第十六章特閥

1、第十七章 特閥第十七章 特閥1 概述隨著煉油化工裝置運行的長周期化、加工原料的劣質(zhì)化及催化劑的硬質(zhì)化，對高溫大口徑閥、火炬放空閥等特殊閥門的要求越來越高：耐高溫、耐磨、高可靠性，控制系統(tǒng)靈敏高、精確度高、線性度好等。特殊閥門的失效將造成裝置停車或者其它安全事故，因此保證特閥的長周期、穩(wěn)定、安全、優(yōu)質(zhì)運行極其重要。特閥一般包括氣動蝶閥、氣動連鎖切斷閥、滑閥、阻尼單向閥、煙機入口蝶閥、煙機旁路閥，放火炬閥等。1.1結(jié)構(gòu)原理及零部件1.1.1煙機入口調(diào)節(jié)蝶閥煙機入口調(diào)節(jié)蝶閥是不銹鋼閥體、三偏心閥板、閥板彈性密封圈、STELLITE硬質(zhì)合金堆焊閥座圈，雙泵互聯(lián)電液控制執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)角度精確控制、并在

2、0.8秒內(nèi)迅速關(guān)閉閥門。下圖為控制機構(gòu)外形圖和彈性圈金屬硬密封結(jié)構(gòu)圖。 圖1 閥體總圖 圖2 執(zhí)行機構(gòu)圖 速關(guān)彈簧液壓活塞圖3閥板與閥體密封點結(jié)構(gòu) 3 閥板密封圈 ； 8 纏繞墊片 ； 9 定位螺栓 ； 9a 墊 片； 5 閥座密封圈圖4 電液執(zhí)行控制箱外形圖1.1.1.1控制執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)及液壓控制流程圖執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)如下表：介質(zhì)類型N32 液壓油開啟時間 15 秒關(guān)閉時間 15 秒快速關(guān)閉時間 0.8 秒電磁閥供電電壓24V 電氣防護(hù)、防爆等級IP65、EEX-d IIB T4壓力開關(guān)519( 電機控制) 110bar( 壓力升高) 120bar( 壓力降低) 液壓泵543 設(shè)置壓力180ba

3、r 蓄能器充氣壓力80bar 執(zhí)行機構(gòu)位置傳感器輸出信號4-20mA 圖5 蝶閥液壓控制流程圖543 電動油泵 379 單向閥 358 過濾器及壓差報警 395 壓力控制閥 523壓差開關(guān)(可設(shè)定) 519 壓力開關(guān)(可調(diào)) 33 儲能器 526 雙向流量調(diào)節(jié)孔板 518電液伺服閥 399 電磁閥 424 電磁換向閥 460手操液壓切換閥 537 液壓導(dǎo)向閥 5 手搖液壓泵站 41 閥位傳感器及限位開關(guān) 954 控制、信號、顯示及報警模塊 1 速關(guān)彈簧液壓執(zhí)行機構(gòu) 560 油位開關(guān)1.1.1.2控制面板指示及操作控制操作面板如下圖所示。 現(xiàn)場控制操作面板的面板上設(shè)有LED (分別指示狀態(tài)和報警

4、)，和兩個顯示窗 (顯示位置設(shè)定值和閥位或組態(tài)變量)。所有控制系統(tǒng)上內(nèi)容可通過防爆機柜柜門上的窗口和面板觀察而不需要打開機柜。就地-關(guān)機-遙控（LOCAL -OFF- REMOTE）選擇器，可切換成就地控制、CCR操作或停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)選擇器在REM (遙控位) 時，執(zhí)行機構(gòu)由控制室送出的4-20 mA 位置給定信號控制。當(dāng)選擇器在 LOC (就地位)，執(zhí)行機構(gòu)由兩個按鈕控制開和關(guān)。當(dāng)選擇器在在 OFF（關(guān)機位），執(zhí)行機構(gòu)不工作，但此時可以用、和三個按鈕組態(tài)控制系統(tǒng)的所有參數(shù)。圖6 控制操作面板 PUMP1/OFF/PUMP2 選擇器：當(dāng)選擇器在PUMP1 位則泵1 運行，當(dāng)選擇器在PUMP2 位

