三菱PLC基本指令

1、可編程控制器多媒體課件可編程控制器多媒體課件（三（三 菱菱 FX 系系 列列 機(jī)機(jī) 型）型）【教學(xué)內(nèi)容】：【教學(xué)要求】：【教學(xué)要求】：FX2N系列系列PLC的基本指令、編程規(guī)則及工程實例的基本指令、編程規(guī)則及工程實例（1）掌握）掌握FX2N系列系列PLC軟元件。軟元件。（2）重點掌握）重點掌握FX2N系列系列PLC基本指令及編程規(guī)則。基本指令及編程規(guī)則。（3）學(xué)會采用）學(xué)會采用PLC基本指令解決工程問題?；局噶罱鉀Q工程問題。 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC【教學(xué)環(huán)節(jié)及組織【教學(xué)環(huán)節(jié)及組織】FX2N系列系列PLC外部結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)FX2N-

2、64MR的主機(jī)外形圖的主機(jī)外形圖例例1：FX2N-48MRD含義：含義：FX2N系列，輸入輸出總點數(shù)為系列，輸入輸出總點數(shù)為48點，繼電器輸出，點，繼電器輸出，DC電源，電源，DC輸入的基本單元。輸入的基本單元。例例2：FX-4EYS含義：含義：FX系列，輸入點數(shù)為系列，輸入點數(shù)為0點，輸出點，輸出4點，晶閘管輸出點，晶閘管輸出FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照FX系列系列PLC產(chǎn)品手冊。產(chǎn)品手冊。 6.1基本指令（基本指令（27條）條） LD、LDI、

3、OUT AND、ANI OR、ORI ORB ANB LDP 、 LDF 、 ANDP ANDF 、 ORP 、 ORF指令：基本、步進(jìn)、功能指令：基本、步進(jìn)、功能MPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV一、一、LD、LDI、OUT6.1基本指令基本指令LDLD:取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。LDILDI:取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令。令。LD,LDI的目標(biāo)元件是的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。OUTOUT:輸出指令。輸出指令。

4、OUT指令的目標(biāo)元件是指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。一、一、LD、LDI、OUT6.1基本指令基本指令Y0X0Y1X1LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1AND:與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。ANI：與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。：與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。這兩條指令的目標(biāo)元件為這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y,M,S,T,C。X0 X1Y0Y1Y0LD X0ANI X1OUT Y0AND Y0OUT Y1二、二、AND、ANI6.1基本指令基本指令三、三、OR、ORI6.1基本指令基本指令OR:或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)?；蛑噶睢?/p>

5、用于單個常開接點的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)?；蚍侵噶?。用于單個常閉接點的并聯(lián)。其目標(biāo)元件是其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X3M8013LD X0OR X1AND M8013OUT Y0LD X2ORI X3AND M8013 OUT Y1三、三、OR、ORI6.1基本指令基本指令X0X1M5X2Y0M15LD X0OR X1ORI M5ANI X2ORI M15OUT Y0X0X1M0M0T0 K100LD X0OR M0ANI X1OUT M0OUT T0 K100三、三、OR、ORI6.1基本指令基本指令四、四、ORB6.1基本指令

6、基本指令ORB：兩個或兩個以上的接點串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。：兩個或兩個以上的接點串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD,LDI，分支結(jié)果，分支結(jié)果用用ORB，其為無目標(biāo)元件指令。，其為無目標(biāo)元件指令。M0X0 X1X2 X3LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M0四、四、ANB6.1基本指令基本指令A(yù)NB:兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用此指令。支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用此指令。其無操作目標(biāo)元件。其無操作

7、目標(biāo)元件。X0X1X2X3Y0LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT Y0五、五、SET、RST6.1基本指令基本指令SET:置位指令，使動作保持置位指令，使動作保持RST:復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位X0SET M0RST M0X1X0X1M0六、六、PLS、PLF6.1基本指令基本指令PLS：輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF：輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標(biāo)元件為其目標(biāo)元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。元件。6.1基本指令基本指令六、六、PLS、PLFX0

