復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)研究進(jìn)展

1、復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)研究進(jìn)展The Research Progress of Automated FiberPlacement Technology for Composites摘要：復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)是在航空航天工業(yè)發(fā)展起來的一種“低成本， 高性能”的先進(jìn)復(fù)合材料自動(dòng)化制造技術(shù)。 自動(dòng)鋪絲技術(shù)在降低復(fù)合材料構(gòu)件制 造成本，提高生產(chǎn)效率和構(gòu)件性能等方面具有極大的潛力， 得到工業(yè)發(fā)達(dá)國家的 高度重視。本文對(duì)自動(dòng)鋪絲的原理、特點(diǎn)、 CAD/CAM 核心技術(shù)以及自動(dòng)鋪絲技 術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展歷程與應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹，最后展望了自動(dòng)鋪絲的發(fā)展前 景。關(guān)鍵詞： 復(fù)合材料，自動(dòng)鋪絲， CAD/CAMAbs

2、tract： Automated Fiber Placement is a sort of automated manufacture technology which was raised first at the field of aeronautics and astronautics, and through it, thelow-cost and high-quality advanced composite material can be produced. Automated Fiber Placement has great potential in reducing manu

3、facturing costs, improving efficiency and function, gaining much attention of industrial development countries. In this paper, the principle and characteristic of Automated Fiber Placement, the core technology of CAD/CAM, the domestic and foreign development process and application of Automated Fibe

4、r Placement is fully discussed. Finally, the development outlook of Automated Fiber Placement is prospected.Key words: composite materials, Automated Fiber Placement, CAD/CAM101. 引言復(fù)合材料是指由兩種或兩種以上具有不同物理、化學(xué)性質(zhì)的材料，以微觀、 介觀或宏觀等不同的結(jié)構(gòu)尺度與層次， 經(jīng)過復(fù)雜的空間組合而形成的一種多相固 體材料 1。以碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料為代表的先進(jìn)復(fù)合材料具有輕質(zhì)、 高強(qiáng)、 高模量、抗腐蝕、

5、結(jié)構(gòu)功能一體化和設(shè)計(jì)制造一體化、 易于成型大型構(gòu)件等突出 優(yōu)點(diǎn)，已在航空航天領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用 2。大量應(yīng)用先進(jìn)復(fù)合材料是提高航 空航天飛行器、 運(yùn)載工具和武器裝備效能的重要途徑， 其用量業(yè)已成為航空航天 飛行器先進(jìn)性的重要標(biāo)志 3。自動(dòng)鋪絲技術(shù)是在纖維纏繞和自動(dòng)鋪帶技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進(jìn) 的復(fù)合材料成型技術(shù)， 在降低復(fù)合材料構(gòu)件制造成本， 提高生產(chǎn)效率和構(gòu)件性能 等方面具有極大的潛力 4 ，得到工業(yè)發(fā)達(dá)國家的高度重視。國內(nèi)自動(dòng)鋪放技術(shù)起 步較晚，南京航空航天大學(xué)“九五”期間率先開始調(diào)研自動(dòng)鋪放成型技術(shù) 5 。哈 爾濱工業(yè)大學(xué)， 武漢理工大學(xué)， 北京航空制造工程研究所等也先后在自動(dòng)鋪

6、放技 術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了相關(guān)研究。2. 自動(dòng)鋪絲技術(shù)簡介2.1 自動(dòng)鋪絲原理自動(dòng)鋪絲技術(shù)全稱是自動(dòng)絲束鋪放成型技術(shù)( Automated towplacement)， 也稱為纖維鋪放技術(shù)(Fiber Placemen)。它是將纏繞技術(shù)中不同絲束獨(dú)立輸送和 自動(dòng)鋪帶技術(shù)的壓實(shí)、 切割、重送等功能結(jié)合起來， 由鋪絲頭在壓輥?zhàn)饔孟聦?shù) 根絲束(預(yù)浸紗。 集束成一條寬度可變的預(yù)浸帶 (通過程序控制預(yù)浸紗切斷與增 加來改變預(yù)浸帶的寬度。后鋪放到模具表面 6 。加熱軟化預(yù)浸紗并壓實(shí)定型，最 后加熱固化成型 (對(duì)熱塑性體系， 可以在鋪放過程中直接加熱定型， 甚至可以取 消熱固化。整個(gè)過程由計(jì)算機(jī)測控、協(xié)調(diào)系統(tǒng)完成