5、則泵2 運行。當(dāng)選擇器在OFF 位時，液壓泵不運行，“被選泵故障”和“泵故障”（如有）報警清除。 SELECTED PUMP FAILURE被選泵故障指示燈：當(dāng)電機運轉(zhuǎn)時液壓壓力低并保持一個可設(shè)定的時間，該燈亮。運行的電機停止另外一個電機啟動，監(jiān)視繼電器斷電。POWER電源指示燈OIL LOW PRESSURE油壓低指示燈CLOGGED FILTER油過濾壓差大指示燈OIL HIGH TEMP油溫高指示燈1.1.1.3液壓控制箱看窗及顯示控制箱看窗如下圖所示，內(nèi)設(shè)有電源卡、控制卡和顯示卡。顯示卡上數(shù)字顯示：閥位開度%、閥位置設(shè)定值；顯示卡上指示燈顯示：閥門全開、全關(guān)位或正在執(zhí)行開或關(guān)的操作；E

6、SD 控制信號帶電時燈亮；緊急電磁閥帶電勵磁(工作) 燈亮；檢測到位置偏差大于4% 時報警燈亮；檢測到比例閥故障報警燈亮；檢測到調(diào)節(jié)閥位信號丟失時燈亮；當(dāng)檢測到設(shè)定信號丟失時燈亮；當(dāng)檢測到軟件程序故障時燈亮；當(dāng)檢測到電子故障時燈亮。 圖7 控制箱看窗1.1.2滑閥1.1.2.1閥體單動滑閥的閥體結(jié)構(gòu)為三通結(jié)構(gòu)；雙動滑閥的閥體結(jié)構(gòu)為四通結(jié)構(gòu)。閥體內(nèi)部襯有龜甲網(wǎng)雙層襯里。采用鍋爐鋼板或容器鋼板組焊而成，閥體與相鄰接管的連接采用同類材料焊接方式。 圖8 雙動滑閥的閥體結(jié)構(gòu)1.1.2.2閥蓋 閥蓋采用組焊結(jié)構(gòu)，材質(zhì)與閥體相同。閥蓋內(nèi)表面襯有龜甲網(wǎng)隔熱襯里。閥蓋連接采用標(biāo)準(zhǔn)圓形法蘭結(jié)構(gòu)，配用標(biāo)準(zhǔn)帶加強環(huán)

7、纏繞式墊片，具有受力均勻，密封可靠的特點。閥蓋上的填料函，采用串聯(lián)雙填料密封結(jié)構(gòu)，即在一個填料函內(nèi)串聯(lián)裝入兩組填料，內(nèi)側(cè)為備用填料，外側(cè)是工作填料。在閥門正常調(diào)節(jié)狀態(tài)下，可方便的更換外側(cè)的工作填料，確?；y長周期安全運行1.1.2.3節(jié)流錐 節(jié)流錐為高溫合金鋼鑄件，內(nèi)表面襯有龜甲網(wǎng)耐磨襯里，節(jié)流錐下端直接與閥座圈相連，可自由地膨脹伸縮。1.1.2.4閥座圈 滑閥的閥座圈為高溫合金鋼鑄造結(jié)構(gòu)；閥座圈的閥口四周上表面襯有耐磨襯里。閥座圈與閥板相對滑動的二個襯里表面，燒結(jié)后均進(jìn)行磨削加工。1.1.2.5閥板 滑閥的閥板為高溫合金鋼鑄造結(jié)構(gòu)；閥板的上表面襯有龜甲網(wǎng)耐磨襯里，閥板與導(dǎo)軌相對滑動面堆焊硬質(zhì)

