道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

1、道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范 GNSS system for operating vehicles General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布二一三年一月前 言 本規(guī)范是對(duì) JT/T 808-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式的補(bǔ)充和完善，與 JT/T 808-2011 相比，除編輯性修改外主

2、要技術(shù)變化如下：修改了通信連接中 5.2“連接的維持”的描述； 修改了協(xié)議分類中 7.8.1“采集駕駛員身份信息數(shù)據(jù)”的流程描述； 增加了協(xié)議分類中 7.12“分包消息”的流程描述； 修改了數(shù)據(jù)格式中，原 8.4 終端注冊(cè)、8.8 設(shè)置終端參數(shù)、8.12 位置信息匯報(bào)、8.23 文本信息下發(fā)、8.28 設(shè)置圓形區(qū)域、8.36 行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令、8.37 行駛記錄數(shù)據(jù)上傳、8.38 行駛記錄參數(shù)下傳命令、8.40 駕駛員身份信息采集上報(bào)、8.41 多媒體事件信息上傳、8.42 多媒體數(shù)據(jù)上傳、8.43多媒體數(shù)據(jù)上傳應(yīng)答、8.46 存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)檢索應(yīng)答、8.49

3、 數(shù)據(jù)下行透?jìng)鳌?.50 數(shù)據(jù)上行透?jìng)鞯日鹿?jié)的內(nèi)容； 增加了數(shù)據(jù)格式中，8.4 補(bǔ)傳分包請(qǐng)求、8.11 查詢指定終端參數(shù)、8.14 查詢終端屬性、8.15 查詢終端屬性應(yīng)答、8.16 下發(fā)終端升級(jí)包、8.17 終端升級(jí)結(jié)果通知、8.22 人工確認(rèn)報(bào)警消息、8.47 上報(bào)駕駛員身份信息請(qǐng)求、8.49 定位數(shù)據(jù)批量上傳、8.50 CAN 總線數(shù)據(jù)上傳、8.55 攝像頭立即拍攝命令應(yīng)答、8.60 單條存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)檢索上傳命令等 12 條命令，并對(duì)影響的章節(jié)和表格編號(hào)進(jìn)行了調(diào)整；修改了附錄 A 中，表 A.2 外設(shè)類型編號(hào)表、表 A.3 命令類型表的內(nèi)容； 增加了附錄

4、A 中，A.3.4 查詢從機(jī)版本號(hào)信息、A.3.5 從機(jī)自檢、A.3.6 從機(jī)固件更新、A.3.7查詢外設(shè)屬性、A.4.1 道路運(yùn)輸證 IC 卡認(rèn)證請(qǐng)求、A.4.2 道路運(yùn)輸證 IC 卡讀取結(jié)果通知、A.4.3 卡片拔出通知、A.4.4 主動(dòng)觸發(fā)讀取 IC 卡等終端主機(jī)與外設(shè)的通訊協(xié)議指令； 修改了附錄 B 消息對(duì)照表中上述修改相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。 本規(guī)范由中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部提出。本規(guī)范起草單位：中國(guó)交通通信信息中心。道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式1 范圍 本規(guī)范規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端(以下簡(jiǎn)稱終端)與監(jiān)管/監(jiān)控

5、平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱平臺(tái)）之間的通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)格式，包括協(xié)議基礎(chǔ)、通信連接、消息處理、協(xié)議分類與說(shuō)明及數(shù)據(jù)格式。 本規(guī)范適用于道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端和平臺(tái)之間的通信。 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 2260 中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼 GB/T 19056 汽車行駛記錄儀 JT/T 415-2006 道路運(yùn)輸電子政務(wù)平臺(tái) 編目編碼規(guī)則 JT/T 794 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)

6、星定位系統(tǒng) 車載終端技術(shù)要求 3 術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ) 3.1 術(shù)語(yǔ)和定義 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。 3.1.1 數(shù)據(jù)通信鏈路異常 abnormal data communication link 無(wú)線通信鏈路斷開，或暫時(shí)掛起(如通話過(guò)程中)。 3.1.2 注冊(cè) register 終端向平臺(tái)發(fā)送消息告知其安裝在某一車輛上。 3.1.3 注銷 unregister 終端向平臺(tái)發(fā)送消息告知從所安裝車輛拆下。 3.1.4鑒權(quán) authentication 終端

