氨冷卻器出口溫度控制系統(tǒng)的設計

1、 本科生課程設計（論文） 遼 寧 工 業(yè) 大 學 智能儀器原理與設計 課程設計（論文） 題目： 微型衡壓供水控制器 院（系）： 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起止時間： 課程設計（論文）任務及評語院（系）： 教研室：學 號學生姓名專業(yè)班級設計題目微型衡壓供水控制器課程設計（論文）任務設計任務設計一款微型衡壓供水控制器，可應根據(jù)用戶需求設定管道壓力，當管道壓力低于設定值時，增加管道上的壓力泵數(shù)量，當壓力高于設定值時，減少管道上壓力泵的數(shù)量，同時系統(tǒng)可以顯示當前時間。設計內容及要求1、檢測管道上的壓力，選擇相應傳感器，設計相應電路；2、預設管道上有4個的壓力泵；3、系統(tǒng)能夠提供當前

2、時間；4、設計4個按鍵，用于設置相應參數(shù)；5、采用1602液晶顯示器分別顯示壓力設定值、當前管道壓力和系統(tǒng)時間。6、對測試的數(shù)據(jù)進行分析；7、完成任務書的編寫（包括：摘要、緒論、方案論證、硬件電路設計、軟件設計、參數(shù)分析、總結、參考文獻等幾部分），字數(shù)應在4000字以上；8、盡可能降低設計中的硬件成本。參數(shù)指標1、壓力檢測范圍：0.1MPa0.5MPa，檢測精度±0.01MPa；2、壓力泵選用220V/3KW。工作計劃1、布置任務，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的設計要求。（2天）2、確定系統(tǒng)的設計方案，選擇控制核心和外圍器件。（1天）3、確定硬件電路。（1天）4、按系統(tǒng)的要求，設計系統(tǒng)軟件

3、流程，并編寫程序。（3天）5、上機調試、修改程序、答辯。（2天）6、撰寫、打印設計說明書（1天）指導教師評語及成績平時： 論文質量： 答辯： 指導教師簽字： 總成績： 年 月 日注：成績：平時20%、論文質量60%、答辯20%，以百分制計算 摘要恒壓供水是指在供水管網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時，出口壓力保持不變的供水方式，供水壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。 針對本系統(tǒng)水泵多、水泵工作方式多, 要求供水壓力穩(wěn)定等特點，本文利用單片機、壓力傳感、A/D轉換器、D/A轉換器、變頻器等器件的有機組合，設計了一種新型恒壓變頻供水自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以AT89C51單片機為核心，通過單片機在LCD1602上顯示當

4、前時間、管道當前壓力值、壓力設定值，同時也通過單片機控制電機轉速和水泵的啟動個數(shù)來改變管道壓力，使供水系統(tǒng)自動穩(wěn)于設定的壓力值。關鍵字：恒壓供水、壓力設定值、單片機、LCD1602 目錄第1章 緒論1第2章 方案論證22.1 方案比較與論證22.2 系統(tǒng)整體方案的確立4第3章 硬件設計53.1 單片機AT89C51模塊53.2 水管壓力測量模塊63.3 按鍵接口模塊63.4 A/D轉換模塊73.5 D/A轉換模塊83.6 顯示模塊93.7 穩(wěn)壓電源模塊9第4章 軟件設計10第5章 誤差分析11第6章 課程設計總結12附錄14附錄15附錄23 第1章 緒論水已經(jīng)成為中國21世紀的熱點問題，水有其

