PCA線路板維修

1、開始 2007.8.16   折疊 自從2002年廠里引進了畢加樂的機器。在一線的維修人員可以說沒有閑過，說嚴重點就是還沒累倒。我是從事電氣方面維修，所以不例外的也卷入了這場沒有終結的磨難中！我經(jīng)常與修機工一起交談，聽到比較多的是就是他們的牢騷。這機器每天要找些事來磨人，所以發(fā)發(fā)牢騷也正常。OMNIPLUS機器的電氣故障經(jīng)常會來找我麻煩，可以證明一點，這機器也惦記著我。日常維修工作中，電路板的損壞量也出奇的高。隔兩天就換下個PB板或者儲緯器板什么的。可以說至今OMNIPLUS上只要是通了電的板子沒有沒壞過的。經(jīng)過多年的維修我積累了些經(jīng)驗和方法。今后所碰到的電氣故障

2、的處理方法記錄在我的博客中。其目的是同同行們一起分享，交流，共同進步。FDCB CANRX超時 2007.8.16   折疊前兩天就壞了一塊FDCB板，當時這塊FDCB故障是CANRX超時。今天我有點時間所以拆開來維修。先拆開鐵皮盒子，打開直流穩(wěn)壓電源調(diào)整為12V，將12DC電源線接入FDCB內(nèi)，注意極性不可反。7805的散熱片端為負極，2.2om電阻端為正極。并且將示波器探頭接觸250CAN收發(fā)器的發(fā)送端，等待測量CAN應答間隙信號。如下圖片所顯示。此時，接將CAN信號接入DB15插座中。對應的引腳CANTX-1、2；CANRX-9、10。CAN信號可以由CAN

3、總線調(diào)試器輸出，而我使用的是CAN分析儀。輸入ID號為10100805，數(shù)據(jù)可以是03，00，00，00，00，00，00，00。采用循環(huán)發(fā)送。正常情況下示波器應該可以看到幅值為5V脈寬為1us應答隙信號，此時在示波器屏幕上顯示出的波形有點發(fā)育不良。如下圖。更換了CAN收發(fā)器芯片82C250后信號正常，如下波形。這個波形看起來很健壯吧！與此同時CAN分析儀的數(shù)據(jù)也出現(xiàn)了應該有的應答ID10100804。這張照片是整個測試的桌面。再來比較一下有無應答間隙CAN信號幀。這是250損壞時無應答的CAN信號，        

4、;        這是更換了250后正常的CAN信號，波形很明顯的顯示出應答信號。今天還修好了一塊顯示終端，和一塊PB板，照片已經(jīng)準備好了?，F(xiàn)在接連在電腦前坐了幾個小時，要休息了。維修日志明天放入博客中。終端無顯示 2007.8.17   折疊 這塊終端顯示屏也是前段時間拿來的，根據(jù)他們反映屏幕不顯示，黑屏。拆開后將直流電源調(diào)節(jié)在26V，負極接入開關變壓器磁芯的接地極。正極接入開關變壓器的輸入極。因為這樣連接很方便，不需要從電路板上焊兩根線出來。通電后，用萬用表測量輸出側正5V的電壓，實際值只有

5、1V左右。很顯然，不是負載短路就是電源故障。斷電后，用萬用表二極管擋測量5V側的穩(wěn)壓二極管的PN結壓降。竟然為0V，短路點就是它了。導致穩(wěn)壓管擊穿的原因只有正5V電壓上升，正5V電壓上升的原因是開關電源取樣電路出現(xiàn)誤差。因此繼續(xù)檢查開關電源取樣電路，該取樣電路有三個電阻組成。分別為470，12K，12K。測量發(fā)現(xiàn)連接5V端的12K電阻已經(jīng)1.5Mom.更換兩個元件后搞定一塊終端！PB板D相故障 2007.8.17   折疊  這塊PB板當時報警D相故障，在終端點六頁面內(nèi)進行D相測試時發(fā)現(xiàn)斬波器電流頻率為零赫茲。其他三相正常。斷定D相換流電路故障，拆下維修

6、。拆下的第一件事就是測量IGBT了。如果IGBT壞了，我會考慮哪天心情好的時候來更換。因為34個焊點的IGBT拆起來很費勁，盡管有一臺DIY的法寶（真空吸錫器，哪天向大家介紹一下）但是心情不爽！測量的結果告訴我D相IGBT是好的。似乎安慰了一下，同時也在暗示著我是哪個貼片電阻在搗亂。負責D相IGBT驅(qū)動的是A3120光電耦合隔離驅(qū)動器。一般情況下不會損壞的，為了證實光耦的好壞，我將18V電源接入了3210的第8腳和第5腳。正極接8腳，負極接5腳?？纯?腳電位狀態(tài)。正常狀態(tài)下應該是0V輸出。另外在3120的2腳與4腳之間加一個約為20MA的電流信號，此時3120的輸出電壓約為18V。測量之后確定

