右，DisBuf7為左    31. Timer0Init();    32. EA = 1；   /允許CPU響應中斷請求    33. While(1);    34.    共9頁: 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一頁 第五節(jié)：鍵盤驅動指提供一些函數給任務調用，獲取按鍵信息，或讀取按鍵值。定義一

63、個頭文檔 <KEY.H>，描述可用函數，如下：代碼1. #ifndef _KEY_H_  /防止重復引用該文檔，如果沒有定義過符號 _KEY_H_，則編譯下面語句    2. #define _KEY_H_  /只要引用過一次，即 #include <key.h>，則定義符號 _KEY_H_    3. unsigned char keyHit( void ); /如果按鍵，則返回非

64、，否則返回    4. unsigned char keyGet( void ); /讀取按鍵值，如果沒有按鍵則等待到按鍵為止    5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); /保存按鍵值ucKeyVal到按鍵緩沖隊列末    6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); /退回鍵值uc

65、KeyVal到按鍵緩沖隊列首    7. #endif   定義函數體文檔 KEY.C，如下：代碼1. #include “key.h”    2. #define KeyBufSize 16 /定義按鍵緩沖隊列字節(jié)數    3. unsigned char KeyBuf KeyBufSize  /定義一個無符號字符數組作為按鍵緩沖隊列。該隊列為先進    4.    

66、0;    /先出，循環(huán)存取，下標從到 KeyBufSize-1    5. unsigned char KeyBufWp=0; /作為數組下標變量，記錄存入位置    6. unsigned char KeyBufRp=0; /作為數組下標變量，記錄讀出位置    7. /如果存入位置與讀出位置相同，則表明隊列中無按鍵數據    8. unsigned char keyHit(

67、0;void )    9.  if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 );     10.    11. unsigned char keyGet( void )    12.  unsigned char retVal; /暫存

68、讀出鍵值    13. while( keyHit()=0 ); /等待按鍵，因為函數keyHit()的返回值為 0 表示無按鍵    14. retVal = KeyBuf KeyBufRp  /從數組中讀出鍵值    15. if( +KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; /讀位置加，超出隊列則循環(huán)回初始位置   

69、; 16.  return( retVal );    17.    18.    19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal )    20.  KeyBuf KeyBufWp  = ucKeyVal; /鍵值存入數組    21.  if( +KeyBufWp >= Key

70、BufSize ) KeyBufWp=0;  /存入位置加，超出隊列則循環(huán)回初始位置    22.    23. /*   24. 由于某種原因，讀出的按鍵，沒有用，但其它任務要用該按鍵，但傳送又不方便。此時可以退回按鍵隊列。就如取錯了信件，有必要退回一樣   25. */   26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal )    27.    28

71、. /*   29. 如果KeyBufRp=0; 減1后則為FFH，大于KeyBufSize，即從數組頭退回到數組尾。或者由于干擾使得KeyBufRp超出隊列位置，也要調整回到正常位置，   30. */   31.  if( -KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;     32. KeyBuf KeyBufRp  = ucKeyVal; /回

72、存鍵值    33.    下面漸進講解鍵盤物理層的驅動。電路共同點：P2端口接一共陰數碼管，共陰極接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、P2.7接h段。軟件共同點：code unsigned char Seg7Code10 是七段數碼管共陰編碼表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0     1    2     3     4    5&#

73、160;    6     7     8     9    A     b     C     d    E    F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,

74、0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一：P1.0接一按鍵到GND，鍵編號為，顯示按鍵。代碼1. #include <at89x52.h>    2. #include “KEY.H”    3. void main( void )    4.  P1_0 = 1;  /作為輸入引腳，必須先輸出高電平    5. while( 1 ) /永遠

75、為真，即死循環(huán)    6.   if( P1_0 = 0 ) /如果按鍵，則為低電平    7.  keyPut( 6 ); /保存按鍵編號值為按鍵隊列    8. while( P1_0 = 0 ); /如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實際是等待松鍵    9.       10. if( keyHit

76、() != 0 ) /如果隊列中有按鍵    11. P2=Seg7Code keyGet()  /從隊列中取出按鍵值，并顯示在數碼管上    12.      13.    例二：在例一中考慮按鍵20ms抖動問題。代碼1. #include <at89x52.h>    2. #include “KEY.H”    3. void main( 

77、void )    4.  P1_0 = 1;  /作為輸入引腳，必須先輸出高電平    5. while( 1 ) /永遠為真，即死循環(huán)    6.   if( P1_0 = 0 ) /如果按鍵，則為低電平    7.  delay20ms(); /延時20ms，跳過接下抖動    8. keyPut( 6

78、 ); /保存按鍵編號值為按鍵隊列    9.  while( P1_0 = 0 ); /如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實際是等待松鍵    10. delay20ms(); /延時20ms，跳過松開抖動    11.       12. if( keyHit() != 0 ) /如果隊列中有按鍵    13. P2=Seg7Cod