5、自然屬性，它既是一種特殊的、不可替換的資源，又是一種可重復使用、可再生的資源；水又有其經(jīng)濟和社會屬性，不僅工業(yè)、農(nóng)業(yè)的發(fā)展要靠水，水更是城市發(fā)展、人民生活的生命線。近年來，隨著居民區(qū)的不斷擴建與改造，樓房層數(shù)的不斷加高，我國居民用水難問題越來越突出，特別是高層建筑居民，原有的自來水管網(wǎng)的壓力出現(xiàn)不足，大部分地區(qū)普遍存在著用水高峰期高層供不上水，高層居民經(jīng)常出現(xiàn)用水難問題，給生活帶來極大不便。這種用水難問題在大城市表現(xiàn)尤為突出。隨著高層建筑層數(shù)的不斷加高，高層居民經(jīng)常出現(xiàn)用水難問題。針對上述問題，本文研制了變頻調速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以管網(wǎng)水壓為設定參數(shù)，通過控制變頻器的輸出頻率從而自動調節(jié)水

6、泵電機的轉速，實現(xiàn)管網(wǎng)水壓的閉環(huán)調節(jié)(PID)，使供水系統(tǒng)自動恒穩(wěn)于設定的壓力值。即用水量增加時，頻率升高，水泵轉速加快，供水量相應增大，當用水量超過一臺泵的供水量時，通過控制器加泵；用水量減少時，頻率降低，水泵轉速減慢，供水量相應減小。也就是根據(jù)用水量的大小，由供水控制器控制水泵數(shù)量以及變頻器對水泵的調速，來實現(xiàn)恒壓供水。同時達到供水效率的目的“用多少水，供多少水”。采用該供水系統(tǒng)不需建造高位水箱，水塔,水質無二次污染，是一種理想的現(xiàn)代化建筑供水方案。此外，恒壓供水系統(tǒng)對于某些上業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中，若自來水供水因故壓力不足或短時斷水，可能影響產(chǎn)品質量，嚴重時使產(chǎn)品

7、報廢和設備損壞。又如發(fā)生火災時，若供水壓力不足或無水供應，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟和社會意義。 第2章 方案論證2.1 方案比較與論證方案一整個系統(tǒng)是以80C196為核心構成控制器，將設定值與壓力反饋值進行PID運算。系統(tǒng)通過壓力傳感器將電器部分與泵組聯(lián)系起來，構成閉環(huán)系統(tǒng)。運算結果以0-10v的電壓信號輸給變頻器，實現(xiàn)恒壓供水，其原理框圖如圖2.1所示。 圖2.1 方案一原理框圖 方案二整個系統(tǒng)的具體工作流程為：系統(tǒng)通過安裝在出水總管上的壓力傳感器，將供水管網(wǎng)的非電量信號(動態(tài)壓力)轉變成電信號，輸入至供水控制器的輸入模塊

8、，信號經(jīng)單片機運算處理后與設定的信號進行比較運算，得出偏差值，再經(jīng)過PID處理得出最佳的運行工況參數(shù)，并將其轉換成模擬信號，由系統(tǒng)的輸出部分輸出變頻器的頻率設定值至變頻調速器，變頻調速器控制水泵的轉數(shù)來調節(jié)管網(wǎng)內的實際壓力值趨向于設定壓力值，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制的恒壓供水。對于多臺泵調速的方式，控制器控制泵站投運水泵的臺數(shù)及變量泵的運行工況，并實現(xiàn)對每臺水泵根據(jù)CPU指令實施軟啟動、軟切換及變頻運行。系統(tǒng)通過計算判定目前是否己達到設定壓力，決定是否增加或減少水泵。即：當一臺水泵工作頻率達到最高頻率時，若管網(wǎng)水壓仍達不到預設水壓，則將啟動下一臺水泵，直至滿足設定壓力要求為止。反之，若管網(wǎng)水壓大于預設

9、水壓，控制器控制變頻器頻率降低，使變頻泵轉速降低，當頻率低于下限時自動切掉一臺水泵，始終使管網(wǎng)水壓保待恒定?？傊?，系統(tǒng)可根據(jù)用戶用水量的變化，自動確定泵組的水泵的循壞運行，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及供水的質量。系統(tǒng)系統(tǒng)由變頻器、控制器、傳感器、四個水泵電機及相關電氣控制設備集成而成。 泵 變頻器 顯示器D/A轉換壓力傳感器A/D轉換 AT89C51 按鍵 圖2.2 系統(tǒng)原理框圖 方案三由專用變頻器與PLC組成的恒壓供水系統(tǒng)，其原理框圖如2.3所示，這類變頻器的功能雖然強一些，但是價格比通用變頻器卻要高很多。此種類型供水設備的花費不光體現(xiàn)在變頻器上，還體現(xiàn)在PLC上，市場上PLC的價格也要高于單片機的