7、光藕是好的。現(xiàn)在該檢查3120的輸入側驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路由一個晶體管和一個上拉電阻構成。根據(jù)電阻標識，其電阻值為1.1K。但是實測高端驅(qū)動的電阻為20K左右變化，看來它在向我招手了。我又測量了低端驅(qū)動的電阻，電阻在5-8K左右變化。我心想，這是不是兩兄弟？更換兩個電阻后，上機使用OK。停車按鈕持續(xù)按下 2007.8.18   折疊 今天星期六。一早就修了一臺壞車2904，終端顯示26V電源故障和停車按鈕持續(xù)按下。我開了機箱發(fā)現(xiàn)一根8A的保險燒了，扳下看看熔絲的斷點處并沒有發(fā)黑，僅僅是斷開。換了一根，正常開出。這可能預示著今天可以讓我歇口氣了。下午人都走光了（星期

8、六下午休息），就剩我一人在工作間獨守廟門。一個下午沒有啥事，找了一位三班的修機工"梭泡"。PB板跳閘 2007.8.20   折疊  今天星期一，一早上班在我桌上就放了一塊PB板，上面寫著：4102換下，跳閘欠壓。跳閘的PB板子損壞量不少了。根據(jù)以前的維修經(jīng)驗，故障元件有可能是電流傳感器，電解電容器或者是IGBT。這塊板子我測了四塊IGBT都正常，接著拆下電解電容器進行測試。測試中發(fā)現(xiàn)其中有兩個電容器已經(jīng)出現(xiàn)嚴重漏電，并且在測試過程中還能聽到電容器內(nèi)部“啪”的放電聲。對與高耐壓大容量的電容器（2200UF/400V）我采用充電的方法來

9、判斷好壞。該方法特點簡單，快速，有效。測試電路其實很簡單，只需要一根帶插頭的電源線，一只耐壓高于400V，電流大于3A的整流二極管和一盞100W的電燈泡，電路如下圖。正常情況通電后，燈泡應該在一分鐘后完全熄滅，并且電容器兩端的電壓為300VDC。（測試時要注意極性喲?。┙Y果那只壞電容器充電時間已經(jīng)遠遠超出一分鐘，電燈泡還亮著，電壓是142VDC。這是好的電容器。電壓有300VDC，電燈泡滅了。電容器損壞的原因是電壓不平衡所致。由于PB板上電容器是兩串兩并連接的。因此在串連的電容兩端各自并連一只電阻，該電阻的作用是有助與均衡電壓?？梢哉J為，只要是電容器損壞的PB板均壓電阻一定有開路現(xiàn)象。所以要拆

10、下更換均壓電阻。另外有兩個電阻是用于LED的限流電阻，指示PB板上的直流電壓。同樣也要拆下檢查。由于敷銅板的面積很大，電阻焊點的散熱很嚴重，使之焊點不得融化。我一般是用斜口鉗距離PCB6毫米處剪斷電阻引腳，然后在剪斷的引腳上焊上新的電阻。見下圖。聽說車間里已經(jīng)有一臺DTISC故障的PB板在帶病工作，明天就用這塊換它下來。PB板DTISC故障 2007.8.21   折疊  這塊PB板已經(jīng)有幾天間歇性出現(xiàn)DTISC故障了。今天決定維修。拆板子之前，現(xiàn)場測試了ABCD相電流。AC相電流略低于實際值，并且斬波器頻率相差甚遠。電流160A時正常頻率約為1100H

11、Z，而AC相頻率只有800HZ?？梢詳喽ˋC相電流斬波電路故障。AC相電流斬波電路由電流測量放大電路和DAC信號及比較回路構成。測量放大電路和DAC信號部分分別由運放LM324完成信號放大，比較電路由運放LM339完成。根據(jù)經(jīng)驗，一般是放大環(huán)節(jié)電阻網(wǎng)絡的阻值出現(xiàn)變化。在進行幾次測量后發(fā)現(xiàn)，DAC（數(shù)模變換）電壓放大電路負反饋電阻（7.5k)阻值變大。電路如下。 在線測量7.5K電阻，實際阻值為0.57Mom，視為開路。它的具體位置。更換后正常！  WEB板無通信 2007.8.24   折疊  今天修了一塊WEB板，其故障是

