新版自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)大綱

1、自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱課程名稱：自動(dòng)控制理論 課程編號(hào)：課程性質(zhì)：非獨(dú)立設(shè)課 面向?qū)I(yè)：自動(dòng)化使用教材：自編 課程學(xué)分：考核方法：成績是考核學(xué)習(xí)效果的重要手段，實(shí)驗(yàn)成績按學(xué)生的實(shí)驗(yàn)態(tài)度，獨(dú)立動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)報(bào)告綜合評(píng)定，以20%的比例計(jì)入本門課程的總成績。實(shí)驗(yàn)課總成績由平時(shí)成績（20%）、實(shí)驗(yàn)理論考試成績（40%）、實(shí)驗(yàn)操作考試成績（40%）三部分組成，滿分為100分。實(shí)驗(yàn)理論考試內(nèi)容包含實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)操作方法、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象解析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)等。考試題型以填空、判斷、選擇、問答為主，同時(shí)可結(jié)合課程特點(diǎn)設(shè)計(jì)其他題型。實(shí)驗(yàn)操作考試根據(jù)課程特點(diǎn)設(shè)計(jì)若干個(gè)考試內(nèi)容，由學(xué)生抽簽定題。平時(shí)成績考

2、核滿分為20分，平時(shí)成績 = 平時(shí)各次實(shí)驗(yàn)得分總和÷實(shí)驗(yàn)次數(shù)（20分）。每次實(shí)驗(yàn)得分計(jì)算辦法為：實(shí)驗(yàn)報(bào)告滿分10分（其中未交實(shí)驗(yàn)報(bào)告或不合格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）；實(shí)驗(yàn)操作滿分10分（其中曠課或不合格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）。撰寫人：任鳥飛 審核人：胡皓課程簡介：自動(dòng)控制理論是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過本課程的各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)踐，要求學(xué)生能熟練利用模擬電路搭建需要的控制系統(tǒng)、熟練使用虛擬示波器測試系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，并能根據(jù)性能指標(biāo)的變化分析參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。實(shí)驗(yàn)過程中要求學(xué)生熟悉自動(dòng)控制理論中相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，可以在教師預(yù)設(shè)的實(shí)

3、驗(yàn)前提下自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。教學(xué)大綱要求總學(xué)時(shí)80，其中理論教學(xué)68學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)12學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)6個(gè)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一覽表序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)類型及計(jì)劃學(xué)時(shí)開設(shè)學(xué)期開出要求演示驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)1典型環(huán)節(jié)的電路模擬4必做2二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)4必做3高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析4選做4線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4選做5典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量4必做6線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正4必做7典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性4必做8非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法4選做9采樣控制系統(tǒng)的分析4選做10采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正4選做合 計(jì)實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的電路模擬一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉THBCC-1型實(shí)驗(yàn)

4、平臺(tái)及“THBCC-1”軟件的使用；2. 熟悉各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)特性及其電路模擬；3. 測量各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，并了解參數(shù)變化對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 設(shè)計(jì)并組建各典型環(huán)節(jié)的模擬電路；2. 測量各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)，并研究參數(shù)變化對(duì)其輸出響應(yīng)的影響；3. 畫出各典型環(huán)節(jié)的實(shí)驗(yàn)電路圖，并注明參數(shù)。4. 寫出各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。5. 根據(jù)測得的典型環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)曲線，分析參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)

5、據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：給環(huán)節(jié)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。 實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過實(shí)驗(yàn)了解參數(shù)(阻尼比)、的變化對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；2. 掌握二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的測試方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 觀測二階系統(tǒng)的阻尼比分別在0<<1，=1和>1三種情況下的單位階躍響應(yīng)曲線；2. 為一定時(shí)，觀測系統(tǒng)在不同時(shí)的響應(yīng)曲線。3. 畫出二階系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)電路，并寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)，表明電路中的各參數(shù)；4. 根據(jù)測得系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T

6、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：實(shí)驗(yàn)三 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、與外作用及初始條件均無關(guān)的特性；2. 研究系統(tǒng)的開環(huán)增益K或其它參數(shù)的變化對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 觀測三階系統(tǒng)的開環(huán)增益K為不同數(shù)值時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。2. 畫出三階系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)電路，

