自動(dòng)化立體倉庫

1、1 緒論自動(dòng)化立體倉庫也稱自動(dòng)存取系統(tǒng)，它是一種用高層立體貨架 （托盤系統(tǒng)） 存儲(chǔ)物資，用自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，用計(jì)算機(jī)控制管理的倉庫。自動(dòng)化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、 理貨的功能， 以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的功能。1.1國外研究背景立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末 60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，

2、并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。1.2我國自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)的市場應(yīng)用現(xiàn)狀和企業(yè)概況按行業(yè)劃分的市場保有量分析我國自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)的市場應(yīng)用經(jīng)歷了漫長的過程。目前已經(jīng)幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面。下面對(duì)市場應(yīng)用作簡單描述。表 1我國自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用情況表序號(hào)行業(yè)總體應(yīng)用情況2010年應(yīng)用情況1煙草最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域， 占全部市場應(yīng)用約為 17%煙草工業(yè)自 1995 年開始在卷煙廠開始應(yīng)用，目2010年有紅塔、等多個(gè)項(xiàng)目開工建前已經(jīng)完成約100 套系統(tǒng)。設(shè)煙草商業(yè)開始于 2000 年前后，目前已經(jīng)完

3、成約2010年有、等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)130 套系統(tǒng)2醫(yī)藥最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域，占市場總量13%醫(yī)藥工業(yè)最早開始于1993年羊城藥業(yè)，目前市華魯制藥、三聯(lián)制藥等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)場完成超過100 套醫(yī)藥商業(yè)最早開始于2003年中國醫(yī)藥集團(tuán)，目國藥、石藥、等約 20 個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)前市場完成超過 110 套，每年新增超過20 套系統(tǒng)。3軍隊(duì)自 1990 年開始，目前已經(jīng)建設(shè)各類自2010 年約 20 個(gè)項(xiàng)目完成十二五期間將有動(dòng)化立體庫約 65套更大發(fā)展4機(jī)電、汽車最早應(yīng)用的行業(yè)之一， 自 1980 年開始，北汽福田、 SEW傳動(dòng)等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)目前市場保有量超過 100 套5鐵路、最早開始于2000年，目前應(yīng)用大約朔

4、黃鐵路、軌道交通等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)軌道交通35-40 套6 煤炭、石油、 最早應(yīng)用的行業(yè)之一。 目前市場保有量 孚日集團(tuán)、中石化、玖龍紙業(yè)等多個(gè)項(xiàng)目化工約55套啟動(dòng)7乳品、冷凍2001年開始，目前市場保有約35 套蒙牛、雙匯等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)8零售、果蔬2003年開始，市場保有量約40 套物美、農(nóng)工商、?？吐?、聯(lián)華等多個(gè)項(xiàng)目9機(jī)場最早開始的項(xiàng)目， 幾乎為進(jìn)口技術(shù)， 目 、等機(jī)場項(xiàng)目啟動(dòng)前市場保有量約 100 套10圖書始于2003年，目前市場保有約22 套 中國出版集團(tuán)、等啟動(dòng)11服裝始于2006年，目前市場保有10-15 套 報(bào)喜鳥、寧等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)12教學(xué)開始于 2002 年，市場保有約120 套

5、天津交通、天津公共實(shí)訓(xùn)等多個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)數(shù)據(jù)來源：中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010 年調(diào)研報(bào)告注：以上數(shù)據(jù)根據(jù)各主要企業(yè)業(yè)績匯總而來，僅統(tǒng)計(jì)帶有自動(dòng)化立體庫和自動(dòng)輸送系統(tǒng)的項(xiàng)目。其他未統(tǒng)計(jì)行業(yè)包括金融、市政、防爆等類型物流系統(tǒng)，總保有量約30-50套，未單獨(dú)列出。根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心 2010 年的調(diào)研報(bào)告，中國目前已經(jīng)建成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，煙草占17%，醫(yī)藥占13%，汽車占10%，機(jī)械制造占8%，連鎖零售占8%，食品飲料行業(yè)站8%，機(jī)場占5%，軍隊(duì)占5%，出版印刷占4%，其他占22%。在機(jī)場自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，分為倉儲(chǔ)系統(tǒng)和行系統(tǒng)。其中行系統(tǒng)主要為國外進(jìn)口。年我國市場情況分析根據(jù)中國物流

6、技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010 年的調(diào)研報(bào)告，我國 2010 年自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的總市場約為150 億，分布如下：表 2自動(dòng)化立體倉庫及相關(guān)產(chǎn)品市場情況表分類市場總額（億元）比重備注自動(dòng)化立體庫44.729.96%含貨架及托盤輸送機(jī)系統(tǒng)AGV、穿梭車等13.749.21%含機(jī)場設(shè)備自動(dòng)分揀系統(tǒng)20.4213.69%各種類型的分揀系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)22.615.15%含硬件及軟件（ WMS系統(tǒng)）自動(dòng)輸送機(jī)47.7432.00%主要是箱式輸送系統(tǒng)，含機(jī)場行系統(tǒng)合計(jì)149.2100.00%數(shù)據(jù)來源：中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010 年調(diào)研報(bào)告注：上表在引用時(shí)去掉了非自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)部分的貨架及周邊設(shè)