8、合金耐磨層。閥板與閥座圈相對滑動的襯里表面，燒結(jié)后均進(jìn)行磨削加工。1.1.2.6導(dǎo)軌 為高溫合金鋼鍛造結(jié)構(gòu)，與閥板相對滑動面堆焊硬質(zhì)合金，并開有V型槽，以防止催化劑在導(dǎo)軌面上沉積。減少了蒸汽吹掃管線的設(shè)置，避免了蒸汽長期吹掃將導(dǎo)軌及閥板頭部吹掃崩潰現(xiàn)象，延長了導(dǎo)軌的使用壽命，確保了滑閥的長周期安全運行。1.1.2.7閥桿 為高溫合金鋼鍛造結(jié)構(gòu)，與閥板連接的頭部采用T形接頭和后密封臺肩于一體的圓柱形球面連接形式，閥桿與閥板的連接采用間隙配合，以適應(yīng)閥板隨節(jié)流錐、閥座圈熱脹冷縮時的位移。閥桿過流部分碰焊鎳基硬質(zhì)合金。結(jié)構(gòu)特點 閥體為厚壁高溫合金鋼板組焊結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用無襯里或有襯里的結(jié)構(gòu)形式。閥體與

9、管道采用法蘭連接或焊接結(jié)構(gòu)，具有受力均勻，密封可靠的特點。 閥板為鑄鋼件蝶形結(jié)構(gòu),經(jīng)高溫穩(wěn)定化處理，極大的提高了閥門的抗磨損、抗沖蝕性能。 閥桿為高溫合金鋼鍛造結(jié)構(gòu)，經(jīng)固溶穩(wěn)定化處理。部分表面堆焊鈷鉻鎢硬質(zhì)合金。1.1.3 雙偏心蝶閥 目前應(yīng)用最廣泛的雙偏心蝶閥。其結(jié)構(gòu)為閥軸心既偏離蝶閥中心，也偏離閥體中心。其密封結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個球體放在圓錐里，取球體的一部分作為閥板的密封面，取正圓錐面的一部分作閥座密封面。從理論上講，球體密封面是比較理想的密封形式，但其加工難度隨著閥門口徑的增大變得更為困難。1.1.4三偏心蝶閥 三偏心硬密封蝶閥是在雙偏心結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上使閥板的中心位置再增加一維空間的偏轉(zhuǎn)，使形

10、成三維偏心結(jié)構(gòu)的蝶閥。 它保留了雙偏心蝶閥的優(yōu)點，同時又減小了驅(qū)動力矩。采用先進(jìn)的工裝與加工工藝，確保定位和加工精度，三偏心蝶閥密封等級可以達(dá)到5級以上，泄漏量為氣泡級。 另外，三偏心蝶閥的密封是一種漸進(jìn)結(jié)構(gòu)，當(dāng)密封面磨損后，能靠閥板的推進(jìn)進(jìn)行補償，閥門仍能保持良好的密封性能。1.1.5阻尼閥阻尼閥主要用于煉廠催化裂化裝置主風(fēng)機總管及出口管路上，它是一個帶有阻尼機構(gòu)的單向閥，其主要作用是防止事故狀態(tài)下發(fā)生逆流，以保護(hù)主風(fēng)機。 該閥閥板采用雙偏心結(jié)構(gòu)，使閥板在氣流作用下，產(chǎn)生足夠的開啟力矩，迅速關(guān)閉閥門。閥體為厚壁優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼板（Q235-A），組焊結(jié)構(gòu)，閥體與管道采用圓法蘭連接，配用標(biāo)準(zhǔn)帶內(nèi)

11、外加強環(huán)纏繞式墊片。具有受力均勻，密封可靠的特點。閥座圈為厚壁優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼板（Q235-A），與閥體采用組焊結(jié)構(gòu)，精密加工；閥板為鑄鋼件（ZG25）。閥桿為鍛件，材料為（40Cr），經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。1.1.2特閥配套系統(tǒng)1.1.2.1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由油箱、泵電機組、集成油路、集成油路、蓄能器組和伺服油缸組件等組成。工作原理與主要結(jié)構(gòu) 1 、工作原理電液執(zhí)行機構(gòu)位移控制工作原理如下： 如圖1所示，該執(zhí)行機構(gòu)位移控制系統(tǒng)是由電氣控制系統(tǒng)、電液伺服閥、伺服油缸、手動機構(gòu)、液壓油源和位移傳感器等組成的一個電液位置伺服控制系統(tǒng)。其中電氣控制系統(tǒng)是將輸入信號與反饋信號進(jìn)行比較，比較后的偏差信號加以放大和運