7、并寫出其閉環(huán)傳遞函數(shù)，表明電路中的各參數(shù)。3. 根據(jù)測得的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)定性的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：1. 給系統(tǒng)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2. 在對(duì)系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)前，先對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行階躍信號(hào)測試，保證該環(huán)節(jié)輸出正常。實(shí)驗(yàn)四 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本實(shí)驗(yàn)，理解系統(tǒng)的跟蹤誤

8、差與其結(jié)構(gòu)、參數(shù)與輸入信號(hào)的形式、幅值大小之間的關(guān)系；2. 研究系統(tǒng)的開環(huán)增益K對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 觀測0型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)，并實(shí)測它們的穩(wěn)態(tài)誤差；2. 觀測I型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)，并實(shí)測它們的穩(wěn)態(tài)誤差；3. 觀測II型二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)和單位拋物坡，并實(shí)測它們的穩(wěn)態(tài)誤差。4. 畫出0型二階系統(tǒng)的方框圖和模擬電路圖，并由實(shí)驗(yàn)測得系統(tǒng)在單位階躍和單位斜坡信號(hào)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。5. 畫出型二階系統(tǒng)的方框圖和模擬電路圖，并由實(shí)驗(yàn)測得系統(tǒng)在單位階躍和單位斜坡信號(hào)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。6. 畫出型二階系統(tǒng)的方框圖和模擬電路圖，并由實(shí)驗(yàn)測得系統(tǒng)

9、在單位斜坡和單位拋物線函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。7. 觀察由改變輸入階躍信號(hào)的幅值，斜坡信號(hào)的速度，對(duì)二階系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。并分析其產(chǎn)生的原因。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：1. 給系統(tǒng)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2. 在對(duì)系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)前，先對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行階躍信號(hào)測試，保證該環(huán)節(jié)輸出正常。實(shí)驗(yàn)五 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量一、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 了

10、解典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性曲線的測試方法；2. 掌握根據(jù)頻率特性曲線求取傳遞函數(shù)的方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性測試；2. 二階系統(tǒng)頻率特性測試；3. 由實(shí)驗(yàn)測得的頻率特性曲線，求取相應(yīng)的傳遞函數(shù)。4. 寫出被測環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并畫出相應(yīng)的模擬電路圖；5. 把實(shí)驗(yàn)測得的數(shù)據(jù)和理論計(jì)算數(shù)據(jù)列表，繪出它們的Bode圖，并分析實(shí)測的Bode圖產(chǎn)生誤差的原因；6. 用上位機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，根據(jù)由實(shí)驗(yàn)測得二階系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性曲線，據(jù)此寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并把計(jì)算所得的諧振峰值和諧振頻率與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較；7. 繪出被測環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的幅頻特性。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系

11、統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：1、給系統(tǒng)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2、借助于Matlab繪制半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下的頻率特性曲線。實(shí)驗(yàn)六 線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正一、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過實(shí)驗(yàn)，理解所加校正裝置的結(jié)構(gòu)、特性和對(duì)系統(tǒng)性能的影響；2. 掌握串聯(lián)校正幾種常用的設(shè)計(jì)方法和對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)試技術(shù)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 觀測未加校正裝置時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能；2. 按動(dòng)態(tài)性能的要求，分別用時(shí)域法或

12、頻域法（期望特性）設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置；3. 觀測引入校正裝置后系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，并予以實(shí)時(shí)調(diào)試，使之動(dòng)、靜態(tài)性能均滿足設(shè)計(jì)要求；4. 利用上位機(jī)軟件，分別對(duì)校正前和校正后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并與上述模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果相比較。5. 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能的要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，并畫出它的電路圖；6. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，畫出校正前系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線及相應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；7. 觀測引入校正裝置后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，并將由實(shí)驗(yàn)測得的性能指標(biāo)與理論計(jì)算值作比較；8. 實(shí)時(shí)調(diào)整校正裝置的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能均滿足設(shè)計(jì)要求，并分析相應(yīng)參數(shù)的改變對(duì)系統(tǒng)性能的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與

