HSV-18S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)V1.1

1、HSV-18S 系列交流主軸系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)使用說(shuō)明書(shū)V1.12006.4武漢華中數(shù)控股份有限公司武漢華中數(shù)控股份有限公司中國(guó)中國(guó)武漢武漢目目錄錄HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 1第第 0 章章 安全警告安全警告.30.10.1 產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí) .3 30.20.2 警告標(biāo)識(shí)的含義警告標(biāo)識(shí)的含義.4 40.30.3 標(biāo)識(shí)符號(hào)的說(shuō)明標(biāo)識(shí)符號(hào)的說(shuō)明.4 40.40.4 安全注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng) .5 5第第 1 1 章章 概概 述述.91.11.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介 .9 91.21.2 運(yùn)行模式簡(jiǎn)介運(yùn)行模式簡(jiǎn)介 .9 91.31

2、.3 主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 .1010第第 2 章章 接接 線線.112.12.1 信號(hào)與功能信號(hào)與功能 .11112.1.12.1.1 端子配置端子配置 .11112.1.22.1.2 XT1XT1 強(qiáng)電輸入輸出端子強(qiáng)電輸入輸出端子.13132.1.32.1.3 XS6XS6 控制電源輸入端子控制電源輸入端子.14142.1.42.1.4 XS1XS1 串行接口串行接口.14142.1.52.1.5 XS4XS4 指令輸入指令輸入/ /輸出接口輸出接口.14142.1.62.1.6 XS3XS3 第一光電編碼器接口第一光電編碼器接口 .16162.1.72.1.7 XS5XS5 輸入

3、輸入/ /輸出端子輸出端子 .16162.22.2 接口電路接口電路 .17172.2.12.2.1 開(kāi)關(guān)量輸入接口開(kāi)關(guān)量輸入接口 .17172.2.22.2.2 開(kāi)關(guān)量輸出接口開(kāi)關(guān)量輸出接口 .17172.2.32.2.3 脈沖列輸入接口脈沖列輸入接口 .18182.2.42.2.4 主軸電機(jī)光電編碼輸入接口主軸電機(jī)光電編碼輸入接口 .19192.2.52.2.5 主軸電機(jī)光電編碼輸出接口主軸電機(jī)光電編碼輸出接口 .20202.2.62.2.6 模擬指令輸入接口模擬指令輸入接口 .21212.32.3 配線配線 .22222.42.4 標(biāo)準(zhǔn)接線標(biāo)準(zhǔn)接線 .23232.4.12.4.1 位置控

4、制方式標(biāo)準(zhǔn)接線位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線 .24242.4.22.4.2 速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線 .26262.52.5 制動(dòng)電阻的連接與選用制動(dòng)電阻的連接與選用 .2727第第 3 3 章章 操作與顯示操作與顯示.283.13.1 概述概述 .28283.1.13.1.1 顯示模式操作顯示模式操作 .29293.1.23.1.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式操作運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式操作 .30303.1.33.1.3 輔助模式操作輔助模式操作 .3131HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 23.1.43.1.4 控制參數(shù)模式操作控制參數(shù)模式操作 .33333.1.53.1

5、.5 故障歷史模式操作故障歷史模式操作 .34343.23.2 參數(shù)修改與保存參數(shù)修改與保存 .35353.2.13.2.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)修改與保存運(yùn)動(dòng)參數(shù)修改與保存 .35353.2.23.2.2 控制參數(shù)修改與保存控制參數(shù)修改與保存 .3535第第 4 章章 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置.364.14.1 功能菜單功能菜單 .36364.24.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式 .36364.2.14.2.1 與主軸電機(jī)有關(guān)的參數(shù)與主軸電機(jī)有關(guān)的參數(shù) .39394.2.24.2.2 與位置控制相關(guān)的參數(shù)與位置控制相關(guān)的參數(shù) .40404.2.34.2.3 與速度控制相關(guān)的參數(shù)與速度控制相關(guān)的參數(shù) .42424.

6、2.44.2.4 與輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)相關(guān)的參數(shù)與輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)相關(guān)的參數(shù) .43434.2.54.2.5 與定向控制有關(guān)的參數(shù)與定向控制有關(guān)的參數(shù) .44444.34.3 控制參數(shù)模式控制參數(shù)模式 .4545第第 5 章章 運(yùn)行與調(diào)整運(yùn)行與調(diào)整.465.15.1 電源連接電源連接 .46465.25.2 運(yùn)行前檢查運(yùn)行前檢查 .47475.35.3 試運(yùn)行試運(yùn)行 .47475.3.15.3.1 JOGJOG 運(yùn)行運(yùn)行.47475.3.25.3.2 內(nèi)部速度運(yùn)行方式內(nèi)部速度運(yùn)行方式 .48485.3.35.3.3 位置方式運(yùn)行位置方式運(yùn)行 .48485.3.45.3.4 速度方式運(yùn)行速度方式運(yùn)行 .4

7、9495.3.55.3.5 主軸定向主軸定向 .4949第第 6 6 章章 故障診斷故障診斷.516.16.1 保護(hù)診斷功能保護(hù)診斷功能 .5151第第 7 7 章章 安裝尺寸安裝尺寸.527.17.1 HSV-18S-025HSV-18S-025 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸 .52527.27.2 HSV-18S-050HSV-18S-050 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸 .53537.37.3 HSV-18S-075HSV-18S-075 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器外形尺寸 .5454HSV18S 系列交流主軸

8、驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 3第第 0 章章 安全警告安全警告感謝您選用 HSV-18S 交流主軸驅(qū)動(dòng)器。HSV-18S 交流主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)適用于普通工業(yè)環(huán)境，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)不適用于強(qiáng)烈振動(dòng)的環(huán)境。主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)不適用于影響生命安全的醫(yī)療設(shè)備。主軸驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不是防水型的，不適合雨淋和太陽(yáng)直曬的環(huán)境。不要對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)進(jìn)行任何修改。在正確安裝、接線之前請(qǐng)認(rèn)真閱讀此使用手冊(cè)，在操作之前必須了解此設(shè)備安全信息、安全警告以及此設(shè)備的使用知識(shí)。0.10.1 產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí)警告標(biāo)識(shí)安裝于主軸驅(qū)動(dòng)器前面板 警 告 高電壓危險(xiǎn)通電時(shí)不要移

