機(jī)械傳動(dòng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)(j xi chun dn)第一頁，共42頁。機(jī)械傳動(dòng)概述機(jī)械傳動(dòng)概述 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(zn chn)。在國防、科技、國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域以及日常生活中都有著及其廣泛的應(yīng)用。機(jī)械化生產(chǎn)的水平高低是衡量一個(gè)國家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。在國防、科技、國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域以及日常生活中都有著及其廣泛的應(yīng)用。機(jī)械化生產(chǎn)的水平高低是衡量一個(gè)國家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。第1頁/共41頁第二頁，共42頁。機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是由多種實(shí)物（如齒輪、螺絲(lu s)、連桿、葉片等機(jī)械零件）組和而成，各實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（如水泵的葉輪與外殼間，內(nèi)燃機(jī)的

2、活塞與氣缸間等）。組成機(jī)構(gòu)的各相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部分為構(gòu)件。機(jī)器 機(jī)器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種能執(zhí)行某種機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，在接受外界輸入能量時(shí)。能變換和傳遞能量、物料和信息。第2頁/共41頁第三頁，共42頁。機(jī)械應(yīng)滿足的基本要求 （1）必須達(dá)到預(yù)定的使用功能(gngnng)，工作可靠，機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)。 （2）經(jīng)濟(jì)合理，安全可靠，生產(chǎn)率高，能耗少，原材料和輔助材料節(jié)省，管理和維修費(fèi)用低。 （3）操作方便，操作方式符合人們的心理和習(xí)慣，盡量降低噪聲，防止有毒、有害介質(zhì)滲漏，機(jī)身美觀等。 （4）對(duì)不同使用環(huán)境適應(yīng)性要強(qiáng)（如容易卸、裝、容易搬動(dòng)等）第3頁/共41頁第四頁，共42頁。 齒輪傳動(dòng)概述齒輪傳動(dòng)概述

3、齒輪機(jī)構(gòu)是各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠等特點(diǎn)。齒輪機(jī)構(gòu)是各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠等特點(diǎn)。 根據(jù)一對(duì)齒輪在嚙合過程中，其傳動(dòng)比（根據(jù)一對(duì)齒輪在嚙合過程中，其傳動(dòng)比（i12=12）是否恒定，可將齒輪機(jī)構(gòu)分為兩大類。）是否恒定，可將齒輪機(jī)構(gòu)分為兩大類。 1）定傳動(dòng)比（即）定傳動(dòng)比（即i12=常數(shù)常數(shù)(chngsh)）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu) 因?yàn)樵谶@種齒輪機(jī)

4、構(gòu)中的齒輪都是圓形的（如圓柱形和圓錐形等），所以又稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)樵谶@種齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪都是圓形的（如圓柱形和圓錐形等），所以又稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪齒輪(chln)傳動(dòng)傳動(dòng)第4頁/共41頁第五頁，共42頁。 2) 變傳動(dòng)比（即i12按一定的規(guī)律變化）傳動(dòng)的齒輪 因?yàn)樵谶@種齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪一般是非圓形的，所以(suy)又稱為非圓齒輪機(jī)構(gòu)。圓形齒輪：傳動(dòng)比恒定，機(jī)械(jxi)運(yùn)行平穩(wěn)非圓形齒輪：用于一些有特殊要求的機(jī)械(jxi)中第5頁/共41頁第六頁，共42頁。 圓形齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)的類型很多，根據(jù)兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，又可將其分為平面齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)和空

5、間齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)兩類。 1）平面齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)：用于兩平行軸之間的傳動(dòng) a. 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 包括外嚙合齒輪傳動(dòng)：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同齒輪與齒條傳動(dòng)第6頁/共41頁第七頁，共42頁。 b.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 又簡(jiǎn)稱斜齒輪。斜齒輪輪齒的齒向?qū)ζ漭S線傾斜了一個(gè)角度（稱為螺旋角）。斜齒輪傳動(dòng)也可非為外嚙合傳動(dòng)、內(nèi)嚙合傳動(dòng)和齒輪與齒條傳動(dòng)等三種(sn zhn)情況。 第7頁/共41頁第八頁，共42頁。 c.人字齒輪傳動(dòng)(chundng) 人字齒輪可看作是由螺旋角方向相反的兩個(gè)斜齒輪所組成的。它可制成整體式的或拼合式的。第8頁/共41頁第九頁，共42頁。

