繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制

1、一 課題背景 2 1 啟動(dòng)前的準(zhǔn)備 3 2 啟動(dòng)控制 3 3 制動(dòng)控制 3 4 調(diào)速控制過(guò)程 4 二 任務(wù)要求 4 三 設(shè)計(jì)思路 5 1 主電路 5 2.plc 接線圖 6 3. i/o分配 6 4.程序梯形圖 7 5.程序調(diào)試 8 6.調(diào)試完成 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。總結(jié) 10 一 課題背景繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制線路，對(duì)調(diào)速無(wú)特殊要求的生產(chǎn)機(jī)械，可以采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路,按照時(shí)間原則啟動(dòng)、能耗制動(dòng)的控制線路如圖所示：3 / 11 工作原理分析如下1 啟動(dòng)前的準(zhǔn)備先講主令控制器 sa 的手柄置到“ 0”位，再合上電源開(kāi)關(guān)qs1 ，qs

2、2, 則有：（1）零位繼電器 kv 線圈通電并自鎖。（2）kt1 ，kt2 線圈得電，其延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)瞬時(shí)打開(kāi)，確保 km1 ，km2線圈斷電。2 啟動(dòng)控制將 sa 的手柄推向 3 位，sa 的觸點(diǎn) sa1 ，sa2 ，sa3, 均接通， km 線圈通電。則有：（1）km 的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接入交流電源，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串兩段電阻的情況下啟動(dòng)。同時(shí)， kt 線圈得電， kt 延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。（2）km 的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)， kt1 線圈斷點(diǎn)開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí)，kt1 動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，km1 線圈通電，km1 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合切除一段電阻r1 ，同時(shí) km1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， kt2 線圈斷

3、電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí)，kt2 的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，km2 線圈通電切除電阻r2，啟動(dòng)結(jié)束。3 制動(dòng)控制進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，將主令控制器sa 的手柄扳回“ 0”位，km ，km1 ，km2 線圈均斷電，電動(dòng)機(jī)切除交流電源。同時(shí)，kt1 ，kt2 線圈得電。則有：（1）km 的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，km3 線圈通電，電動(dòng)機(jī)接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)；4 / 11 同時(shí)， km2 線圈通電，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子短接全部電阻的情況下進(jìn)行能耗制動(dòng)。（2）km 的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)， kt 線圈斷電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí)，kt 延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，km2 ，km3 線圈均斷電，制動(dòng)結(jié)束。4 調(diào)速控制過(guò)程當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)在低速下運(yùn)行時(shí)

4、， 可將主令控制器sa 手柄推向“1”位或“2”位，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在串入一段電阻或不串入電阻的情況下以較高速度運(yùn)轉(zhuǎn)二任務(wù)要求繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路的plc 程序設(shè)計(jì)。具體的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)詳見(jiàn) 工廠電氣控制設(shè)備 p91 頁(yè)電路。試將其進(jìn)行plc 改造。要求列出輸入輸出分配表，畫(huà)出plc 硬件接線圖，列出 plc 程序清單與注釋。5 / 11 三設(shè)計(jì)思路根據(jù)以上分析對(duì)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路進(jìn)行plc 程序設(shè)計(jì)。1 主電路6 / 11 2.plc 接線圖3.i/o分配輸入輸出sa1 i0.0 q0.0 l1 sb1 i0.1 q0.1 l2 sb2 i

5、0.2 q0.2 l3 sb3 i0.3 q0.3 l4 sb4 i0.4 q0.4 l5 過(guò)流繼電器i0.5 7 / 11 4.程序梯形圖8 / 11 .5.程序調(diào)試9 / 11 輸入梯形圖，接好線，下載運(yùn)行程序。（1）合上 sa1，按下 sb1 ，q0.0 線圈自鎖（2）按下 sb4 ，q0.1 得電t39 斷電計(jì)時(shí)，時(shí)間到后q0.2 得電， q0.2 得電同時(shí) t40 斷電計(jì)時(shí)時(shí)間到后 q0.3 得電完成啟動(dòng)（3）按下 sb3 ，q0.3 斷電（4）按下 sb2 ，q0.2 斷電（5）按下 sb1 ，q0.1 失電， t38 斷電延時(shí)， q0.3 ，q0.4 得電t38 計(jì)時(shí)結(jié)束 q0.3 ，q0.4 斷電，完成制動(dòng)10 / 11 6 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)：作為一名電氣專業(yè)的學(xué)生， 我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在已度過(guò)的兩年大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面， 如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的作業(yè)就為我們提11 / 11 供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。 在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)。 為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工藝標(biāo)準(zhǔn)， 一次次翻閱熱處理方面的書(shū)籍是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。 通