9、動(dòng)接線,不要觸摸端子斷電 5 分鐘后方能接線和開(kāi)蓋！HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 4 危危 險(xiǎn)險(xiǎn)0.20.2 警告標(biāo)識(shí)的含義警告標(biāo)識(shí)的含義 安全注意事項(xiàng)標(biāo)識(shí)牌安全注意事項(xiàng)標(biāo)識(shí)牌 每個(gè)標(biāo)識(shí)符號(hào)的含義每個(gè)標(biāo)識(shí)符號(hào)的含義 標(biāo)識(shí)符號(hào)標(biāo)識(shí)符號(hào)0.30.3 標(biāo)識(shí)符號(hào)的說(shuō)明標(biāo)識(shí)符號(hào)的說(shuō)明 警 告 高電壓危險(xiǎn)通電時(shí)不要移動(dòng)接線,不要觸摸端子斷電 5 分鐘后方能接線和開(kāi)蓋錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，可能會(huì)導(dǎo)致人身傷亡?？赡軙?huì)導(dǎo)致人身傷亡。！ 注注 意意！錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，可能會(huì)導(dǎo)致人身輕度或中度傷亡可能會(huì)導(dǎo)致

10、人身輕度或中度傷亡和設(shè)備損壞。和設(shè)備損壞。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 50.40.4 安全注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)產(chǎn)品到貨確認(rèn)產(chǎn)品到貨確認(rèn)安裝安裝接線接線 注注 意意！ 注注 意意！受損的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。受損的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。有受傷的危險(xiǎn)。搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)托住機(jī)體底部。搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)托住機(jī)體底部。若只抓住面板，主機(jī)可能跌落，有受傷的危險(xiǎn)。請(qǐng)安裝在金屬等不易燃燒的請(qǐng)安裝在金屬等不易燃燒的平板上。平板上。 有火災(zāi)的危險(xiǎn)。必要時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置冷卻風(fēng)扇，必要時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置冷卻風(fēng)扇，并使進(jìn)風(fēng)保持在并使進(jìn)風(fēng)保持在 45C 以下。以下。由于過(guò)熱會(huì)引起火災(zāi)及其它事故。接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源

11、是否接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是否處于處于 OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。 有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。請(qǐng)電氣工程師進(jìn)行接線作業(yè)。請(qǐng)電氣工程師進(jìn)行接線作業(yè)。 有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。接地端子接地端子 ，請(qǐng)一定要接地。，請(qǐng)一定要接地。 有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。急停回路接線完成后，請(qǐng)一定急停回路接線完成后，請(qǐng)一定檢查動(dòng)作是否有效檢查動(dòng)作是否有效。 有受傷的危險(xiǎn)。 （接線責(zé)任屬于使用者）請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子，主軸請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子，主軸驅(qū)動(dòng)器的輸出線切勿與外殼連驅(qū)動(dòng)器的輸出線切勿與外殼連接，輸出線切勿短路。接，輸出線切勿短路。 有觸電及引起短路的危險(xiǎn)。 危危 險(xiǎn)險(xiǎn)HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公

12、司 6調(diào)試運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行 注注 意意！ 注注 意意！請(qǐng)確認(rèn)交流主回路電源的電壓與請(qǐng)確認(rèn)交流主回路電源的電壓與主軸驅(qū)動(dòng)器的額定電壓是否一致。主軸驅(qū)動(dòng)器的額定電壓是否一致。 有受傷和火災(zāi)的危險(xiǎn)。請(qǐng)勿對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器耐壓試驗(yàn)。請(qǐng)勿對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器耐壓試驗(yàn)。 會(huì)造成半導(dǎo)體元器件等的損壞。請(qǐng)勿將電源線接到輸出請(qǐng)勿將電源線接到輸出U、V、W 端子上。端子上。電壓加在輸出端子上，會(huì)導(dǎo)致主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損壞。切勿將電容及切勿將電容及 LC/LR 噪聲濾波噪聲濾波器接入器接入 U、V、W 輸出回路。輸出回路。 會(huì)導(dǎo)致主軸驅(qū)動(dòng)器的損壞。請(qǐng)勿將電磁開(kāi)關(guān)，電磁接觸器接請(qǐng)勿將電磁開(kāi)關(guān)，電磁接觸器接入入 U、V、W 輸出回路。輸出回

13、路。主軸驅(qū)動(dòng)器在有負(fù)載的運(yùn)行中，浪涌電流會(huì)引起主軸驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流保護(hù)回路動(dòng)作。確認(rèn)了外部連接安裝好了之后，確認(rèn)了外部連接安裝好了之后，在輸入電源通電中，請(qǐng)勿進(jìn)行在輸入電源通電中，請(qǐng)勿進(jìn)行拆卸。拆卸。 有觸電的危險(xiǎn)。復(fù)位主軸驅(qū)動(dòng)器后，在試運(yùn)行復(fù)位主軸驅(qū)動(dòng)器后，在試運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿靠近機(jī)械設(shè)備。時(shí)，請(qǐng)勿靠近機(jī)械設(shè)備。（請(qǐng)?jiān)陔姎夂蜋C(jī)械設(shè)計(jì)上考慮人身的安全性。 ）請(qǐng)另行準(zhǔn)備急停開(kāi)關(guān)。請(qǐng)另行準(zhǔn)備急停開(kāi)關(guān)。有受傷的危險(xiǎn)。 危危 險(xiǎn)險(xiǎn) HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 7故障處理故障處理 注注 意意！ 注注 意意！ 危危 險(xiǎn)險(xiǎn)制動(dòng)電阻放電而升溫請(qǐng)勿觸制動(dòng)電阻放電而升溫請(qǐng)勿觸摸。

14、摸。有燒傷的危險(xiǎn)。在運(yùn)行前，請(qǐng)?jiān)僖淮未_認(rèn)電在運(yùn)行前，請(qǐng)?jiān)僖淮未_認(rèn)電機(jī)及機(jī)械使用允許范圍等事機(jī)及機(jī)械使用允許范圍等事項(xiàng)。項(xiàng)。有受傷的危險(xiǎn)。有必要使用外接制動(dòng)器時(shí)，有必要使用外接制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)另行準(zhǔn)備，請(qǐng)勿觸摸。請(qǐng)另行準(zhǔn)備，請(qǐng)勿觸摸。有受傷的危險(xiǎn)。在運(yùn)行中請(qǐng)勿檢查信號(hào)。在運(yùn)行中請(qǐng)勿檢查信號(hào)。會(huì)損壞設(shè)備。主軸驅(qū)動(dòng)器在斷電后，高壓仍主軸驅(qū)動(dòng)器在斷電后，高壓仍會(huì)保持一段時(shí)間，斷電會(huì)保持一段時(shí)間，斷電 5 分鐘分鐘內(nèi)請(qǐng)勿拆卸電線，不要觸摸端內(nèi)請(qǐng)勿拆卸電線，不要觸摸端子。子。有觸電的危險(xiǎn)。除指定的專業(yè)人員以外，請(qǐng)勿除指定的專業(yè)人員以外，請(qǐng)勿進(jìn)行連接、安裝、操作、拆卸進(jìn)行連接、安裝、操作、拆卸與維修等工作。與維