6、2）空間齒輪機(jī)構(gòu) 空間齒輪機(jī)構(gòu)用來(yn li)傳遞空間兩相交軸或相錯(cuò)軸（既不平行又不相交）之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常見類型如下：a.錐齒輪傳動(dòng) 用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。b.交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 用于傳遞兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。c.蝸桿傳動(dòng) 也是用于傳遞相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。第9頁/共41頁第十頁，共42頁。 用于相錯(cuò)軸之間的齒輪(chln)傳動(dòng)，除上述傳動(dòng)以外，還有準(zhǔn)雙曲面齒輪(chln)傳動(dòng)，也是比肩常見的型式。 齒輪機(jī)構(gòu)的類型雖然很多，但直齒圓柱齒輪傳動(dòng)是齒輪機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單、最基本、同時(shí)也是應(yīng)用最廣泛的一種(y zhn)。 齒廓線是漸開線的齒輪稱漸開線齒輪，對(duì)定傳動(dòng)比的齒輪而言，從嚙合、設(shè)計(jì)、制造、安裝和使

7、用等方面綜合考慮。此種齒輪應(yīng)用最為廣泛。 第10頁/共41頁第十一頁，共42頁。 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分(b fen)的名稱和尺寸的名稱和尺寸以外(ywi)齒輪為例：第11頁/共41頁第十二頁，共42頁。1.各部分各部分(b fen)的名稱及符號(hào)的名稱及符號(hào) 基圓：基圓：d b 齒頂圓：齒頂圓：d a r a 齒根圓：齒根圓：d f r f 齒距（周節(jié)）：齒距（周節(jié)）：pk 齒厚：齒厚： s k 齒槽寬：齒槽寬：ek 任意處：任意處： pk = sk + ek ；分度圓上：；分度圓上：p = e +s 齒頂高：齒頂高： ha 齒根高：齒根高： hf 全齒高：全齒高：h = h

8、a + hf第12頁/共41頁第十三頁，共42頁。 漸開線標(biāo)準(zhǔn)漸開線標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù) 1）.齒數(shù)齒數(shù)z 2）.模數(shù)模數(shù)md = pz d = pz / 令：令：m = p / - m 作為基本參數(shù)作為基本參數(shù) 模數(shù)模數(shù) d = mz 3）.傳動(dòng)比傳動(dòng)比 相互嚙合兩齒輪的角速度之比，用相互嚙合兩齒輪的角速度之比，用i12表示，表示， i12=12=z2/z1 。對(duì)于圓形齒輪傳動(dòng)。對(duì)于圓形齒輪傳動(dòng)比恒定。比恒定。第13頁/共41頁第十四頁，共42頁。 齒輪傳動(dòng)的主要失效形式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式 齒輪的失效形式主要有一下五種：齒輪的失效形式主要有一下五種： 1）齒輪

9、折斷）齒輪折斷 一般發(fā)生在齒根部分一般發(fā)生在齒根部分 原因：齒輪受力時(shí)齒跟彎曲應(yīng)力原因：齒輪受力時(shí)齒跟彎曲應(yīng)力(yngl)最大，而且最大，而且應(yīng)力應(yīng)力(yngl)集中。集中。 2）齒面點(diǎn)蝕）齒面點(diǎn)蝕 在過高的接觸應(yīng)力在過高的接觸應(yīng)力(yngl)的多的多次重復(fù)作用下，次重復(fù)作用下， 齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋，齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋， 裂紋的蔓延擴(kuò)展使齒面的金屬微粒剝落下來而形成裂紋的蔓延擴(kuò)展使齒面的金屬微粒剝落下來而形成凹坑，凹坑， 即疲勞點(diǎn)蝕。即疲勞點(diǎn)蝕。 3）齒面膠合）齒面膠合 在高速重載傳動(dòng)中，在高速重載傳動(dòng)中， 常因嚙合常因嚙合溫度升高而引起潤滑失效，溫度升高而引起潤滑失效