12、算，輸出一個與偏差信號成一定函數(shù)關(guān)系的控制電流，輸入電液伺服閥的力矩馬達(dá)線圈中驅(qū)動伺服閥；電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換、液壓放大的流量控制元件；伺服油缸是執(zhí)行元件；滑閥是控制對象；位移傳感器是反饋測量元件；液壓油源是系統(tǒng)的動力部分。圖1 電液執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)控制原理圖電液執(zhí)行機構(gòu)工作原理如下： 遠(yuǎn)程發(fā)出的420mA 控制信號和位移傳感器傳來的420mA 閥位信號，被WINDOWS控制器同步實時采集，在WINDOWS 內(nèi)部進(jìn)行比較、PID 運算和功率放大，最終輸出電液伺服閥SV 的驅(qū)動電流，驅(qū)動伺服閥閥芯動作，產(chǎn)生液壓流量，控制油缸動作，并通過位移傳感器POT形成位置閉環(huán)，最終使閥位處于穩(wěn)定位置。本地調(diào)節(jié)控

13、制過程基本一樣，只是本地控制信號由WINDOWS 控制器內(nèi)部產(chǎn)生。 2 、 主要結(jié)構(gòu) 如圖2電液執(zhí)行機構(gòu)總示意圖所示，QZZX電液執(zhí)行機構(gòu)是由電液控制系統(tǒng)、手動機構(gòu)和伺服油缸等部分組成的一個獨立驅(qū)動控制裝置。電液控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、框架組成。液壓系統(tǒng)由油箱、泵電機、雙聯(lián)過濾器、集成油路、集成油路、集成油路、蓄能器和伺服油缸等組成。 A 液壓系統(tǒng)中使用的液壓元件代號、名稱和功能 如圖3液壓系統(tǒng)流程圖所示，液壓系統(tǒng)各元件代號、作用和工作狀態(tài)如下：R1 油箱，貯存液壓油。LT 油量油溫計，觀察油箱液位高低及油液溫度。FT1& FT1 泵吸入口過濾器，保證吸油清潔度，防止油泵污染

14、。TS& LS 液位溫度開關(guān)，油箱中液位及溫度超過極限值時報警，常開觸點。CW 油箱外置熱交換器，調(diào)節(jié)油溫，通冷卻水。AV 空氣濾清器，過濾空氣和油箱加油。M1、M2 防爆電機，驅(qū)動液壓泵，其中一臺工作時，另一臺為備用。 P1、P2 變量柱塞泵，提供工作介質(zhì)壓力油，有限壓變量功能，其中一臺工作時，另一臺備用。 CV1、CV1 單向元件，防止壓力油倒流至變量柱塞泵P1、P2。MV1、MV1 插入式截止閥，雙聯(lián)過濾器切換操作用，與CV2、CV2共同截止油路，需要更換FT2、FT2濾芯時使用。FT、FT 雙聯(lián)過濾器，一組操作時另一組備用或同時使用，用MV1、MV1可實現(xiàn)切換操作。在系統(tǒng)正常運

15、行過程中，可實現(xiàn)不停機濾芯更換。PDI 壓差發(fā)訊器，當(dāng)濾油器進(jìn)出口壓差超過極限值0.35MPa時，提供濾油器差壓高報警，常開觸點。PI1 、PI2 壓力表，指示泵出口壓力。CV2、CV2 插入式單向閥，防止壓力油倒流回濾油器FT、FT。PI5、PI6 壓力表，指示油缸進(jìn)出口的壓力。A1 輔助蓄能器，吸收液壓系統(tǒng)壓力脈動，補充系統(tǒng)工作油液，容量50升。A2 備用蓄能器，為快速回路補充油液。 MV6、MV7 兩位三通閥，正常操作時切至進(jìn)油儲能位，需小閉環(huán)過濾循環(huán)、A1、A2卸壓或放油維修時切入回油通路。 CV4 單向閥，防止正常操作時A2備用蓄能器的油液進(jìn)入主油路。 CV3 單向閥，防止壓力油倒流

