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1、1第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床簡介1.1.數(shù)控技術(shù)基本概念數(shù)控技術(shù) (Numerical Control-NC(Numerical Control-NC ) 用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程中進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控機(jī)床 采用數(shù)控技術(shù)對加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)( Numerical Control SystemNumerical Control System) 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制的軟件和硬件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)。它由程序輸入、輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服裝置、反饋裝置、輔助驅(qū)動(dòng)裝置組成。第1頁/共54頁22.2.數(shù)控機(jī)床的工作原理加工程序輸入輸出裝置數(shù)控裝置輔助控制裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置檢測反饋裝置機(jī)
2、床本體第2頁/共54頁33.3.數(shù)控車床的介紹數(shù)控車床分類 簡易數(shù)控車床(經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床):是低檔次數(shù)控車床,一般是用單板機(jī)或單片機(jī)進(jìn)行控制,機(jī)械部分是在普通車床的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的。 多功能數(shù)控車床:也稱全功能型數(shù)控車床,由專門的數(shù)控系統(tǒng)控制,具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 數(shù)控車削中心:在數(shù)控車床的基礎(chǔ)上增加其他的附加坐標(biāo)軸。 按結(jié)構(gòu)和用途數(shù)控車床主要可分為數(shù)控臥式車床、數(shù)控立式車床和數(shù)控專用車床(如數(shù)控凸輪車床、數(shù)控曲軸車床、數(shù)控絲杠車床等)。第3頁/共54頁42.2.數(shù)控車的特點(diǎn)(1)加工生產(chǎn)效率高(2)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件(3)對零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好(4)加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)
3、定(5)有利于生產(chǎn)管理第4頁/共54頁5數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別?數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較:數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較: 數(shù)控機(jī)床在普通機(jī)床基礎(chǔ)上增加了對機(jī)床運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作自動(dòng)控制 的功能部件,使數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)完成 對零件加工的全過程。第5頁/共54頁6加工工件的方法不同:第6頁/共54頁71、成型法普通車床的加工方法:第7頁/共54頁82、仿型法第8頁/共54頁93、手動(dòng)法第9頁/共54頁10數(shù)控車床的加工方法:第10頁/共54頁11第二節(jié) 程序編制的基本概念一 、 數(shù)控編程概述 編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸
4、正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼,按一定格式編寫成加工程序。 數(shù)控機(jī)床程序編制過程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。第11頁/共54頁12 二、編程方法分類 程序編制可分成手工編程和自動(dòng)編程兩類。1 1、手工編程: 整個(gè)程序的編制過程是由人工完成的。要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則,而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算能力。對于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件,數(shù)控編程計(jì)算較簡單,程序段不多,手工編程即可實(shí)現(xiàn)。第12頁/共54頁132、自動(dòng)編程: 指在編程過程中,除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工
5、進(jìn)行外,其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。根據(jù)輸入方式的不同,可將自動(dòng)編程分為圖形數(shù)控自動(dòng)編程、語言數(shù)控自動(dòng)編程(APT)和語音數(shù)控自動(dòng)編程、視覺系統(tǒng)編程等。 目前,圖形數(shù)控自動(dòng)編程是使用最為廣泛的自動(dòng)編程方式。第13頁/共54頁14圖形數(shù)控自動(dòng)編程軟件 CAXA 制造工程師-北航海爾軟件有限公司 第14頁/共54頁15 Mastercam-美國 CNC 公司圖形數(shù)控自動(dòng)編程軟件第15頁/共54頁16 PRO/E-美國 PTC 公司第16頁/共54頁17其它: Solidworks軟件 Catia軟件 廣州紅地公司推出的金銀花系統(tǒng) UG軟件 第17頁/共54頁18 為了簡化編程和保證程序的通用性,對