7、備；一般情形下，立體庫貨架占總投資的30-40%，個(gè)別達(dá)到50%。1.3 研究意義立體倉庫的特點(diǎn)在于以高層立體貨架為標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)， 以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率地利用倉儲(chǔ)空間， 節(jié)約時(shí)間和人力進(jìn)行各種作業(yè)，具有巨社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，因此被普遍應(yīng)用于機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。其中自動(dòng)化的立體倉庫更是具有廣闊市場前景。它集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體， 具有科技含量高， 貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在物流監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通信技術(shù)、貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。從制造工廠、商場、機(jī)場，到港

8、口、軍需部地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，我國的機(jī)動(dòng)車數(shù)量日益猛增， 傳統(tǒng)的停車場已經(jīng)不能滿足人們的需求， 于是人們將立體倉庫這一理念和技術(shù)應(yīng)用于停車庫，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫，使停車難的問題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫的研究迫在眉睫。2 自動(dòng)化立體倉庫的組成及分類2.1自動(dòng)化立體倉庫的基本組成部分（1）高層貨架 :用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。 目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。（2）托盤 ( 貨箱 ) :用于承載貨物的器具 ,亦稱工位器具。（3）巷道堆垛機(jī) :用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備

9、。 按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式 ;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。（4）輸送機(jī)系統(tǒng) : 自動(dòng)化立體倉庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。 輸送機(jī)種類非常多 ,常見的有軌道輸送機(jī) ,鏈條輸送機(jī) ,升降臺(tái),分配車 ,提升機(jī) ,皮帶機(jī)等。（5）AGV 系統(tǒng) : 即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。（6）自動(dòng)控制系統(tǒng) : 即驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)各種設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式的控制模式為主。（7）倉儲(chǔ)管理系統(tǒng) :亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心， 它主要由入庫操作、出庫操作、查詢操作、系統(tǒng)

10、管理、系統(tǒng)幫助等模塊構(gòu)成。目前典型的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE, SYBASE等) 構(gòu)筑典型的客戶機(jī) /服務(wù)器體系 ,可以與其他系統(tǒng) (如ERP 系統(tǒng)等 ) 聯(lián)網(wǎng)或集成。倉儲(chǔ)管理系統(tǒng) (Warehouse ManagementSystem，略作 WMS)是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則(algorithms)對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷等運(yùn)作進(jìn)行更完美地管理，使其最大化滿足地有效產(chǎn)出和精確性要求。這里所稱的“倉儲(chǔ)”，包括生產(chǎn)和供應(yīng)領(lǐng)域中各種類型的儲(chǔ)存?zhèn)}庫和配送中心。WMS按照常規(guī)和用戶自行確定的優(yōu)先原則，優(yōu)化倉庫的空間利用和全部倉儲(chǔ)

11、作業(yè)。系統(tǒng)還將方便器材的出入庫管理， 為生產(chǎn)效率的提高提供強(qiáng)有力的保證，使器材倉庫的管理更加正規(guī)化，減少庫存資金占用，提高器材利用率，降低庫存損耗，對(duì)產(chǎn)品的出庫、入庫、盤點(diǎn)、移位、客戶信息等進(jìn)行管理。SQL Server 2000（SQL 是Structured Query language的縮寫，意思為結(jié)構(gòu)化查詢語言）的主要功能就是同各種數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，進(jìn)行溝通。 按照 ANSI(美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)言） SQL 語句可以用來執(zhí)行各種各樣的操作，例如更新數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)、 從數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)庫中Select 、Insert 、Update、Delete 、Create ，以及 Drop在的標(biāo)

12、準(zhǔn)的 SQL 命令可以被用來完成幾乎所有的數(shù)據(jù)庫操作。（8）自動(dòng)化立體倉庫的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：自動(dòng)化立體倉庫中的網(wǎng)絡(luò)一般分為兩部分：一部分是有關(guān)管理機(jī)、 各終端機(jī)、控制計(jì)算機(jī)以及與企業(yè)中其他計(jì)算機(jī)之同的聯(lián)網(wǎng)。這部分網(wǎng)絡(luò)目前都使用局域網(wǎng)方式進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，采用TCP IP 協(xié)議，技術(shù)已很成熟；另一部分是計(jì)算機(jī)與底層 PLC之間的通信。各PLC所采用的通信協(xié)議基本上都是生產(chǎn)廠家獨(dú)自專有的，并沒有廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議供使用用戶采用。在現(xiàn)場PCPLC之間通信線路的設(shè)計(jì)中，對(duì)于 PC PLC之間距離較短的系統(tǒng)， 常直接采用簡單易用的RS232來進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的連接， 而對(duì)于 PC PLC之間有著較長距離的通信， 一般均采用