15、修等工作。有觸電和損壞主軸驅(qū)動(dòng)器的危險(xiǎn)?？刂齐娐钒迳?，采用了控制電路板上，采用了CMOS IC 集成電路，維修時(shí)集成電路，維修時(shí)請(qǐng)注意，請(qǐng)勿用手指直接觸請(qǐng)注意，請(qǐng)勿用手指直接觸摸。摸。靜電感應(yīng)會(huì)損壞控制電路板。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 8系統(tǒng)選型系統(tǒng)選型其它其它 注注 意意！主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩要大于主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩要大于有效的連續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。有效的連續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。長(zhǎng)期過(guò)載會(huì)損壞主軸電機(jī)。負(fù)載慣量與主軸電機(jī)慣量之負(fù)載慣量與主軸電機(jī)慣量之比應(yīng)小于推薦值。比應(yīng)小于推薦值。有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。主軸驅(qū)動(dòng)器與主軸電機(jī)應(yīng)配主軸驅(qū)動(dòng)器與主軸電機(jī)應(yīng)配套選配。套選配。有損壞設(shè)

16、備的危險(xiǎn)。 危危 險(xiǎn)險(xiǎn)請(qǐng)勿自行進(jìn)行改造。請(qǐng)勿自行進(jìn)行改造。有觸電、受傷的危險(xiǎn)。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 9第第 1 1 章章 概概 述述HSV-18S 是武漢華中數(shù)控股份有限公司推出的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、可靠性高。1.11.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介HSV-18S 采用專用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） 、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)，具有025、050、075 多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)器和交流主軸電機(jī)，形成高可靠、高性能的交流主軸驅(qū)動(dòng)

17、系統(tǒng)。HSV-18S 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：1 1、控制簡(jiǎn)單、靈活。控制簡(jiǎn)單、靈活。通過(guò)修改主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，以適配主軸電機(jī)和適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。2 2、狀態(tài)顯示齊全。狀態(tài)顯示齊全。HSV-18S 設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)用過(guò)程中瀏覽主軸驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時(shí)也提供了一系列的故障診斷信息。3 3、接口豐富，控制方式靈活多樣。接口豐富，控制方式靈活多樣。 HSV-18S 具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機(jī)碼盤(pán)反饋接口，串行通訊接口及可編程 I/O 接口，具有多種控制方式。1.21.2 運(yùn)行模式簡(jiǎn)介運(yùn)行模式簡(jiǎn)介

18、HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器有四種控制方式：1 1、位置控制方式（脈沖量接口）、位置控制方式（脈沖量接口）HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收三種形式的脈沖指令（正交脈沖；脈沖+方向；正、負(fù)脈沖） 。2 2、速度控制方式（模擬量接口）、速度控制方式（模擬量接口）HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方式，可接收幅值不超過(guò) 10V 的（如：-10V+10V 或 0+10V）模擬量。3 3、JOGJOG 控制方式控制方式HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)按鍵（而無(wú)須外部指令）設(shè)置使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，給用戶提供一種測(cè)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運(yùn)行方式。4 4、內(nèi)部速度

19、控制方式、內(nèi)部速度控制方式HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部速度控制方式下，可根據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定的速度運(yùn)行,給用戶提供一種測(cè)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運(yùn)行方式。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 101.31.3 主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格編號(hào)說(shuō)明主軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格編號(hào)說(shuō)明:表 1.1 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格規(guī)格連續(xù)電流(A)短時(shí)最大電流(A)適配最大電機(jī)功率（KW）HSV-18S-0258.216.43.0KWHSV-18S-05021.832.87.5KWHSV-18S-07531.447.111KW控制電源單相 AC220V-15%+10%

20、50/60Hz主回路電源三相 AC380V-15%+10% 50/60Hz控制方式 位置控制 速度控制 JOG 控制 內(nèi)部速度控制調(diào)速范圍1r/min10000r/min控制輸入運(yùn)行使能報(bào)警清除偏差計(jì)數(shù)器清零正反向運(yùn)轉(zhuǎn)使能正負(fù)向力矩限制 主軸定向開(kāi)始控制輸出主軸準(zhǔn)備好輸出 主軸報(bào)警輸出主軸定向完成輸出速度到達(dá)輸出 零速到達(dá)輸出反饋光電碼盤(pán)器線數(shù) 1000p/r、1024p/r、2000p/r、2500p/r穩(wěn)速精度轉(zhuǎn)速變化低于 5r/min（負(fù)載由 0變?yōu)?100）監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、磁通電流、轉(zhuǎn)矩電流、電機(jī)負(fù)載電流、運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)功能超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、

21、過(guò)載、編碼器反饋異常、電機(jī)過(guò)熱、位置超差、模塊故障等操作6 個(gè) LED 數(shù)碼管、5 個(gè)按鍵HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 11第第 2 章章 接接 線線警警 告告參與接線或檢查的人員都必須具有做此工作的充分能力。參與接線或檢查的人員都必須具有做此工作的充分能力。接線和檢查必須在電源切斷接線和檢查必須在電源切斷 5 分種以后進(jìn)行，防止電擊。分種以后進(jìn)行，防止電擊。注注 意意必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)必須良好接地。主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)必須良好接地。在安裝在安裝/拆卸連接

22、電機(jī)軸的機(jī)械連接部件時(shí)，不要用錘子直接敲打電機(jī)拆卸連接電機(jī)軸的機(jī)械連接部件時(shí)，不要用錘子直接敲打電機(jī)軸。軸。 （否則，電機(jī)編碼器可能會(huì)被損壞。（否則，電機(jī)編碼器可能會(huì)被損壞。 ）盡量使電機(jī)軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，或損壞軸承）盡量使電機(jī)軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，或損壞軸承） 。2.12.1 信號(hào)與功能信號(hào)與功能2.1.12.1.1 端子配置端子配置圖 2.1 為伺服驅(qū)動(dòng)器接口端子配置圖。其中 XT1 為端子排,XS1 為DB9 插座，XS2，XS3，XS4 為高密插座，XS5、XS6 為接線端子。圖 2.1 主軸驅(qū)動(dòng)器接口端子配置圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

23、武漢華中數(shù)控股份有限公司 12插座插座 XS2，XS3，XS4 各自對(duì)應(yīng)的插頭及其插頭焊片的引腳排序如下圖所示：各自對(duì)應(yīng)的插頭及其插頭焊片的引腳排序如下圖所示： 圖圖 2.2 XS4 指令輸入指令輸入/輸出接口插頭的插頭焊片輸出接口插頭的插頭焊片(面對(duì)插頭的焊片看) 圖圖 2.3 XS4 指令輸入指令輸入/輸出接口插頭輸出接口插頭(面對(duì)插頭看) 圖圖 2.4 XS3 第一光電編碼器插頭的插頭焊片第一光電編碼器插頭的插頭焊片(面對(duì)插頭的焊片看)圖圖 2.5 XS3 第一光電編碼器插頭第一光電編碼器插頭(面對(duì)插頭看)HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 13圖圖 2.