10、價格。使其工作時需要專業(yè)人員通過變頻器的控制面板，在變頻器的PID選項中選擇合適的PID參數(shù)，再經(jīng)過現(xiàn)場調試校正，設備才可以正常運行。整個操作過程都必須有專業(yè)人員的界入。因此，通用性不好，這是這種變頻恒壓供水方案的另外一個缺點。綜上所述，其有下面兩個缺點。1價格比較昂貴，不適合小型用戶的使用。2調試不方便，需要專業(yè)人事到現(xiàn)場進行調試，這也增加了人力的投入資本。 圖2.3 方案三原理框圖2.2 系統(tǒng)整體方案的確立 根據(jù)以上三個方案的比較論證，本文將采用方案二，其原理框圖如圖2.2所示。方案二采用壓力傳感器反饋電壓信號（0-5V）至變頻器中央處理器(MCU)，經(jīng)PID控制組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其輸出頻

11、率的大小由作用MCU處理器控制，使電機的轉速自動增加或降低；當變頻主電機由變頻器拖動運行至最大頻率，壓力如還不能達到設定的壓力值，則MCU自動啟動定頻副電機，以期保持供水壓力恒定。這樣不但減小了電動機的無功功率，而且提高了水泵的工作效率，節(jié)約了能源。采用變頻控制方式；其操作方便，無須手動調節(jié)進水閥門；啟動噪音低，由于啟動電流很小，減小了對電網(wǎng)的沖擊，保護了用電設備。而且其系統(tǒng)實現(xiàn)起來比較簡單，并且系統(tǒng)價格相對來說也比較便宜，所以本次設計將采用方案二。 針對該系統(tǒng)要求測量管道壓力，所以需要壓力傳感器，壓力傳感器作為檢測壓力元件,安裝在管網(wǎng)中，用來檢測管網(wǎng)壓力的高低。由于本文要求壓力檢測范圍為0.

12、1MPa0.5MPa，檢測精度±0.01MPa，所以本系統(tǒng)選用量程為00.8MPa，輸出420mA標準電流信號的如圖2.4所示的CYYB-120系列壓力變送器。 圖2.4 CYYB-120壓力傳感器 第3章 硬件設計本系統(tǒng)主要分為7個單元模塊，它們分別是：單片機AT89C51、水管壓力測量模塊、按鍵接口模塊、A/D轉換模塊、D/A轉換模塊、顯示模塊、穩(wěn)壓電源模塊。3.1 單片機AT89C51模塊AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含4Kbytes的可反復察寫的只讀程序存儲器和128bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲（RAM），器件采用ATMEL公

13、司的高密度、非易失性存儲器技術生產(chǎn)，兼容MCS-51的指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大。AT89C51引腳圖如圖3.1所示： 圖3.1 AT89C51引腳圖單片機中的時鐘電路時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需要的時鐘信號，單片機本身就是一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應在惟一的時鐘信號控制下嚴格地按時序進行工作 。該時鐘電路由兩個電容和一個晶體振蕩器組成。X1是接外部晶體管的一個引腳。在單片機內部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構成了片內振蕩器。輸出端為引腳X2，在芯片的外部通過這兩個引腳接晶體振蕩器和微調電容，形成反饋電路