13、 RS-485 鏈路協(xié)議進(jìn)行總線多站形式的連接。2.2自動(dòng)化立體倉庫的分類自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，作為一種特定的倉庫形式， 按照不同的分類方式劃分，有以下幾種分類方式：按照建筑物形式分類按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。第一、整體式：是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12 米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。第二、分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有 15 米至 20 米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫單建一個(gè)高貨架的場所。按照貨物存取

14、形式分類按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。第一、單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱，再裝入單元貨架的貨位上。第二、移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開， 在巷道中可進(jìn)行作業(yè)； 不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。第三、揀選貨架式： 揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道分揀和巷道外分揀兩種方式。 “人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。 “貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員

15、按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。按照貨架構(gòu)造形式分類可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。第一、單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。第二、貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起， 使每一層、同一列的貨物互相貫通， 形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。 根據(jù)貨物單元在通道的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。第三、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：

16、 這類倉庫本身可以在水平面沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。第四、垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫： 與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面的旋轉(zhuǎn)改為垂直面的旋轉(zhuǎn)。 這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。3 自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性由于自動(dòng)化立體倉庫的特殊結(jié)構(gòu)，使其在與

17、傳統(tǒng)的倉庫相比中具有以下優(yōu)點(diǎn)：3.1提高空間利用率早期立體倉庫的構(gòu)想,其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率,充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家 ,提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義,節(jié)約土地 ,已與節(jié)約能源、 環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。自動(dòng)化立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說,自動(dòng)化立體倉庫其空間利用率為普通平庫的2- 5倍。3.2便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所,保存貨物是其唯一的功能,是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,不僅能使貨物在

18、倉庫按需要自動(dòng)存取 ,而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接,并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié),短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn),從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng),這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存” ,也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。它有利于企業(yè)形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，從而提高企業(yè)的整體管理水平。3.3可以解決備品備件等零碎物料的復(fù)雜的特性備品備件物資供應(yīng)部門管理著整個(gè)企業(yè)零零散散眾多各類零部件、備品備件物資。物品的體積大小不規(guī)則 ,重量不一甚至溫度、 濕度倉儲(chǔ)環(huán)境要求不

19、同造成了物資總體物理特性復(fù)雜多樣的現(xiàn)狀。 解決這些不同物理特性物資合理存放與管理是自動(dòng)化立體倉庫在備品備件物資管理工程應(yīng)用的難點(diǎn)。高架庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效的手段之一。這是因?yàn)椋阂宰詣?dòng)化立體庫為中心的工廠物流系統(tǒng)， 解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達(dá)到一個(gè)最佳值；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿足實(shí)際需求；計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實(shí)際需求；建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。在采用自動(dòng)化倉庫后，庫存物資占用金額比過去明顯降

20、低，節(jié)約了資金。3.4可以提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代化的物流設(shè)施，對(duì)提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平起著舉足輕重的作用 ，主要體現(xiàn)在四方面：第一、自動(dòng)化立體倉庫不僅含有對(duì)底層自動(dòng)化設(shè)備的控制和管理，而且針對(duì)某一具體的自動(dòng)化倉庫的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的系統(tǒng)。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高了物流工作的效率。第二、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨(dú)立的一個(gè)子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析， 以便對(duì)物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。第三、自動(dòng)化立體倉庫對(duì)一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進(jìn)行管理，優(yōu)化了倉庫存儲(chǔ)的效率， 管理

21、材料的在庫情況并控制倉庫中的自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉庫中材料的自動(dòng)出入庫操作和存儲(chǔ)操作。第四、自動(dòng)化立體倉庫可以有效的利用空間。分離式倉庫其高度受結(jié)構(gòu)廠房的限制，一般不能過高。而自動(dòng)化立體倉庫實(shí)現(xiàn)了庫架合一，能夠承受較大的風(fēng)載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。4 案例：蒙牛自動(dòng)化立體倉庫蒙牛乳業(yè)乳制品自動(dòng)化立體倉庫， 是蒙牛乳業(yè)公司委托剛玉物流工程設(shè)計(jì)制造的第三座自動(dòng)化立體倉庫。 該庫后端與公司乳制品生產(chǎn)線相銜接，與出庫區(qū)相聯(lián)接， 庫主要存放成品純鮮奶和成品瓶酸奶。庫區(qū)面積 8323 平方米，貨架最大高度 21 米，托盤尺寸 1200×1000 毫米，庫貨位總數(shù)19632 個(gè)。其中，常

