CLZWBLZ輪軸識(shí)別器使用說明書(礦產(chǎn)品項(xiàng)目)

1、 重慶大唐科技股份有限公司 礦產(chǎn)品產(chǎn)銷量監(jiān)控事業(yè)部文 檔 編 號(hào) 版 本密 級(jí)V1.0 機(jī)密 產(chǎn)品名稱： CZL-WBLZ 輪軸識(shí)別器 項(xiàng)目名稱：資興項(xiàng)目共 11 頁 CZL-WBLZ輪軸識(shí)別器使用說明書（礦產(chǎn)品監(jiān)控項(xiàng)目）編制龔強(qiáng)編制黃民安修改日期2014.3.4復(fù)核日期審核日期目 錄目 錄3第1章.概述4第2章.技術(shù)指標(biāo)4第3章.配置與安裝53.1 輪軸識(shí)別器在礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)中的安裝布局示意圖53.2 輪軸識(shí)別器控制盒內(nèi)部接線與配置53.3 輪軸識(shí)別器與礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)的電氣連接圖53.4 輪軸識(shí)別器在礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)中的工作流程53.5 輪軸識(shí)別器通訊協(xié)議5第1章.概述輪軸識(shí)別器主要用于對(duì)車輛

2、軸型的單雙胎判斷；在礦產(chǎn)品產(chǎn)銷量監(jiān)控系統(tǒng)中，用于源頭治超終端系統(tǒng)判斷車輛準(zhǔn)載噸位和是否超載。第2章.技術(shù)指標(biāo)內(nèi)置傳感器數(shù)目：12/16個(gè)可選，分別適應(yīng)于不同的車道寬度可靠檢測(cè)的最小胎寬：10cm最小檢測(cè)壓力：50kg防護(hù)等級(jí)：IP68使用環(huán)境溫度：-25-70信號(hào)輸出方式： I/O開關(guān)量輸出方式 RS485通訊輸出方式控制器供電電源：DC24V 具備系統(tǒng)清零輸入端口外形尺寸： 1660*286*160（長*寬*高 12只傳感器） 2100*286*160（長*寬*高 16只傳感器）第3章.配置與安裝3.1 輪軸識(shí)別器在礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)中的安裝布局示意圖圖3-1 礦產(chǎn)品監(jiān)控項(xiàng)目輪軸識(shí)別器布局示意圖

3、 注： 1）輪軸識(shí)別器基坑尺寸：2400*400*200mm（16只傳感器），基坑下方承重混凝土厚度不低于500mm。 2） 輪軸識(shí)別控制器放置在排水集線井內(nèi)。 3.2 輪軸識(shí)別器控制盒內(nèi)部的接線與配置從輪軸識(shí)別器主體結(jié)構(gòu)來的12(或16)根信號(hào)線通過控制盒上的防水接孔接到控制電路板上，控制電路板上與傳感器連接的接線座布局如圖3-2所示，其中1E+表示第1個(gè)傳感器的供橋正引線，1E-表示第1個(gè)傳感器的供橋負(fù)引線，1I+表示第1個(gè)傳感器的輸出信號(hào)正引線，1I-表示第1個(gè)傳感器的輸出信號(hào)負(fù)引線，以此類推。接線時(shí)打開控制盒，每個(gè)傳感器電纜線四條信號(hào)線分別接到對(duì)應(yīng)接線座上。傳感器號(hào)與控制板上接線座號(hào)必

4、須一一對(duì)應(yīng)，比如第8個(gè)傳感器的四條線必須分別接到8E+，8E-，8I+，8I-。 圖3-2 控制盒接線布局圖識(shí)別器輸出有7個(gè)接線座與稱重終端相連，分別標(biāo)識(shí)為WAR，0/1，1/2，IN1，IN2，GND_EXT，DC24V+，DC24V-。意義如下：WAR：故障警告線，當(dāng)識(shí)別器有傳感器發(fā)生故障時(shí)為高，正常狀態(tài)下為低電平（當(dāng)車輛分離器檢測(cè)到有車時(shí)系統(tǒng)不會(huì)進(jìn)行故障檢測(cè)）。0/1：當(dāng)有輪軸通過時(shí)會(huì)有持續(xù)3ms以上的高電平，平時(shí)狀態(tài)下為低電平。1/2：與“0/1”信號(hào)線配合使用，當(dāng)“0/1”信號(hào)線為高電平，并且“1/2”信號(hào)線為低電平時(shí)，表示該軸為單胎；當(dāng)“0/1”信號(hào)線為高電平，并且“1/2”信號(hào)線