7、 7。纖維鋪絲機(jī)器人通過帶有鋪放頭機(jī)械手去加工預(yù)浸纖維絲制作復(fù)合材料部 件。纖維鋪放機(jī)器人提供了許多傳統(tǒng)纖維鋪放技術(shù)所沒有的重要的功能和優(yōu)勢。 這些功能包括切割和重送纖維絲， 節(jié)約材料， 精確控制纖維鋪放所需角度， 可重 復(fù)性高。此外， 機(jī)械手的使用增加了纖維鋪放過程的柔性， 允許制造更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。典型的自動(dòng)鋪絲機(jī)有7個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括三個(gè)定位軸、三個(gè)方位軸和一個(gè)芯 模轉(zhuǎn)軸。自動(dòng)鋪絲技術(shù)的原材料采用預(yù)浸紗。預(yù)浸紗絲束的寬度一般為3.2mm、6.4mm和12.7mm,在鋪放過程中，通常同時(shí)鋪放數(shù)根絲束，最新研制的自動(dòng)鋪 絲設(shè)備最多可以同時(shí)鋪放32根絲束9。自動(dòng)鋪絲機(jī)的核心是鋪絲頭，如圖 2所 示，鋪

8、絲頭把纏繞技術(shù)中不同纖維紗傳送獨(dú)立輸送和自動(dòng)鋪帶技術(shù)的壓實(shí)、切割重啟功能結(jié)合在一起。在鋪放過程中，每根絲從紗筒上抽下來并通過一個(gè)傳輸系 統(tǒng)到達(dá)鋪放頭，在鋪放頭處復(fù)合材料絲被集束成一根絲帶被鋪放到芯模表面10 o1-尾架；2模具；丄主軸箱；4-鋪赦頭；紗架系統(tǒng)；6小車；九導(dǎo)軌圖1自動(dòng)鋪絲機(jī)設(shè)備示意圖1-模具；2-柔性壓輥；3-鋪放頭；4-預(yù)浸紗；5-導(dǎo)紗輪；6-手腕；7-導(dǎo)紗輪;8-止動(dòng)裝置；9-送紗輥；10-切刀；11-加熱裝置圖 2 鋪放頭原理示意圖 它既可以鋪放凸面也可以鋪放凹面， 還可以鋪放復(fù)雜的雙曲率構(gòu)件。 在鋪絲 時(shí)可以按照要求執(zhí)行切割絲束和增加絲束的功能， 滿足對(duì)鋪層進(jìn)行剪裁以適應(yīng)

9、局 部加厚、 鋪層遞降和開口鋪層的需要。 在鋪放過程中， 每根預(yù)浸紗都按它自己的 速率鋪放到模具表面 11，柔性壓輥使每根預(yù)浸紗單獨(dú)與部件表面相適應(yīng)。2.2 自動(dòng)鋪絲 CAD/CAM 技術(shù) 由于鋪絲時(shí)多軸鋪絲機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上的協(xié)同性， 手工編寫數(shù)控程 序來控制鋪絲機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)已不可能。且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)鋪絲技術(shù)的發(fā) 展，一個(gè)新的研究領(lǐng)域呈現(xiàn)在人們面前自動(dòng)鋪絲 CAD/CAM 技術(shù) 12 。通過 CAD/CAM 技術(shù)計(jì)算出每條鋪絲路徑， 確定當(dāng)前鋪絲位置的絲數(shù)， 從而得到鋪絲 機(jī)所需要的鋪絲控制信息。與傳統(tǒng)的 CAD/CAM 技術(shù)處理的對(duì)象不同，自動(dòng)鋪 絲 CAD 技術(shù)的核心任務(wù)是按