22、溫區(qū)貨位數(shù)14964 個(gè)；低溫區(qū)貨位 46687 年。入庫能力 150 盤/ 小時(shí)，出庫能力 300 盤/ 小時(shí)，出入庫采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。4.1蒙牛自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)置工藝流程及庫區(qū)布置根據(jù)用戶存儲(chǔ)溫度的不同要求，該庫劃分為常溫和低溫兩個(gè)區(qū)域。常溫區(qū)保存鮮奶成品，低溫區(qū)配置制冷設(shè)備，恒溫4，存儲(chǔ)瓶酸奶。按照生產(chǎn)存儲(chǔ)配送的工藝及奶制品的工藝要求，經(jīng)方案模擬仿真優(yōu)化， 最終確定庫區(qū)劃分為入庫區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、托盤（外調(diào)）回流區(qū)、出庫區(qū)、維修區(qū)和計(jì)算機(jī)管理控制室6 個(gè)區(qū)域。入庫區(qū)由 66 臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、 3 臺(tái)雙工位高速梭車組成。負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫口。 雙工位穿梭車則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)

23、輸出的貨物向各巷道入庫口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤回送。儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和17 臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高層貨架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。 巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫輸送機(jī)到目標(biāo)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)部，由12 臺(tái)出庫口輸送機(jī)、 14 臺(tái)入庫口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫、剩余產(chǎn)品，退庫產(chǎn)品入庫、回送等工作。出庫區(qū)設(shè)置在出庫口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車區(qū)，由34 臺(tái)出庫輸送機(jī)、叉車和運(yùn)輸車輛組成。叉車司機(jī)通過電子看板、RF 終端掃描來完成裝車作業(yè)，發(fā)送反饋信

24、息。維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車仍舊可以正常工作。計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫登記、出入庫高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)依據(jù)蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體庫招標(biāo)的具體需求，考慮企業(yè)長遠(yuǎn)目標(biāo)及業(yè)務(wù)發(fā)展需求，針對(duì)立體庫的業(yè)務(wù)實(shí)際和管理模式，為本項(xiàng)目定制開了一套適合用戶需求的倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)。主要包括倉儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)和倉儲(chǔ)物流控制與監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。倉儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)上層戰(zhàn)略信息流、中層管理信息流的管理； 自動(dòng)化立體倉庫控制與監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)下層信息流與物流作業(yè)的管理。第一倉儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)（1） 入庫管理。實(shí)現(xiàn)入庫信息采集、入庫信息維護(hù)、脫

25、機(jī)入庫、條形碼管理、入庫交接班管理、入庫作業(yè)管理、入庫單查詢等。（2） 出庫管理。實(shí)現(xiàn)出庫單據(jù)管理、出庫貨位分配、脫機(jī)出庫、發(fā)貨確認(rèn)、出庫交接班管理、出庫作業(yè)管理。（3） 庫存管理。對(duì)貨物、庫區(qū)、貨位等進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)倉庫調(diào)撥、倉庫盤點(diǎn)、存貨調(diào)價(jià)、庫存變動(dòng)、托盤管理、在庫物品管理、庫存物流斷檔分析、積壓分析、質(zhì)保期預(yù)警、庫存報(bào)表、可出庫報(bào)表等功能。（4） 系統(tǒng)管理。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)基礎(chǔ)資料的管理，主要包括系統(tǒng)初始設(shè)置，系統(tǒng)安全管理，基礎(chǔ)資料管理，物料管理模塊，業(yè)務(wù)資料等模塊。（5） 配送管理。實(shí)現(xiàn)車輛管理、派車、裝車、運(yùn)費(fèi)結(jié)算等功能。（6） 質(zhì)量控制。實(shí)現(xiàn)出入庫物品、庫存物品的質(zhì)量控制管理。包括抽檢管

26、理、復(fù)檢管理、質(zhì)量查詢、質(zhì)量控制等。（7） 批次管理。實(shí)現(xiàn)入庫批次數(shù)字化、庫存批次查詢、出庫發(fā)貨批次追蹤。（8） 配送裝車輔助。通過電子看板、RF終端提示來指導(dǎo)叉車進(jìn)行物流作業(yè)。（9） RF 信息管理系統(tǒng)。通過RF實(shí)現(xiàn)入庫信息采集、出庫發(fā)貨數(shù)據(jù)采集、盤點(diǎn)數(shù)據(jù)采集等。第二倉儲(chǔ)物流控制監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫控制與監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)自動(dòng)化、智能化的核心系統(tǒng)， 它負(fù)責(zé)管理倉儲(chǔ)物流信息系統(tǒng)的作業(yè)隊(duì)列，并把作業(yè)隊(duì)列解析為自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的指令隊(duì)列，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀況指揮協(xié)調(diào)設(shè)備的運(yùn)行。同時(shí)，本系統(tǒng)以動(dòng)態(tài)仿真人機(jī)交互界面監(jiān)控自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀況。4.2運(yùn)用 SWOT分析法對(duì)蒙牛自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行分析優(yōu)