5、為高電平時(shí)，表示該軸為雙胎，該信號(hào)最短持續(xù)時(shí)間3ms。485+：RS485信號(hào)正。485-：RS485信號(hào)負(fù)。IN1：接入車輛分離器信號(hào)線。IN2：接入車輛分離器故障線。GND_EXT：車輛分離器共地線（當(dāng)使用該端子共地時(shí)，請(qǐng)將開關(guān)K1撥到左邊）。DC24V+：直流24V電源+，給控制盒供電。DC24V-：直流24V電源-，給控制盒供電。識(shí)別器PCB板上的LED1LED16為16路傳感器的狀態(tài)、故障檢測(cè)指示燈，當(dāng)某路傳感器被輪軸壓住或者傳感器故障時(shí)，該路LED指示燈亮。3.3 輪軸識(shí)別器與礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)的電氣連接圖 圖3-3 輪軸識(shí)別器在礦產(chǎn)品產(chǎn)銷量監(jiān)控項(xiàng)目中的電氣連接如圖3-3。圖中，開關(guān)電

6、源用于給輪軸識(shí)別器供電；輪軸識(shí)別器的輪胎識(shí)別信號(hào)，通過RS485傳送到智能控制器的串口；紅外對(duì)射器的開關(guān)量輸出及輪軸識(shí)別器的WAR告警信號(hào)連接到控制柜I/O板的輸入端；控制柜I/O板的一組繼電器輸出觸點(diǎn)連接到輪軸識(shí)別器的傳感器清零輸入端IN1。3.4 輪軸識(shí)別器在礦產(chǎn)品監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程：（供編程參考）3.5 輪軸識(shí)別器通訊協(xié)議RS485參數(shù)：波特率：9600數(shù)據(jù)位：8停止位：1奇偶校驗(yàn)：無流控制：無數(shù)據(jù)格式：命令號(hào)單胎雙胎幀頭0xFF0xFF胎型0x010x02觸發(fā)的傳感器高8位0x000xFF0x000xFF觸發(fā)的傳感器低8位0x000xFF0x000xFFCRC16高8位CRC16低8位

7、CRC16算法：static unsigned char nCRCHi = 0;/CRC16計(jì)算用值static unsigned char nCRCLo = 0;/CRC16計(jì)算用值unsigned char const auchCRC16Hi256 =0x00, 0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, 0x81, 0x91, 0xa1, 0xb1, 0xc1, 0xd1, 0xe1, 0xf1, 0x12, 0x02, 0x32, 0x22, 0x52, 0x42, 0x72, 0x62, 0x93, 0x83, 0xb3, 0xa3, 0xd3

8、, 0xc3, 0xf3, 0xe3, 0x24, 0x34, 0x04, 0x14, 0x64, 0x74, 0x44, 0x54, 0xa5, 0xb5, 0x85, 0x95, 0xe5, 0xf5, 0xc5, 0xd5, 0x36, 0x26, 0x16, 0x06, 0x76, 0x66, 0x56, 0x46, 0xb7, 0xa7, 0x97, 0x87, 0xf7, 0xe7, 0xd7, 0xc7, 0x48, 0x58, 0x68, 0x78, 0x08, 0x18, 0x28, 0x38, 0xc9, 0xd9, 0xe9, 0xf9, 0x89, 0x99, 0xa9

9、, 0xb9, 0x5a, 0x4a, 0x7a, 0x6a, 0x1a, 0x0a, 0x3a, 0x2a, 0xdb, 0xcb, 0xfb, 0xeb, 0x9b, 0x8b, 0xbb, 0xab, 0x6c, 0x7c, 0x4c, 0x5c, 0x2c, 0x3c, 0x0c, 0x1c, 0xed, 0xfd, 0xcd, 0xdd, 0xad, 0xbd, 0x8d, 0x9d, 0x7e, 0x6e, 0x5e, 0x4e, 0x3e, 0x2e, 0x1e, 0x0e, 0xff, 0xef, 0xdf, 0xcf, 0xbf, 0xaf, 0x9f, 0x8f, 0x91

10、, 0x81, 0xb1, 0xa1, 0xd1, 0xc1, 0xf1, 0xe1, 0x10, 0x00, 0x30, 0x20, 0x50, 0x40, 0x70, 0x60, 0x83, 0x93, 0xa3, 0xb3, 0xc3, 0xd3, 0xe3, 0xf3, 0x02, 0x12, 0x22, 0x32, 0x42, 0x52, 0x62, 0x72, 0xb5, 0xa5, 0x95, 0x85, 0xf5, 0xe5, 0xd5, 0xc5, 0x34, 0x24, 0x14, 0x04, 0x74, 0x64, 0x54, 0x44, 0xa7, 0xb7, 0x87

11、, 0x97, 0xe7, 0xf7, 0xc7, 0xd7, 0x26, 0x36, 0x06, 0x16, 0x66, 0x76, 0x46, 0x56, 0xd9, 0xc9, 0xf9, 0xe9, 0x99, 0x89, 0xb9, 0xa9, 0x58, 0x48, 0x78, 0x68, 0x18, 0x08, 0x38, 0x28, 0xcb, 0xdb, 0xeb, 0xfb, 0x8b, 0x9b, 0xab, 0xbb, 0x4a, 0x5a, 0x6a, 0x7a, 0x0a, 0x1a, 0x2a, 0x3a, 0xfd, 0xed, 0xdd, 0xcd, 0xbd

