機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題與答案(1)(共8頁)

1、西南科技大學(xué)成教學(xué)院德陽教學(xué)點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制練習(xí)題： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 成績(jī)： 一、單項(xiàng)選擇題 1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展大體上經(jīng)歷的階段順序是： （ ）A單電機(jī)拖動(dòng)、雙電機(jī)拖動(dòng)、成組拖動(dòng) B成組拖動(dòng)、單電機(jī)拖動(dòng)、多電機(jī)拖動(dòng) C單電機(jī)拖動(dòng)、多電機(jī)拖動(dòng)、成組拖動(dòng) D成組拖動(dòng)、單電機(jī)拖動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)拖動(dòng) 2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ ）A減速 B加速 C勻速 D停止 3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ ）A加速B勻速C減速 D停止4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方

2、向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。（ ）A減速 B加速 C勻速 D停止 5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與n_的方向?yàn)開。 （ ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不對(duì)6、_的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。 （ ）A反抗轉(zhuǎn)矩 B離心式轉(zhuǎn)矩 C位能轉(zhuǎn)矩 D恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_。 （ ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機(jī)械特性8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？（ ）A換向器 B電樞繞組 C勵(lì)磁繞組 D風(fēng)扇9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是 。 （ ）A串聯(lián) B并聯(lián) C單獨(dú)分開連接 D一部分

3、串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_。 （ ）A串電阻啟動(dòng) B降壓?jiǎn)?dòng) C直接啟動(dòng) D調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)11、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩_。（ ）A增加B不變 C減小 D等于零12、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用_方法啟動(dòng)。 （ ）A全壓?jiǎn)?dòng) B逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻 C延邊三角形啟動(dòng)DY-降壓?jiǎn)?dòng)13、 不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。（ ）A理想空載點(diǎn) B負(fù)載工作點(diǎn)C啟動(dòng)工作點(diǎn) D臨界工作點(diǎn)。 14、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是 。（ ）A切斷三相交流電源B切斷三相電源，并在定子二相繞組入交流電C切斷三相電源，并在定

4、子二相繞組入直流電D三相交流電源中任意兩相反接 15、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是 。（ ）A變電源頻率調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速C串級(jí)調(diào)速 D變電源電壓調(diào)速 16、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是 。 （ ）A陰極電流增加 B陽極電壓取反C觸發(fā)控制極電壓取消 D陽極電壓增加17、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ ）A、B、C、D、18、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，的移向圍是_，而對(duì)應(yīng)的的變化圍為_。 （ ）A、 B 、C、 D、19、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電

5、壓為_，最大反向電壓為_。（ ）A、B、C、D、20、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用_。（ ）AI調(diào)節(jié)器BPI調(diào)節(jié)器CP調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器二、填空題 1. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的 和 之間的函數(shù)關(guān)系。2. 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括 和 兩部分。3. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為 、 、 和 四種。4. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是 和 。5. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為 、 和 三種形式。6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為 和 兩種。7. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有 和 。8. 常用的交流電動(dòng)機(jī)有 和 。9. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有 和 。1

6、0. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式 和 。三、判斷題 1、實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)常是單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，這是因?yàn)槎噍S拖動(dòng)系統(tǒng)中克服傳動(dòng)摩擦耗損的能量過多。（ ）2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（ ）3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。（ ）4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在啟動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。（ ）5、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。（ ）6、在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)為負(fù)。（ ）7、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)能夠以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（ ）8、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E，而作電動(dòng)機(jī)

7、運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，兩者不可共存。（ ）9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵(lì)磁電路斷開或勵(lì)磁電流為零。（ ）10、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速即由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減?。鸬碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化（下降或上升）。（ ）11、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過串電阻的方式既可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，因此為了簡(jiǎn)化電路，常常共用一個(gè)電阻做為啟動(dòng)電阻和調(diào)速電阻。（ ）12、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。（ ）13、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)速圍。（ ）14、倒拉反接制動(dòng)常用在

8、生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場(chǎng)合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。（ ）15、采用反饋制動(dòng)下放重物，可以通過附加電阻來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使重物低速安全下放。（ ）四、簡(jiǎn)答題1. 請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。2. 請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。3. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。4. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？5. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。6. 在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？7. 熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？五、計(jì)算題1. 有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）, 若外加電源電壓U(E

9、)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一個(gè)脈沖周期的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？2. 有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：,，接法，。試求：（1） 定子磁極數(shù)p；（2） 額定輸入電功率PIN，額定電流IN；（3） 采用Y換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。3. 如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電源電壓U2為220V，輸出的直流平均電壓Ud=50V，輸出電流平均值Id=20A。試求：（1） 晶閘管的控制角；（2） 電流有效值。4. 一臺(tái)三相

10、四極感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，定子接法。已知額定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的，。試計(jì)算額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率、輸入功率和功率因數(shù)。參考答案一、單項(xiàng)選擇題 1-5 BBCCA 6-10 CBBCD 11-15 BBBCC 16-20 BCCBC二、填空題 11. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速12. 定子 和 轉(zhuǎn)子 13. 他勵(lì) 、并勵(lì)、串勵(lì)和 復(fù)勵(lì) 14. 空載特性 和 外特性 15. 反饋制動(dòng) 、反接制動(dòng)和 能耗制動(dòng) 16. 電源反接制動(dòng) 和 倒拉反接制動(dòng) 17. 降壓?jiǎn)?dòng) 和 電樞電路外串啟動(dòng)電阻 18. 三相異步電動(dòng)機(jī) 和 同步電動(dòng)機(jī) 19. 全壓?jiǎn)?dòng) 和 降壓?jiǎn)?dòng) 20. 變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速 三、判斷題 1-5

11、錯(cuò)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)對(duì)6-10對(duì)錯(cuò)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)11-15錯(cuò)錯(cuò)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)四、簡(jiǎn)答題1、答：1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；2）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。2、 答：1）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；2） 起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；3）勵(lì)磁電阻不能過大。3、答：a) 反饋制動(dòng)為正常接法；b) 反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路串入附加電阻；c) 能耗制動(dòng)將

12、外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。4、答：a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。5、答：a) 足夠大的觸發(fā)電壓和電流b) 有一定的脈沖寬度c) 不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡d) 與主電路同步6、答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開關(guān)，它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。7、答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因