《現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析》期末復(fù)習(xí)材料剖析(共9頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電力系統(tǒng)潮流計算的目的是什么？電力系統(tǒng)潮流計算是對電力系統(tǒng)正常和故障條件下穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)的計算。潮流計算的目標(biāo)是求取電力系統(tǒng)在給定運行方式下的節(jié)點電壓和功率分布，用以檢查系統(tǒng)各元件是否過負(fù)荷、各點電壓是否滿足要求、功率的分布和分配是否合理以及功率損耗等。潮流計算既是對電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計和運行方式的合理性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行定量分析的依據(jù)，又是電力系統(tǒng)靜態(tài)及暫態(tài)穩(wěn)定計算的基礎(chǔ)。在進(jìn)行電力系統(tǒng)分析時，控制變量和狀態(tài)變量含義是什么？如何劃分控制變量和狀態(tài)變量？控制變量是指可通過人為方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的量；狀態(tài)變量是指表征電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的量?？刂谱兞堪ǔ?/p>

2、衡節(jié)點外其他發(fā)電機(jī)節(jié)點的有功功率、各發(fā)電機(jī)節(jié)點的電壓幅值及各調(diào)壓變壓器的變比，通常用表示；狀態(tài)變量包括除發(fā)電機(jī)節(jié)點外其他節(jié)點的電壓幅值以及除平衡節(jié)點外其他節(jié)點的電壓相位，通常用表示。電力系統(tǒng)潮流中有功功率、無功功率的控制是如何實現(xiàn)的？有功功率控制：電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化會引起電力系統(tǒng)頻率的變化，系統(tǒng)中所有并列運行的發(fā)電機(jī)組都裝有調(diào)速器，有可調(diào)容量的機(jī)組的調(diào)速器均將反應(yīng)系統(tǒng)頻率的變化，按各自的靜態(tài)調(diào)節(jié)特性，及時調(diào)節(jié)各發(fā)電機(jī)的出力（通過調(diào)節(jié)原動機(jī)動力元素蒸汽或水等輸入量），改變機(jī)組的出力，使有功功率重新達(dá)到平衡；同時，還可通過發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的轉(zhuǎn)速整定元件來實現(xiàn)有功功率的控制。無功功率控制：調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的

3、勵磁電流可改變發(fā)電機(jī)發(fā)出的無功功率，同時，并聯(lián)電容、同步調(diào)相機(jī)和靜止補(bǔ)償器等無功功率補(bǔ)償設(shè)備，也可實現(xiàn)無功功率的調(diào)節(jié)。電力系統(tǒng)有功功率與頻率是什么關(guān)系？互聯(lián)成網(wǎng)的電力系統(tǒng)在穩(wěn)定運行方式下具有同一頻率，當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)功率不平衡時，如有功功率電源不足或負(fù)荷增大時，將會引起系統(tǒng)頻率的下降；反之，將造成系統(tǒng)頻率過高。頻率過高或過低都會對電力系統(tǒng)造成不良影響，可通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組的有功出力及轉(zhuǎn)速整定元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率，保證系統(tǒng)頻率偏移在規(guī)定范圍以內(nèi)。電力系統(tǒng)無功功率與電壓是什么關(guān)系？ 電力系統(tǒng)中的無功功率與電壓水平密切相關(guān)： 1.節(jié)點電壓有效值的大小對無功功率的分布起決定作用。電力系統(tǒng)無功功率與結(jié)點電壓的關(guān)系

4、為： （為輸電線路末端的無功功率；、輸電線路始端和末端電壓值；兩端電壓相位角之差）。由于輸電線路兩端電壓相角差比較小，可以認(rèn)為，這樣線路中傳輸?shù)臒o功功率大小就與線路兩端電壓有效值之差成正比，無功功率將從節(jié)點電壓高的一端流向結(jié)點電壓低的一端，節(jié)點電壓有效值的變化，也將使流經(jīng)線路的無功功率隨之發(fā)生變化。因此，電力系統(tǒng)中節(jié)點電壓的變化會引起電力系統(tǒng)無功潮流的變化。2.無功功率對電壓水平有決定性影響。電力系統(tǒng)中各種用電設(shè)備吸收的無功功率，大多數(shù)與所加電壓有關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)無功功率缺額，亦即無功電源不能提供足夠的無功功率時，系統(tǒng)所接的各負(fù)荷的電壓將下降，減少其向系統(tǒng)吸收的無功功率。輸電系統(tǒng)和配電系統(tǒng)存在的