12、, 0xad, 0x9d, 0x8d, 0x7c, 0x6c, 0x5c, 0x4c, 0x3c, 0x2c, 0x1c, 0x0c, 0xef, 0xff, 0xcf, 0xdf, 0xaf, 0xbf, 0x8f, 0x9f, 0x6e, 0x7e, 0x4e, 0x5e, 0x2e, 0x3e, 0x0e, 0x1e;/CRC16高端Key值unsigned char const auchCRC16Lo256 =0x00, 0x21, 0x42, 0x63, 0x84, 0xa5, 0xc6, 0xe7, 0x08, 0x29, 0x4a, 0x6b, 0x8c, 0xad, 0xce,

13、 0xef, 0x31, 0x10, 0x73, 0x52, 0xb5, 0x94, 0xf7, 0xd6, 0x39, 0x18, 0x7b, 0x5a, 0xbd, 0x9c, 0xff, 0xde, 0x62, 0x43, 0x20, 0x01, 0xe6, 0xc7, 0xa4, 0x85, 0x6a, 0x4b, 0x28, 0x09, 0xee, 0xcf, 0xac, 0x8d, 0x53, 0x72, 0x11, 0x30, 0xd7, 0xf6, 0x95, 0xb4, 0x5b, 0x7a, 0x19, 0x38, 0xdf, 0xfe, 0x9d, 0xbc, 0xc4,

14、 0xe5, 0x86, 0xa7, 0x40, 0x61, 0x02, 0x23, 0xcc, 0xed, 0x8e, 0xaf, 0x48, 0x69, 0x0a, 0x2b, 0xf5, 0xd4, 0xb7, 0x96, 0x71, 0x50, 0x33, 0x12, 0xfd, 0xdc, 0xbf, 0x9e, 0x79, 0x58, 0x3b, 0x1a, 0xa6, 0x87, 0xe4, 0xc5, 0x22, 0x03, 0x60, 0x41, 0xae, 0x8f, 0xec, 0xcd, 0x2a, 0x0b, 0x68, 0x49, 0x97, 0xb6, 0xd5,

15、 0xf4, 0x13, 0x32, 0x51, 0x70, 0x9f, 0xbe, 0xdd, 0xfc, 0x1b, 0x3a, 0x59, 0x78, 0x88, 0xa9, 0xca, 0xeb, 0x0c, 0x2d, 0x4e, 0x6f, 0x80, 0xa1, 0xc2, 0xe3, 0x04, 0x25, 0x46, 0x67, 0xb9, 0x98, 0xfb, 0xda, 0x3d, 0x1c, 0x7f, 0x5e, 0xb1, 0x90, 0xf3, 0xd2, 0x35, 0x14, 0x77, 0x56, 0xea, 0xcb, 0xa8, 0x89, 0x6e,

16、 0x4f, 0x2c, 0x0d, 0xe2, 0xc3, 0xa0, 0x81, 0x66, 0x47, 0x24, 0x05, 0xdb, 0xfa, 0x99, 0xb8, 0x5f, 0x7e, 0x1d, 0x3c, 0xd3, 0xf2, 0x91, 0xb0, 0x57, 0x76, 0x15, 0x34, 0x4c, 0x6d, 0x0e, 0x2f, 0xc8, 0xe9, 0x8a, 0xab, 0x44, 0x65, 0x06, 0x27, 0xc0, 0xe1, 0x82, 0xa3, 0x7d, 0x5c, 0x3f, 0x1e, 0xf9, 0xd8, 0xbb,

17、 0x9a, 0x75, 0x54, 0x37, 0x16, 0xf1, 0xd0, 0xb3, 0x92, 0x2e, 0x0f, 0x6c, 0x4d, 0xaa, 0x8b, 0xe8, 0xc9, 0x26, 0x07, 0x64, 0x45, 0xa2, 0x83, 0xe0, 0xc1, 0x1f, 0x3e, 0x5d, 0x7c, 0x9b, 0xba, 0xd9, 0xf8, 0x17, 0x36, 0x55, 0x74, 0x93, 0xb2, 0xd1, 0xf0;/CRC16低端Key值/* 名稱：void CRC16_ResetDR(void)* 功能：CRC16效驗(yàn)

18、值復(fù)位* 入口參數(shù)：無* 出口參數(shù)：無* 說明：清空CRC16值*/void CRC16_ResetDR(void)nCRCHi = 0xFF;nCRCLo = 0xFF;/* 名稱：unsigned short CRC16(unsigned char flag,unsigned char *pData, unsigned int nData)* 功能：CRC16效驗(yàn)* 入口參數(shù)：unsigned char flag是否復(fù)位CRC16值0不復(fù)位1復(fù)位unsigned char *pData多數(shù)據(jù)計(jì)算校驗(yàn)值unsigned int nData數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)* 出口參數(shù)：unsigned shortCRC16校驗(yàn)值* 說明：每次自動(dòng)復(fù)位校驗(yàn)值*/unsigned short CRC16(unsigned cha