24、6 XS2 第二光電編碼器插頭的插頭焊片第二光電編碼器插頭的插頭焊片(面對(duì)插頭的焊片看) 圖圖 2.7 XS2 第二光電編碼器插頭第二光電編碼器插頭(面對(duì)插頭看)2.1.22.1.2 XT1XT1 強(qiáng)電輸入輸出端子強(qiáng)電輸入輸出端子端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能1P2BK外接制動(dòng)點(diǎn)主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 70/500W 的制動(dòng)電阻。若僅使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，則將 P端與 BK 端斷開(kāi)。若使用外接制動(dòng)電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動(dòng)電阻，此時(shí)內(nèi)置制動(dòng)電阻與外接制動(dòng)電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，端短接，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！3R4S5T主回路電源主回

25、路電源輸入端子，三相 AC380V/ 50HZ注意：不要同電機(jī)輸出端子注意：不要同電機(jī)輸出端子 U U、V V、W W連接。連接。6U7V8W 主軸驅(qū)動(dòng)器 三相輸出必須與電機(jī) U、V、W 端子對(duì)應(yīng)連接 9 PE系統(tǒng)接地端接地端子,接地電阻4主軸電機(jī)輸出和電源輸入公共一點(diǎn)接HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 142.1.32.1.3 XS6XS6 控制電源輸入端子控制電源輸入端子端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能1AC2203AC220控制電源（單相）控制回路電源輸入端子AC220V/50Hz2.1.42.1.4 XS1XS1 串行接口串行接口端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能2

26、TX數(shù)據(jù)發(fā)送與控制器或上位機(jī)串口數(shù)據(jù)接收（RX）連接，以實(shí)現(xiàn)串口通訊3RX數(shù)據(jù)接收與控制器或上位機(jī)串口數(shù)據(jù)發(fā)送（TX）連接，以實(shí)現(xiàn)串口通訊5GNDD信號(hào)地?cái)?shù)據(jù)信號(hào)地2.1.52.1.5 XS4XS4 指令輸入指令輸入/ /輸出接口輸出接口端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能1ZSP零速到達(dá)輸出零速到達(dá)輸出端子當(dāng)實(shí)際速度值到達(dá)設(shè)定的零速范圍（運(yùn)動(dòng)參數(shù) PA-29）時(shí)，零速到達(dá)輸出 ON2READY主軸準(zhǔn)備好輸出主軸準(zhǔn)備好輸出端子SRDY ON：控制電源和主電源正常，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警，主軸準(zhǔn)備好輸出 ONSRDY OFF：主電源未合或驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警,主軸準(zhǔn)備好輸出 OFF3ALM主軸報(bào)警輸出主軸報(bào)警輸出端子AL

27、M OFF：主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，主軸報(bào)警輸出 OFFALM ON：主軸驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，主軸報(bào)警輸出 ON4GET速度到達(dá)輸出速度到達(dá)輸出端子當(dāng)速度偏差到達(dá)或小于設(shè)定的速度偏差范圍（運(yùn)動(dòng)參數(shù) PA-11）時(shí)，速度到達(dá)輸出 ON5ORN_FIN主軸定向完成輸出主軸定向完成輸出端子當(dāng)主軸實(shí)際位置與設(shè)定的主軸定向位置（運(yùn)動(dòng)參數(shù) PA-39）偏差等于或小于設(shè)定的主軸定向完成范圍（運(yùn)動(dòng)參數(shù) PA-37）時(shí)，主軸定向完成輸出ON，當(dāng)定向輸入信號(hào)取消時(shí)，該狀態(tài)撤除。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 156DINPUT8保留7AN_TP+保留8AN_TP-保留9AN_TN+保留10

28、AN_TN-保留11,12GNDAM模擬信號(hào)地模擬輸入模擬信號(hào)地13CP+14CP-指令脈沖 PLUS 輸入15DIR+16DIR-指令脈沖 SIGN 輸入外部指令脈沖輸入端子注 1：由運(yùn)動(dòng)參數(shù) PA-22 設(shè)定脈沖輸入方式。指令脈沖+符號(hào)方式CCW/CW 指令脈沖方式兩相指令脈沖方式17ENA+第一光電編碼器A+相輸出18ENA-第一光電編碼器A-相輸出主軸電機(jī)的光電編碼器 A 相脈沖輸出19THL保留20REW反向運(yùn)轉(zhuǎn)REW：反向運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)輸入端子21TLL保留22FWD正向運(yùn)轉(zhuǎn)FWD：正向運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)輸入端子23ORN主軸定向開(kāi)始主軸定向開(kāi)始輸入端子ORN ON：主軸定向開(kāi)始； ORN OFF

29、：主軸定向取消。24ALM_RST報(bào)警清除報(bào)警清除輸入端子ALM_RST ON：清除系統(tǒng)報(bào)警ALM_RST OFF：保持系統(tǒng)報(bào)警25EN主軸使能主軸使能輸入端子EN ON：允許驅(qū)動(dòng)器工作EN OFF：驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)注 1：當(dāng)從 EN OFF 打到 EN ON 前，電機(jī)必須是靜止的； 注 2：打到 EN ON 后，至少等待50ms再輸入命令； 注 3：可以通過(guò)控制參數(shù) STA-6 設(shè)置屏蔽此功能，或永遠(yuǎn)使開(kāi)關(guān) ON。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 1626,27,28COM公共端XS4 端子開(kāi)關(guān)量輸入/輸出信號(hào)公共端注意注意: : CO