27、勢（1）采用自動(dòng)化的立體倉庫， 充分利用空間。 自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代化倉儲(chǔ)的一個(gè)重要組成部分，采用多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，高度可以達(dá)到30 米以上，根據(jù)需要可以設(shè)置不同的高架類型： 高層 ( 大于 12 米) 、中層 (5-12 米) 、低層 (5 米以下 ) 。這與平庫相比可以節(jié)約將近70%的占地面積。（2）實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而提高倉庫的管理水平。傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲(chǔ)存場所，保存貨物是其唯一的功能， 屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。 立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為

28、企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制件進(jìn)入立體倉庫短時(shí)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存， 是當(dāng)今立體倉庫發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)由貨架、堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)等構(gòu)成，能按照指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)倉庫的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，使物料搬運(yùn)倉儲(chǔ)更加合理。由于采用貨架儲(chǔ)存， 并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理， 可以容易地實(shí)現(xiàn)先入先出、發(fā)儲(chǔ)新的出入庫原則防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹等現(xiàn)象的出現(xiàn)。（3）降低對(duì)人工需求的依賴， 特別是降低特殊倉儲(chǔ)環(huán)境中的人力資源成本。由于采用了自動(dòng)化技術(shù)后，自

29、動(dòng)化倉儲(chǔ)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。（4）加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度。（5）減少庫存資金積壓。 通過對(duì)一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后， 物資管理零散， 使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對(duì)

30、的大問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效手段之一。（6）現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志。 現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體， 要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用， 做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立立體倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、 生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫存信息， 以便合理安排生產(chǎn)工藝， 提高生產(chǎn)效率。 國際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸， 開闊視野及外引聯(lián)提供了廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)強(qiáng)大的技術(shù)支持。劣勢（1）倉庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投

31、資。蒙牛企業(yè)的立體化自動(dòng)倉庫有要巷道堆垛超重機(jī)主要由多發(fā)結(jié)構(gòu)、超升機(jī)構(gòu)、貨叉取貨機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、斷繩案例保護(hù)裝置、限速裝置、過載與松繩保護(hù)裝置以及電器控制裝置等組成。這些基建和設(shè)備需要企業(yè)投入大量的資金。（2）貨架安裝要求精度高，施工比較困難，施工周期長。在自動(dòng)化倉庫工藝流程及庫區(qū)布置、設(shè)備選型及配置、 自動(dòng)化分揀系統(tǒng)、 滑輪分揀設(shè)備，都需要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化。所以導(dǎo)致了需要花費(fèi)大量時(shí)間再前期的建設(shè)上面。（ 3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是倉庫的“神經(jīng)中樞” 。一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)使整個(gè)倉庫處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就要中斷。自動(dòng)化倉庫之所以為自動(dòng)化就是因?yàn)閭}庫部的大部分控制系統(tǒng)是用電子化操作，例如 1 單機(jī)自動(dòng)：單機(jī)自

32、動(dòng)控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作板，輸入入（出）庫指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入（出）庫作業(yè)，并返回入（出）庫端待令；2 在線全自動(dòng)控制： 操作人員在計(jì)算機(jī)中心控制室， 通過操作終端輸入入 （出）庫任務(wù)或入（出）庫指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過遠(yuǎn)紅外通訊連接將入（出）庫指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入（出）庫作業(yè)。（ 4）由于高層貨架是利用標(biāo)準(zhǔn)貨格進(jìn)行單元儲(chǔ)存的，所以對(duì)儲(chǔ)存貨物的種類有一定的局限性。在定位存放的原則下， 每一儲(chǔ)存貨品都有固定儲(chǔ)位， 貨品之間不能互用儲(chǔ)位。 因此規(guī)劃每一項(xiàng)貨品的儲(chǔ)位容量不能小于其可能的最大在庫量， 存儲(chǔ)區(qū)空間的實(shí)用率大大降低。（5）由于倉庫實(shí)行自動(dòng)控制

33、與管理， 技術(shù)性比較強(qiáng)， 對(duì)工作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)要求比較高，必須具有一定的文化水平和專業(yè)知識(shí)，而且經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員才能勝任。機(jī)會(huì)(1)輕型貨架可用來存放貨箱，通過自動(dòng)存儲(chǔ)，每小時(shí)可以在每巷道存取80-100個(gè)貨箱。盡管如此，通過一些專門的設(shè)備，還會(huì)進(jìn)一步提高作業(yè)速度。如果設(shè)備和產(chǎn)品物理特性允許， 又有加大倉庫作業(yè)量的現(xiàn)實(shí)需要，每次作業(yè)可以搬運(yùn)兩個(gè)或是更多的貨箱。(2) 高速分揀機(jī)每小時(shí)可以完成 2 萬次揀選，一些制造商甚至宣稱有更高的揀選速度。但務(wù)必要注意，處理速度和物件大小、重量及物件特性密切相關(guān)。當(dāng)RF（射頻）終端上安上條形碼瀏覽器， 并和 WMS連接時(shí)，利用 RF終端就可以提高揀選速