5、異同點？輸電系統(tǒng)一般是由電壓為220KV以上的主干電力線路組成，連接大型發(fā)電廠、大容量用戶以及相鄰子電力網(wǎng)。配電系統(tǒng)是向中等用戶和小用戶供電的網(wǎng)絡(luò)，一般電壓等級在6-35KV的稱為高壓配電網(wǎng)，1KV以下的稱為低壓配電網(wǎng)。 相同點：輸電系統(tǒng)和配電系統(tǒng)都是電力系統(tǒng)的重要組成部分，它們的運行性能都要受元件特性、連接關(guān)系（拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）以及功率平衡等電力系統(tǒng)各種約束的作用。 不同點：在實際電力系統(tǒng)運行中，輸電系統(tǒng)通常可以滿足某些條件：輸電線路各支路兩端的相位差很小且各節(jié)點電壓幅值接近于參考節(jié)點，輸電線路的電抗遠(yuǎn)大于電阻，在潮流計算中能對其進(jìn)行一定的簡化。對于配電系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，節(jié)點龐多，參數(shù)變化多端

6、，且不滿足輸電系統(tǒng)中電抗值遠(yuǎn)大于電阻值的條件，即不滿足簡化潮流計算變量分解的條件。建立電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵是元件的特性和元件之間的約束，元件之間的約束是什么？給出電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 元件之間的約束即為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束，是指各支路之間的聯(lián)結(jié)關(guān)系。電力系統(tǒng)可抽象為一個由支路和節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束集中表現(xiàn)為基爾霍夫電流定律和基爾霍夫電壓定律。電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為：其中為節(jié)點電流列向量；為節(jié)點電壓列向量； 為節(jié)點視在功率列向量；為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣。將上式展開，有為什么要進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理？在電力系統(tǒng)分析過程中，常常需要對系統(tǒng)進(jìn)行等值處理。電力系統(tǒng)等值處理一方面可以簡化分析計算過程，減少分析計

7、算量；另一方面可以突出分析重點，使我們更好地關(guān)注電力系統(tǒng)某些局部的運行狀態(tài)變化。怎樣進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理？常用的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)等值方法主要有：1.WARD等值：把電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)劃分為外部網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及邊界網(wǎng)絡(luò)，分別以字母E、I和B代表。將網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電壓方程改寫成分塊表示的形式，并消去外部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電壓。同時，計算出分配到邊界節(jié)點上的注入功率增量，將其加到邊界節(jié)點的原油注入上，得到邊界節(jié)點的等值注入功率。2.REI等值 REI等值的基本方法是將要消去外部網(wǎng)絡(luò)中的有源節(jié)點注入電流（或功率）按其性質(zhì)的相關(guān)性歸并為若干組。每組有源節(jié)點用一個虛擬的等價有源節(jié)點來代替。虛擬有源節(jié)點通過一個無損虛擬網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)

8、有源節(jié)點相聯(lián)，其有功、無功功率是該組有源節(jié)點有功、無功功率的代數(shù)和。 3.諾頓等值、戴維南等值對于電力系統(tǒng)分析，有時候需要研究從某一端口與系統(tǒng)之間的關(guān)系，此時，常常將該端口作為一個電壓源或電流源看待，所謂的等值，就是等值電路和原電路在與系統(tǒng)接口處的性能指標(biāo)是一致的。諾頓等值是把端口作為一個電流源看待，而代維南等值則把端口作為一個電壓源看待。 為什么要進(jìn)行電力系統(tǒng)分塊處理？1.現(xiàn)代電力系統(tǒng)規(guī)模龐大，節(jié)點眾多，分塊處理可將大系統(tǒng)拆分為大量小系統(tǒng)，最終簡化分析計算過程；2.電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)本身即具有分區(qū)分層的結(jié)構(gòu)，以方便調(diào)度和管理；3.目前的計算工具無法滿足計算速度的要求。分塊處理應(yīng)用于某一臺計算機(jī)上，