10、， 致使兩齒面金屬直接接致使兩齒面金屬直接接觸并相觸并相 互粘聯(lián)。當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，較軟的齒面互粘聯(lián)。當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，較軟的齒面沿滑動(dòng)方向被撕裂出現(xiàn)溝紋這種現(xiàn)象稱為膠合。沿滑動(dòng)方向被撕裂出現(xiàn)溝紋這種現(xiàn)象稱為膠合。第14頁/共41頁第十五頁，共42頁。 預(yù)防：適當(dāng)提高齒面硬度，降低(jingd)表面粗糙度，低速傳動(dòng)采用粘度大的潤滑油，高速傳動(dòng)采用采用含抗膠合添加劑的潤滑油。 4）齒面磨損 齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩件開縣齒廓之間有相對(duì)滑動(dòng)，在載荷作用下會(huì)引起齒面磨損。主要有兩種情況：由于灰塵、硬屑粒等進(jìn)入齒面間而引起的磨粒性磨損；齒面間的互相摩擦而產(chǎn)生的磨合性磨損。 預(yù)防：采用閉合傳動(dòng)，降底齒面的粗糙

11、度，保持良好的潤滑。 5）齒面變形 在重載作用下，較軟的齒面上可能產(chǎn)生局部的塑形變形，使齒面失去正確齒形。第15頁/共41頁第十六頁，共42頁。 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 在摩擦在摩擦(mc)傳動(dòng)中，按帶的橫傳動(dòng)中，按帶的橫截面形狀分為：平帶、截面形狀分為：平帶、V帶、特殊截帶、特殊截面帶面帶 a、平帶傳動(dòng)按主從動(dòng)軸相對(duì)位、平帶傳動(dòng)按主從動(dòng)軸相對(duì)位置分為：平行軸間的開口傳動(dòng)，交叉置分為：平行軸間的開口傳動(dòng)，交叉?zhèn)鲃?dòng)，半交叉?zhèn)鲃?dòng)傳動(dòng)，半交叉?zhèn)鲃?dòng) b、v帶傳動(dòng)只有開口傳動(dòng)一種帶傳動(dòng)只有開口傳動(dòng)一種第16頁/共41頁第十七頁，共42頁。圖3.38帶的橫截面形狀(xngzhun)第17頁/共41頁第十八頁，共42

12、頁。第18頁/共41頁第十九頁，共42頁。圖3.39帶傳動(dòng)(chundng)的傳動(dòng)(chundng)形式第19頁/共41頁第二十頁，共42頁。 1）拉應(yīng)力 緊邊的拉應(yīng)力 松邊的拉應(yīng)力 式中 F1，F(xiàn)2分別為緊邊和松邊的拉力，N; A帶的橫截面面積，mm2. 2)離心應(yīng)力 當(dāng)帶以速度v沿著帶輪輪緣做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶本身的質(zhì)量將引起離心力，由于(yuy)離心力的作用，帶全長(zhǎng)的所有截面上要產(chǎn)生離心應(yīng)力。（2）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析(fnx)及失效形式及失效形式第20頁/共41頁第二十一頁，共42頁。式中式中q-q-帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量(zhling)(zhling)，kg/mk

13、g/m； A- A-帶的橫截面面積，帶的橫截面面積，mm2 mm2 ；V-V-帶速，帶速，m/s。3 3）彎曲應(yīng)力）彎曲應(yīng)力 帶繞在帶輪上時(shí)，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。由材料力學(xué)帶繞在帶輪上時(shí)，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。由材料力學(xué)(ci lio l xu)(ci lio l xu)公式得彎曲應(yīng)力公式得彎曲應(yīng)力b b 式中式中 y- y-由中性由中性(zhngxng)(zhngxng)面到最外層的垂直距離，面到最外層的垂直距離，mm2;mm2; E- E-帶材料的彈性模量，帶材料的彈性模量，MPa;MPa; dd- dd-帶輪的基準(zhǔn)直徑，帶輪的基準(zhǔn)直徑，mm.mm. （dddd越小越小,b ,b 就越大