10、強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)優(yōu)化的自動(dòng)鋪絲路徑13 。自動(dòng)鋪絲 CAM 技術(shù)是開發(fā)鋪絲編程軟件技術(shù)的一部分，它通過鋪絲 CAD 系統(tǒng)獲得鋪絲幾何信息和纖維絲束信息并進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換， 由轉(zhuǎn)換后的鋪絲幾何 信息生成可以供鋪絲機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制信息， 由纖維絲束信 息生成可以供鋪絲機(jī)裁剪控制系統(tǒng)使用的材料裁剪控制信息， 并通過仿真功能實(shí) 現(xiàn)對(duì)鋪絲過程的碰撞干涉檢測和裁剪信息的合理性檢測， 同時(shí)可以將檢測結(jié)果反 饋給鋪絲 CAD 系統(tǒng)，以修正有可能引起控制信息發(fā)生錯(cuò)誤的問題。自動(dòng)鋪放 CAD/CAM 軟件技術(shù)包括兩種實(shí)現(xiàn)途徑 14-16：1） 基于現(xiàn)有通用 CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)： 通過調(diào)用

11、通用 CAD/CAM 系統(tǒng) 的API，通過組合、修改、新增實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪放所需功能。如空中客車公司（AIRBUS ） 與法國純數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)國際中心（CIMPA ）聯(lián)合開發(fā)的基于CATIA CAA的 TapeLay 系統(tǒng)。采用二次開發(fā)方法開發(fā)的自動(dòng)鋪放CAD/CAM 軟件與原有CAD/CAM 系統(tǒng)緊密結(jié)合，保證了交互、操作、數(shù)據(jù)的協(xié)同性、一致性，易于實(shí) 現(xiàn)在同一應(yīng)用平臺(tái)下復(fù)合材料構(gòu)件設(shè)計(jì)與制造一體化。2）非二次開發(fā)方式：采用計(jì)算機(jī)三維圖像技術(shù)，基于OpenGL或DirectX開發(fā)獨(dú)立的自動(dòng)鋪放軟件。 采用用戶交互輸入構(gòu)件外形幾何數(shù)據(jù)或通過提供相應(yīng)的轉(zhuǎn) 換接口實(shí)現(xiàn)通用CAD/CAM 文件數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。

12、如美國 MAG Cincinnati公司開 發(fā)的 ACES 離線編程與仿真系統(tǒng)。2.3 自動(dòng)鋪絲技術(shù)的特點(diǎn)自動(dòng)鋪絲成型技術(shù)兼?zhèn)淞死w維纏繞和自動(dòng)鋪帶的優(yōu)點(diǎn)， 但比纖維纏繞和自動(dòng) 鋪帶更先進(jìn)， 對(duì)制品的適應(yīng)性更強(qiáng)， 既可以鋪凸面也可以鋪凹面。 由于鋪放頭采 用自由度機(jī)器人系統(tǒng)及預(yù)浸紗（寬度僅為幾個(gè)毫米） ，不僅可極大地提高產(chǎn)品質(zhì) 量和可靠性、降低產(chǎn)品報(bào)廢率和輔助材料消耗，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低， 鋪層的取向均勻性等都遠(yuǎn)比手工鋪層高 17-20。與一般復(fù)合材料成型技術(shù)相比， 自 動(dòng)鋪絲技術(shù)有如下幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：（ 1） 在自動(dòng)鋪放過程中，每一根絲束都可以獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)夾緊、切斷和重送， 各絲束可獨(dú)立