9、通過串行處理而有效地求解交大系統(tǒng)的分析結(jié)果，雖然對于縮短計算時間成效不大，但對于減少內(nèi)存占用意義明顯。分塊處理應(yīng)用于多臺計算機(jī)上，通過并行處理可提供比單臺計算機(jī)更快的計算速度，從而縮短計算時間。電力系統(tǒng)等值處理和分塊處理方法有什么聯(lián)系？電力系統(tǒng)的等值處理方法與分塊處理方法在本質(zhì)上是一致的，均是將電力系統(tǒng)劃分為若干小的子系統(tǒng)，以簡化分析計算過程。然而，電力系統(tǒng)等值處理的研究對象是某一子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，只要求邊界滿足相應(yīng)的約束即可，而對等值電路內(nèi)部是可以不做規(guī)定的；電力系統(tǒng)分塊處理是在研究各子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上得到未分塊的整個系統(tǒng)的解，不僅要求邊界滿足相應(yīng)的約束，各子系統(tǒng)內(nèi)部也必須滿足相關(guān)約束。怎樣進(jìn)行電力系

10、統(tǒng)分塊處理？ 電力系統(tǒng)分塊處理的基本思想是將大系統(tǒng)分割成許多較小的子系統(tǒng)，首先解出各個子系統(tǒng)的解，然后把分割開來的各個子系統(tǒng)的解組合起來，加以修正，而得到原來未分割的系統(tǒng)的解。電力系統(tǒng)分塊處理的方法主要有兩類：一類是節(jié)點撕裂法；另一類是支路切割法。節(jié)點撕裂法是在網(wǎng)絡(luò)中選擇部分節(jié)點，把這些節(jié)點撕裂，從而把整個電力網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個較小的子網(wǎng)絡(luò)。把網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行以上撕裂處理后，一個大規(guī)模電力系統(tǒng)分析的問題就轉(zhuǎn)化為各子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的分析問題，而網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)之間的耦合關(guān)系通過分類節(jié)點的電壓電流表達(dá)。支路切割法是在網(wǎng)絡(luò)中選擇部分支路，將這些支路切割，從而把整個電力網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個較小的自網(wǎng)絡(luò)。把網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行以上切割處理后

11、一個大規(guī)模電力系統(tǒng)分析的問題就轉(zhuǎn)化為各子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的分析問題，而網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)之間的耦合關(guān)系通過將“切割支路”等效為電流源來表達(dá)。舉例說明如何進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理。 電力系統(tǒng)的WARD等值舉例：將網(wǎng)絡(luò)劃分為外部網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及邊界網(wǎng)絡(luò)，分別以字母E、I和B代表。因此，網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電壓方程可以寫成以下分塊表示形式：消去，有式中，。電力網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電流和節(jié)點功率之間存在以下關(guān)系：式中，是節(jié)點注入功率的共軛，。把前述用節(jié)點導(dǎo)納矩陣表示的節(jié)點電壓方程簡化過程的節(jié)點電流用節(jié)點功率改寫為：簡述電力系統(tǒng)狀態(tài)估計與電力系統(tǒng)潮流計算的關(guān)系？電力系統(tǒng)的狀態(tài)量一般取為各節(jié)點的電壓幅值和相位，電力系統(tǒng)的量測量一般取為各節(jié)點注