6、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X X、Y Y、Z Z表示,常稱基本坐標(biāo)軸。 X X、Y Y、Z Z 坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定,圖中大拇指指向 X X 軸的正方向,食指指向Y Y軸的正方向,中指指向?yàn)?Z Z 軸的正方向。 第三節(jié) 程序的編制一、坐標(biāo)系 右手笛卡爾坐標(biāo)系第18頁/共54頁191 、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 a、機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)也稱為機(jī)床零點(diǎn),它的位置通常由機(jī)床制造廠確定。在機(jī)床 經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整之后,這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來,它是固的點(diǎn)。 數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)的位置大多數(shù)規(guī)定在其主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端 面的交點(diǎn)上。 b、機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)作
7、為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立的坐標(biāo) 系就是機(jī)床坐標(biāo)系,它是制造和調(diào)整機(jī)床的 基礎(chǔ),一般不允許隨意變動(dòng)。 第19頁/共54頁20機(jī)床坐標(biāo)系方向確定:對車床而言: Z 軸與主軸軸線重合,即操作者的左右方向,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向; X 軸水平面內(nèi)垂直于 Z 軸,即操作者的前后方向,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?X 軸的正方向; Y 軸(通常是虛設(shè)的)與 X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。前置刀架的坐標(biāo)系后置刀架的坐標(biāo)系第20頁/共54頁21圖 2.5 車床坐標(biāo)系第21頁/共54頁222、 機(jī)械原點(diǎn) 數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床原點(diǎn),為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置
8、一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn)),機(jī)床起動(dòng)時(shí),通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn),以建立機(jī)床坐標(biāo)系。 通過參數(shù)指定機(jī)械原點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。 以機(jī)械原點(diǎn)為原點(diǎn),坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系叫做機(jī)械坐標(biāo)系,在實(shí)際使用中通常以參考坐標(biāo)系計(jì)算坐標(biāo)值。第22頁/共54頁23數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)O與機(jī)械原點(diǎn)O的關(guān)系第23頁/共54頁24 3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn) 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的,編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)(也稱程序原點(diǎn)),建立一個(gè)新的坐標(biāo)系,稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡單,尺寸換算少,
9、引起的加工誤差小等條件。一般情況下,程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對車床編程而言,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)上。工件原點(diǎn)的設(shè)置一般遵循以下原則: 與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝備基準(zhǔn)重合,以利于編程; 盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面; 最好選在工件的對稱中心上; 要便于測量和檢測。第24頁/共54頁25第25頁/共54頁264、絕對編程與相對編程 指令軸移動(dòng)的距離可以采用兩種方法絕對值坐標(biāo)編程和相對值(增量)坐標(biāo)編程。絕對值編程是利用軸移動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值編程;相對值編程是指軸移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)相對于起點(diǎn)坐標(biāo)的矢量值編程。 X , Z表示絕對
10、值編程;U, W表示相對值編程從A點(diǎn)到B點(diǎn)的絕對值編程和相對值編程如下:絕對值編程:X30 Z25;相對值編程:U20 W15;第26頁/共54頁27二、程序結(jié)構(gòu) 加工程序由程序名和若干個(gè)程序段組成。 程序段由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成,字是數(shù)控程序的最小單位。 每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成(字地址結(jié)構(gòu)),代表機(jī)床的一個(gè)位置或一個(gè)動(dòng)作。地址符由字母組成,每個(gè)字母、數(shù)字、符號(正負(fù)號)稱為字符。 程序的起始符:% 程序結(jié)束符:M30。 每一行程序以分號結(jié)尾。 注釋符:括號“()”內(nèi)或分號“;”后的內(nèi)容為注釋文字。 注:一個(gè)零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的,而不是按程序段號的大小順序執(zhí)行的,但書寫或
11、輸入程序時(shí),建議按升序。第27頁/共54頁28 一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的,而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。 程 序 O1000 N01 G00 X50 Z100; N10 G01 U100 W500 F150 S300 M03; N 程序段 N200 M30 ; 指令字 第28頁/共54頁291 1、程序的文件名(程序名)格式:O _ _ _ _ 說明: 1) O:文件名首字母,后面必須有四位數(shù)字 2) 例如:O0001、O1001、O1100、O9999;2 2、順序號 (標(biāo)識作用)格式:N _ _ _ _ 說明: 1)范圍:N1N9999 2)例