30、M 信號(hào)必須與 XS4 端子開(kāi)關(guān)量輸入/輸出外部 DC24V 電源的地信號(hào)連在一起,否則主軸驅(qū)動(dòng)器不能正常工作。29AN+模擬輸入正端模擬輸入指令正端30GNDDM數(shù)字信號(hào)地脈沖輸入數(shù)字信號(hào)地31AN-模擬輸入負(fù)端模擬輸入指令負(fù)端32ZPLS_OUTZ 脈沖輸出Z 相脈沖輸出33ENZ-第一光電編碼器Z-相輸出34ENZ+第一光電編碼器Z+相輸出主軸電機(jī)的光電編碼器 Z 相脈沖輸出35ENB-第一光電編碼器B-相輸出36ENB+第一光電編碼器B+相輸出主軸電機(jī)的光電編碼器 B 相脈沖輸出2.1.62.1.6 XS3XS3 第一光電編碼器接口第一光電編碼器接口端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能1A+編碼

31、器 A+輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 A+相連接2A-編碼器 A-輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 A-相連接3B+編碼器 B+輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 B+相連接4B-編碼器 B-輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 B-相連接5Z+編碼器 Z+輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 Z+相連接6Z-編碼器 Z-輸入與主軸電機(jī)光電編碼器 Z-相連接13OH126OH2電機(jī)過(guò)熱電機(jī)過(guò)熱檢測(cè)輸入端子連接電機(jī)過(guò)熱檢測(cè)傳感器14,15PE屏蔽地與電機(jī)外殼連接16,17,18,19+5V_ENC第一光電編碼器+5V 電源輸出端23,24,25GNDPG第一光電編碼器+5V 電源地主軸電機(jī)光電編碼器用+5V 電源，電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使用多根

32、線并聯(lián)。20,21,22+5V_MI第一光電編碼器5V 反饋輸入端編碼器電源反饋，主軸驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)編碼器電源反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行電壓補(bǔ)償。2.1.72.1.7 XS5XS5 輸入輸入/ /輸出端子輸出端子端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能1MC12MC2故障連鎖故障連鎖輸出端子繼電器常開(kāi)輸出，主軸故障時(shí)繼電器斷開(kāi)3保留 HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 174保留2.22.2 接口電路接口電路2.2.12.2.1 開(kāi)關(guān)量輸入接口開(kāi)關(guān)量輸入接口 圖 2.8 主軸驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量輸入接口1、XS4 指令輸入/輸出接口的 COM 信號(hào)必須與外部 DC24V 電源的地信號(hào)連在一起,否則主

33、軸驅(qū)動(dòng)器不能正常工作。2.2.22.2.2 開(kāi)關(guān)量輸出接口開(kāi)關(guān)量輸出接口圖 2.9.a 繼電器連接HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 18圖 2.9.b 光電耦合器連接1、輸出為達(dá)林頓晶體管,與繼電器或光電耦合器連接；2、外部電源由用戶提供,但是必需注意,如果電源的極性接反,會(huì)使主軸驅(qū)動(dòng)器損壞；3、輸出為集電極開(kāi)路形式,最大電流 50mA,外部電源最大電壓 25V。因此，開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿足這個(gè)限定要求。如果超過(guò)限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使主軸驅(qū)動(dòng)器損壞；4、如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，會(huì)使主軸

34、驅(qū)動(dòng)器損壞；5、輸出晶體管是達(dá)林頓晶體管，導(dǎo)通時(shí)，集電極和發(fā)射集之間的壓降 Vce 約有1V 左右，不能滿足 TTL 低電平要求，因此不能和 TTL 集成電路直接連接。2.2.32.2.3 脈沖列輸入接口脈沖列輸入接口 圖 2.10.a 脈沖量輸入的差分驅(qū)動(dòng)方式HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 19圖 2.10.b 脈沖量輸入的單端驅(qū)動(dòng)方式1 1、為了正確地接收脈沖列數(shù)據(jù)，建議采用差分驅(qū)動(dòng)方式。2、在使用過(guò)程中，建議采用差分方式(尤其信號(hào)電纜較長(zhǎng)時(shí))，差分驅(qū)動(dòng)方式采用 AM26LS31，MC3487 或類似的 RS422 線驅(qū)動(dòng)器。3 3、采用單端驅(qū)動(dòng)方式，會(huì)

35、使動(dòng)作頻率降低，根據(jù)脈沖量輸入電路，驅(qū)動(dòng)電流1015mA,限定外部電源最大電壓 25V 的條件，確定電阻 R 的數(shù)值。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3K2K;VCC=12V,R=510820;VCC=5V,R=82120。4、采用單端驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，外部電源由用戶提供。但必須注意，如果電源極性接反，會(huì)使主軸驅(qū)動(dòng)器損壞。2.2.42.2.4 主軸電機(jī)光電編碼輸入接口主軸電機(jī)光電編碼輸入接口 圖 2.11 主軸光電編碼器輸入接口HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 202.2.52.2.5 主軸電機(jī)光電編碼輸出接口主軸電機(jī)光電編碼輸出接口圖 2.12.a 主軸光電編碼

36、器輸出接口1、編碼器信號(hào)經(jīng)差分驅(qū)動(dòng)器（AM26LS31）輸出；2、控制器輸入端可采用 AM26LS32 接收器，必須接終端電阻，約 330 左右；3、控制器地線與驅(qū)動(dòng)器地線必須可靠連接；4、非隔離輸出；5、控制器輸入端也可采用光電耦合器接收，但必須采用高速光電耦合器（如 6N137） 。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 21 圖 2.12.b 主軸光電編碼器輸出接口2.2.62.2.6 模擬指令輸入接口模擬指令輸入接口圖 2.13.a 模擬差分輸入接口 圖 2.13.b 模擬單端輸入接口HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 22

37、圖 2.13.c 模擬差分電位器輸入接口 圖 2.13.d 模擬單端電位器輸入接口1、模擬輸入接口是差分方式，根據(jù)接法不同，可接成差分和單端兩種形式。輸入電壓范圍是-10V+10V。2、在差分接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在控制器側(cè)相連，所以控制器到驅(qū)動(dòng)器需要三根線連接,如圖 2.13.a。3、在單端接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在驅(qū)動(dòng)器側(cè)相連，所以控制器到驅(qū)動(dòng)器需要二根線連接，如圖 2.13.b。4、差分接法比單端接法性能優(yōu)越，它能抑制共模干擾。5、輸入電壓不能超出-10V+10V 范圍，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。6、建議采用屏蔽電纜連接，減小噪聲干擾。7、模擬輸入接口存在零偏是正常的，可通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)