16、至輔助蓄能器A1、A2。RV 溢流閥，限定系統(tǒng)最高壓力，超壓時開啟卸荷。 PTI1 壓力傳感器，檢測泵出口壓力。PTI2 壓力傳感器，檢測系統(tǒng)壓力。PTI3 壓力傳感器，檢測ESD回路進(jìn)口壓力。MV8 三位四通手動換向閥，手動液壓操作控制閥，正常操作時處于中封位。 MV5 二位三通手動換向閥，手動機械操作和液壓操作方式切換時的換向閥。需手動機械操作時切向手動位，液壓操作時處液動位。 SOL1 電磁換向閥（24VDC），正常時得電，電氣控制系統(tǒng)三項丟失的任一丟失發(fā)生時，失電換位切斷CV3、CV4和CV5的控制油，使主油路切斷，執(zhí)行機構(gòu)立即就地鎖位。 MV11 二位三通手動換向閥，正常操作時，在自

17、動位通過壓力油，需人工鎖位或手動液壓操作時，切至鎖位位置，切斷CV3、CV4和CV5的控制油，使主油路切斷，執(zhí)行機構(gòu)立即就地鎖位。 CV3 液控單向閥，隔離SV主油路，正常時受控反向?qū)?，無控制油時，壓力油與SV不通，執(zhí)行機構(gòu)鎖位。 SV 電液伺服閥，電液轉(zhuǎn)換、液壓放大流量控制元件。 CV4、CV5 液控單向閥，分別隔離伺服油缸SVC的一腔，正常時受控反向?qū)ǎ瑘?zhí)行機構(gòu)鎖位時反向不通。SVC 伺服油缸，執(zhí)行元件。輸出推力經(jīng)過蝶閥手動機構(gòu)轉(zhuǎn)化成開關(guān)閥的力矩。MV14 手動球閥，用于隔離油箱與回油通路，正常工作時打開。 MV1、MV1 手動球閥，用于隔離油箱與油泵的吸油通路，正常工作時打開。 MV

18、16、MV16 手動球閥，用于隔離油箱與油泵的泄油通路，正常工作時打開。 MV15 手動球閥，用于油箱排油。 MV2、MV2、MV17、MV18、MV12、MV13 壓力表開關(guān)。 MV3、MV5、MV19 壓力表開關(guān)。 MV20、MV21 ESD回路截止閥。正常時兩閥打開，當(dāng)快關(guān)回路有故障或需更換快關(guān)回路元件時關(guān)閉。液壓系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)特點： a、油箱 油箱用以儲存系統(tǒng)所需的足夠油液，并具有散熱、沉淀、過濾雜質(zhì)、分離油液中氣泡等作用。油箱R1為封閉式不銹鋼板焊接結(jié)構(gòu)，中間隔板把油箱分成吸油區(qū)和回油區(qū)。其內(nèi)部裝有管式熱交換器CW（作冷卻用）、吸油濾油器FT1和油量油溫計LT。油箱底板向一側(cè)傾斜，

19、在最低處設(shè)有放油口，正常情況下球閥MV12關(guān)閉。油箱蓋板和油箱體采用可拆式螺栓連接，蓋板上裝有液位控制繼電器LG、電接點溫度計TS、棒式磁濾油器MF、預(yù)壓式空氣濾清器AV。LG、TS安裝在防爆罩內(nèi)。 b、雙聯(lián)過濾器 雙聯(lián)過濾器對系統(tǒng)的壓力油進(jìn)行過濾，使液壓油達(dá)到一定的清潔度。雙聯(lián)過濾器采用集成塊插裝連接。在雙聯(lián)過濾器體上插裝有截止閥MV1和MV1、單向元件CV1和CV1、濾油器FT2和FT2、溢流閥RV1、單向閥CV2和CV2。 c、集成油路1 集成油路1除提供泵出口壓力 PI1 、A1壓力PI2、A2壓力PI3顯示和系統(tǒng)油壓低、A2油壓低及濾油器差壓高報警觸點外，還提供系統(tǒng)所需的輔助油源和備

