自動控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析_第1頁
自動控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析_第2頁
自動控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析_第3頁
自動控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析_第4頁
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文檔簡介

1、.實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺2計(jì)算機(jī)一臺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如圖系統(tǒng)模擬電路圖其開環(huán)傳遞函數(shù)為:G（ s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2 ，R2=100K ， R3=0 500K； T=RC，R=100K ，C=1 f 或 C=0.1f 兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1 接 A/D、D/A 卡的 DA1輸出，電路的輸出 U2 接 A/D、D/A 卡的 AD1 輸入，將純積分電容兩端連在模擬開關(guān)上。檢查無

2、誤后接通電源。2. 啟動計(jì)算機(jī)，在桌面雙擊圖標(biāo) 自動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 運(yùn)行軟件。3. 在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5. 取 R3 的值為 50K ， 100K，200K，此時(shí)相應(yīng)的 K=10， K1=5， 10， 20。觀察不同R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形(既 U2的波形 ) ，找到系統(tǒng)輸出產(chǎn)生增幅振蕩時(shí)相應(yīng)的R3及 K 值。再把電阻 R3 由大至小變化，即 R3=200k ，100k， 50k ，觀察不同 R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形 ,找出系統(tǒng)輸出產(chǎn)生等幅振蕩變化的R3 及 K 值，并觀察U2的輸出波形。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù).1 模擬電路圖2畫出系統(tǒng)增幅或減幅振蕩的波形圖。C=1uf 時(shí)：R3=50K K=5：.R3=100K K=10R3=200K K=20 ：.等幅振蕩： R3=220k:增幅振蕩： R3=220k：.R3=260k:C=0.1uf 時(shí)：.R3=50k:R3=100K:R3=200K:.單純的課本內(nèi)容，并不能滿足學(xué)生的需要，通過補(bǔ)充，達(dá)到內(nèi)容的完善教育之通病是教用腦的人不用手，不教用手的人用腦，

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