7、連接上平臺(tái)時(shí)向平臺(tái)發(fā)送消息以使平臺(tái)驗(yàn)證自己身份。 3.1.5 位置匯報(bào)策略 location reporting strategy 定時(shí)、定距匯報(bào)或兩者結(jié)合。 3.1.6 位置匯報(bào)方案 location reporting program 根據(jù)相關(guān)條件確定周期匯報(bào)的間隔的規(guī)則。 3.1.7 拐點(diǎn)補(bǔ)傳 additional points report while turning 終端在判斷到車輛拐彎時(shí)發(fā)送位置信息匯報(bào)消息。采樣頻率不低于1Hz，汽車方位角變化率不低于15°/s，且至少持續(xù)3s以上。

8、 3.1.8 電話接聽(tīng)策略 answering strategy 終端自動(dòng)或手動(dòng)接聽(tīng)來(lái)電的規(guī)則。 3.1.9 SMS 文本報(bào)警 SMS text alarm 終端報(bào)警時(shí)以SMS方式發(fā)送文本信息。 3.1.10 事件項(xiàng) event item 事件項(xiàng)由平臺(tái)預(yù)設(shè)到終端，由事件編碼和事件名稱組成，駕駛員在遇到相應(yīng)事件時(shí)操作終端，觸發(fā)事件報(bào)告發(fā)送到平臺(tái)。 3.2 縮略語(yǔ) 下列縮略語(yǔ)適用于本文件。 APN接入點(diǎn)名稱(access point name) GZIP一個(gè)GNU自由軟

9、件的文件壓縮程序(GNUzip) LCD液晶顯示屏(liquid crystal display) RSA一種非對(duì)稱密碼算法（由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman開發(fā)，取名來(lái)自三者的名字） SMS短消息服務(wù)(short message service) TCP傳輸控制協(xié)議(transmission control protocol) TTS文本到語(yǔ)音(text to speech) UDP用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(user datagram protocol) VSS車輛速度傳感器(vehicle s

10、peed sensor) 4 協(xié)議基礎(chǔ) 4.1 通信方式 協(xié)議采用的通信方式應(yīng)符合 JT/T 794 中的相關(guān)規(guī)定，通信協(xié)議采用 TCP或 UDP，平臺(tái)作為服務(wù)器端，終端作為客戶端。當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，終端可以采用 SMS 消息方式進(jìn)行通信。4.2 數(shù)據(jù)類型 協(xié)議消息中使用的數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表 1：表 1 數(shù)據(jù)類型 4.3 傳輸規(guī)則 協(xié)議采用大端模式(big-endian)的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。約定如下：字節(jié)(BYTE)的傳輸約定：按照字節(jié)流的方式傳輸；字(WORD)的傳輸約定：先傳遞高八位，再傳遞低八位；雙字(DWORD)的傳輸約

11、定：先傳遞高 24 位，然后傳遞高 16 位，再傳遞高八位，最后傳遞低八位。4.4 消息的組成 4.4.1 消息結(jié)構(gòu) 每條消息由標(biāo)識(shí)位、消息頭、消息體和校驗(yàn)碼組成，消息結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示： 圖 1 消息結(jié)構(gòu)圖4.4.2 標(biāo)識(shí)位 采用 0x7e 表示，若校驗(yàn)碼、消息頭以及消息體中出現(xiàn) 0x7e，則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，轉(zhuǎn)義規(guī)則定義如下：0x7e <> 0x7d 后緊跟一個(gè) 0x02； 0x7d <> 0x7d 后緊跟一個(gè) 0x01。 轉(zhuǎn)義處理過(guò)程如下： 發(fā)送消息時(shí)：消息封裝>計(jì)算并填充校驗(yàn)碼>轉(zhuǎn)