20、用油源。集成油路1中安裝的液壓件除插裝式連接外還有板式連接。其中差壓發(fā)訊器PDS、耐震壓力表組件PI1、PI2、PI3、單向閥CV3和截止閥MV2、MV3采用插裝式連接；壓力繼電器PS1、PS2和液控單向閥CV4采用板式連接。 d、集成油路2 集成油路2是液壓系統(tǒng)控制部分。在集成油路2上可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)電液轉(zhuǎn)換，液壓鎖位、手動液壓操作及備用蓄能器投用等功能。集成油路2與液壓元件之間均為板式連接。集成油路2中安裝的液壓元件有液控單向閥 CV5、CV6、CV7，電磁換向閥SOL1、SOL2手動換向閥MV4、MV5、MV6和電液伺服閥SV。 e、泵電機 泵電機與油箱構(gòu)成了電液執(zhí)行機構(gòu)的動力油源。通過泵

21、電機將電能轉(zhuǎn)換成液壓能。泵電機由防爆電機M1、M2、變量柱塞泵P1、P2、支架及聯(lián)軸器等組成，泵和電機之間靠支架和聯(lián)軸器連接，止口定位。1.1.2.2 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)主要由電氣控制箱、位移傳感器組件、油路控制箱和防爆接線盒、防爆罩及鎧裝電纜、防爆接頭和防爆撓性軟管等組成。 A 電氣控制箱 電氣控制箱由WINDOWS 控制器、防爆箱組成。 a、WINDOWS 控制器組件 WINDOWS 控制器組件由以下部件構(gòu)成：WINDOWS顯示器及其輔助部件（紅外遙控器，數(shù)據(jù)模塊）?？删幊炭刂破?，擴(kuò)展模塊1,擴(kuò)展模塊2,伺服閥驅(qū)動板，繼電器板，24DC電源。隔離柵，微斷開關(guān)，保險，浪涌保護(hù)器。 b

22、、防爆箱：選用飛策防暴控制箱，該防爆箱箱體采用鋁合金鑄件，方形箱蓋與箱體采用螺栓連接，箱蓋上裝有防爆玻璃觀察窗，可觀察顯示器和狀態(tài)指示。所有外部電纜均通過四根防爆撓性軟管與箱體低部的防爆接頭連接。防爆箱門的門面上還裝有調(diào)節(jié)/遠(yuǎn)程切換開關(guān)，點動開、點動關(guān)按鈕，操作方便。B 位移傳感器位移傳感器是位置伺服控制系統(tǒng)的位移檢測元件。QZZX執(zhí)行機構(gòu)中裝有兩個位移傳感器，均為磁滯伸縮傳感器，一個安裝于油缸內(nèi)部，作為主位置反饋元件；另一個通過鋼制圓筒隔爆封裝后，通過它的前后支架座固定在伺服油缸外的兩個端蓋上，該元件作為備用元件，一旦主反饋元件出現(xiàn)故障，備用反饋元件即可切入控制單元，保證了控制系統(tǒng)的可靠運行

23、。C 防爆接線盒電氣控制系統(tǒng)所有接線電纜均通過兩個防爆接線盒進(jìn)出。接線盒由盒體和接線端子等組成，盒體上下側(cè)設(shè)有進(jìn)線孔，其中電氣控制箱進(jìn)線由防爆撓性軟管兩端配防暴接頭與接線盒連接，其他進(jìn)線均為鎧裝電纜直接配防暴接頭連接。兩個盒體內(nèi)分別裝有一行23和34列的接線端子及相應(yīng)的電子保護(hù)器件。1.1.2.3手動機構(gòu)手動機構(gòu)采用雙曲柄連桿機構(gòu)。如圖5所示，伺服油缸受液壓油控制，活塞桿驅(qū)動滑塊、連桿、曲柄軸，曲柄軸與蝶閥閥桿由花鍵聯(lián)接，實現(xiàn)蝶閥的閥板轉(zhuǎn)動，曲柄軸上安裝的角位移傳感器將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柗答伒椒糯笃?，實現(xiàn)蝶閥的伺服控制。開合螺母和絲杠的嚙合與脫離由開合螺母凸輪通過手柄的切換來實現(xiàn)，當(dāng)進(jìn)行液壓操