12、入的有功功率、無功功率和電壓幅值。在電力系統(tǒng)潮流計算中，如果把各PQ節(jié)點給定的注入有功功率、無功功率和各PV節(jié)點給定的注入有功功率和電壓幅值看作量測量，則量測數(shù)恰好等于狀態(tài)量數(shù)。在電力系統(tǒng)狀態(tài)估計中，量測量的種類不僅包括各節(jié)點的注入有功功率、無功功率，還包括支路的有功功率、無功功率及節(jié)點電壓幅值，因此狀態(tài)估計的量測數(shù)一般多于狀態(tài)量數(shù)。 電力系統(tǒng)潮流計算與狀態(tài)估計都是由已知量測值（給定條件）求其狀態(tài)量的計算過程。電力系統(tǒng)潮流計算可理解為特定條件下的狀態(tài)估計而電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的實質(zhì)是量測類型和數(shù)量上擴(kuò)大了的潮流計算?，F(xiàn)代電力系統(tǒng)分析除了需要考慮功率平衡外，還需要考慮哪些約束條件?電力系統(tǒng)分析除功率

13、平衡外，還需考慮的約束條件有：元件特性的約束、連接關(guān)系的約束，節(jié)點電壓限制，母線電壓約束，線路運行要求的某些約束，某些變量變化范圍的約束、發(fā)電機(jī)出力的約束、安全運行要求的某些約束、經(jīng)濟(jì)運行要求的（7）舉例說明如何進(jìn)行電力系統(tǒng)分塊處理。 電力系統(tǒng)的支路切割法舉例：如果在一個給定的電力網(wǎng)絡(luò)中選擇部分支路，將這些支路切割開（從網(wǎng)絡(luò)中移去），則原電力網(wǎng)絡(luò)將劃分為若干個獨立的子網(wǎng)絡(luò)，這些支路稱為“切割支路”。把這些“切割支路”用電流源代替，網(wǎng)絡(luò)方程可以寫成以下形式：式中，為切割支路電流。根據(jù)以上網(wǎng)絡(luò)方程則有切割支路的網(wǎng)絡(luò)分塊分析方法包含兩部分的計算：各子網(wǎng)絡(luò)的分析計算和邊界網(wǎng)絡(luò)的分析計算。為什么要確定量

14、測量的誤差？如何確定？電力系統(tǒng)的量測量來源于各種測量設(shè)備，不可避免的存在量測誤差。確定量測誤差的意義主要有以下兩點：一、一般而言，電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的每一種估計準(zhǔn)則都是在量測誤差服從特定的分布的情況下是最有效的，因此，確定量測量的誤差及其概率分布情況可對應(yīng)選取最有效的估計準(zhǔn)則；二、量測量的誤差都是有界的，當(dāng)量測量中包含比一般噪聲信號大的誤差時，量測量可能受到了污染（即存在不良數(shù)據(jù)），因此，確定量測量的誤差可作為狀態(tài)估計不良數(shù)據(jù)的檢測辨識依據(jù)。每一量測量都是有量測真值和量測誤差兩部分組成，即式中，為量測值，為量測真值，為量測誤差。對于量測誤差，一般情況下服從正態(tài)分布，其標(biāo)準(zhǔn)差由兩部分組成：一部分與

15、量測值的大小有關(guān)，另一部分與滿刻度有關(guān)。因此，可表示為式中，為量測儀表的滿刻度值，為與量測值有關(guān)的誤差系數(shù)，為與量測儀表滿刻度有關(guān)的誤差系數(shù)。 與取值與具體的儀表有關(guān)為什么對量測殘差進(jìn)行加權(quán)處理？ 在實際的電力系統(tǒng)中，各量測量的量測誤差是不一樣的，為使問題與實際情況更為吻合，以提高估計計算的精度，對各量測殘差量進(jìn)行加權(quán)處理，即量測精度高的量，權(quán)重大一些，量測精度低的量，權(quán)重小一些。簡述電力系統(tǒng)狀態(tài)估計算法的一般規(guī)律？電力系統(tǒng)狀態(tài)估計算法一般由以下幾個環(huán)節(jié)組成：1.根據(jù)系統(tǒng)約束條件構(gòu)建系統(tǒng)方程；2.對系統(tǒng)的量測配置進(jìn)行可觀測性分析，確保量測量包含了進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)估計所需要的最小信息量；3.根據(jù)系統(tǒng)