12、義； 接收消息時(shí)：轉(zhuǎn)義還原>驗(yàn)證校驗(yàn)碼>解析消息。 示例： 發(fā)送一包內(nèi)容為 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的數(shù)據(jù)包，則經(jīng)過(guò)封裝如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 4.4.3 消息頭 消息頭內(nèi)容詳見(jiàn)表 2：表 2 消息頭內(nèi)容 消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示： 圖 2 消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)加密方式：bit10bit12 為數(shù)據(jù)加密標(biāo)識(shí)位；當(dāng)此三位都為 0，表示消息體不加密；當(dāng)?shù)?10位為 1，表示消息體經(jīng)過(guò) RSA算法加密

13、；其他保留。分包：當(dāng)消息體屬性中第 13 位為 1 時(shí)表示消息體為長(zhǎng)消息，進(jìn)行分包發(fā)送處理，具體分包信息由消息包封裝項(xiàng)決定；若第 13 位為 0，則消息頭中無(wú)消息包封裝項(xiàng)字段。消息包封裝項(xiàng)內(nèi)容見(jiàn)表 3：表 3 消息包封裝項(xiàng)內(nèi)容 4.4.4 校驗(yàn)碼 校驗(yàn)碼指從消息頭開始，同后一字節(jié)異或，直到校驗(yàn)碼前一個(gè)字節(jié)，占用一個(gè)字節(jié)。5 通信連接 5.1 連接的建立 終端與平臺(tái)的數(shù)據(jù)日常連接可采用 TCP或 UDP 方式，終端復(fù)位后應(yīng)盡快與平臺(tái)建立連接，連接建立后立即向平臺(tái)發(fā)送終端鑒權(quán)消息進(jìn)行鑒權(quán)。5.2 連接的維持 連接建立和終端鑒權(quán)成功后，在沒(méi)有正常數(shù)據(jù)

14、包傳輸?shù)那闆r下，終端應(yīng)周期性向平臺(tái)發(fā)送終端心跳消息，平臺(tái)收到后向終端發(fā)送平臺(tái)通用應(yīng)答消息，發(fā)送周期由終端參數(shù)指定。5.3 連接的斷開 平臺(tái)和終端均可根據(jù) TCP協(xié)議主動(dòng)斷開連接，雙方都應(yīng)主動(dòng)判斷 TCP連接是否斷開。平臺(tái)判斷 TCP連接斷開的方法：根據(jù) TCP協(xié)議判斷出終端主動(dòng)斷開；相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開；在一定的時(shí)間內(nèi)未收到終端發(fā)出的消息，如終端心跳。終端判斷 TCP連接斷開的方法：根據(jù) TCP協(xié)議判斷出平臺(tái)主動(dòng)斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路正常，達(dá)到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。6 消息處理 6.1 TCP 和 UDP 消息處理 6.1.1

15、 平臺(tái)主發(fā)的消息 所有平臺(tái)主發(fā)的消息均要求終端應(yīng)答，應(yīng)答分為通用應(yīng)答和專門應(yīng)答，由各具體功能協(xié)議決定。發(fā)送方等待應(yīng)答超時(shí)后，應(yīng)對(duì)消息進(jìn)行重發(fā)。應(yīng)答超時(shí)時(shí)間和重傳次數(shù)由平臺(tái)參數(shù)指定，每次重傳后的應(yīng)答超時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式見(jiàn)式(1)： （1）式中： 6.1.2 終端主發(fā)的消息 6.1.2.1 數(shù)據(jù)通信鏈路正常 數(shù)據(jù)通信鏈路正常時(shí)，所有終端主發(fā)的消息均要求平臺(tái)應(yīng)答，應(yīng)答分為通用應(yīng)答和專門應(yīng)答，由各具體功能協(xié)議決定。終端等待應(yīng)答超時(shí)后，應(yīng)對(duì)消息進(jìn)行重發(fā)。應(yīng)答超時(shí)時(shí)間和重傳次數(shù)由終端參數(shù)指定，每次重傳后的應(yīng)答超時(shí)時(shí)間按式（1）進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于終端發(fā)送的關(guān)鍵報(bào)警