24、作時，開合螺母應(yīng)與絲杠脫離；當(dāng)進(jìn)行手動機械操作時，開合螺母應(yīng)與絲杠嚙合，通過轉(zhuǎn)動手輪，驅(qū)動蝸桿、蝸輪、絲杠轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)開合螺母、滑塊的直線運動，從而驅(qū)動曲柄軸和閥板轉(zhuǎn)動。圖1：LBZN 滑閥電液執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)圖2：LBZN 滑閥電液執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)與控制附件圖3：LBZN 滑閥電液執(zhí)行機構(gòu)手動機構(gòu)部分151.1.2.4技術(shù)指標(biāo)非線性度1/1000重復(fù)性1/1000靈敏度1/1000調(diào)節(jié)速度（100 油缸，全行程平均值）50mm/s自保速度（100 油缸，全行程平均值）100mm/s額定推力（100 油缸）6-7T額定拉力（100 油缸）5-7T額定推力（120 油缸）10-14T額定拉力（1

25、20 油缸）8-12T1.1.2.5工作參數(shù)輸入信號420mA，帶變壓器隔離，耐壓1KV閥位回訊/備用回訊 420mA，帶變壓器隔離，耐壓1KV，無源負(fù)載開關(guān)量控制指令 干觸點，觸點容量：1A/30VDC開關(guān)量回訊信號 干觸點：SPST，觸點容量：1A/30VDC系統(tǒng)壓力812MPa蓄能器充氣壓力5.5 MPa泵排量 6.1ml/r液壓油 L-HM32控制器供電220VAC，100W電機供電 380VAC，每臺電機3KW電機轉(zhuǎn)速1410r/min工作環(huán)境溫度 -2050防爆等級ExdIIBT41.1.2.6工作原理圖4：LBZN 滑閥電液執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)框圖1.1.2.7 可實現(xiàn)的功能1）壓力控制

26、功能LBZN 具有靈活的系統(tǒng)壓力控制功能，根據(jù)閥門動作的頻度不同，用戶可以將泵設(shè)置為間歇運行方式和連續(xù)運行方式。泵的間隙式工作方式泵的間歇式工作是指，iSA 控制器根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化，自動控制電機-泵的運行和停止：iSA 控制器通過壓力傳感器PS1 實時采集系統(tǒng)壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于壓力低限（可設(shè)）時，輸出控制信號控制電機-泵組合M1-P1 啟動運轉(zhuǎn)，為油缸SFG 動作提供壓力，同時向蓄能器A1 和A2 補壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力高于壓力高限（可設(shè)）時，iSA 輸出控制信號控制電機-泵組合M1-P1停止運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)依靠蓄能器A1 和A2 儲存的液壓能量保證油缸SFG 動作，直到系統(tǒng)壓力低于壓力低限時再次

27、啟動M1-P1。以上電機-泵的啟停過程自動切換，循環(huán)往復(fù)。該過程由iSA 控制器綜合控制。泵的間歇式工作方式，特別適用于閥門動作頻度較低的工況，如裝置處于平穩(wěn)運行狀態(tài)。泵的間歇式工作方式具有以下優(yōu)點：節(jié)約能源。泵的實際運行時間很短，大大延長了泵的使用壽命。發(fā)熱很小，有利于液壓油的品質(zhì)穩(wěn)定，大大延緩橡膠密封件的老化周期。2）泵的連續(xù)式工作方式泵的連續(xù)運行方式是指，泵連續(xù)運行，iSA 控制器根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化，自動使卸荷電磁閥通電或斷電，從而使泵處于補壓-卸荷的交替變化之中：iSA 控制器通過壓力傳感器PS1 實時采集系統(tǒng)壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于低限時，卸荷閥SOL2 斷電，壓力卸荷回路關(guān)閉，泵的

28、輸出流量在滿足油缸SFG 動作的同時，利用剩余的液壓能量為蓄能器A1 和A2 補壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到高限時，卸荷閥SOL2 通電，卸荷回路打開，泵處于空負(fù)荷運行狀態(tài)，系統(tǒng)依靠蓄能器的儲能保證閥門的動作，直到壓力再次低于低限后自動進(jìn)入補壓狀態(tài)。在這種工作方式下，泵間歇地工作在空載狀態(tài)，同樣有利于延長其使用壽命和降低系統(tǒng)能耗和溫升。泵的連續(xù)運行方式適用于閥門動作頻度較高的工況，如裝置開停工階段。圖6：閥位的調(diào)節(jié)控制回路3）閥位的調(diào)節(jié)控制遠(yuǎn)程發(fā)出的420mA 控制信號和位移傳感器傳來的420mA 閥位信號，被iSA 控制器同步實時采集，在iSA 內(nèi)部進(jìn)行比較、PID 運算和功率放大，最終輸出電液比例閥