12、左邊的ELSY（電子織邊裝置）不動作，并且在終端的測試頁面中不顯示ELSY功能。更換一塊WEB板就好了，初步估計電路損壞在MCU（微型控制器）的供電、復位或通信部位。首先對SPI通信回路測量。測量后發(fā)現(xiàn)SPI信號光耦輸入電阻變值，位置如下圖。 該電阻標稱為390om。實際阻值為6.1kom。SPI總線電路由驅(qū)動器HC125及6N137構成，電路如下圖所示。當390om限流電阻變大時，光耦的輸入光電流直接減少，嚴重時導致信號阻斷。不能為MCU構建SPI總線信號。WEB板將功能掛起，視為無接入織機系統(tǒng)。 一只貼片電阻搞定一塊WEB板！ PB板跳閘 2007.8.25&

13、#160;  折疊 今天下午又壞了一塊PB板。故障現(xiàn)象是欠壓，跳閘。測量后判斷是電容漏電。由于以前有類似的維修日志，所以今天省去了照片以及處理的方法。更換了電容器和均壓電阻后上機正常開出。PB板無通信 2007.8.27   折疊 這塊PB板聽說星期天就有點通信故障，歇過又能開出。今天一早修機工來找我。說是通信故障車子沒有辦法開了。到了現(xiàn)場，進入終端點六頁面觀察，通信記數(shù)在快速飆升。故障信息提示PB板通信故障。我首先測量了PB板上+5V電壓，結果OK。掰開一號光纖頭看看，沒有光發(fā)送！由此而證實了是來自PB板的通信故障。將示波器探頭接觸TP7測試

14、點觀察通信信號，從波形中很好的反映了CPLD工作OK。 正常發(fā)送的信號波形！由此可以確定為光纖頭電路故障！在更換TOTX173之前我再次確定了它的外圍電路正常與否？我找來TOTX173的數(shù)據(jù)手冊，其中包含了該元件保證正常工作的條件。TOTX173有四條腳，兩腳是5V電源，另外第二腳是LED的偏置電流調(diào)整用。第四腳是信號輸入用。在PB板中分別連接4.7K 和1K電阻上拉。測量后發(fā)現(xiàn)4.7K電阻變質(zhì)。阻值竟然為7.4Mom， LED的偏置電流幾乎為零了！更換后，PB板上的小紅點點亮了！PB板超壓 2007.8.29   折疊  

15、這臺車停了幾天，今天下午翻改新品種，機器開出后每當停車時就出現(xiàn)超壓報警。毫無疑問又是PB板惹的禍！ SRM（開關磁阻電機）在剎車瞬間完全由ABCD四相換流超前通電角度（驅(qū)動狀態(tài)）變換為滯后通電角度（制動狀態(tài)）。力圖使SRM克服慣性動能停止下來。停車時間受慣性動能、制動電流影響。對停車時間要求越短則制動電流越大。這也是為什么選用200A IGBT的原因！剎車瞬間將機械能量向電能轉(zhuǎn)換。導致直流總線電壓上升。為了避免電路損壞在電路中設置了電源放電電路。從故障現(xiàn)象觀察有可能是PB板制動放電回路、電壓比較電路（放電激活）等的電路故障。根據(jù)以上疑點，分別對放電電阻、放電IGBT（該IGBT與整流

16、器同一封裝）以及先相應的驅(qū)動電路進行檢查。測量后未能發(fā)現(xiàn)異常狀況。在剎車瞬間測量放電電阻的端電壓竟然是零伏。排障思路將轉(zhuǎn)向電壓比較電路。該電路將PB板直流總線的電壓對一基準源進行比較?；鶞试从?31構成輸出標準電壓6.2V。比較器輸出的邏輯電平進入CPLD（可編程邏輯陣列）激活放電電路動作。比較器由LM339構成，這種電路結構在很多電路中見過，應該是老面孔，是最經(jīng)典的比較電路了。分別對比較器連接的各電阻檢查，發(fā)現(xiàn)圖中    R1，R2電阻變質(zhì)。 這兩只電阻標稱10K，實測結果為1M多！  看看這兩個電阻的位置，以后出現(xiàn)這故障要想到它。