14、，構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機工作的速度是由時鐘電路提供的。在單片機的XTAL1和XTAL2兩個引腳間，接一只晶振及兩只電容就構成了單片機的時鐘電路。電路中的器件選擇可以通過計算和實驗確定，也可以參考一些典型電路的參數(shù)。電路中電容C1和C2對振蕩頻率有微調作用，通常的取值范圍30±10pF；石英晶體選擇6MHz或12MHz都可以。其結果只是機器周期時間不同，影響記數(shù)器的記數(shù)初值和運算速度。3.2 水管壓力測量模塊 圖3.2 水管壓力測量電路要測量出水管的電壓就需要壓力傳感器。本次設計采用壓電傳感器來測量水管壓力。壓阻式傳感器是利用晶體的壓阻效應制成的傳感器。當它受到壓力作用時，應

15、變元件的電阻發(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化。一般壓阻式傳感器是在硅膜片上做成四個等值的電阻的應變元件，構成惠斯特電橋。當受到壓力作用時，一對橋臂的電阻變大，而另一對橋臂電阻變小，電橋失去平衡，輸出一個與壓力成正比的電壓。由于硅壓阻式壓力傳感器的靈敏系數(shù)比金屬應變的靈敏系數(shù)大50-100倍，故硅壓阻式壓力傳感器的滿量程輸出可達幾十毫伏至二百多毫伏，有時不需要放大就可直接測量。另外壓阻式傳感器還有易于微型化，測量范圍寬，頻率響應好（可測幾千赫茲的脈動壓力）和精度高等特點。但在使用過程中，要注意硅壓阻式壓力傳感器對溫度很敏感，在具體的應用電路中要采用溫度補償。目前大多數(shù)硅壓阻式傳感器已將溫度補充電

16、路做在傳感器中，從而使得這類傳感器的溫度系數(shù)小于±0.3%的量程。如圖3.2所示。3.3 按鍵接口模塊 本系統(tǒng)采用獨立式按鍵，獨立式按鍵的各按鍵相互獨立，每個按鍵都有一個輸入線，各按鍵的狀態(tài)互不影響，CPU需對按鍵狀態(tài)分別檢測，只適用于按鍵數(shù)量較少的場合。在此電路中，按鍵輸入部分采用低電平有效，上拉電阻保證了按鍵斷開時，I/0口線有確定的電平。如圖3.3所示，電路由4個按鍵和4個電阻組成，按鍵分別命名為【啟停鍵】、【設置鍵】、【增一鍵】和【減一鍵】，共四個鍵，電阻可以采用9腳排阻（8×10K）?！締⑼ｆI】功能：啟動/停止，執(zhí)行開始自動運行和停止功能；【設置鍵】功能：設置，與

17、【加一鍵】和【減一鍵】鍵配合對壓力進行調整，開始設置。【增一鍵】鍵功能：+1，與【設置鍵】鍵配合對壓力進行調整，【加一鍵】鍵每按下一次則進行數(shù)據(jù)進行+1操作。【減一鍵】鍵功能：-1，與【設置鍵】鍵配合對壓力進行調整，【減一鍵】鍵每按下一次則進行數(shù)據(jù)進行-1操作。 圖3.3 按鍵接口電路3.4 A/D轉換模塊計算機、數(shù)字通訊等數(shù)字系統(tǒng)是處理數(shù)字信號的電路系統(tǒng)。然而，在實際應用中，遇到的大都是連續(xù)變化的模擬量，因此，需要一種接口電路將模擬信號轉換為數(shù)字信號接入單片機，以便單片機進行PID處理。A/D轉換器正是基于這種要求應運而生的。由于壓力傳感器傳過來的信號為模擬信號，在接入前要加A/D轉換電路將

18、模擬信號轉換為數(shù)字信號，本次設計采用常用的A/D轉換芯片ADC0809. 如圖3.4所示。 圖3.4 A/D轉換電路3.5 D/A轉換模塊 D/A轉換電路用我們比較熟悉的DAC0832來作，DAC0832采用了二次緩沖輸入數(shù)據(jù)方（輸入寄存器及DAC寄存器）。它和單片機的輸出端口連接，將單片機輸出的數(shù)字信號轉換成模擬信號，只有模擬信號才能進去變頻器改變電動機的轉速，其原理圖如圖3.5所示。 圖3.5 D/A轉換電路3.6 顯示模塊 1602LCD是指顯示的內容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。通過單片機顯示壓力當前值，壓力設定值，當前時間。引腳1VSS接電源地