16、消息，若達(dá)到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答，則應(yīng)對(duì)其進(jìn)行保存。以后在發(fā)送其它消息前要先發(fā)送保存的關(guān)鍵報(bào)警消息。6.1.2.2 數(shù)據(jù)通信鏈路異常 數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí)，終端應(yīng)對(duì)需發(fā)送的位置信息匯報(bào)消息進(jìn)行保存。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后，立即發(fā)送保存的消息。6.2 SMS 消息處理 終端通信方式切換為 GSM 網(wǎng)絡(luò)的 SMS 消息方式時(shí)，采用 PDU 八位編碼方式，對(duì)于長(zhǎng)度超過(guò) 140字節(jié)的消息，應(yīng)按照 GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信服務(wù)規(guī)范 GSM 03.40進(jìn)行分包處理。SMS 消息的應(yīng)答、重傳和保存機(jī)制同 6.1，但應(yīng)答超時(shí)時(shí)間及重傳次數(shù)應(yīng)按照表 10 中參數(shù) ID0x0006 及0x0007

17、的相關(guān)設(shè)定值處理。7 協(xié)議分類 7.1 概述 以下按功能分類對(duì)協(xié)議進(jìn)行描述。無(wú)特別指明，缺省采用 TCP 通信方式。車載終端與外接設(shè)備通訊協(xié)議見(jiàn)附錄 A。協(xié)議中消息名稱與消息 ID的消息對(duì)照表見(jiàn)附錄 B。7.2 終端管理類協(xié)議 7.2.1 終端注冊(cè)/注銷 終端在未注冊(cè)狀態(tài)下，應(yīng)首先進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)成功后終端將獲得鑒權(quán)碼并進(jìn)行保存，鑒權(quán)碼在終端登錄時(shí)使用。車輛需要拆除或更換終端前，終端應(yīng)該執(zhí)行注銷操作，取消終端和車輛的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 終端若選擇通過(guò)SMS方式發(fā)送終端注冊(cè)和終端注銷消息，平臺(tái)應(yīng)通過(guò)SMS方式發(fā)送終端注冊(cè)應(yīng)答對(duì)終端注冊(cè)進(jìn)行回復(fù)，通過(guò)SMS方

18、式發(fā)送平臺(tái)通用應(yīng)答對(duì)終端注銷進(jìn)行回復(fù)。 7.2.2 終端鑒權(quán) 終端注冊(cè)后每次在與平臺(tái)建立連接后，應(yīng)立即進(jìn)行鑒權(quán)。鑒權(quán)成功前終端不得發(fā)送其它消息。 終端通過(guò)發(fā)送終端鑒權(quán)消息進(jìn)行鑒權(quán)，平臺(tái)回復(fù)平臺(tái)通用應(yīng)答消息。 7.2.3 設(shè)置/查詢終端參數(shù) 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送設(shè)置終端參數(shù)消息設(shè)置終端參數(shù)，終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。平臺(tái)通過(guò)發(fā)送查詢終端參數(shù)消息查詢終端參數(shù)，終端回復(fù)查詢終端參數(shù)應(yīng)答消息。不同網(wǎng)絡(luò)制式下的終端應(yīng)支持各自網(wǎng)絡(luò)的一些特有參數(shù)。7.2.4 終端控制 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送終端控制消息對(duì)終端進(jìn)行控制，終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.3 位置、報(bào)警類協(xié)

19、議 7.3.1 位置信息匯報(bào) 終端根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性發(fā)送位置信息匯報(bào)消息。根據(jù)參數(shù)控制，終端在判斷到車輛拐彎時(shí)可發(fā)送位置信息匯報(bào)消息。7.3.2 位置信息查詢 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送位置信息查詢消息，查詢指定車載終端當(dāng)時(shí)位置信息，終端回復(fù)位置信息查詢應(yīng)答消息。7.3.3 臨時(shí)位置跟蹤控制 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送臨時(shí)位置跟蹤控制消息啟動(dòng)/停止位置跟蹤，位置跟蹤要求終端停止之前的周期匯報(bào)，按消息指定時(shí)間間隔進(jìn)行匯報(bào)。終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.3.4 終端報(bào)警 終端判斷滿足報(bào)警條件時(shí)發(fā)送位置信息匯報(bào)消息，在位置匯報(bào)消息中設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警標(biāo)志，平臺(tái)可通過(guò)回復(fù)平臺(tái)通用應(yīng)答