17、TRIAX板ETU故障 2007.8.30   折疊 這臺車也是起機，故障是今天下午出現(xiàn)的，通電后顯示電子卷取同步失效。更換TRIAX板后正常開出。這塊壞的TRIAX板當時處于觀測狀態(tài)，ETU馬達AC、BD相通入10A的斬波電流時，ETU旋轉(zhuǎn)編碼器角度信號并沒有變化，意味著ETU馬達轉(zhuǎn)子沒有動作。實際上根據(jù)SRM的內(nèi)部結構特點，當相鄰的兩相繞組按時間順序通入電流時，SRM轉(zhuǎn)子受定子磁拉力作用會發(fā)生位移或轉(zhuǎn)動。然而當前狀況轉(zhuǎn)子并沒有移動。由此判斷實際通電繞阻可能只有一相。帶來此問題的原因來自TRIAX某相換流故障。分別測量四相IGBT。結果發(fā)現(xiàn)12號接口的IGBT

18、GC間有短路現(xiàn)象。雕開彈片看上臂換流的IGBT管子已經(jīng)裂開了。這是下臂換流的IGBT，同樣是GC極短路！ 該IGBT有嚴重損壞跡象，應該檢查它的驅(qū)動電路。果然所有電阻都開路了。為了保險，連同A3120光耦驅(qū)動器一起更換。 更換上述元件后上機OK。就在這時另外一臺車的PB板又出現(xiàn)故障，我到現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)C相的IGBT已經(jīng)炸開了。此時已經(jīng)四點半了，決定明天維修那塊PB板。   真空吸錫器 2007.8.31   折疊  這是我DIY的真空吸錫器，包含真空泵，真空罐，觸發(fā)板，24V電源和電磁閥。如下圖所示。相信看了就明白。 

19、;俯視圖。 觸發(fā)板用來控制電磁閥的開通時間，開通時間設定時間為200MS。這是吸筆。該吸嘴處開通瞬間負壓可達-630毫米汞柱！能聽到“咝”的一聲，爽不爽？我現(xiàn)在拆直插元件都用它搞定！原來用的“打氣筒”已經(jīng)冬眠了。觸發(fā)板電路圖。PB板C相 2007.8.31  昨天就壞了一塊PB板，是C相IGBT故障，今天更換。工具要用一把100W電烙鐵和一臺真空吸錫器。先吸四個小焊點，烙鐵一邊加熱，一邊吸錫。觸發(fā)按鈕只要一下就可搞定。 大焊點需要點技巧。第一烙鐵頭要有足夠的熱量，并且烙鐵頭與焊點接觸處要含錫，絕對不能氧化。第二要用低溫焊錫。第三在待吸焊點處要有錫膏或松香

20、，增加錫的流動性。第四吸嘴要貼緊焊點，不可漏氣。第五動作要快。這樣下來一個大焊點一般需要吸五六次可搞定。吸空的焊盤。取下IGBT，清理殘錫。 IGBT上臂損壞。 還上新的IGBT模塊。焊接時要用低溫焊絲，這樣有利于焊點成形，不容易損壞PCB板，也方便以后拆焊。下圖就是普通焊錫與低溫焊錫之對比?？梢钥闯龅蜏睾稿a焊點光亮平滑，而普通焊錫焊點無光澤成形差，溫度要求高，不利于以后拆焊。 IGBT更換后，要檢查損壞原因是什么所導致?lián)p壞。IGBT工作在低速開關狀態(tài)，因此工作時損耗很小。一但進入線性區(qū)由于過大的功耗IGBT立刻損壞。還有另一種原因，可能PB板的某些原因使的斬波頻

21、率過高，導致開關損耗過大而損壞。 在檢查驅(qū)動電路中發(fā)現(xiàn)了疑點，3120的輸入偏置電阻發(fā)生變化，位置如圖。 該電阻標稱為1.1K，實測是5-7K變化。 查閱A3120手冊，當輸入電流低于2.4ma時輸出電壓將很可能進入線性區(qū)域，IGBT工作安全將受到最大威脅?？磥砀磥碜杂谶@個劣變的電阻。SPI CONTROLLER RESET 2007.9.1   折疊   今天下午出現(xiàn)的壞車，該故障歇會又能開出，間歇性出現(xiàn)。報警如下。  SPI是板級通信的一種串行總線。從故障現(xiàn)象表明，SPI通信錯誤是由于MC

22、U（微型控制器）復位而產(chǎn)生。導致MCU原因之一是電源瞬間掉電。首先檢查AIB板+5V電源電壓。測試點如下。 結果只有4.8V。 直接對AIB板電源接口檢查，發(fā)現(xiàn)+5v插頭端接觸表面不光滑，可能存在生成物，影響導電。  揩凈后通電，測量電壓OK。AIB板ELSY 2007.9.3   折疊    今天有臺車右邊ELSY不動作，檢查發(fā)現(xiàn)AIB板ELSY保險管融斷。仔細觀察AIB板下角的ELSY步進馬達H橋驅(qū)動     MOSFOT已經(jīng)裂開。 這是放大的照片。&