14、。則就越大。則b 1 b 1 大于大于b 20b 20）第21頁/共41頁第二十二頁，共42頁。上圖為帶的應(yīng)力分布情況，由圖可知，在變應(yīng)力下工作，最大應(yīng)力發(fā)生在帶繞到小帶輪A點(diǎn)： 帶每繞輪轉(zhuǎn)過一圈，應(yīng)力變化上次，達(dá)到一定值，使帶產(chǎn)生疲勞破壞(phui)。 可知帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶的疲勞破壞(phui)及在帶輪上打滑cb11max第22頁/共41頁第二十三頁，共42頁。3223 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)（1） 鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)概述 鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠煉獄鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上有特殊齒形的齒

15、，依靠煉獄(lin y)鏈輪輪齒的咬合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈輪輪齒的咬合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第23頁/共41頁第二十四頁，共42頁。鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)： 鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)(jigu)要比齒輪傳動(dòng)輕便很多。要比齒輪傳動(dòng)輕便很多。鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比 ，其主要特點(diǎn)：，其主要特點(diǎn)： 1）鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和打滑，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)）鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和打滑，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng) 比，傳動(dòng)效率高；比，傳動(dòng)效率高； 2）需要的張緊力小，作用在軸上的

16、力也小，可減少軸承的摩擦損失；）需要的張緊力小，作用在軸上的力也小，可減少軸承的摩擦損失； 3）同樣使用條件）同樣使用條件(tiojin)下，鏈傳動(dòng)輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；下，鏈傳動(dòng)輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊； 4）能在灰塵、泥沙及高溫等工作條件）能在灰塵、泥沙及高溫等工作條件(tiojin)較惡劣的工作。較惡劣的工作。第24頁/共41頁第二十五頁，共42頁。鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 1）瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，傳動(dòng)不平穩(wěn)；）瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，傳動(dòng)不平穩(wěn)； 2）工作時(shí)引起噪聲；）工作時(shí)引起噪聲； 3）不宜在載荷）不宜在載荷(zi h)變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用；變化很大和急速

17、反向的傳動(dòng)中應(yīng)用； 4）在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。）在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)按用途不同可分為鏈傳動(dòng)按用途不同可分為(fn wi)： 傳動(dòng)鏈、起重鏈曳引鏈等，在一般機(jī)械中常用傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈、起重鏈曳引鏈等，在一般機(jī)械中常用傳動(dòng)鏈。第25頁/共41頁第二十六頁，共42頁。（2）傳動(dòng)鏈和鏈輪(lin ln) 鏈傳動(dòng)中用的傳動(dòng)鏈，按其結(jié)構(gòu)不同(b tn)主要有滾子鏈和齒形鏈。 1）齒形鏈 齒形鏈因工作時(shí)沖擊和噪聲較小，故又稱無聲鏈。它是由一組帶有兩個(gè)齒的鏈板并列左右交錯(cuò)用鉸鏈連接而成。鏈板齒形的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。與滾子鏈相比較，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，

18、承受(chngshu)沖擊載荷的能力高，但齒形鏈重量較大，價(jià)格較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高，一般用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)中。第26頁/共41頁第二十七頁，共42頁。 下面主要(zhyo)討論應(yīng)用較廣的滾子鏈傳動(dòng)。 2）滾子鏈 滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖， 由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。其中內(nèi)鏈板與套筒之間，外鏈板與銷軸之間分別用過盈配合相固聯(lián)，分別稱為內(nèi)鏈節(jié)、外鏈節(jié)。而套筒和銷軸之間是間隙配合，這樣(zhyng)內(nèi)外鏈節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)鉸鏈。滾子和套筒之間也是間隙配合，滾子可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏈條和鏈輪進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而同時(shí)滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，這樣(z

