840DSL內(nèi)部培訓(xùn)教案

1、0840Dsl簡介設(shè)備維修分公司電控科 凌鋒1目錄840DSL840DSL硬件簡介與系統(tǒng)的連接硬件簡介與系統(tǒng)的連接1840Dsl840Dsl通訊簡介通訊簡介2840Dsl840Dsl驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)42840D SL系統(tǒng)概覽33系統(tǒng)連接示意圖 操作部件網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)（深綠色）-PCU、MCP、OP、HT2、HT8等部件連接 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：DriveCLiq 網(wǎng)絡(luò)（綠色）-SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件的連接PLC IO 網(wǎng)絡(luò)：ProfiBus 網(wǎng)絡(luò)（紫色）-ET200M、ET200S、ET200Pro等 IO 模塊的連接4840D：840D POWER L

2、INE 現(xiàn)在簡稱840D PL。840D SL：840D SOLUTION LINE 現(xiàn)在簡稱840D SL。840Dsl與840D的主要區(qū)別項(xiàng)目項(xiàng)目840D840Dsl驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)611DSINAMICS S120 通訊方式OPI總線通訊 、 MPI總線通訊Profibus通訊、DRIVE-LINK總線控制以太網(wǎng)通訊 、Drive-CLiq網(wǎng)絡(luò)通訊 、ProfiBus 網(wǎng)絡(luò)通訊NC軟件存儲載體PCMCIA卡（NCK軟件、PLC軟件、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)）CF卡（內(nèi)部 HMI、NCK、PLC 和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)、通訊接口軟件）HMIHMI advancedSINUMERIC Operate5電機(jī)模塊SINAMICS

3、S120 電源模塊NCUNX10NX15840D sl：NCU 和 NXNCU 710.2 NCU 720.2/730.2（PN）DRIVE CLiQ 接口 4 個(gè) 6 個(gè) 軸 多達(dá) 6 根 多達(dá) 31 根 NX10/15 多達(dá) 2 個(gè) 多達(dá) 5 個(gè)6NCU軸側(cè)圖NX模塊軸側(cè)圖7NCU與NX之間的連接8機(jī)床控制面板 MCP（Machine Control Panel）9OP 操作面板OP 08T OP 010COP 012OP 015A10PCU50.3 序號接口標(biāo)識說明1PCU 電源開關(guān)2X1電源插座3COM1串行接口4PCI 插槽5X302DVI-I 接口6X4CF 卡(不支持熱插拔)7X

4、600PROFIBUS DP/MPI8X41USB4/USB59X40USB0/USB210X501以太網(wǎng) 1（工廠網(wǎng)絡(luò)接口 默認(rèn)自動(dòng)獲得 IP 地址）11X500以太網(wǎng)2（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口 固定 IP 地址192.168.214.241） 11tcu(thin contro unin)序號序號接口標(biāo)識接口標(biāo)識說明說明序號序號接口標(biāo)識接口標(biāo)識說明說明1 X203/2042個(gè)USB-A接口5 固定扎帶2 安裝支架6X205 預(yù)留3 固定鉤爪7接地4 X20624V電源8 X202 以太網(wǎng)接口12Mini 手輪和HT213mini手輪接線1415NCU各接口與外部連接16三種典型配置操作網(wǎng)絡(luò)接線圖1.

5、 NCU+MCP+TCU+OP2. NCU+MCP+PCU+OP3. NCU+MCP+PCU+TCU+OP1718標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)工廠網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通訊總線集成 Profibus標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)840Dsl通訊簡介標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)X120的IP為192.168.214.1X127的IP地址192.168.215.1PCU：X500 IP192.168.214.241212519840D sl 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置NCUBOOTP服務(wù)器服務(wù)器X120TCUBOOTP客戶端客戶端X202PCUBOOTP服務(wù)器服務(wù)器Eth2引導(dǎo)請求引導(dǎo)請求廣播廣播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)請求引導(dǎo)請求

6、廣播廣播BOOTP引導(dǎo)協(xié)議是一種 Internet 協(xié)議，能夠使無盤工作站發(fā)現(xiàn)自己的 IP 地址和BOOTP服務(wù)器的IP 地址，以及要加載到存儲器中用于啟動(dòng)的內(nèi)核文件。這使得在不需要硬盤或軟盤驅(qū)動(dòng)器的情況下、工作站能夠啟動(dòng)。20840D sl 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置NCUBOOTP服務(wù)器服務(wù)器X120TCUBOOTP客戶端客戶端X202PCUBOOTP服務(wù)器服務(wù)器Eth2引導(dǎo)請求引導(dǎo)請求廣播廣播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)重播引導(dǎo)請求引導(dǎo)請求廣播廣播BOOTP客戶端又稱為VNC客戶端（虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)）BOOTP服務(wù)器又稱為VNC服務(wù)器21 Vncviewer軟件的使用Vncviewer.exe 軟件顯示軟

