機(jī)器人的定義、分類及發(fā)展概況 - 副本 - 副本

1、第一章 緒論  1.1 機(jī)器人的定義、分類及發(fā)展概況  1.1.1 機(jī)器人的定義   機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，但沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，另一原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。   美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（ria)：一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)（manipulator）。 美國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局：一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)或動(dòng)作的機(jī)械裝置。   19

2、87年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。   日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)局：一種機(jī)械裝置，在自動(dòng)控制下，能夠完成某些操作或者動(dòng)作功能。   英國(guó)：貌似人的自動(dòng)機(jī)，具有智力的和順從于人的但不具有人格的機(jī)器。   中國(guó)：我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。   盡管各國(guó)定義不同，但基本上指明了作為“機(jī)器人”所具有的二個(gè)共同點(diǎn)： 是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，

3、可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作或動(dòng)作功能，即具有通用性。  可以再編程，程序流程可變，即具有柔性(適應(yīng)性）。   機(jī)器人集中了機(jī)械工程、材料科學(xué)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。   1.1.2 機(jī)器人的發(fā)展歷史   1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人。卡佩克在劇本中把捷克語(yǔ)“robota”寫成了“robot”，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。   1950年，美國(guó)作家埃薩克·

4、;阿西莫夫在他的科幻小說(shuō)i，robot中首次使用了“robotics” ，即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”： 1 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類,且在人類受到傷害時(shí)不可袖手旁觀； 2 機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3 機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。     機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則，阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。   1954年，美國(guó)人george c. devol 提出了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人方案并在1956年獲得美國(guó)專利。 1960年，conder公司購(gòu)買專利并制造了樣機(jī)。 1961年，unimation公司（通用機(jī)械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器“unimate”，即萬(wàn)能自動(dòng)之意。   1962年