13、系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：1. 給系統(tǒng)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2. 在對(duì)系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)前，先對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行階躍信號(hào)測試，保證該環(huán)節(jié)輸出正常。實(shí)驗(yàn)七 典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性一、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 了解典型非線性環(huán)節(jié)輸出輸入的靜態(tài)特性及其相關(guān)的特征參數(shù)；2. 掌握典型非線性環(huán)節(jié)用模擬電路實(shí)現(xiàn)的方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 繼電器型非線性環(huán)節(jié)靜特性的電路模擬；2. 飽和型非線性環(huán)節(jié)靜特性

14、的電路模擬；3. 具有死區(qū)特性非線性環(huán)節(jié)靜特性的電路模擬；4. 具有間隙特性非線性環(huán)節(jié)靜特性的電路模擬。5. 畫出各典型非線性環(huán)節(jié)的模擬電路圖，并選擇好相應(yīng)的參數(shù)；6. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)，繪制相應(yīng)非線性環(huán)節(jié)的實(shí)際靜態(tài)特性，并與理想情況下的靜態(tài)特性相比較，分析電路參數(shù)對(duì)特性曲線的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：實(shí)驗(yàn)面板上的非線性單元中，有些期間只是繪制了圖形符號(hào)在圖中，并沒有在電路中實(shí)際接入，注意用導(dǎo)線連接相應(yīng)單元。實(shí)驗(yàn)八

15、 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 進(jìn)一步熟悉非線性控制系統(tǒng)的電路模擬方法；2. 掌握用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)；3通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步了解非線性系統(tǒng)產(chǎn)生自持振蕩的條件和非線性參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 用描述函數(shù)法分析繼電器型非線性三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并由實(shí)驗(yàn)測量自持振蕩的振幅和頻率；2. 用描述函數(shù)法分析飽和型非線性三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并由實(shí)驗(yàn)測量自持振蕩的振幅和頻率；3. 掌握飽和型非線性系統(tǒng)消除自持振蕩的方法。4. 觀測繼電型非線性系統(tǒng)的自持振蕩，將由實(shí)驗(yàn)測量自振蕩的幅值與頻率與理論計(jì)算值相比較，并分析兩者產(chǎn)生差異的原因。5. 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開

16、環(huán)增益K，使飽和非線性系統(tǒng)產(chǎn)生自持振蕩，由實(shí)驗(yàn)測量其幅值與頻率，并與理論計(jì)算值相比較。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：各非線性環(huán)節(jié)在接入線性系統(tǒng)前，注意檢查其輸入輸出特性并記錄相應(yīng)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)九 采樣控制系統(tǒng)的分析一、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉用LF398組成的采樣控制系統(tǒng)；2. 通過本實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解香農(nóng)定理和零階保持器ZOH的原理及其實(shí)現(xiàn)方法；3. 觀察系統(tǒng)在階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。研究開環(huán)增益K和采樣

17、周期T的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)象為二階環(huán)節(jié)的模擬電路，并與采樣電路組成一個(gè)數(shù)-模混合系統(tǒng)。2. 分別改變系統(tǒng)的開環(huán)增益K和采樣周期TS，研究它們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)精度的影響。3. 畫出系統(tǒng)相應(yīng)的模擬電路圖；4. 研究采樣周期T的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。四、儀器設(shè)備：1. THBCC-1型 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2. PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC-1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線； 五、注意事項(xiàng)：用虛擬示波器中的信號(hào)發(fā)生器可提供一路周期信號(hào)。實(shí)驗(yàn)十 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正一、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解采樣定理的基本理論；2. 掌握采樣控制系統(tǒng)校正裝置的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法；3. 通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到采樣控制系統(tǒng)與線性連續(xù)定常系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別和采樣周期T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1. 利用本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)造一個(gè)被控對(duì)象為二階環(huán)節(jié)的模擬電路；2. 在滿足KV的要求下，觀測系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，據(jù)此確定超調(diào)量值；3. 在滿足KV的要求且采樣時(shí)間T=0.1s時(shí)，觀測該系統(tǒng)加入校正環(huán)節(jié)(見“實(shí)驗(yàn)六”連續(xù)系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié))后的單位階躍響應(yīng)曲線并求其值。4、畫出未校正系統(tǒng)相應(yīng)的模擬電路圖；5、設(shè)計(jì)并繪制加校正環(huán)節(jié)后