13、的以各自的鋪放速度鋪放，并根據(jù)構(gòu)件形狀自動(dòng)切紗以適應(yīng)邊界， 減小廢料率，并可以局部加厚、加筋、開口鋪層補(bǔ)強(qiáng)來滿足多種設(shè)計(jì)要求，適應(yīng) 于大曲率復(fù)雜構(gòu)件的自動(dòng)化成形， 特別適合于帶窗口的機(jī)身段、 飛機(jī)機(jī)翼大梁和 帶凸臺(tái)和凹面的翼面鋪放。（ 2） 采用多組預(yù)浸紗集束成帶，具有根據(jù)制品形狀的需要來增減預(yù)浸紗根數(shù) 的功能；根據(jù)構(gòu)件形狀自動(dòng)切割預(yù)浸紗以適應(yīng)邊界， 與自動(dòng)鋪帶成型技術(shù)相比廢 料率大為降低；可以完成局部加厚 / 混雜、加筋、鋪層遞減和開口鋪層補(bǔ)強(qiáng)來滿 足多種設(shè)計(jì)要求；（ 3） 采用 CAD/CAM 及仿真技術(shù)，為設(shè)計(jì)師提供了最大的設(shè)計(jì)空間，可以實(shí) 現(xiàn)復(fù)合材料設(shè)計(jì)成型一體化和數(shù)字化。（4） 由于

14、各預(yù)浸紗獨(dú)立輸送，不受自動(dòng)鋪帶中“ Natural path”的限制，鋪 放軌跡自由度更大、可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)變角度鋪放（Fiber steer技術(shù)），尤其適于大 曲率、復(fù)雜型面復(fù)合材料構(gòu)件制造，能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性、降低成本，滿 足各種設(shè)計(jì)要求， 實(shí)現(xiàn)先進(jìn)復(fù)合材料的低成本生產(chǎn)和自動(dòng)化成型， 符合“低成本、 高性能”和設(shè)計(jì)制造一體化的發(fā)展趨勢。3. 自動(dòng)鋪絲技術(shù)的研究與應(yīng)用自動(dòng)鋪絲技術(shù)出現(xiàn)在 20世紀(jì)70年代，興起于航空航天工業(yè)。 它是作為對(duì)纖 維纏繞和自動(dòng)鋪帶技術(shù)的改革而發(fā)展起來的全自動(dòng)復(fù)合材料成型技術(shù)。 最早開始 自動(dòng)鋪絲技術(shù)研制的有Boeing （波音）公司、Hercules公司，而最早把

15、鋪絲機(jī)應(yīng) 用在產(chǎn)品生產(chǎn)上的公司是波音直升機(jī)公司 21。3.1 國外自動(dòng)鋪絲技術(shù)的發(fā)展針對(duì)纖維纏繞技術(shù)在飛機(jī)機(jī)身制造上的不足， 美國航空界在 20世紀(jì) 70年代 首先對(duì)自動(dòng)鋪絲技術(shù)進(jìn)行了研究，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，自動(dòng)鋪絲技術(shù)在美國和 歐洲已經(jīng)成熟，并在航空航天、國防工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用22 。數(shù)十年來歐美發(fā)達(dá)國家實(shí)施了，由政府和軍方組織、 高校與科研機(jī)構(gòu)參加的多個(gè)復(fù)合材料發(fā)展計(jì) 劃。這些計(jì)劃的實(shí)施突破了航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料、工藝等關(guān)鍵技術(shù)，推 動(dòng)了復(fù)合材料技術(shù)的迅速發(fā)展，起到了顯著的效果。國外在纖維鋪放線型規(guī)劃方面做了大量的研究工作， 形成了多種線型規(guī)劃模 式。Brandmaier研究了

16、復(fù)合材料最優(yōu)纖維方向，提出了復(fù)合材料最大強(qiáng)度的理論； Hye嚴(yán)等學(xué)者研究了曲線纖維承載能力并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了抗彎曲的能力更 高的復(fù)合材料制品；Gtrdal等學(xué)者優(yōu)化了四邊形板的纖維排布極大的提高了纖維 制品承載能力；Bijan Shirinzadehf24等學(xué)者對(duì)復(fù)雜曲面構(gòu)件表面的鋪絲路徑進(jìn)行 了深入探討，提出了 SCAR 算法，減少了鋪放纖維間的間隙和重疊等。自動(dòng)鋪絲理論的深入研究為鋪絲 CAD/CAM 軟件的研制奠定了理論基礎(chǔ)， 歐美發(fā)達(dá)國家的大型商業(yè)軟件開發(fā)商結(jié)合自身軟件特色和設(shè)備制造商一起已經(jīng) 聯(lián)合開發(fā)了多套商用的自動(dòng)鋪絲 CAD/CAM 軟件25。例如：美國堪薩斯大學(xué)研 制開發(fā)的復(fù)