34、度。盡管很難確切地說出RF終端對(duì)庫房作業(yè)改善的幅度，但這種改善很容易就能被看出來，揀貨員的作業(yè)活動(dòng)得到了更多監(jiān)督，揀貨更加精確， 揀貨過程中還能獲得更多的實(shí)時(shí)信息。 RFID 標(biāo)簽在貨物追蹤上更具優(yōu)勢。(3) 自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)可以減少工傷和貨損、改善公司形象、降低對(duì)操作工的依賴，尤其是庫房里有特殊需要，操作工短缺的時(shí)候。(4) 隨著人們生活水平的提高、食品安全受到前所未有的重視。蒙牛企業(yè)在倉儲(chǔ)方面加大投資，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。(5) 入世以后，零售業(yè)實(shí)行對(duì)外開放，沃爾瑪、麥德龍、家樂福等零售巨頭進(jìn)入我國，它們的生鮮產(chǎn)品執(zhí)行嚴(yán)格的物流供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)， 也對(duì)我國的冷鏈物流服務(wù)提出了更高的要求。冷鏈物流是一條寬廣

35、的供應(yīng)鏈， 與國外相比目前我國在這條供應(yīng)鏈的運(yùn)輸、倉儲(chǔ)等幾乎各個(gè)環(huán)節(jié)都是比較薄弱，亟待加強(qiáng)。 2009-2012 年，我國的冷鏈物流市場正面臨著快速發(fā)展的歷史機(jī)遇和挑戰(zhàn)。(6) 中國的冷鏈物流還未形成體系，無論是從中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的消費(fèi)需來看，還是與發(fā)達(dá)國家相比，差距都十分明顯。進(jìn)入 21 世紀(jì)后，我國一些經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)或者食品資源較為豐富、集中的地方，冷鏈物流體系已初步建立和運(yùn)作起來。有些地方如、等珠三角的冷鏈物流發(fā)展非常迅速，而且逐步走向規(guī)?；?、專業(yè)化。(7) 國家對(duì)食品安全和政府監(jiān)管前所未有的重視，在食品供應(yīng)鏈條中有著重要地位的冷鏈物流迎來發(fā)展機(jī)遇。(8) 中國龐大的市場需求與零售業(yè)的發(fā)達(dá)，要

36、求對(duì)生鮮產(chǎn)品執(zhí)行嚴(yán)格的物流供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，也進(jìn)一步促進(jìn)了冷鏈物流服務(wù)的發(fā)展。 蒙牛的冷鏈物流有利于增加在該行業(yè)的競爭力威脅(1) 對(duì)變化的貨物吞吐量和貨物種類缺乏彈性。 對(duì)于需求流轉(zhuǎn)中遇到的各種問題，還能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般都需要人工的介入，而且這個(gè)過程比較復(fù)雜。(2) 冗長的項(xiàng)目實(shí)施周期。整個(gè)工程投資大，建設(shè)周期較長。(3) 項(xiàng)目實(shí)施中間服務(wù)質(zhì)量的下降等。由于建設(shè)過程中的工程改造往往會(huì)給現(xiàn)階段的物流活動(dòng)帶來很大的不方便，所以，會(huì)影響在現(xiàn)階段的物流服務(wù)質(zhì)量。(4) 目前計(jì)算機(jī)安全問題相當(dāng)嚴(yán)重， 針對(duì)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)要做好安全防護(hù)措施。由于整個(gè)自動(dòng)化立體庫的調(diào)度系統(tǒng)借助于計(jì)算機(jī) , 所以計(jì)

37、算機(jī)系統(tǒng)在整個(gè)物流活動(dòng)中的作用就類似于神經(jīng)系統(tǒng)， 一旦整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)破壞， 則整個(gè)物流系統(tǒng)無常運(yùn)營，會(huì)給企業(yè)帶來難以估量的損失。(5) 國相關(guān)的奶制品行業(yè)如伊利、光明等奶制品行業(yè)最近也陸續(xù)的建立了相應(yīng)的自動(dòng)立體庫，并且以伊利為例聯(lián)系西門子對(duì)他們的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，這給蒙牛帶來了很大的挑戰(zhàn)。5 自動(dòng)化立體倉庫未來發(fā)展展望5.1市場展望根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010 年的調(diào)研報(bào)告，未來5 年的自動(dòng)化倉儲(chǔ)市場需求將每年有17%的增長。具體如下（以基數(shù)為 149.2 億計(jì)算）：表 4自動(dòng)化立體倉庫市場需求表年度市場值（億元）增長比例增加值（億元）備注2010 年1492011 年175