38、 PA-8 對(duì)零偏進(jìn)行補(bǔ)償。8、模擬接口是非隔離的。2.32.3 配線配線1、強(qiáng)電輸入輸出端子、強(qiáng)電輸入輸出端子 XT1 和控制電源輸入端子和控制電源輸入端子 XS6(1) 線徑:XT1 端子中的 P,BK,R,S,T,U,V,W,PE 端子線徑2.5mm2；XS6 端子中的 AC220，AC220 端子線徑1.0mm2。(2) 接地：接地線應(yīng)盡可能粗一些，主軸驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)都要接PE，接地電阻4。(3) 端子連接采用 H4-17 預(yù)絕緣冷壓端子，務(wù)必連接牢固。(4) 建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 23(5)

39、請(qǐng)安裝非熔斷型(NFB)斷路器,使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。2、控制信號(hào)、控制信號(hào) XS4,第一光電編碼器反饋信號(hào)第一光電編碼器反饋信號(hào) XS3(1) 線徑：采用屏蔽電纜（最好選用絞合屏蔽電纜） ，導(dǎo)線截面積0.12mm2（AWG24-26） ，屏蔽層須接接線插頭的金屬外殼。(2) 線長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制信號(hào) XS4 電纜不超過(guò) 10 米，反饋信號(hào) XS3 的長(zhǎng)度不超過(guò) 40 米。(3) 布線：遠(yuǎn)離動(dòng)力線路布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性元件（線圈）安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。2.42.4 標(biāo)準(zhǔn)接線標(biāo)準(zhǔn)接線注注 意意U、V、W 與

40、電機(jī)繞組一一對(duì)應(yīng)連接，不可反接。電纜及導(dǎo)線須固定好，并避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免因受熱降低絕緣性能。主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有大容量電解電容，即使斷電后，仍會(huì)保持高壓，斷電后 5 分鐘內(nèi)切勿觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。接線圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時(shí)，先解開(kāi)網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 242.4.12.4.1 位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 2.14 位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)

41、器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 25注注 意意XT1 端子中的 P,BK 用于外接外部制動(dòng)電阻。主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置70/500W 的制動(dòng)電阻。若僅使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，則將 P 端與BK 端斷開(kāi)。若使用外接制動(dòng)電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動(dòng)電阻，此時(shí)內(nèi)置制動(dòng)電阻與外接制動(dòng)電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！端短接，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！ 連接圖中的主軸電機(jī)是以登奇電機(jī)為例。注注:圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時(shí)，先解開(kāi)網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上

42、套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。注意：注意：焊錫不要過(guò)多，應(yīng)保證插頭護(hù)罩能夠蓋上。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 262.4.22.4.2 速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 2.15 速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 27注注 意意XT1 端子中的 P,BK 用于外接外部制動(dòng)電阻。主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 70/500W 的制動(dòng)電阻。若僅使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，則將 P端與 BK 端斷開(kāi)。若使用外接制動(dòng)電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動(dòng)電阻，此時(shí)內(nèi)置制動(dòng)電阻與外接制動(dòng)電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P

43、 P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！端短接，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器！ 連接圖中的主軸電機(jī)是以登奇電機(jī)為例。注注:圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時(shí)，先解開(kāi)網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。注意：注意：焊錫不要過(guò)多，應(yīng)保證插頭護(hù)罩能夠蓋上。2.52.5 制動(dòng)電阻的連接與選用制動(dòng)電阻的連接與選用HSV-18 型主軸驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電壓為 DC660V,最大制動(dòng)電流如表 2.1 所示。驅(qū)動(dòng)器已內(nèi)置 70/500W 的制動(dòng)電阻，最大允許 10 倍的過(guò)載（1 秒連續(xù)） 。當(dāng)驅(qū)

44、動(dòng)器的負(fù)載較大或慣量較大時(shí)，需外接制動(dòng)電阻。通常負(fù)載、慣量越大，制動(dòng)時(shí)間越短，所選的制動(dòng)電阻阻值就越小，電阻功率就越大，但最大制動(dòng)電流不應(yīng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大制動(dòng)電流。若僅使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，需將驅(qū)動(dòng)器 XT1 強(qiáng)電輸入輸出端子 P 端與 BK 端斷開(kāi)（驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)使用內(nèi)置制動(dòng)電阻） 。若使用外接制動(dòng)電阻，需從驅(qū)動(dòng)器 XT1 強(qiáng)電輸入輸出端子 P 端與 BK 端端接外接制動(dòng)電阻，此時(shí)內(nèi)置制動(dòng)電阻與外接制動(dòng)電阻是并聯(lián)關(guān)系。驅(qū)動(dòng)器外接制動(dòng)電阻推薦值如表 2.1 所示。表 2.1 驅(qū)動(dòng)器外接制動(dòng)電阻推薦值規(guī)格最大制動(dòng)電流(A)外接制動(dòng)電阻（推薦值）HSV-18S-02515推薦只使用內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值：

45、51 功率：800WHSV-18S-05025阻值： 68 功率：600W阻值： 24 功率：1500WHSV-18S-07540阻值： 27 功率：1500W HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 28第第 3 3 章章 操作與顯示操作與顯示3.1 概述概述1、驅(qū)動(dòng)器面板由 6 個(gè) LED 數(shù)碼管顯示器和 5 個(gè)按鍵、M、S 組成，用來(lái)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等。按鍵功能如下：M：用于一級(jí)菜單(主菜單)方式之間的切換S：進(jìn)入下一層操作菜單，或返回以及輸入確認(rèn)。：序號(hào)、數(shù)值增加，或選項(xiàng)向前。 ：序號(hào)、數(shù)值減少，或選項(xiàng)退后。 ：移位2、接通主軸驅(qū)動(dòng)器控制電源，驅(qū)動(dòng)

46、器面板上的 6 個(gè) LED 數(shù)碼顯示管全部顯示“8” ，保持 1 秒鐘后顯示“R O” 。3、操作按多層操作菜單執(zhí)行，第一級(jí)為主菜單，包含五種操作模式：顯示模式、運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式、輔助模式、控制參數(shù)模式、故障歷史模式。如圖3.1 所示第一級(jí)主菜單操作框圖，及其五種操作模式。 圖 3.1 HSV18S 主軸驅(qū)動(dòng)器第一級(jí)主菜單HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 294、通過(guò)按 M 鍵可實(shí)現(xiàn)第一級(jí)主菜單中各操作模式之間的切換，通過(guò)按 S鍵可進(jìn)入第二級(jí)菜單。第二級(jí)菜單為各操作模式下的功能菜單。5、6 位 LED 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)及數(shù)據(jù)，當(dāng)首位數(shù)碼管出現(xiàn)“A”時(shí)，表示發(fā)