8、PLS M0SET Y0M0X1PLF M1RST Y0M1X0X1Y0M0M1七、七、MC、MCR6.1基本指令基本指令在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制，在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制，若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點則會多占有存若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點則會多占有存儲單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個問題。儲單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個問題。MC:主控指令主控指令MCR:主控復(fù)位指令主控復(fù)位指令其操作目標(biāo)元件是其操作目標(biāo)元件是Y,M，不允許用特殊輔助繼電器，不允許用特殊輔助繼電器M，與，與主控接點相連的接點必須用主控接點相連的接點必須用LD

9、或或LDI指令，指令，N的編號（的編號（07）順次增大。）順次增大。X0MC N0 M100N0M100X1Y0MCR N0LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0MCR N0可有效避免雙線圈輸出問題可有效避免雙線圈輸出問題七、七、MC、MCR6.1基本指令基本指令八、八、MPS、MRD、MPP6.1基本指令基本指令MPS，進(jìn)棧指令，進(jìn)棧指令 pushMRD，讀棧指令，讀棧指令 readMPP，出棧指令，出棧指令 pop這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦@三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點先存儲，用于連接后面的電路。連接點先存儲，用于連接后面的電路。

10、MPS和和MPP指指令必須成對使用，且連續(xù)使用少于令必須成對使用，且連續(xù)使用少于11次。次。八、八、MPS、MRD、MPP6.1基本指令基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0 X1X2Y3X4Y4X3LD X0MPSAND M1OUT Y0MRDAND M2OUT Y1MPPAND M3OUT Y2LD X0OR X2AND X1OR X3OUT Y3AND X4OUT Y4九、九、INV6.1基本指令基本指令該指令用于運算結(jié)果的取該指令用于運算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時，將反。當(dāng)執(zhí)行該指令時，將INV指令之前存在的如指令之前存在的如LD、LDI等指令的運算結(jié)果反等指令的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)十、十

11、、NOP、END6.1基本指令基本指令NOP為空操作指令，該指令是一條無動作、無目標(biāo)元件占一為空操作指令，該指令是一條無動作、無目標(biāo)元件占一個程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用個程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令指令END是一條無目標(biāo)元件占一個程序步的指令。是一條無目標(biāo)元件占一個程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指指令，則令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出

12、處理。以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對各指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指指令。要注意的是在執(zhí)行令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。 ENDEND：程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令。ENDEND之后的程序之后的程序步不再執(zhí)行。步不再執(zhí)行。X0Y0ENDX1Y0思考：若思考：若X0=1,X1=

13、0,Y0最終最終輸出多少？輸出多少？十、十、END6.1基本指令基本指令補(bǔ)充：PLC程序結(jié)構(gòu) LD X0 AND .主程序 循環(huán)掃描 FENDP0 . 調(diào)用子程序 滿足條件執(zhí)行I001 . 中斷子程序 滿足條件執(zhí)行 END十一（自學(xué)）、十一（自學(xué)）、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF6.1基本指令基本指令例1：改錯X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件編元件編號錯誤號錯誤多上串左多上串左線圈右邊線圈右邊無接點無接點水平不垂直水平不垂直雙線圈輸雙線圈輸出不可用出不可用6.2 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用例2： 寫出語句表X1X2M105Y1X3X4M

14、100M100M100LD X1OR X2ORI M105OUT Y1LD X3OR M100ANI X4ORI M100OUT M100X0X2M0X1X3X0X1X2X3M1LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT M0LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M1例例3 3 寫出語句表并比較X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LD X0 MPS AND Y0OUT Y1MPPOUT Y0LD X0OUT Y0AND Y0OUT Y1例例4 4X0X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPANDX3OU

15、T Y1MPPAND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y3MPSMPSMPSMPPMPPMPP例例5 5X1 X2 X3 X4Y4Y3Y2Y1LD X1MPSAND X2MPS AND X3MPS AND X4OUT Y1MPPOUT Y2MPPOUT Y3MPPOUT Y4X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LD X1OUT Y4AND X2OUT Y3AND X3OUT Y2AND X4OUT Y1例例6 6X11RST C101C101 K12X10Y10C101取輸入信號取輸入信號上升沿上升沿LDP X10補(bǔ)充:編程仿真軟件作業(yè)： P109 2、3、4KMSB1