38、17%252012 年20417%552013 年23917%902014 年28017%130超過日本2015 年32717%178數(shù)據(jù)來源：中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心2010 年調(diào)研報(bào)告注：上表在引用時(shí)扣除了非自動(dòng)化系統(tǒng)的貨架及周邊設(shè)備部分。5.2技術(shù)發(fā)展方向未來我國自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)發(fā)展的基本趨勢如下：（1）傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級(jí)雖然我國在過去30 年間，經(jīng)過幾代人的努力，物流技術(shù)與產(chǎn)品取得了長足的發(fā)展。但從總體來說，還存在產(chǎn)品規(guī)格單一，工藝水平落后，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)落后，產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)水平低等明顯劣勢。這一方面將影響我國自動(dòng)化物流裝備產(chǎn)品的市場競爭能力，更為重要的是將影響我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因此，提高傳統(tǒng)產(chǎn)

39、品的技術(shù)含量，發(fā)展產(chǎn)業(yè)化水平是未來很長一段時(shí)期努力的方向。（2）關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)集中在高速度、高效率和高可靠性等方面。 這是我國今后物流技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。高速度表現(xiàn)在堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)產(chǎn)品方面。如開發(fā)速度超過300 米/ 分的托盤式堆垛機(jī)， 速度超過 400 米/ 分的穿梭車， 速度達(dá)到 150 米/ 分的分揀機(jī)等。 我國在這一方面還存在很大差距。盡管有企業(yè)在實(shí)驗(yàn)室達(dá)到了一定高度，但離實(shí)際應(yīng)用還有相當(dāng)一段距離。高效率則表現(xiàn)在物流處理能力方面。包括分揀超過 10000 件的高速分揀機(jī)， 綜合輸送超過 2000 件的輸送機(jī)，以及效率超過100 托盤 / 小時(shí)的高速

40、托盤堆垛機(jī)等。除此之外，開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的AGV，機(jī)械手等，也將成為今后發(fā)展的方向?？傊?，高、新、尖的發(fā)展戰(zhàn)略仍然是今后發(fā)展的主流。（3）信息識(shí)別技術(shù)與傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)是高新技術(shù)。其中自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、 自動(dòng)控制技術(shù)以及傳動(dòng)技術(shù)是其關(guān)鍵和核心。然而，令人遺憾的是，我國到目前為止，這一部分絕大部分采用的是進(jìn)口。這一方面是市場競爭的需要， 但另一方面也說明我們的發(fā)展還處于初級(jí)階段。如何在這一方面取得突破，可能需要若干代人的努力。（4）系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展我國自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，還體現(xiàn)在物流系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展。系統(tǒng)集成技術(shù)涵蓋系統(tǒng)規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、土建配合、項(xiàng)目管理、系統(tǒng)接口、系統(tǒng)測

41、試、系統(tǒng)搬遷、系統(tǒng)上線諸多方面，是一門涉及多學(xué)科、多行業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)工程。今天的物流發(fā)展， 正朝著規(guī)模化、 自動(dòng)化的方向發(fā)展。 超大型的物流配送中心的建設(shè)此起彼伏。僅2010 年，建設(shè)成功和啟動(dòng)開工建設(shè)的超過5 萬平方米的配送中心不下 20 項(xiàng)。如高等教育物流中心、物美商業(yè)集團(tuán)物流中心、農(nóng)工商新物流中心、寧公司荊州物流中心、 京東商城亞洲一號(hào)物流中心等。大型的自動(dòng)化物流中心建設(shè)，對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)提出了新的要求。5.3企業(yè)的發(fā)展方向未來與立體化倉庫應(yīng)用有關(guān)的企業(yè)的發(fā)展，可以從幾個(gè)方面進(jìn)行分析：（1）專業(yè)化的分工將更加明確隨著 2010 年我國經(jīng)濟(jì)規(guī)模超過日本，企業(yè)對(duì)物流的需求將呈現(xiàn)前所未有的新局面。