47、生報(bào)警，后續(xù)數(shù)碼管顯示報(bào)警號(hào)。通過(guò)故障診斷和故障排除措施，當(dāng)故障源消失后，可通過(guò)輔助模式下的報(bào)警復(fù)位方式進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或通過(guò)關(guān)斷電源，重新給主軸驅(qū)動(dòng)器上電來(lái)清除報(bào)警使系統(tǒng)復(fù)位。圖 3.2 報(bào)警顯示3.1.13.1.1 顯示模式操作顯示模式操作1、在第一級(jí)主菜單中選擇“dP-EPS” ，并按、鍵就進(jìn)入顯示模式。2、 HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器共有 14 種顯示方式，如表 3.1 所示。用戶用、鍵選擇需要的顯示方式，按 S 鍵，就進(jìn)入具體的顯示方式，觀察所選擇的方式下的主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息只能查看不能修改或設(shè)置，再按 S 鍵，可返回上一級(jí)菜單(即第二級(jí)菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級(jí)主菜

48、單。圖 3.3 顯示模式菜單HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 30表 3.1 顯示模式一覽表序號(hào)名稱功能1DP-ESP顯示速度跟蹤誤差(單位：1r/m)2DP-SPD顯示實(shí)際速度(單位：1r/m)3DP-TRQ顯示力矩電流指令(單位：數(shù)字量，32767對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流)4DP-IMF顯示實(shí)際磁場(chǎng)電流(單位：數(shù)字量，32767對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流)5DP-IMR顯示磁場(chǎng)電流指令(單位：數(shù)字量，32767對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流)6DP-PFL顯示實(shí)際位置的低 16 位(單位：脈沖)7DP-PFM顯示實(shí)際位置的高 16 位(單位：脈沖)8DP-SPR顯示速度

49、指令(單位：1r/m)9DP-ALM顯示報(bào)警狀態(tài)10DP-PIN顯示開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)PIN.0：驅(qū)動(dòng)器使能；PIN.1：報(bào)警狀態(tài)復(fù)位；PIN.2：正向控制； PIN.3：反向控制；PIN.4：正轉(zhuǎn)矩限制；PIN.5：負(fù)轉(zhuǎn)矩限制；PIN.6：主軸定向控制；11DP-IUF顯示 U 相電流實(shí)際反饋值(單位：數(shù)字量，32767 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流)12DP-POU顯示開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)POU.2：報(bào)警燈狀態(tài)；POU.3：零速到達(dá)狀態(tài)；POU.4：報(bào)警輸出狀態(tài)；POU.5：系統(tǒng)準(zhǔn)備好狀態(tài)；POU.6：故障連鎖狀態(tài)；POU.7：系統(tǒng)使能指示燈狀態(tài)；POU.9：主軸定向完成狀態(tài)； POU.10：速度到達(dá)狀態(tài)

50、13DP-IDS顯示實(shí)際負(fù)載電流（單位：數(shù)字量，32767對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流）14DP-CNT顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器控制方式3.1.23.1.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式操作運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式操作1、在第一級(jí)主菜單中選擇“PA-0” ，并按、鍵就進(jìn)入運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器共有 40 種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，具體意義參見(jiàn)第 4 章參數(shù)設(shè)置。用戶用、鍵選擇需要的參數(shù)，按 S 鍵，就進(jìn)入具體的參數(shù)值并HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 31進(jìn)行查看、修改或設(shè)置，完成查看、修改或設(shè)置后，再按 S 鍵，可返回上一級(jí)菜單(即第二級(jí)菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級(jí)主菜單。3、如果修改或

51、設(shè)置的參數(shù)需要保存，則按 M 鍵切換到“EE-WRI”方式，按 S 鍵將修改或設(shè)置值保存到主軸驅(qū)動(dòng)器的 EEPROM 中去，完成保存后，數(shù)碼管顯示“FINISH” 。通過(guò)按 M 鍵可重新選擇參數(shù)模式或其它模式。圖 3.4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式菜單3.1.33.1.3 輔助模式操作輔助模式操作1、在第一級(jí)主菜單中選擇“EE-WRI” ，并按、鍵就進(jìn)入輔助模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器共有 6 種輔助方式,如表 3.2 所示。用戶用、鍵選擇需要的輔助方式，按 S 鍵，就進(jìn)入具體的輔助操作方式。6 種輔助方式分別為寫(xiě)入 EEPROM 方式、JOG 運(yùn)行方式、報(bào)警復(fù)位方式、內(nèi)部測(cè)試方式、恢復(fù)缺省設(shè)置方式

52、恢復(fù)缺省設(shè)置方式和清除故障歷史方式。表 3.2 輔助模式一覽表序號(hào)名 稱模 式功 能0EE-WRIEEPROM 方式主軸驅(qū)動(dòng)器將設(shè)置的參數(shù)保存至內(nèi)部的 EEPROM 內(nèi)1JOG-JOG 運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)按設(shè)定速度進(jìn)行 JOG方式運(yùn)行2RST-AL報(bào)警復(fù)位方式復(fù)位主軸驅(qū)動(dòng)器，清除歷史故障3TST-MD內(nèi)部測(cè)試方式驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部開(kāi)環(huán)測(cè)試(注意：該方式僅用于短時(shí)間測(cè)試運(yùn)行(3 分鐘以內(nèi))4DFT-PA恢復(fù)缺省設(shè)置方式將參數(shù)設(shè)置成出廠時(shí)的默認(rèn)值HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 325CLR-AL清除故障歷史方式將故障歷史中的報(bào)警記錄信息清空6AUT-TU保留圖 3.5

53、 輔助模式菜單A A、EEPROMEEPROM 方式：方式：此方式只在進(jìn)行參數(shù)修改和設(shè)置時(shí)有效。在進(jìn)行參數(shù)修改或設(shè)置后，如果想保存修改或設(shè)置的參數(shù)值，必須進(jìn)行此方式，按 S 鍵進(jìn)行參數(shù)保存。當(dāng)數(shù)碼管顯示“FINISH” ，表示參數(shù)修改或設(shè)置保存完畢。按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。B B、JOGJOG 運(yùn)行方式：運(yùn)行方式：此方式只在 JOG 運(yùn)行時(shí)有效。通過(guò)按鍵設(shè)置 JOG 運(yùn)行速度(運(yùn)動(dòng)參數(shù)NO.21)為某一非零速度值。電機(jī)使能后，在第一級(jí)主菜單中，通過(guò) M 鍵選擇輔助模式，用、鍵選擇 JOG 運(yùn)行方式，數(shù)碼管顯示“JOG-” ，按下S 鍵時(shí)，數(shù)碼管顯示“R-