16、方程和估計準(zhǔn)則建立估計的目標(biāo)函數(shù)，通過迭代計算獲取系統(tǒng)狀態(tài)解；4.不良數(shù)據(jù)的檢測和辨識；在具體的狀態(tài)估計算法中這四個步驟不一定能劃分的這樣嚴(yán)格，有時可能將不同的步驟合在一起，而且功能也不一定齊全。列出電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的目標(biāo)函數(shù)最小化的幾種表達(dá)方式，并分別討論其實現(xiàn)和優(yōu)缺點。加權(quán)最小二乘的目標(biāo)函數(shù)為： 加權(quán)最小絕對值的目標(biāo)函數(shù)為：其中，是量測量的權(quán)；是量測量的殘差；兩者各有優(yōu)缺點：最小二乘估計器是針對量測噪聲服從正態(tài)分布的情況，而最小絕對值估計器則是針對量測噪聲服從拉普拉斯分布的情況。最小二乘估計器數(shù)學(xué)模型簡單，收斂性好，但不具備抗御不良數(shù)據(jù)的能力。而最小絕對值估計器具有很強(qiáng)的抵御不良數(shù)據(jù)的能力

17、，在電力系統(tǒng)狀態(tài)估計中檢測和辨別不良數(shù)據(jù)方面具有較好的性能，但最小絕對值法計算工作量大，收斂性一般。為什么要進(jìn)行不良數(shù)據(jù)檢測和辨識？ 當(dāng)量測數(shù)據(jù)中包含不良數(shù)據(jù)時，由于每一具體的估計算法都對應(yīng)于特定的量測噪聲分布模型，這些不良數(shù)據(jù)的出現(xiàn)導(dǎo)致實際量測噪聲分布與假設(shè)分布模型之間存在一定的偏差，從而影響到估計結(jié)果的正確性。因此，必須進(jìn)行不良數(shù)據(jù)的檢測和辨識。如何進(jìn)行不良數(shù)據(jù)檢測？檢測結(jié)果的物理意義是什么？ 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計不良數(shù)據(jù)檢測方法主要有三種：殘差極值函數(shù)檢測法、加權(quán)殘差檢測法和標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測法。這三種檢測方法都是根據(jù)估計殘差對不良數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。殘差極值函數(shù)檢測法屬于總體檢測法，只能檢測到不良數(shù)據(jù)

18、是否存在，無法確定不良數(shù)據(jù)的具體位置。加權(quán)殘差檢測法和標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測法不屬于總體方法，能檢測到不良數(shù)據(jù)出現(xiàn)的具體位置。 由于存在殘差污染和殘差淹沒現(xiàn)象，通過檢測方法所得的檢測結(jié)果只是不良數(shù)據(jù)的可疑集，真正的不良數(shù)據(jù)尚需要通過辨識技術(shù)從該可疑集中尋找出來。如何進(jìn)行不良數(shù)據(jù)辨識？常用的不良數(shù)據(jù)辨識方法有兩種：加權(quán)殘差搜索辨識法和標(biāo)準(zhǔn)化殘差搜索辨識法。這兩種方法的基本思路為：把加權(quán)殘差或標(biāo)準(zhǔn)化殘差的絕對值按大小排序，根據(jù)加權(quán)殘差或標(biāo)準(zhǔn)化殘差，由大到小逐個剔除相應(yīng)的量測量，每剔除一個量測量就重新進(jìn)行一次估計，并根據(jù)估計結(jié)果重新計算目標(biāo)極值函數(shù)值和殘差，直至目標(biāo)極值函數(shù)的檢測結(jié)果表明量測數(shù)據(jù)中已經(jīng)不存在不