42、以前制約企業(yè)發(fā)展的市場需求將不復(fù)存在，代之以隨著產(chǎn)能提高和利潤率進(jìn)一步下降帶來的競爭格局。因此，企業(yè)將走向?qū)I(yè)化的分工。如專業(yè)的堆垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，專業(yè)的輸送機(jī)生產(chǎn)企業(yè)， 專業(yè)的系統(tǒng)集成商等。小而全的企業(yè)將面臨嚴(yán)重的生存危機(jī)。（2）企業(yè)的集成度將越來越高隨著專業(yè)化分工明確， 企業(yè)的集成度將越來越高。 可以預(yù)見的未來是， 我國必將有若干企業(yè)和系統(tǒng)集成商進(jìn)入世界前20 位。成為自動(dòng)化物流系統(tǒng)領(lǐng)域的世界競爭者。同時(shí)，隨著中國市場的進(jìn)一步擴(kuò)大，世界各國的集成商其業(yè)務(wù)的重點(diǎn)將轉(zhuǎn)移到中國。（3）創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的靈魂要在未來的廣闊物流裝備市場擁有一席之地，企業(yè)的創(chuàng)新是必由之路。 依靠價(jià)格戰(zhàn)贏得暫時(shí)的訂單將不會(huì)長

43、久。與其他行業(yè)一樣， 創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的靈魂。 只有不斷的創(chuàng)新，生產(chǎn)出符合市場需求的產(chǎn)品才能在市場中經(jīng)久不衰。5.4行業(yè)發(fā)展方向（1）倉儲(chǔ)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高先進(jìn)的工業(yè)化國家， 由于工業(yè)高度自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)得到了很大的發(fā)展，依靠生產(chǎn)技術(shù)的開發(fā)來獲取利潤的速度趨于穩(wěn)定。過去很少有人注意的物流系統(tǒng)開始受到重視。 物流領(lǐng)域的技術(shù)繼生產(chǎn)和銷售后將成為開發(fā)的重點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉庫作為物流系統(tǒng)的重要組成部分將受到人們的重視。應(yīng)用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制裝置使自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)管理水平獲得了較大的提高。隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展， 對(duì)物流系統(tǒng)的要求將更加嚴(yán)格。具體說來，就是在要求的時(shí)間，在準(zhǔn)確的地點(diǎn)，

44、按準(zhǔn)確的順序與方法， 提供準(zhǔn)確的品種和數(shù)量的物體。要做到這一點(diǎn)， 必須繼續(xù)提高倉儲(chǔ)作業(yè)的管理自動(dòng)化水平，充分發(fā)揮人、物和控制系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)作用。（2）自動(dòng)化倉庫協(xié)作化進(jìn)一步發(fā)展幾家企業(yè)共同利用倉庫設(shè)施，共同發(fā)貨，協(xié)作作業(yè)，能很好的提高儲(chǔ)運(yùn)效率。這樣容易形成集團(tuán)化倉庫。 它促進(jìn)了倉庫的聯(lián)合運(yùn)輸，使車輛利用率增加， 并節(jié)省了能源，提高了效率。（3）倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展多品種小批量的生產(chǎn)將是今后的發(fā)展方向，物流系統(tǒng)如何適應(yīng)這種生產(chǎn)方式，將會(huì)是今后研究的一個(gè)重要課題。隨著柔性化的普及， 自動(dòng)化立體倉庫的倉儲(chǔ)作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。 國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的或移動(dòng)式的倉庫結(jié)構(gòu)。它采用組合武結(jié)構(gòu)，可根據(jù)

45、儲(chǔ)運(yùn)方式和貨物的品種批量進(jìn)行拼裝組建。其造價(jià)低，可靠性好，維修保養(yǎng)簡單，施工速度快。日本近年來興建了不少這樣的自動(dòng)化立體倉庫。與此同時(shí)，倉儲(chǔ)設(shè)備也開始向柔性化發(fā)展。各種模塊式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人、 自動(dòng)裝卸車以及貨架都相繼出現(xiàn)。帶拆卸抓手的機(jī)器人已在自動(dòng)化倉庫中應(yīng)用，它可根據(jù)送來的不同貨物更換抓手，由編好的程序控制它要抓取的貨物。倉儲(chǔ)作業(yè)向柔性化發(fā)展， 不僅能適應(yīng)生產(chǎn)的需要，而且能提高物資的周轉(zhuǎn)率， 減少庫存量。 由于具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備不斷地出現(xiàn)， 電氣控制技術(shù)的進(jìn)步， 堆垛機(jī)也需要具有更高定位精度，更強(qiáng)的搜索能力和更快的運(yùn)行速度，從而縮短出入庫操作周期，獲得更大的生產(chǎn)能力。（4）人工智能和專家系統(tǒng)也大量運(yùn)用到自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中如高容錯(cuò)搬運(yùn)系統(tǒng)、自診斷專家系統(tǒng)等已出現(xiàn)于部分復(fù)雜自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中。智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)，即人工智能技術(shù)發(fā)展從自動(dòng)化技術(shù)向更高級(jí)的階段-智能自動(dòng)化方向發(fā)展。 現(xiàn)在，智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段。以后倉儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。結(jié)束語自動(dòng)化倉庫是集多種高科技為一體的行業(yè)，是典型的技術(shù)密集型、人才密集型的行業(yè)，是物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，對(duì)實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和一個(gè)國家的發(fā)展有著很大的作用