19、hyng)就可以減輕鏈條與鏈輪輪齒的磨損。因此傳動(dòng)鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸與套筒的接觸面上，內(nèi)外鏈板之間應(yīng)留有少許間隙，以便潤滑油滲入到銷軸和套筒的摩擦面間。第27頁/共41頁第二十八頁，共42頁。 內(nèi)外鏈板均制成“8”字形，使它的各橫截面具有近視相等的抗拉強(qiáng)度(kn l qin d)，同時(shí)還可以減輕的重量以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。 滾子鏈可制成單排鏈、雙排鏈或三排鏈。多排鏈可傳遞(chund)較大的功率，理論上承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的承載不均，故排數(shù)不能過多。第28頁/共41頁第二十九頁，共42頁。 滾子鏈上相鄰兩銷軸中心之間的距離稱為鏈的節(jié)距，用P表示，它是鏈條的基本特性參數(shù)

20、。節(jié)距P愈大，鏈條各部分的尺寸也愈大，承載能力亦愈高，同時(shí)(tngsh)沖擊和振動(dòng)也隨之增加。 鏈條的長(zhǎng)度一般是用鏈條（節(jié)距）為單位。為了使鏈連成封閉環(huán)狀，鏈的兩端應(yīng)連接起來，鏈接頭的形式如圖所示。過渡鏈節(jié)在鏈條工作(gngzu)時(shí)，不但承受拉力，還受附加彎矩的作用，其強(qiáng)度僅為一般鏈節(jié)的80%，應(yīng)盡量避免采用。第29頁/共41頁第三十頁，共42頁。 3) 滾子鏈鏈輪 鏈輪的輪廓曲線必須保證工作時(shí)鏈能自由而順利地進(jìn)入和退出嚙合，在嚙合時(shí)與滾子接觸良好(lingho)，并且其加工工藝性要好。鏈輪齒形雖已標(biāo)準(zhǔn)化，但國家標(biāo)準(zhǔn)中只規(guī)定了最大齒槽形狀和最小齒槽形狀，主要有：齒槽的齒面圓弧半徑r,齒溝圓弧半

21、徑ri和齒溝角的最大值和最小值（圖3.47（a），詳細(xì)情況參閱GB124485。實(shí)際鏈輪的端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。目前較常用的一種端面齒形為圖3.47（b）所示的“三元弧一直線”齒形，它由三段弧aa,ab,cd和直線bc組成。這種齒形基本上符合國家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)齒形的規(guī)定，且具有較好的嚙合性能，也便于加工。當(dāng)選用此齒形并用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)刀具第30頁/共41頁第三十一頁，共42頁。加工時(shí)，其端面(dunmin)齒形在鏈輪工作圖中不必繪出，只需在工作圖上注明“齒形按3RGB124485規(guī)定制造”即可。 鏈輪的軸面齒形如圖3.48所示，其兩側(cè)呈圓弧狀，便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙合。在鏈輪工作圖上，其軸

22、面齒形需繪出，并應(yīng)注明鏈節(jié)距p，齒數(shù)z，分度圓直徑d，齒頂圓直徑da，齒根圓直徑df等。第31頁/共41頁第三十二頁，共42頁。（3）鏈傳動(dòng)的失效）鏈傳動(dòng)的失效(sh xio)形式形式1)鏈條的疲勞破壞鏈條的疲勞破壞 鏈條不斷地由松邊到緊邊周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)著，在緊邊拉力和松邊拉力反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板首先出現(xiàn)疲勞斷裂，在潤滑良好，中等速度鏈條不斷地由松邊到緊邊周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)著，在緊邊拉力和松邊拉力反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板首先出現(xiàn)疲勞斷裂，在潤滑良好，中等速度(sd)工作的鏈傳動(dòng)，鏈條疲勞強(qiáng)度是決定其承載能力的主要因素。工作的鏈傳動(dòng)，鏈條疲勞強(qiáng)度是決定其承載能力的主要

23、因素。第32頁/共41頁第三十三頁，共42頁。 2）鏈條鉸鏈磨損失效）鏈條鉸鏈磨損失效 在工作條件惡劣、潤滑不良的開式鏈傳動(dòng)中，由于鉸鏈中銷軸與套筒間的壓力較大，彼此又相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使鉸鏈磨損、鏈的實(shí)際節(jié)距變長(zhǎng)，導(dǎo)致傳動(dòng)更不平穩(wěn)，容易引起跳齒或脫鏈。在工作條件惡劣、潤滑不良的開式鏈傳動(dòng)中，由于鉸鏈中銷軸與套筒間的壓力較大，彼此又相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使鉸鏈磨損、鏈的實(shí)際節(jié)距變長(zhǎng)，導(dǎo)致傳動(dòng)更不平穩(wěn)，容易引起跳齒或脫鏈。3）鏈條鉸鏈的膠合失效）鏈條鉸鏈的膠合失效 鏈輪轉(zhuǎn)速過高而又潤滑不良時(shí)，銷軸和套筒間潤滑磨破壞，使其兩者在很高溫度下直接接觸，從而導(dǎo)致膠合。因此，膠合在一定程度上限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。鏈