12、如:N1、N01、N001、N0001等價(jià)第29頁/共54頁303、進(jìn)給功能字:F 由進(jìn)給地址符和數(shù)字組成,單位一般為mm/min或mm/r F指令表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。由F和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于每個(gè)系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法。具體內(nèi)容見所用機(jī)床的編程說明書。 注意事項(xiàng)如下: 1)當(dāng)編寫程序時(shí),第一次遇到直線(G01)或圓?。℅02/G03)插補(bǔ)指令時(shí),必須編寫進(jìn)給率F,如果沒有編寫F功能,CNC采用F0。當(dāng)工作在快速定位(G00)方式時(shí),機(jī)床將以通過機(jī)床軸參數(shù)設(shè)定的快速進(jìn)給率移動(dòng),與編寫的F指令無關(guān)。 2)F指令為模態(tài)指令,實(shí)際進(jìn)給率可以通過CNC操作面板上的進(jìn)給
13、倍率旋鈕,在0120%之間調(diào)整。第30頁/共54頁31 4、主軸轉(zhuǎn)速功能字:S 由主軸地址符和數(shù)字組成,單位為r/min S指令表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。由S和其后的若干數(shù)字組成,其表示方法有以下三種: 轉(zhuǎn)速 S表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速 為1000r/min。 線速 在恒線速狀態(tài)下,S表示切削點(diǎn)的線速度,單位m/min 如G96 S60表示切削點(diǎn)的線速度恒定為60 m/min。 代碼 用代碼表示主軸速度時(shí),S后面的數(shù)字不直接表示轉(zhuǎn)速 或線速的數(shù)值,而只是主軸速度的代號。如GSC980TA機(jī)床S1或S2表示,S1表示主軸轉(zhuǎn)速的高速檔, S2表示主軸轉(zhuǎn)速的低速檔。第31頁
14、/共54頁32 5、刀具功能字:T 由刀具地址符和數(shù)字組成,數(shù)字表示刀具庫中刀具號。 刀具和刀具參數(shù)的選擇是數(shù)控編程的重要內(nèi)容,其編程格式因數(shù)控系統(tǒng)不同而異,主要格式有: 由T和數(shù)字組成。有T和T兩種格式,數(shù)字的位數(shù)由所用數(shù)控系統(tǒng)決定,T后面的數(shù)字用來指定刀具號和刀具補(bǔ)償號。 例如:T04表示選擇4號刀;T0404表示選擇4號刀,4號偏置值;T0400表示選擇第4號刀,刀具偏置取消。 第32頁/共54頁33 6、輔助功能字:M 由輔助操作地址符和兩位數(shù)字組成。M功能的代碼已標(biāo)準(zhǔn)化。 M指令是控制數(shù)控機(jī)床“開、關(guān)”功能的指令,主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。 M 功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能
15、二種形式。 非模態(tài)M功能(當(dāng)段有效代碼):只在書寫了該代 碼的程序段中有效; 模態(tài)M功能(續(xù)效代碼):一組可相互注銷的 M功 能,這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直 有效。 如:M02或M30 、M03、M04、M05 等。第33頁/共54頁34(1)程序停止 指令:M00 功能:執(zhí)行完包含M00的程序段后,機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行,此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變,用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開始。(對于Fanuc系統(tǒng),M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序,必須先回到JOG狀態(tài)下,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動(dòng)主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動(dòng)程序。
16、) (2)程序計(jì)劃停止 指令:M01 功能:與M00類似,執(zhí)行完包含M01的程序段后,機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行,只是當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選停機(jī)的開關(guān)置1時(shí),這個(gè)代碼才有效。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。 第34頁/共54頁35(3)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止 指令:M03、M04、M05 功能:M03、M04指令可使主軸正、反轉(zhuǎn)。與同段程序其它指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其它指令執(zhí)行完成后停轉(zhuǎn)。 格式:M03 S600 M04 S600 M05 說明:對于車床,沿著Z方向看(從主軸向尾座看),順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。 第35頁/共54頁36(4)
17、程序結(jié)束指令:M02或M30功能:1)M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,進(jìn)給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。2)M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。 說明:該指令必須編在最后一個(gè)程序段中。第36頁/共54頁37M 代碼及功能表第37頁/共54頁383 3、準(zhǔn)備功能(簡稱G G功能) 準(zhǔn)備功能 G指令由 G后一或二位數(shù)值組成,它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組,其中 00組的G 功能(G04、G28、G70-G76)
