畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(2)

1、.工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目汽車玻璃自動(dòng)裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）汽車玻璃自動(dòng)裝配機(jī)械手在汽車裝配過程中完成對(duì)汽車玻璃抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降和對(duì)接等三維空間移載動(dòng)作，需要保障操作者的健康和安全，確保產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一臺(tái)用于汽車裝配自動(dòng)線上的汽車玻璃自動(dòng)裝配用的機(jī)械手。要求完成：1、完成機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)并繪制總裝圖；2、完成主要部件的設(shè)計(jì)并繪制零件圖；3、完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖；4、完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制PLC外部接線圖；5

2、、完成PLC梯形圖及編程；6、完成設(shè)計(jì)說明書，要求不少于40頁；7、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，不少于3000字符。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目大小球分選機(jī)器人的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化過程中用來完成搬運(yùn)材料、零件、工具等任務(wù)并可再編程的特種裝置。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人用于大小球分選。要求完成：1、完成機(jī)器人總體設(shè)計(jì)，繪制機(jī)器人的外觀圖和總裝圖；2、完成機(jī)器人各零部件的設(shè)計(jì)，繪制主

3、要零部件的裝配圖及零件圖；3、完成機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖；4、完成機(jī)器人的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制外部接線圖和梯形圖；5、完成控制部分程序設(shè)計(jì)并調(diào)試通過；6、完成設(shè)計(jì)說明書，要求不少于40頁；7、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，要求不少于3000字符。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目卸罐機(jī)的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）在食品工業(yè)中，如啤酒、飲料及罐頭生產(chǎn)，往往用易拉罐包裝。在物料罐裝前要將成垛的空罐一層層地卸下，將

4、空罐送往罐裝設(shè)備進(jìn)行物料的罐裝。卸罐機(jī)的功能就是完成罐垛的傳送、升降，罐垛的分層解體，罐垛在傳送帶上的位置檢測(cè)、傳送帶上罐量的檢測(cè)以及運(yùn)行的安全保障等。在調(diào)研研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一臺(tái)卸罐機(jī)。要求完成：1、完成卸罐機(jī)總體設(shè)計(jì)，繪制卸罐機(jī)的外觀圖和總裝圖；2、完成卸罐機(jī)各零部件的設(shè)計(jì)，繪制主要零部件的裝配圖及零件圖；3、完成卸罐機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖；4、完成卸罐機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制控制系統(tǒng)原理圖；5、完成設(shè)計(jì)說明書，要求不少于40頁；6、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，要求不少于3000字符。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核

5、工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目月球車的仿真設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要求模仿月球車的基本功能和設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)可完成規(guī)定動(dòng)作的月球車，完成理論方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)用CAXA等軟件進(jìn)行實(shí)體造型和對(duì)所設(shè)計(jì)的月球車進(jìn)行模擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，并做出相應(yīng)的動(dòng)畫。要求完成：1、 完成月球車原理方案的構(gòu)思和擬定2、 完成行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算3、 完成夾持及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算4、 完成提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算5、 完成輔助定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算6、 完成CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)與動(dòng)畫制作7

6、、 完成設(shè)計(jì)說明書的編寫，要求不少于40頁8、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，要求不少于3000字指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目電動(dòng)自行車的機(jī)械結(jié)構(gòu)及電路設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）電動(dòng)自行車在人們的日常生活中的越來越普及。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)自行車。該車既可以用人力（腳踏）驅(qū)動(dòng)，又可以用電池作能源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。自行車架停在原地時(shí)可作健身器材，原地踏騎時(shí)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)向電池充電。自行車電動(dòng)時(shí)最高時(shí)速為25

7、km/h。要求完成：1、完成電動(dòng)自行車的總體設(shè)計(jì)，繪制自行車外觀圖；2、完成傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)，繪制傳動(dòng)部分裝配圖；3、完成電動(dòng)自行車的主要零部件設(shè)計(jì)，繪制主要零件圖；4、完成輔助電路的設(shè)計(jì)，繪制輔助開關(guān)電源電路圖、開關(guān)管緩沖電路圖、蓄電池電壓監(jiān)視器電路及剎車燈故障監(jiān)視器電路；5、完成交流傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速的設(shè)計(jì)，繪制變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；6、完成逆變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制逆變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；7、完成逆變系統(tǒng)主回路設(shè)計(jì)，繪制逆變器電路圖；8、完成逆變系統(tǒng)中功率變換設(shè)計(jì)；9、完成逆變系統(tǒng)中的控制部分設(shè)計(jì)，繪制正弦波發(fā)生器電路圖、SPWM發(fā)生器電路圖、無穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路圖及函數(shù)發(fā)生器電路圖；10、完成電動(dòng)自行車的使用

8、說明書；11、完成設(shè)計(jì)說明書的編寫，要求不少于40頁；12、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，要求不少于3000字。注：逆變部分根據(jù)需要選做。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目爬墻機(jī)器人的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化過程中用來完成搬運(yùn)材料、零件、工具等任務(wù)并可再編程的特種裝置。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)爬墻機(jī)器人用于高層建筑物外墻的檢查、修理工作。要求完成：1、完成機(jī)器人總體設(shè)計(jì)，繪制機(jī)器人的外觀圖和總裝圖

9、；2、完成機(jī)器人各零部件的設(shè)計(jì)，繪制主要零部件的裝配圖及零件圖；3、完成機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制液（氣）壓系統(tǒng)原理圖；4、完成機(jī)器人的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制外部接線圖和梯形圖；5、完成控制部分程序設(shè)計(jì)并調(diào)試通過；6、完成設(shè)計(jì)說明書，要求不少于40頁；7、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，要求不少于3000字符。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目四自由度平面關(guān)節(jié)式自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化過程中用

10、來完成搬運(yùn)材料、零件、工具等任務(wù)并可再編程的特種裝置。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一臺(tái)用于自動(dòng)上下料的關(guān)節(jié)式機(jī)械手。要求采用液壓驅(qū)動(dòng)，PLC控制。抓取工件重量200N，直徑40mm。要求完成：1、完成機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)并繪制總裝圖；2、完成主要部件的設(shè)計(jì)并繪制零件圖；3、完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制液壓系統(tǒng)原理圖；4、完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并繪制PLC外部接線圖；5、PLC梯形圖及編程并通過調(diào)試；6、完成設(shè)計(jì)說明書，要求不少于40頁；7、完成與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料的翻譯，不少于3000字符。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日基層教學(xué)單位審核院（系）審 核此表由指導(dǎo)教師填寫學(xué)院審核工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）工程技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職 稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)設(shè)計(jì)題目自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）自動(dòng)售貨機(jī)從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。在調(diào)查研究、消化資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。要求能夠在投入1元以上的硬幣或紙幣的情況下自動(dòng)售貨。要求完成：1、完成系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，并繪制自動(dòng)售貨機(jī)的外觀圖；2、完成系統(tǒng)的零部件設(shè)計(jì)，并繪制主要部件的零件圖；3、完成假幣識(shí)別功能的設(shè)計(jì)，至少