19、，引腳2VDD接電源（+5V)，引腳3VEE為對比調整電壓，引腳4-14接單片機P2.0-P2.7、P0.5、P0.6、P0.7端口，其引腳圖如圖3.6所示。 圖3.6 顯示模塊電路 3.7 穩(wěn)壓電源模塊 圖3.7 穩(wěn)壓電源電路大部分的電子電路與電子設備都需要有一個穩(wěn)定的直流電源提供能量，而且對于我們通常所接觸的控制器而言，一般都是利用電網(wǎng)提供的交流電源，經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓后，濾去其不穩(wěn)定的脈動、干擾成分，提供一個穩(wěn)定的直流電壓，來使電子電路與電子設備保持正常的工作。并且，我們目前絕大部分電子電路與電子設備都是使用線性電源，即通過降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后提供穩(wěn)定的直流電壓給電子電路及芯片工作

20、的,電路圖如圖3.7所示。 第4章 軟件設計 系統(tǒng)在進入初始化后，通過按鍵接口電路設置系統(tǒng)的壓力設定值，利用壓力傳感器測量管道壓力值并送入單片機，接著通過顯示器顯示當前的壓力值。送入單片機的信號經(jīng)單片機運算后與設定的壓力值進行比較，得出偏差值，再經(jīng)PID調節(jié)得出控制參數(shù)，送入變頻器中，以控制其輸出頻率的大小，以此改變水泵的電機轉速，當轉速加到最大仍不能達到設定值，則下一臺壓力泵啟動，直至達到壓力設定值。當壓力高于設定值時，減少壓力泵的數(shù)量，使系統(tǒng)最終達到恒壓，系統(tǒng)的流程成圖如圖4.1所示。 延時鍵盤輸入 顯示 開始 A/D壓力采集 可變參數(shù)設置 固定參數(shù)設置系統(tǒng)初始化PID控制 變頻器、繼電器

21、判斷及輸出控制信號輸出 圖4.1 系統(tǒng)流程圖 第5章 誤差分析在本文中，主要有壓力傳感器模塊、A/D轉換模塊易產(chǎn)生誤差。1.對于壓力傳感器，它的誤差來源主要在以下幾個方面： （1）零點溫度偏移：它是由溫度變化引起的壓力傳感器零點變化，零點偏移不是可的誤差，因為每一個器件可以向上或向下偏移，溫度變化將引起整個輸出曲線沿電壓軸向上或向下偏移。 （2）線性誤差;它是在期望壓力范圍傳感器輸出曲線與一標定直線的偏差，計算線性誤差的一個方法是最小二乘方，它從數(shù)學上提供對數(shù)據(jù)點的最佳配合直線。2.對于A/D轉換器，它的誤差來源主要在以下幾個方面： （1）單片機的電源電壓VDD：在該A/D轉換中，VDD電壓是

22、造成A/D轉換誤差的主要原因，如果使VDD電壓精度做到較高，則A/D轉換誤差可以做到很小，在VDD電壓精度為0.5%情況下，實際的A/D轉換誤差小于1%。對于VDD造成的誤差，只能通過提高VDD電壓精度來解決，它相當于A/D轉換的基準電壓 （2）軟件產(chǎn)生的PWM占空比：若用于產(chǎn)生PWM的軟件設計不良，會使存放占空比的寄存器值與實際輸出的PWM占空比不一致，這會導致測量誤差。對于軟件中PWM設計不良導致的誤差，可修改軟件進行解決，本文提供了用軟件產(chǎn)生PWM的程序流程圖，實際使用中可按此流程設計程序。 （3）RC濾波電路的紋波：在R1、C1取值不當?shù)那闆r下，U1處的電壓紋波較大，并且延時時間不夠，