20、消息進(jìn)行報(bào)警處理。各報(bào)警類型見(jiàn)位置信息匯報(bào)消息體中的描述。報(bào)警標(biāo)志維持至報(bào)警條件解除的報(bào)警，在報(bào)警條件解除后應(yīng)立即發(fā)送位置信息匯報(bào)消息，清除相應(yīng)的報(bào)警標(biāo)志。7.4 信息類協(xié)議 7.4.1 文本信息下發(fā) 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送文本信息下發(fā)消息，按指定方式通知駕駛員。終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.4.2 事件設(shè)置及報(bào)告 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送事件設(shè)置消息，將事件列表發(fā)到終端存儲(chǔ)，駕駛員在遇到相應(yīng)事件后可進(jìn)入事件列表界面進(jìn)行選擇，選擇后終端向平臺(tái)發(fā)出事件報(bào)告消息。事件設(shè)置消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。事件報(bào)告消息，需要平臺(tái)回復(fù)平臺(tái)通用應(yīng)答消息。7.4.3 提問(wèn) 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送

21、提問(wèn)下發(fā)消息，將帶有候選答案的提問(wèn)發(fā)到終端，終端立即顯示，駕駛員選擇后終端向平臺(tái)發(fā)出提問(wèn)應(yīng)答消息。提問(wèn)下發(fā)消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.4.4 信息點(diǎn)播 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送信息點(diǎn)播菜單設(shè)置消息，將信息點(diǎn)播項(xiàng)列表發(fā)到終端存儲(chǔ)，駕駛員可以通過(guò)菜單選擇點(diǎn)播/取消相應(yīng)的信息服務(wù)，選擇后終端向平臺(tái)發(fā)出信息點(diǎn)播/取消消息。信息服務(wù)被點(diǎn)播后，將定期收到來(lái)自平臺(tái)的信息服務(wù)消息，如新聞、天氣預(yù)報(bào)等。信息點(diǎn)播菜單設(shè)置消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。信息點(diǎn)播/取消消息，需要平臺(tái)回復(fù)平臺(tái)通用應(yīng)答消息。信息服務(wù)消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.5 電話類協(xié)議 7.5.1 電話回?fù)?#1

22、60;平臺(tái)通過(guò)發(fā)送電話回?fù)芟ⅲ蠼K端按指定的電話號(hào)碼回?fù)茈娫?，并指定是否按監(jiān)聽(tīng)方式(終端不打開揚(yáng)聲器)。電話回?fù)芟?，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.5.2 設(shè)置電話本 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送設(shè)置電話本消息，對(duì)終端設(shè)置電話本，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.6 車輛控制類協(xié)議 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送車輛控制消息，要求終端按指定的操作對(duì)車輛進(jìn)行控制。終端收到后立即回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。之后終端對(duì)車輛進(jìn)行控制，根據(jù)結(jié)果再回復(fù)車輛控制應(yīng)答消息。7.7 車輛管理類協(xié)議 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送設(shè)置圓型區(qū)域、設(shè)置矩形區(qū)域、設(shè)置多邊形區(qū)域、設(shè)置路線等消息，對(duì)終端進(jìn)行區(qū)域和線路設(shè)置。終端根據(jù)區(qū)域

23、和線路屬性判斷是否滿足報(bào)警條件，報(bào)警包括超速報(bào)警、進(jìn)出區(qū)域/路線報(bào)警和路段行駛時(shí)間不足/過(guò)長(zhǎng)報(bào)警，應(yīng)在位置信息匯報(bào)消息中包含相應(yīng)的位置附加信息。區(qū)域或路線 ID 取值范圍為 10XFFFFFFFF。若設(shè)置的 ID 與終端中已有的同類型區(qū)域或路線 ID重復(fù)，則已有的被更新。平臺(tái)也可通過(guò)刪除圓型區(qū)域、刪除矩形區(qū)域、刪除多邊形區(qū)域、刪除路線等消息，刪除終端上保存的區(qū)域和路線。設(shè)置/刪除區(qū)域和路線消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.8 信息采集類協(xié)議 7.8.1 采集駕駛員身份信息數(shù)據(jù) 當(dāng)駕駛員開始駕駛時(shí)，將IC卡從業(yè)資格證插入終端的讀卡模塊，讀卡模塊通過(guò)感應(yīng)開關(guān)偵測(cè)到卡片進(jìn)入