16、KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q，接通電源，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機(jī)在很控制電機(jī)在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖

17、 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機(jī)長時控制電機(jī)長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 用PLC改造一、啟動、保持和停止電路一、啟動、保持和停止電路 實現(xiàn)實現(xiàn)Y10的啟動、的啟動、保持和停止的四種梯保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0為啟動信號，為啟動信號，X1為為停止信號。圖停止信號。圖a、c是是利用利用Y10 常開觸點實常開觸點實現(xiàn)自鎖保持，而圖現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用是利用SET、RST指指令實現(xiàn)自鎖保持。令實現(xiàn)自鎖保持。 6.2基本指令

18、的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用二、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用三、多繼電器線圈控制電路三、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，是起動按鈕，X1是停止按鈕。是停止按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用四、多地控制電路四、多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0

19、和和X1是是一個地方的起動和停止控制按鈕，一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和和X3是另一個地方的起是另一個地方的起動和停止控制按鈕。動和停止控制按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用五、互鎖控制電路五、互鎖控制電路下圖是下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和和X2是起動按是起動按鈕，鈕，X3是停止按鈕。由于是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通，每次只能有一個接通，所以將所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中。制電路中。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用六、順序起動

20、控制電路六、順序起動控制電路如圖所示。如圖所示。Y0的常開觸點串在的常開觸點串在Y1的控制回路中，的控制回路中，Y1的接通的接通是以是以Y0的接通為條件。這樣，只有的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許接通才允許Y1接通。接通。Y0關(guān)斷后關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，接通條件下，Y1可以自可以自行接通和停止。行接通和停止。X0、X2為起動按鈕，為起動按鈕，X1、X3為停止按鈕。為停止按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用七、集中與分散控制電路七、集中與分散控制電路 在多臺單機(jī)組成的自動線上，有在多臺單機(jī)組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單在總

21、操作臺上的集中控制和在單機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點為集中為選擇開關(guān)，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為為ON時，為單機(jī)分散起動控時，為單機(jī)分散起動控制；當(dāng)制；當(dāng)X2為為OFF時，為集中總起時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機(jī)和動控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺都可以發(fā)出停止命令?？偛僮髋_都可以發(fā)出停止命令。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用八、自動與手動控制電路八、自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中，在自動與半自動工作

22、設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號如圖所示。輸入信號X1是選擇是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)當(dāng)X1為為ON時，執(zhí)行主控指令，時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令指令CJ P63，直接跳過手動控，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)當(dāng)X1為為OFF時，主控指令不執(zhí)時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。也不執(zhí)行，手動控制有效。6.2基本指令的編程應(yīng)

23、用基本指令的編程應(yīng)用九、閃爍電路九、閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時2s后后Y0接通，接通，再延時再延時3s后后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列輸出一系列脈沖信號，其周期為脈沖信號，其周期為5s，脈寬為，脈寬為3s。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十、延合延分電路十、延合延分電路如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0，當(dāng)，當(dāng)X0的常開觸點接通后，的常開觸點接通后，T0開始定時，開始定時，10s后后T0的常開觸點接通，使的常開觸點接通，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時其常閉時其常閉觸點斷開

24、，使觸點斷開，使T1復(fù)位，復(fù)位，X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時，開始定時，5s后后T1的的常閉觸點斷開，使常閉觸點斷開，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。也被復(fù)位。Y0用起動、保用起動、保持、停止電路來控制。持、停止電路來控制。6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十一、定時范圍擴(kuò)展電路十一、定時范圍擴(kuò)展電路FX2N系列系列PLC定時器的最長定時時間為定時器的最長定時時間為3276.7s，如果需要更，如果需要更長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。 多個定時器組合電路多個定時器組合電路 定時器和計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器組合6.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十二