18、稱非模態(tài) G 功能,其余組的稱模態(tài)G功能。第38頁/共54頁39 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G50) 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令以程序原點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的中心(原點(diǎn)),指定刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)值。 輸入格式:G50 X Z ,其中X Z 為刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo).例如:G50 X200 Z150第39頁/共54頁40直徑編程:A: X20, Z0;B: X30, Z-15;C: X30, Z-23;D: X38, Z-29;E: X38, Z-34;第40頁/共54頁41 快速定位指令 G00格式:G00 X(U)_ Z(W)_說明: 1)X、Z:為絕對編程時(shí),快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。X向?yàn)橹睆骄幊?。因?yàn)闇y量
19、和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示,所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度,X向的脈沖當(dāng)量可取Z向的一半。第41頁/共54頁422 2)U U、WW:為增量編程時(shí),快速定位:為增量編程時(shí),快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。U U向?yàn)橹毕驗(yàn)橹睆骄幊?。徑編程? 3)G00 G00 指令刀具相對于工件以各軸指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度,從當(dāng)前位置快速移預(yù)先設(shè)定的速度,從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn),不能動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn),不能用用 F-F-規(guī)定??煲扑俣瓤捎擅姘迳弦?guī)定。快移速度可由面板上 的的“快速修調(diào)快速修調(diào)”修正。修正。4 4)同一程序行中
20、)同一程序行中X X、U U、 Z Z、WW可以可以混合編程?;旌暇幊獭5?2頁/共54頁43例:命令刀具從點(diǎn)A A快速移動(dòng)到點(diǎn)B B,編程如下:N20 G00 X25. Z30.;或N20 G00 U15. W20.;或N20 G00 X25. W20.;或N20 G00 U15. Z30.;快速移動(dòng)方式圖第43頁/共54頁44刀具的移動(dòng)方式有三種:1) 各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng),通常情況下因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),刀具移動(dòng)路線為任意的。 2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位,刀具移動(dòng)路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位,刀具的移動(dòng)路線為階梯形。
21、第44頁/共54頁45 直線插補(bǔ)指令G01格式:G01 X_ Z_ F_;(模態(tài))說明: 1)執(zhí)行該指令時(shí),刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式,從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)路線為一直線。2)該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。第45頁/共54頁46編程舉例: 命令刀具從點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)C1)絕對編程 N20G01 Z-30. F0.5;刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30X60. Z-48.; 刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)C2)相對編程 ;刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30U20. W-18.; 刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)C第46頁/共54頁47 G02順圓插補(bǔ)、G03逆圓插補(bǔ)格式:G02/G03 X_Z_R
22、_F_說明: 1) G02為順圓插補(bǔ);G03為逆圓插補(bǔ),用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的判別方式為:利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上Y軸,沿Y軸正向往負(fù)向看去,順時(shí)針方向用G02,反之用G03,如下圖: 圖2 G02/G03插補(bǔ)方向第47頁/共54頁48 外圓粗車循環(huán)指令G71 格式:格式:G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ w) F_ S_ T_; T_; 說明說明: : d d每一次的背吃刀量(切削深度)每一次
23、的背吃刀量(切削深度)(1(10.8)0.8); e e 每一次的退刀量每一次的退刀量(0.5)(0.5); nsns精加工形狀程序段中的開始程序段號;精加工形狀程序段中的開始程序段號; nfnf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號;精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號; u uX X軸方向精加工余量(軸方向精加工余量(0.20.20.50.5);); w wZ Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.5(0.51)1); F F、S S、T T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。址符。 注意:在順序號為在順序號為ns ns 到順序號為到順序號為nfnf的程序段中,不應(yīng)的程序段中,不應(yīng)包含包含 子程序。子程序。第48頁/共54頁49 G7
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