7、件顯示vnc 服務(wù)器的內(nèi)容。服務(wù)器的內(nèi)容。 840Dsl 內(nèi)置vnc 服務(wù)器，內(nèi)置的 HMI（Operate）、NCU 控制臺都可以通過服務(wù)器顯示。21222324c100c101DC24VDC24V380Vc120c126c201s-p驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接圖c201s-pc102c102c103c103c104c1042526調(diào)節(jié)型書本型電源模塊ALM27書本型電機(jī)模塊MM書本型書本型通過高功率密度，特別是雙電機(jī)模塊，可實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)集成直流鏈路和 DC 24V 母線LED 指示燈診斷短路和接地故障保護(hù)集成安全功能“安全電機(jī)制動(dòng)控制”和“安全停車”集成電機(jī)制動(dòng)接口（高達(dá) 132 A），通過電樞短路制

8、動(dòng)28電機(jī)模塊的接口29端子X21/X22說明：電機(jī)模塊30編碼器模塊柜內(nèi)編碼器模塊SMC單獨(dú)供電24V當(dāng)預(yù)制電機(jī)編碼器和外置編碼器為接口非Drive-CLIQ時(shí)轉(zhuǎn)換為Drive-CLIQ信號號模塊柜外編碼器模塊SMC無需單獨(dú)電源由drive-cliq預(yù)制通訊電纜供電測量系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器是增量型編碼器（）是絕對值編碼器是增量型編碼器是溫度分析是是是SMC10/SME10SMC20/SME20SMC30/SME30- sin/cos1 Vpp- EnDat- TTL/HTL-31電機(jī)的電子名牌當(dāng)帶有DRIVE-CLIQ接口的電機(jī)在拓?fù)渥R別顯示為SMI。其實(shí)SMI是一個(gè)集成在電機(jī)里面的SME模塊，不

9、同與SME的是上面有存儲芯片記錄電機(jī)和編碼器的名牌信息，所以叫做電機(jī)電子名牌32ALMPPUPLCNC控制MMNX控制MMNXr899.0X132.8X122.1X132.7X122.2p840r863.0p864p849p864p849r8510.0r8511.1EP ReadyALM EP ReadyOFF1ALM OFF1OFF1 ReadyInfeed operationOFF3X21.3program內(nèi)部使能關(guān)系圖33840Dsl數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概述系統(tǒng)系統(tǒng) BIOSDRAMWINDOWS PE+ SERVICE 軟件軟件WINDOWS XP系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件附加軟件附加軟件用戶軟

10、件用戶軟件數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理PCU 50以太以太網(wǎng)網(wǎng)DRAM-變頻調(diào)速柜變頻調(diào)速柜參數(shù)參數(shù)SINAMICSPCI內(nèi)部內(nèi)部PROFI-總線總線DPRVDICP 作為路由器作為路由器SRAM- 系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù) CPNCU 7x0NCK /PLC/CPPLCCF 卡卡SRAMDRAM啟動(dòng)啟動(dòng)EPROMSRAMFEPROM-PLC 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件PLC 程序程序-NCK 機(jī)床數(shù)據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)-TC, ZO, SD-工件，工件，-零件程序零件程序/子程序子程序- Linux- HMI Embedded- NCK 操作員站操作員站- SINAMICS 操作員站操作員站- PLC 操作員站操作員站- CP 操

11、作員站操作員站- 數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄 用于用于 SINAMICS (p976) p977=1 = 啟動(dòng)文件啟動(dòng)文件- 啟動(dòng)軟件啟動(dòng)軟件內(nèi)部通訊總線機(jī)架內(nèi)部通訊總線機(jī)架 0NCKCF-總線總線電機(jī)SMI電機(jī)SMI電機(jī)SMI電機(jī)SMI34系列備份1、進(jìn)入調(diào)試區(qū)域，按擴(kuò)展鍵，按“批量調(diào)試”軟鍵2、用光標(biāo)選擇“建立批量調(diào)試”項(xiàng)，按選擇鍵，按“確認(rèn)”鍵353、選擇要備份的數(shù)據(jù)，并按“確認(rèn)”鍵4、選擇存儲路徑，并按“確認(rèn)”鍵365、輸入備份數(shù)據(jù)文件名，如 MYDATA，按“確認(rèn)”鍵6、備份結(jié)束畫面提示37PCU50.3的分區(qū)備份（硬盤Ghost）3381239USB-HD 外部4041備份CF卡寫入寫入 USB 啟動(dòng)設(shè)備以進(jìn)行軟件更新啟動(dòng)設(shè)備以進(jìn)行軟件更新NCU 的的 USB啟動(dòng)啟動(dòng)備份備份 CF 卡到卡到U盤盤備份備份系統(tǒng)系統(tǒng) CF 卡卡通過通過 WinSCP 軟件控制軟