17、合材料分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)（SCADS）可將手工鋪放和自動(dòng)鋪放兩 種成型方式有機(jī)結(jié)合， 對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能分析， 優(yōu)化預(yù)浸絲束 鋪放路徑；美國的 Cincinnati 公司于 1989 年以 CITIA 為基礎(chǔ)開發(fā)的 ACES 系統(tǒng) 可以完成離線模型導(dǎo)入、鋪絲線型規(guī)劃、后處理、加工仿真和 NC 代碼生成等功 能；西班牙M-Torres公司也以CATIA為平臺(tái)開發(fā)了相應(yīng)的自動(dòng)鋪放軟件，能夠 完成多種鋪絲線型規(guī)劃和仿真，極大的方便了操作人員的編程作業(yè)。戰(zhàn)斗機(jī) F22、F18、X32 和 F35 以及軍用戰(zhàn)機(jī) F/A-18E/F 等分別采用自動(dòng)鋪 絲技術(shù)制造進(jìn)氣道或機(jī)身蒙皮等 26。自動(dòng)

18、鋪絲技術(shù)在商用機(jī)上也有使用，例如 Raytheon公司的Premier I和霍克商務(wù)機(jī)的機(jī)身部件均采用纖維鋪放技術(shù)制造。 通過這種技術(shù)，Raytheon公司首創(chuàng)了沒有框架和加強(qiáng)筋的機(jī)身外殼結(jié)構(gòu)，而且這種外殼也沒有鉚釘和蒙皮接點(diǎn)， 這些特點(diǎn)使得飛機(jī)有了更多的可用空間來容納乘 客或貨物。Boe in g747及767客機(jī)是自動(dòng)鋪絲技術(shù)應(yīng)用于客機(jī)制造的典型代表， 這兩種客機(jī)的3m的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道整流罩試驗(yàn)件都是采用鋪絲技術(shù)制造的。除此之外，自動(dòng)鋪絲技術(shù)也廣泛應(yīng)用于航天器的制造，如X33儲(chǔ)箱、Atlas5型運(yùn)載火箭防護(hù)罩等27。可以說自動(dòng)鋪絲技術(shù)極大程度的促進(jìn)了國外航空航天事業(yè)的 發(fā)展。3.2國內(nèi)自動(dòng)鋪

19、絲技術(shù)的發(fā)展由于技術(shù)封鎖和裝備禁運(yùn)，國內(nèi)自動(dòng)鋪絲技術(shù)仍處于起步階段。 南京航空航 天大學(xué)在國家863項(xiàng)目的支持下研制出國內(nèi)第一臺(tái)鋪絲原理樣機(jī)并在此基礎(chǔ)上 開展了積極有益的探索，完成了 8絲束鋪放實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、鋪絲用精密低張力測控系 統(tǒng)、鋪絲開放式數(shù)控系統(tǒng)的研制和溶劑法專用預(yù)浸沙研究。目前，南京航空航天大學(xué)正在開展自動(dòng)鋪絲工程樣機(jī)的研制工作，并基于CATIA研發(fā)配套的自動(dòng)鋪CAD/CAM軟件，為自動(dòng)鋪絲技術(shù)在國內(nèi)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)28。哈爾濱工業(yè)大學(xué)也 開展了相關(guān)的研究工作，完成了鋪放頭設(shè)計(jì)、控制方案和試驗(yàn)性研究工作。在原 有的六軸纏繞機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改造，研制并設(shè)計(jì)了一種7軸纖維鋪放頭，提 出了相應(yīng)