29、PSV 的驅(qū)動電流，驅(qū)動比例閥閥芯動作，產(chǎn)生液壓流量，控制油缸動作，并通過位移傳感器POT形成位置閉環(huán)，最終使閥位處于穩(wěn)定位置。本地調(diào)節(jié)控制過程基本一樣，只是本地控制信號由iSA 控制器內(nèi)部產(chǎn)生。4）閥位的鎖位在出現(xiàn)信號丟失、反饋丟失、跟蹤丟失后，閥位將就地鎖位。發(fā)生鎖位時，比例閥PSV 斷電，切斷了通過比例閥進(jìn)入油缸SFG 的油路，從而實現(xiàn)油缸困油而導(dǎo)致閥位鎖位。5）閥位的點動控制進(jìn)行點動控制時，首先利用鎖位機能切斷比例閥的控制油路。此時，當(dāng)點動電磁閥SOL1 開閥端或關(guān)閥端電磁鐵加點時即可導(dǎo)通油缸的控制油路，從而實現(xiàn)點動開關(guān)閥控制。6）閥位的手動控制閥位的手動控制是脫開所有液壓和電氣控制回

30、路，利用機械手動方法控制閥門動作。進(jìn)行手動控制時，手動換向閥MV1 切換到“手動位置”，使油缸兩腔與回油通道接通，然后使手動離合器閉合，通過搖動手輪，使閥門動作。7）自保功能的實現(xiàn)當(dāng)iSA 控制器接收到自保信號時，控制器將調(diào)動所有資源保證自保的可靠實現(xiàn)。圖7：自保邏輯2特閥使用管理1）使用和維護(hù)保養(yǎng)（1)、建立動設(shè)備的操作、使用、維護(hù)保養(yǎng)制度。（2)、實行維護(hù)保養(yǎng)責(zé)任制，明確責(zé)任人。運行部裝置所有設(shè)備按責(zé)任設(shè)備工程師和班組劃分負(fù)責(zé)區(qū)域范圍，各班組區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)動設(shè)備由各班組負(fù)責(zé)檢查并維護(hù)保養(yǎng)。（4)、嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，禁止超溫、超壓、超負(fù)荷運行，發(fā)現(xiàn)異常情況及時匯報。（5)、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無雜音，機殼（

31、如軸承座）位移振動量一般為：2950轉(zhuǎn)/分時振動幅值<0.06 mm；1500轉(zhuǎn)/分時振動幅值<0.09 mm。（6)、靜密封無泄漏，軸封無明顯泄漏：填料密封：輕質(zhì)物料每分鐘不超過20滴，重質(zhì)物料每分鐘不超過10滴；機械密封：輕質(zhì)物料每分鐘不超過5滴，重質(zhì)物料每分鐘不超過2滴。（7)、潤滑、冷卻系統(tǒng)暢通，油標(biāo)清晰并有高低液位刻度，油位在規(guī)定范圍內(nèi)。軸承溫度符合標(biāo)準(zhǔn)，一般為：強制潤滑系統(tǒng)軸承金屬溫度應(yīng)小于93。油環(huán)潤滑或飛濺潤滑油池溫度應(yīng)小于82，滑動軸承溫度不大于65，滾動軸承不大于70；有特殊要求的機泵應(yīng)根據(jù)制造廠說明書要求控制。（8）、設(shè)備控制指標(biāo)的修改，由運行部提出報設(shè)備中心審核，主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。（9）、操作人員應(yīng)熟悉設(shè)備潤滑要求和潤滑方法，嚴(yán)格執(zhí)行潤滑油的“五定”、“三過濾”，使用代用潤滑油品時，運行部應(yīng)提出申請，報設(shè)備中心審查，主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。維護(hù)人員按要求巡檢。（10）、巡檢應(yīng)帶好測振儀、測溫儀、扳手等工具，并能熟練使用。測振和測溫點的位