《ID串級控制》ppt課件

1、溫度檢測溫度檢測變送器變送器溫度控溫度控制器制器期望期望溫度溫度期望期望流量流量流量檢測流量檢測變送器變送器流量控流量控制器制器期望爐膛期望爐膛溫度溫度執(zhí)行閥流量對象流量檢測變送器）（SE1）（SR2）（SR1）（SE2溫度調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器溫度對象溫度檢測變送器流量原料出口溫度）（SD2）（SD1執(zhí)行閥副對象副檢測變送器主調(diào)節(jié)器主對象主檢測變送器副參數(shù)主參數(shù)副調(diào)節(jié)器二次擾動一次擾動設(shè)定值)()()()()()()()()()(1)()()()()(2022101022101022111sWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWSXSYmVcmVccVcc）（）（)()()()

2、()()()()()()(1)()()(20221010221010221sWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWSFSYmVcmVccV）（）（來表示）（）（）（）（用若克服二次干擾的能力SFSYSXSY2111/)()(/212111SWSWSFSYSXSYcc）（）（）（）（則2211)()(ccccKSWKSW，用比例調(diào)節(jié)器，即假設(shè)主、副調(diào)節(jié)器均采21ccKK)()()()()(1)()()()()()(01020102sWsWsWsWsWsWsWsWsWSXSYmVcVc)()()()()(1)()()(010201022sWsWsWsWsWsWsWsWSFSYmVcV）

3、（）（)(/2SWSFSYSXSYc）（）（）（）（則：ccKSW)(假設(shè)：cK）（SX）（SF2)(SWc)(SWV)(02SW）（SF1)(01SW)(SWm）（SYcccKKK12取值較大，一般cccKKK21)(SX)(SYcKSTK0221STK01110)1 ()(21020120201KKKSTTSTTc1) 1() 1(220222222SKKTKKKKSWccc）（則：010210101 02:2TTT T 則1210201020121011211TTTTd自然振自然振蕩頻率蕩頻率阻尼比阻尼比)(1SX)(1SY1cKSTK0221STK01112cK)(2SY)(2SX）（

4、SW202T2K2220201020122022211TTTTd時，有當(dāng)要求衰減比21) 1(220202KKTTc其中：020102011211TTTTdd越大，工作頻率越高。性一定時，而且當(dāng)主、副對象特顯然212cddK) 1(220202KKTTc等效副對象的時間常數(shù)) 1(22222KKKKKcc等效副對象的放大倍數(shù)10222STKSW）（)()()()(0102SWSWSWSGc)(1SX)(1SY）（SWc）（SW02）（SW01)(SH)()()(1)()()(010202SWSHSWSWSWSGc時當(dāng)1)()(02SHSW)()(1)()(01SWSHSWSGc12)103(dd執(zhí)行閥流量對象流量檢測變送器）（SE1）（SR2）（SR1）（SE2溫度調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器溫度對象溫度檢測變送器流量原料出口溫度）（SD2）（SD1前往Co1最大偏差不超過Co72Co61s90滯后min/35kg如果紙漿流量波動sCo4508過渡過程時間最大偏差達(dá)sCo2001過