54、” ，表示進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。按鍵并保持，主軸驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)按照J(rèn)OG 運(yùn)行速度參數(shù)(運(yùn)動(dòng)參數(shù) NO.21)設(shè)定的速度運(yùn)行；按鍵電機(jī)按照J(rèn)OG 運(yùn)行速度參數(shù)(運(yùn)動(dòng)參數(shù) NO.21)設(shè)定的速度反方向運(yùn)行；不按鍵和鍵時(shí)，電機(jī)零速。按下 S 鍵時(shí)，返回輔助模式；按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 33C C、報(bào)警復(fù)位方式：、報(bào)警復(fù)位方式：當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警故障時(shí)，在此方式下，按 S 鍵，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，如果故障源消失，主軸驅(qū)動(dòng)器可恢復(fù)正常。按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。D

55、D、內(nèi)部測(cè)試方式：、內(nèi)部測(cè)試方式：此方式僅用于調(diào)試或測(cè)試主軸驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接。當(dāng)選擇此方式時(shí)，按S 鍵，主軸驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)按主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部程序設(shè)置的速度循環(huán)運(yùn)行。按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。E E、恢復(fù)缺省設(shè)置方式：、恢復(fù)缺省設(shè)置方式： 此方式用于將參數(shù)設(shè)置成出廠時(shí)的默認(rèn)值。當(dāng)選擇此方式時(shí)， 按 S 鍵，可使參數(shù)恢復(fù)為出廠時(shí)的默認(rèn)值。按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。F F、清除故障歷史方式：、清除故障歷史方式：此方式用于將故障歷史中的報(bào)警記錄信息清空。 當(dāng)選擇此方式時(shí)， 按 S鍵，可使故障歷史中的報(bào)警記錄信息清空。按 M 鍵

56、可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。3.1.43.1.4 控制參數(shù)模式操作控制參數(shù)模式操作1、在第一級(jí)主菜單中選擇“STA-0” ，并按、鍵就進(jìn)入控制參數(shù)模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器共有 16 種控制參數(shù)，具體意義參見(jiàn)第 4 章參數(shù)設(shè)置。用戶用、鍵選擇需要的控制參數(shù)，按 S 鍵，就進(jìn)入具體的參數(shù)值并進(jìn)行查看、修改或設(shè)置，完成查看、修改或設(shè)置后，再按 S 鍵返回。按 M 鍵可切換到其它模式或通過(guò)按、鍵選擇控制參數(shù)模式下的其它控制參數(shù)。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 34圖 3.6 控制參數(shù)模式菜單3.1.53.1.5 故障歷史模式操作

57、故障歷史模式操作1、在第一級(jí)主菜單中選擇“HIS-0” ，并按、鍵就進(jìn)入故障歷史模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動(dòng)器共保存最后十次故障報(bào)警狀態(tài)，如表 3.3 所示。用戶用、鍵選擇想要查看的某次故障報(bào)警狀態(tài)，按 S 鍵，顯示該次故障報(bào)警狀態(tài)具體的報(bào)警信息，報(bào)警信息具體含意請(qǐng)參見(jiàn)第 6 章故障診斷。如果主軸驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有十次故障報(bào)警，則相應(yīng)的故障報(bào)警狀態(tài)顯示為“-1” 。報(bào)警信息只能查看不能修改或設(shè)置，查看完畢后按 S 鍵，可返回上一級(jí)菜單(即第二級(jí)菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級(jí)主菜單。 HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 35圖 3.7 故障歷史顯示模式表 3.3

58、 故障歷史一覽表1HIS-0最近一次故障報(bào)警狀態(tài)(第十次)2HIS-1上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第九次）3HIS-2上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第八次）4HIS-3上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第七次）5HIS-4上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第六次）6HIS-5上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第五次）7HIS-6上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第四次）8HIS-7上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第三次）9HIS-8上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第二次）10HIS-9上一次故障報(bào)警狀態(tài)（第一次）3.23.2 參數(shù)修改與保存參數(shù)修改與保存3.2.13.2.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)修改與保存運(yùn)動(dòng)參數(shù)修改與保存 注注 意意運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置立即生效，錯(cuò)誤的設(shè)置可能使設(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致事故。將運(yùn)動(dòng)

59、參數(shù)修改后，如果想保存修改的運(yùn)動(dòng)參數(shù),作為下次運(yùn)行的缺省默認(rèn)運(yùn)動(dòng)參數(shù),需在輔助模式“EE-WRI”方式下，按 S 鍵即保存所修改的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)武漢華中數(shù)控股份有限公司 36在第一級(jí)主菜單中選擇運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式，用、鍵選擇參數(shù)號(hào)，按 S 鍵，顯示該參數(shù)的數(shù)值，用鍵可以移位，、鍵可以修改參數(shù)值。參數(shù)值被修改時(shí)，最右邊的 LED 數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)亮，按鍵，被修改參數(shù)值的修改位左移一位(左循環(huán)), 相應(yīng)位的 LED 數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)亮。按或鍵一次，參數(shù)相應(yīng)位的數(shù)值增加或減少 1，按下并保持或鍵，數(shù)值能連續(xù)增加或減少。修改完畢后，按 S 鍵返回運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式菜單。按或鍵還可

60、以繼續(xù)選擇其它參數(shù)并修改。在確認(rèn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)修改完畢，如果想保存修改的參數(shù)，作為下次運(yùn)行的缺省默認(rèn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，按 S 鍵返回在第一級(jí)主菜單，按 M 鍵選擇輔助模式，用、鍵選擇“EE-WRI” ，按 S 鍵將修改的參數(shù)值存入 EEPROM，在完成參數(shù)保存后，面板顯示“FINISH”表示參數(shù)保存完畢。通過(guò)按 M 鍵可重新選擇參數(shù)模式或其它模式。3.2.23.2.2 控制參數(shù)修改與保存控制參數(shù)修改與保存注注 意意控制參數(shù)修改后并不立即生效，需在輔助模式“EE-WRI”方式下，按S 鍵才能確認(rèn)控制參數(shù)的修改，重新上電后才能生效，并作為每次運(yùn)行的缺省默認(rèn)控制參數(shù),。錯(cuò)誤的設(shè)置可能使設(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致事故。在第