富士AC伺服系統(tǒng)FALDIC-W系列用戶手冊(cè)特性

1、.特性1010特性10 - 1時(shí)間圖10 - 2過載特性10 - 3 電源容量與產(chǎn)生的損耗10 - 4 沖擊電流10.1 時(shí)間圖10.1.1 通電時(shí)主電源給電后到各種信號(hào)有效時(shí)約需1.5秒。其間即使輸入指令控制序列信號(hào)，伺服放大器也不識(shí)別。主電源(L1，L2，L3)內(nèi)部控制電源放大器初始化定位結(jié)束伺服報(bào)警檢出(b接)沒通電沒通電0.5秒通電約1.5秒通電約1秒10.1.2 輸入指令控制序列信號(hào)的應(yīng)答時(shí)間輸入指令控制序列信號(hào)到伺服放大器內(nèi)部識(shí)別該信號(hào)的應(yīng)答時(shí)間為5ms。同時(shí)，輸入指令控制序列信號(hào)的ON幅度應(yīng)設(shè)定為5ms以上。OFFOFFCONT信號(hào)(輸入指令控制序列信號(hào))伺服放大器識(shí)別5msON

2、ONOFFOFF只有偏差清除信號(hào)1ms可識(shí)別。詳情可參照下述內(nèi)容。并且，偏差清除信號(hào)的ON幅度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1ms以上。偏差清除(7)位置偏差量零偏差(8)脈沖串命令OFFON脈沖1msOFFON0脈沖OFF可輸入不可輸入可輸入1ms10.1.3 向各種控制模式的切換向各種控制模式的遷移時(shí)間為5ms。請(qǐng)?jiān)谳斎肭袚Q信號(hào)，經(jīng)過5ms以后，再輸入下一命令。例)速度控制 向位置控制切換控制模式切換(14)控制模式命令脈沖的禁止(11)脈沖串命令可輸入位置控制不可輸入速度控制10.1.4 報(bào)警檢出時(shí)/報(bào)警復(fù)位時(shí)發(fā)生報(bào)警后，到輸出報(bào)警檢出，約需5ms。輸入報(bào)警復(fù)位信號(hào)，到報(bào)警實(shí)際復(fù)位的時(shí)間，約為5ms。報(bào)警有無

3、報(bào)警復(fù)位伺服接通(RUN)伺服準(zhǔn)備就緒發(fā)電制動(dòng)輸出伺服報(bào)警檢出(a接)伺服報(bào)警檢出(b接)正常發(fā)生報(bào)警正常) 有關(guān)發(fā)電制動(dòng)輸出所輸出的報(bào)警，請(qǐng)參閱第5章發(fā)電制動(dòng)輸出。10.2 過載特性下面顯示出各種旋轉(zhuǎn)速度時(shí)發(fā)生過載報(bào)警信號(hào)前的檢出時(shí)間和負(fù)荷率特性。10.2.1 GYS電機(jī)(1) 以額定旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(3000r/min)OL檢出時(shí)間額定轉(zhuǎn)速負(fù)荷率%過載報(bào)警檢出時(shí)間S(2) 以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(5000r/min)OL檢出時(shí)間負(fù)荷率%過載報(bào)警檢出時(shí)間S10.2.2 GYG電機(jī)(1) 以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(2000r/min和1500r/min )OL檢出時(shí)間負(fù)荷率%額定轉(zhuǎn)速過載報(bào)警檢出時(shí)間S(2)

4、以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(3000r/min)OL檢出時(shí)間負(fù)荷率%過載報(bào)警檢出時(shí)間S10.3 電源容量與產(chǎn)生的損耗放大器散熱量(Qamp)電機(jī)散熱量(Qmot)消耗功率(P)電源容量kVA額定轉(zhuǎn)速伺服放大器型號(hào)伺服電機(jī)型號(hào)容量kW電源容量kVA消耗功率(P) kW放大器散熱量(Qamp) kW電機(jī)散熱量(Qmot) kW3000r/minRYC500T3-VVT2GYS500DC2-T2A0.050.10.0740.0180.006RYC101T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.10.20.130.0210.011RYC201T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.20.40.250.02

5、70.022RYC401T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.40.80.480.0380.044RYC751T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.751.50.890.0590.0832000r/minRYC501C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.51.00.600.0440.056RYC751C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.751.50.890.0590.083RYC102C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.02.01.20.0730.11RYC152C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.52.91.80.1030.17RYC202C3-VV

6、T2GYG501BC1-T2B2.03.92.40.130.221500r/minRYC501B3-VVT2GYG501BC1-T2B0.51.00.600.0440.056RYC851B3-VVT2GYG851BC1-T2B0.851.71.00.0650.94RYC132B3-VVT2GYG132BC1-T2B1.32.61.50.0910.1410.4 沖擊電流以下顯示出對(duì)伺服放大器的沖擊電流值。額定轉(zhuǎn)速伺服放大器型號(hào)伺服電機(jī)型號(hào)容量kW沖擊電流A3000r/minRYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A0.059.1RYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2A0.19.1RYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A0.29.1RYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A0.49.1RYC751D3-VVT2GYS751DC2-T2A0.7535.72000r/minRYC501C3-VVT2GYG501CC1-T2B0.535.7RYC751C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.7535.7RYC102C3-VVT2GYG102CC1-T2B1.035.7RYC152C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.543.5RYC202C3-VVT2GYG202CC1-T2B2.043.51500r