24、輪轉(zhuǎn)速過高而又潤滑不良時(shí)，銷軸和套筒間潤滑磨破壞，使其兩者在很高溫度下直接接觸，從而導(dǎo)致膠合。因此，膠合在一定程度上限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。4）過載拉斷失效）過載拉斷失效 在低速（在低速（6m/s）重載或短期過載情況）重載或短期過載情況(qngkung)下，鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強(qiáng)度時(shí)，鏈條將被拉斷。下，鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強(qiáng)度時(shí)，鏈條將被拉斷。第33頁/共41頁第三十四頁，共42頁。5）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞 由于鏈節(jié)于鏈輪輪齒在嚙合時(shí)，滾子與鏈條間產(chǎn)生沖擊。在高速時(shí)，由于沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面由于鏈節(jié)于鏈輪輪齒在嚙合時(shí)，滾子與鏈條間產(chǎn)生沖擊。在

25、高速時(shí)，由于沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面(biomin)發(fā)生沖擊疲勞破壞。發(fā)生沖擊疲勞破壞。（4）鏈傳動(dòng)的布置）鏈傳動(dòng)的布置(bzh) 1）為了保證正確嚙合，兩鏈輪應(yīng)位于同一垂直面內(nèi)，并保持兩軸相互平行(pngxng)。 2）兩輪中心線最好水平布置（圖3.49（a）或中心線與水平線夾角不大于45（圖3.49（b).因傳動(dòng)需要，當(dāng)60時(shí)，應(yīng)設(shè)張緊輪。張緊輪一般設(shè)置在松動(dòng)小鏈輪附近（圖（c)。張緊輪可以是鏈輪或無齒的滾輪。第34頁/共41頁第三十五頁，共42頁。 3）鏈傳動(dòng)的緊邊布置在上，松邊布置在下（圖3.49（a)，以免松邊在上時(shí)，因下垂量過大而發(fā)生鏈條與鏈輪(lin ln)的干涉。第35頁

26、/共41頁第三十六頁，共42頁。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)（1）鏈傳動(dòng)概念）鏈傳動(dòng)概念鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)都是應(yīng)用較廣的都是應(yīng)用較廣的機(jī)械傳動(dòng)。它是機(jī)械傳動(dòng)。它是由裝在平行軸上由裝在平行軸上的主、從動(dòng)的主、從動(dòng)(cngdng)鏈輪鏈輪和繞在鏈輪上的和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成（環(huán)形鏈條組成（圖圖3.42）。鏈輪）。鏈輪上制有特殊齒形上制有特殊齒形的齒，靠鏈與鏈的齒，靠鏈與鏈輪輪齒的咬合來輪輪齒的咬合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第36頁/共41頁第三十七頁，共42頁。 鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)都是屬于帶有中間撓性體的傳動(dòng)。但鏈傳動(dòng)與到傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)是： 1）鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和打滑，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比

27、，傳動(dòng)效率高； 2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失； 3）同樣使用條件下，鏈傳動(dòng)輪廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊； 4）能在灰塵、泥沙(n sh)及高溫等條件等工作條件較惡劣的地方工作。 第37頁/共41頁第三十八頁，共42頁。 鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)是：鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低，成本低；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便很多。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是： 1）瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，傳動(dòng)不穩(wěn)定； 2）工作時(shí)引起噪聲； 3）不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用； 4）在兩根平行軸只能用于同向回轉(zhuǎn)(huzhun)的轉(zhuǎn)動(dòng)。第38頁/共41頁第三十九頁，共42頁。 傳動(dòng)模式特性齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)主要優(yōu)