79、e keyGet()  /從隊列中取出按鍵值，并顯示在數碼管上    14.      15.    例三：在例二中考慮干擾問題。即小于20ms的負脈沖干擾。代碼1. #include <at89x52.h>    2. #include “KEY.H”    3. void main( void )    4.  P1_0 = 1; 

80、 /作為輸入引腳，必須先輸出高電平    5. while( 1 ) /永遠為真，即死循環(huán)    6.   if( P1_0 = 0 ) /如果按鍵，則為低電平    7.  delay20ms(); /延時20ms，跳過接下抖動    8.  if( P1_0 = 1 ) continue; /假按鍵  &

81、#160; 9. keyPut( 6 ); /保存按鍵編號值為按鍵隊列    10.  while( P1_0 = 0 ); /如果一直按著鍵，則不停地執(zhí)行該循環(huán)，實際是等待松鍵    11. delay20ms(); /延時20ms，跳過松開抖動    12.       13. if( keyHit() != 0 ) /如果隊列中有按鍵

82、60;  14. P2=Seg7Code keyGet()  /從隊列中取出按鍵值，并顯示在數碼管上    15.      16.    例四：狀態(tài)圖編程法。通過20ms周期中斷，掃描按鍵。代碼1. /*   2. 采用晶體為12KHz時，指令周期為1ms（即主頻為1KHz），這樣T0工作在定時器方式2，8位自動重載。計數值為20，即可產生20ms的周期性中斷，在中斷服務程序中實現按鍵掃描   3. */   4. #include 

83、<at89x52.h>    5. #include “KEY.H”    6. void main( void )    7.      8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x02; /不改變T1的工作方式，T0為定時器方式2    9. TH0 = -20;    

84、 /計數周期為20個主頻脈，即20ms    10. TL0=TH0;      /先軟加載一次計數值    11. TR0=1;      /允許T0開始計數    12. ET0=1;      /允許T0計數溢出時產生中斷請求    13. EA=1;      

85、/允許CPU響應中斷請求    14. while( 1 ) /永遠為真，即死循環(huán)    15.      16. if( keyHit() != 0 ) /如果隊列中有按鍵    17. P2=Seg7Code keyGet()  /從隊列中取出按鍵值，并顯示在數碼管上    18.      19.    20. void&

86、#160;timer0int( void ) interrupt 1 /20ms；T0的中斷號為1    21.  static unsigned char sts=0;    22.  P1_0 = 1;  /作為輸入引腳，必須先輸出高電平    23. switch( sts )    24.      25.  

87、 case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break; /按鍵則轉入狀態(tài)1    26.   case 1:    27. if( P1_0=1 ) sts=0;  /假按錯，或干擾，回狀態(tài)0    28. else sts=2; keyPut( 6 );  /確實按鍵，鍵值入隊列，并轉狀態(tài)2 

88、0;  29. break;    30.   case 2: if( P1_0=1 ) sts=3; break; /如果松鍵，則轉狀態(tài)3    31.   case 3:    32.    if( P1_0=0 ) sts=2;  /假松鍵，回狀態(tài)2    33.    e

89、lse sts=0;    /真松鍵，回狀態(tài)0，等待下一次按鍵過程     34.      35.     例五：狀態(tài)圖編程法。代碼1. /*   2. 如果采用晶體為12MHz時，指令周期為1us（即主頻為1MHz），要產生20ms左右的計時，則計數值達到20000，T0工作必須為定時器方式1，16位非自動重載，即可產生20ms的周期性中斷，在中斷服務程序中實現按鍵掃描   3. */   4. #include

90、 <at89x52.h>    5. #include “KEY.H”    6. void main( void )    7.      8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; /不改變T1的工作方式，T0為定時器方式1    9. TL0 = -20000;  

91、60;  /計數周期為20000個主頻脈，自動取低8位    10. TH0 = (-20000)>>8;    /右移8位，實際上是取高8位    11. TR0=1;      /允許T0開始計數    12. ET0=1;      /允許T0計數溢出時產生中斷請求    13. EA=1; 

92、;     /允許CPU響應中斷請求    14. while( 1 ) /永遠為真，即死循環(huán)    15.      16. if( keyHit() != 0 ) /如果隊列中有按鍵    17. P2=Seg7Code keyGet()  /從隊列中取出按鍵值，并顯示在數碼管上    18.    &#

93、160; 19.    20. void timer0int( void ) interrupt 1 /20ms；T0的中斷號為1    21.  static unsigned char sts=0;    22. TL0 = -20000;     /方式1為軟件重載    23. TH0 = (-20000)>>8;    /右移8位，實際上是取高8位    24.  P1_0 = 1;  /作為輸入引腳，必須先輸出高電平    25. switch( sts )    26.      27.   case 0: if( P1_0=