19、良數(shù)據(jù)。不良數(shù)據(jù)檢測辨識計算與狀態(tài)估計計算之間的關(guān)系？ 不良數(shù)據(jù)的檢測與辨識計算是電力系統(tǒng)狀態(tài)估計計算的重要組成部分，是電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的重要功能之一，其目的在于排除量測采樣數(shù)據(jù)中偶然出現(xiàn)的少數(shù)不良數(shù)據(jù)，提高狀態(tài)估計的可靠性。給出加權(quán)最小二乘狀態(tài)估計的計算流程并加以說明。 加權(quán)最小二乘法狀態(tài)估計的計算流程如圖所示：步驟1程序初始化，包括狀態(tài)變量賦初值；節(jié)點次序優(yōu)化；形成節(jié)點導(dǎo)納矩陣和內(nèi)存分配等；步驟2輸入遙測數(shù)據(jù)，即進(jìn)行一次量測采樣，由緩沖區(qū)或遙測區(qū)讀入數(shù)據(jù)； 步驟3恢復(fù)迭代計數(shù)器；步驟4由現(xiàn)有狀態(tài)量計算各量測量的計算值和雅克比矩陣，由和計算殘差和目標(biāo)函數(shù)值，并由雅可比矩陣計算信息矩陣和自由矢

20、量； 步驟5解線性方程組求狀態(tài)修正量； 步驟6收斂檢查，達(dá)到收斂標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)結(jié)束計算，轉(zhuǎn)出口，否則，轉(zhuǎn)至步驟7繼續(xù)迭代；步驟7修正狀態(tài)量，并將迭代計數(shù)器加1（），返回步驟4繼續(xù)迭代（為了避免無休止地迭代，對迭代次數(shù)應(yīng)加以限制）。常用的不良數(shù)據(jù)檢測算法計算流程？ 1.殘差極值函數(shù)檢測法：在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計后，獲得量測估計殘差列向量為： 建立目標(biāo)函數(shù)極值為： 式中，為量測噪聲協(xié)方差矩陣，在量測噪聲為兩兩獨立信號的假設(shè)前提下，為對角陣。根據(jù)對不良數(shù)據(jù)檢測是按以下假設(shè)檢驗方法進(jìn)行： （4-5）式中，對應(yīng)于某一，為檢測的門檻值。 2.加權(quán)殘差檢測法：在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計后，獲得量測估計殘差列向量為：

21、求取加權(quán)殘差為： 對應(yīng)地，有加權(quán)殘差靈敏度矩陣為： 加權(quán)殘差檢測逐維對量測量進(jìn)行假設(shè)檢驗： 式中，為第維量測量的檢測門檻值。3.標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測法：在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計后，獲得量測估計殘差列向量為： 求取標(biāo)準(zhǔn)化殘差為： 式中。相應(yīng)地，標(biāo)準(zhǔn)化殘差靈敏度矩陣為： 標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測將逐維地對量測量進(jìn)行假設(shè)檢驗： 式中，為第維量測量的檢測門檻值。常用的不良數(shù)據(jù)辨識算法計算流程？ 假設(shè)一次采樣的量測量數(shù)據(jù)集為，利用量測量數(shù)據(jù)集進(jìn)行狀態(tài)估計，計算得到、（）,采用加權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）殘差檢測法所獲得的不良數(shù)據(jù)可疑集為，正常數(shù)據(jù)集為,則加權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）殘差搜索辨識法的計算流程為： 步驟1將不良數(shù)據(jù)可疑集中的量測量按加權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）殘差絕對值的大小排序； 步驟2按照不良數(shù)據(jù)可疑集中的量測量順序，每次剔除一個量測量，重新進(jìn)行一次狀態(tài)估計，計算得到新的、（）；步驟3利用進(jìn)行殘差極值函數(shù)檢測，若，則已無不良數(shù)據(jù)，退出算法，否則進(jìn)行步驟4； 步驟4比較兩次所得的和,若與相比顯著減小，則表明所剔除的量測數(shù)據(jù)為不良