20、的控制方案，并對(duì)數(shù)控鋪放系統(tǒng)的后置處理算法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。天津 工業(yè)大學(xué)以直升機(jī)Z8F的主旋翼大梁自動(dòng)鋪帶為應(yīng)用背景，開展自動(dòng)鋪絲成型 技術(shù)的研究工作。武漢理工大學(xué)復(fù)合材料纏繞裝備研究所在 “十五”期間就開始對(duì)自動(dòng)鋪放理 論進(jìn)行了深入的研究，包括：鋪放機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真、鋪放間隙檢測、數(shù)控鋪絲虛 擬機(jī)開發(fā)、研制出9軸控制7軸聯(lián)動(dòng)六絲（窄帶）鋪放原型機(jī)等29。在鋪放制 備的研制與工程實(shí)踐中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)， 為自動(dòng)鋪絲技術(shù)的線型規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)軌 跡規(guī)劃、CAD/CAM軟件系統(tǒng)等的深入研究奠定了很好的基礎(chǔ)。圖3為武漢理工大學(xué)研制的一個(gè)自動(dòng)鋪絲原型機(jī)圖3自動(dòng)鋪絲原型機(jī)盡管引進(jìn)了一些先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備 （包括數(shù)

21、控剪裁、 激光、輔助鋪疊設(shè)備等）， 提高了下料自動(dòng)化程度和絲束鋪放精度， 但是國內(nèi)高性能、 復(fù)雜曲面的復(fù)合材料 構(gòu)件基本上以手工鋪疊為主。 這種狀況極大的制約了高性能的復(fù)材構(gòu)件在兵器裝 備和航空航天領(lǐng)域中的大規(guī)模應(yīng)用，制約了國防發(fā)展 30。因此大力進(jìn)行自動(dòng)鋪 絲技術(shù)的研究則顯得尤為必要。4. 展望自動(dòng)鋪絲技術(shù)研究的發(fā)展方向是與熱塑性復(fù)合材料直接固結(jié)技術(shù)、 電子束固 化技術(shù)結(jié)合，替代熱壓罐成型。 電子束固化技術(shù)是重要的低成本制造技術(shù)， 可以 大幅度降低制造時(shí)間、 材料消耗和能源。 傳統(tǒng)電子束固化采用鋪疊后一次輻射固 化，其電子束的能量高，加速器的初投資巨大，且輻射防護(hù)的投資隨之增加。采 用與自動(dòng)

22、鋪絲技術(shù)相結(jié)合的手段后可以使用逐層電子束固化的方法， 即完成一次 鋪放后便實(shí)施電子束固化， 這樣可以克服傳統(tǒng)電子束固化的缺點(diǎn)。 波音公司最新 研制的 B787 機(jī)身全部采用復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲成形，分段整體制造，大大簡化了 工藝，帶來了航空制造技術(shù)的變革。 自動(dòng)鋪帶剛剛用于翼面類構(gòu)件成形， 自動(dòng)鋪 絲技術(shù)更晚， 從技術(shù)發(fā)展趨勢來看， 采用自動(dòng)鋪絲技術(shù)制造復(fù)合材料機(jī)身是大型 飛機(jī)制造技術(shù)的必由之路。而目前我國大飛機(jī)項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)施， 自動(dòng)鋪絲技術(shù)在復(fù)合材料翼梁制作中得到 了極其廣泛的應(yīng)用， 而我國在自動(dòng)鋪放裝備研制、 生產(chǎn)和實(shí)際工業(yè)應(yīng)用基本上還 處于起步階段， 和國際先進(jìn)水平存在有較大差距。 因此，自主

23、研制自動(dòng)鋪絲機(jī)并 迅速開展工程應(yīng)用至關(guān)重要。參考文獻(xiàn)1. Brosius D. Boeing 787 update. High-Performance Composite, 2007(5):56-59.2. 沈軍，謝懷勤 .先進(jìn)復(fù)合材料在航空航天領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用. 材料科學(xué)與工藝， 2008,16( 05 )： 737-740.3. Boeing Company. Boeing opts for composite for 7E7. Reinforced Plastics, 2003, 47(7):10-12.4. 姚俊，孫達(dá) .復(fù)合材料自動(dòng)鋪帶技術(shù)現(xiàn)狀與研究進(jìn)展J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究， 201

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