23、會使A/D轉換產(chǎn)生誤差，因此R1、C1取值不能太小。 第6章 課程設計總結 通過這次的設計，我基本上掌握了一般的設計步驟：首先明確設計任務，以及工業(yè)生產(chǎn)和社會生活所要求控制達到的具體的技術指標；然后通過討論思考及必要的簡單實驗和實際查閱完成對總體工業(yè)生產(chǎn)實際系統(tǒng)的了解；進而要對整個設計系統(tǒng)經(jīng)過深入的方案論證及聯(lián)系實際的生產(chǎn)工況、生產(chǎn)條件、企業(yè)經(jīng)濟等一系列條件，確立自己的設計方案；最后就是對自己確立的方案進行硬件實現(xiàn)，包括所用元器件選型，以及控制部分整個單片機系統(tǒng)的硬件選型與設計。本文用單片機匯編語言結合硬件電路，設計出以AT89C51為核心的恒壓供水控制器，并將數(shù)值PID算法應用到恒壓供水控制

24、器中，通過控制變頻器的輸出頻率從而自動調節(jié)水泵電機的轉速和電機的啟動個數(shù)，使供水系統(tǒng)自動穩(wěn)定于設定的壓力值，讓用戶在使用時更加方便快捷。采用單片機控制的變頻供水系統(tǒng)具有工作可靠、實現(xiàn)容易、價格低廉等特點，是較理想的控制器。當然由于自己能力所限和時間的緊迫，這個設計還有很多缺陷，無法應用于實際，在電路設計方面也有考慮不足，由于沒能做出實物，還無法對電路進行調試。只有在以后的工作中去完善。 參考文獻1 梅麗鳳，王艷秋，汪毓鐸，張軍單片機原理及接口技術M北京：北京交通大學 出版社，2004.92 王曉明.電動機的單片機控制M.北京：北京航空航天大學出版社，2002.63 王曉君，安國臣MCS-51及

25、兼容單片機原理與選型M北京：電子工業(yè)出版社，2003.54 盧京潮自動控制原理M.西安：西北工業(yè)大學出版社，2004.25 吳忠智，吳加林變頻器應用手冊M.北京：機械工業(yè)出版社，1995.126 何立民MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置及接口技術M北京：北京航空 航天大學出版社，1996.97 陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)M北京：機械工業(yè)出版社，2003 78 楊寧單片機與控制技術M北京：北京航空航天大學出版社，2005.29 楊振江流行單片機實用子程序及應用實例M西安：西安電子科技大學出版社， 2002.410 胡漢才單片機原理及其接口技術M.北京:清華大學出版社,2004

26、.3 附錄 附錄1)myheadfiles.h#include "AT89x51.h"#define ulong unsigned long#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define OFF 0x00#define ON 0xff#define Hi 0xff#define Lo 0x00#define Free 0xff /空閑，#define AutoRun 0x40 /自動運行狀態(tài)標志#define SetWp 0x49 /設置水管水壓值狀態(tài)標志#define KeyCodeUP 0xff#d

27、efine KeyCodeDW 0xa0#define KeyCodeFree 0xf3#define KeyCodeRun 0x02#define KeyCodeNONE 0x02sbit KeyUP =P04; /各按鍵sbit KeyDW =P05;sbit KeySet =P06;sbit KeyRunStop=P07;sbit EnDACout =P33; /低有效，為低表示DAC0832可以接收數(shù)據(jù)sbit EnADCin =P32; /高有效，為高表示ADC0809可以輸出數(shù)據(jù)sbit StartADC=P35; /負脈沖啟動sbit ADCcomp=P34; /高有效，為低表示

28、轉換沒完成sbit Motor1EN=P36; sbit Motor2EN=P37;sbit WorkLED=P04;/static char LEDCodeTable=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90; /共陽極LED字型碼static char LEDCodeTable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /共陰極LED字型碼static char LEDSelTable=0xf8,0xf1,0xf2,0xf4;/0x08,0x01,0x02,0x04; /L