24、后，通過(guò)接口將認(rèn)證請(qǐng)求發(fā)送給終端，終端通過(guò)透?jìng)髦噶顚⒄J(rèn)證請(qǐng)求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給道路運(yùn)輸證IC卡認(rèn)證中心，并將認(rèn)證中心返回的認(rèn)證結(jié)果透?jìng)鹘o讀卡模塊。讀卡模塊根據(jù)認(rèn)證結(jié)果讀取IC卡從業(yè)資格證信息并通過(guò)終端將結(jié)果信息上傳到認(rèn)證中心（成功及失敗信息）及歸屬監(jiān)控中心（僅讀取成功的信息）。 當(dāng)駕駛員結(jié)束駕駛時(shí)，將IC卡拔出，讀卡模塊通過(guò)感應(yīng)開關(guān)偵測(cè)到卡片離開后，將相關(guān)信息通過(guò)終端上傳到認(rèn)證中心及歸屬監(jiān)控中心。 7.8.2 采集電子運(yùn)單數(shù)據(jù) 終端采集電子運(yùn)單數(shù)據(jù)上傳平臺(tái)。7.8.3 采集行駛記錄數(shù)據(jù) 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令消息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端

25、回復(fù)行駛記錄數(shù)據(jù)上傳消息。7.8.4 下傳行駛記錄參數(shù) 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送行駛記錄參數(shù)下傳命令消息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.9 多媒體類協(xié)議 7.9.1 多媒體事件信息上傳 終端因特定事件而主動(dòng)拍攝或錄音時(shí)，應(yīng)在事件發(fā)生后主動(dòng)上傳多媒體事件消息，該消息需要平臺(tái)回復(fù)通用應(yīng)答消息。 7.9.2 多媒體數(shù)據(jù)上傳 終端發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，上傳多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)完整的多媒體數(shù)據(jù)前需附加攝錄時(shí)的位置信息匯報(bào)消息體，稱為位置多媒體數(shù)據(jù)。平臺(tái)根據(jù)總包數(shù)確定接收超時(shí)時(shí)間，在收到全部數(shù)據(jù)包或達(dá)到超時(shí)時(shí)間后，平臺(tái)向終端發(fā)送多媒體數(shù)

26、據(jù)上傳應(yīng)答消息，該消息確認(rèn)收到全部數(shù)據(jù)包或要求終端重傳指定的數(shù)據(jù)包。7.9.3 攝像頭立即拍攝 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送攝像頭立即拍攝命令消息，對(duì)終端下發(fā)拍攝命令，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。若指定實(shí)時(shí)上傳，則終端拍攝后上傳攝像頭圖像/視頻，否則對(duì)圖像/視頻進(jìn)行存儲(chǔ)。7.9.4 錄音開始 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送錄音開始命令消息，對(duì)終端下發(fā)錄音命令，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。若指定實(shí)時(shí)上傳，則終端錄制后上傳音頻數(shù)據(jù)，否則對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。7.9.5 檢索終端存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)和提取 平臺(tái)通過(guò)發(fā)送存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)檢索消息，獲得終端存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)的情況，該消息需要終端回復(fù)存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)檢索應(yīng)答消息。根據(jù)檢索結(jié)果，平臺(tái)可以通過(guò)發(fā)送存儲(chǔ)多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，要求終端上傳指定的多媒體數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.10 通用數(shù)據(jù)傳輸類 協(xié)議中未定義但實(shí)際使用中需傳遞的消息可使用數(shù)據(jù)上行透?jìng)飨⒑蛿?shù)據(jù)下行透?jìng)飨⑦M(jìn)行上下行數(shù)據(jù)交換。終端可采用 GZIP 壓縮算法壓縮較長(zhǎng)消息，用數(shù)據(jù)壓縮上報(bào)消息上傳。7.11 加密類協(xié)議 平臺(tái)與終端之間若需加密通信，可采用 RSA公鑰密碼系統(tǒng)。平臺(tái)通過(guò)發(fā)送平臺(tái) RSA公鑰消息向終端告知自己的 RSA公鑰，終端回復(fù)終端 RSA公鑰消息，反之亦然。7.12 分包消息 消息采用分包發(fā)送時(shí)，