29、ED高低位選擇 0x0E,0x0C,0x0A,0x07void Init_Device(void);/void LEDisplay();void BCDtoLED(void);void IntDataToLED(uint dat);uint SampleADC (void);void OutDAC(uint dat);void delay(uint time);void KeyPro(void); /按鍵處理void PIDpro(void);2),main.c#include "MyHeadFiles.h"uchar KeyCodeNew=KeyCodeNONE; /按鍵

30、輸入值uchar KeyCodeOld=KeyCodeNONE; /按鍵輸入值/bit NewKeyIn=0; /新按鍵值輸入標志uchar LEDValue4=6,1,2,3; /放置各個LED原值碼uchar LEDCode4; /放置各個LED字型uint Time10MS=0; /用于定時uchar WorkState=Free; /系統(tǒng)的運行狀態(tài)標志uchar tempChar; /全局臨時變量uint tempINT;uchar LEDCNp=0; /記錄LED點亮位置int WaterPctr=150; /控制輸出int WaterPnow=60; /當前水管內的水壓int Wa

31、terPset=150; /記錄人為設置的水管目標壓強/假定05V 對應水壓0255void main (void)Init_Device(); IntDataToLED(WaterPset);/BCDtoLED();while(1)/if(Time10MS % 50300)=0)if(Time10MS % 15)=0) /調節(jié)按鍵掃瞄處理程序KeyPro(); /Time10MS =20;/WorkLED=WorkLED;switch(WorkState)case AutoRun:Motor1EN=ON; if(Time10MS % 10)=0) /調節(jié)采樣頻率WaterPnow=Sampl

32、eADC();IntDataToLED(WaterPnow); BCDtoLED();PIDpro();break;case SetWp: /設置水管水壓值狀態(tài)標志IntDataToLED(WaterPset); BCDtoLED();/WorkState=AutoRun; /設置完就進入自動運行break;case Free: Motor1EN=OFF; Motor2EN=OFF; LEDCode0=0x71; /FLEDCode1=0x70; /rLEDCode2=0x79; /ELEDCode3=0x79; /Ebreak;default: WorkState=Free; break;

33、void PIDpro(void)if(WaterPnow < (WaterPset/4) Motor2EN=ON; else if(WaterPnow > (WaterPset/3)Motor2EN=OFF; if(WaterPnow < (WaterPset/2)WaterPctr=0xff; /全功率輸出 else if(WaterPnow >(WaterPset+2) /00功率輸出WaterPctr=0; else /變功率輸出-變頻輸出-變化控制電壓WaterPctr=WaterPset -WaterPnow;OutDAC(WaterPctr);void I

34、nit_Device(void)TH0=0xd8; /晶振12.0MHz ,設置為10ms中斷TL0=0xf0;TR0=1;IE0 =1;P0=0; /驅動口預先置0/P1=0xff; P3=0xff; /按鍵口預先置1EnADCin=OFF;StartADC=Lo; IE=0x8A; /允許定時器0、1中斷 ET0=1;void Time0_ISR (void) interrupt 1TF0=0;/清除中斷標志 TH0=0xd8; /晶振12.0MHz ,設置為10ms中斷 TL0=0xf0;/ TH0=0xb1; /晶振12.0MHz ,設置為20ms中斷/ TL0=0xe0;Time10

35、MS+; /記錄中斷次數(shù)if(Time10MS % 8)=0) /以下驅動LED數(shù)據(jù)管 /tempChar=P0 & 0xf0;/tempChar=P0;/ tempChar&=0xf0;/tempChar|=LEDSelTableLEDCNp;/P0=tempChar; /選擇要點亮的LED位 P0=LEDSelTableLEDCNp;P1=LEDCodeLEDCNp+; /輸出字型碼if (LEDCNp > 3) /實現(xiàn)輪流點亮LEDCNp=0; /uchar LEDValue4; /放置各個LED原值碼/uchar LEDCode4; /放置各個LED字型碼void BCDtoL