23、#160;這兩個MOSFET均為H橋的上臂。出現(xiàn)這么嚴重的結果一般是有短路或橋路有直通現(xiàn)象！接下來檢查H橋的下臂MOSTET。測試如下圖。 結果發(fā)現(xiàn)其中一路有短路。 更換上述MOSFET上機使用OK。TSF 2007.9.6   折疊 這遠不止初次維修張力傳感器，至今維修有三十余塊了。故障基本表現(xiàn)為：檢查TSF、經(jīng)紗張力靜態(tài)變換劇烈、經(jīng)軸不可緊繞等。以前寫過一篇張力傳感器維修論文在 2005 年度全國棉紡織技術年會集上發(fā)表，有興趣的朋友不妨參閱。也可網(wǎng)絡下載全文，鏈接如下 多次的維修經(jīng)驗總結，很有必要更換TSF內(nèi)所有的貼片電阻，包括兩

24、個電位器。這兩個電位器作用分別是調(diào)零和增益。這是更換后的TSF。  更換所有電阻后需要進行測試與調(diào)整，調(diào)整內(nèi)容包括TSF零點電平和張力滿度電平 。測試時電路連接如下圖。連線圖。測試需要一臺26VDC電源和一只270om負載電阻以及一塊萬用表，最好有示波器。首先測量零電平信號，按照上述連接此時負載電阻端電壓應該接近0V。如有幾十毫伏偏移可忽略，超出時需要調(diào)整調(diào)零電阻的阻值。零電平電壓如下圖。當滿度開關閉合時，滿度電平電壓在2V左右。如有幾十毫伏誤差可忽略，不足或超出時應調(diào)整增益電阻阻值。滿度電平電壓如下。當張力傳感器受力時，輸出電壓將有變化。下圖是我用手周期性捏緊放松張力傳感

25、器輸出時的波形。  終端無顯示2007.9.9   折疊 這是一臺無顯示的終端。通電后測量開關電源正常，接著觀察3773第八腳信號波形如下。 3773是一片電源檢測IC，內(nèi)部包含看門狗電路。在波形中顯示了看門狗每隔15MS動作一次！引起看門狗動作的原因是微型處理器在主程序循環(huán)中沒有定時的“喂狗”。也就是說微型處理器在主程序中沒有進入看門狗程序模塊。有可能是微型處理器與外部接口電路（FLASH、RAM、網(wǎng)絡接口IC、顯示接口IC等）數(shù)據(jù)、控制、地址總線故障。仔細檢查中發(fā)現(xiàn)，在連接網(wǎng)絡接口IC的數(shù)據(jù)總線D3的一個下拉電阻開路，該電阻標稱1

26、0K。位置如下圖所示。 實測電阻值為5.1M。 更換后上電OK！TRIAX無通信 2007.9.10   折疊 這臺車出現(xiàn)TRIAX無通信及如下報警信息。打開TRIAX箱門觀察其運行狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)當按下開車按鈕時，TRIAX板軟件運行LED瞬時熄滅。毫無疑問又是電源引起的故障！在線測量5V電壓，位置如下圖。測量是4.8V，一般當電壓低于4.6V時CPU會進入復位狀態(tài)，所以在這個電壓下工作很不可靠。引起故障的根源來自連接器接觸電阻過大。拔開電源插座揩干凈后再測量5V電壓。5V電壓恢復正常，機器順利開出！IPS無輸出 2007.9.10 &#

27、160; 折疊 這臺車停了4天，今天翻改。通電后出現(xiàn)整機無電源，PDAF板上LED閃爍。測量IPS板5VDC輸出電壓低至1V且跳動。更換IPS后機器恢復正常。拆下的IPS維修，看這塊板子是中國做的。根據(jù)現(xiàn)象分析可能是開關電源PWM控制電路故障。對照IPS板畫出部分電路分析，IPS中分別有兩路PWM控制器，第一路PWM控制500VDC-290VDC，第二路是PWM控制500VDC-26VDC。這兩路PWM控制電源都取自于第二路開關電源變換。PWM控制電源電路如下圖。500VDC-26VDC  PWM控制芯片。重點檢查控制電源電路，發(fā)現(xiàn)1.2om電阻阻值變大。實測1.7Kom。

28、更換后，通380VAC測量OK！一片貼片電阻搞定一塊IPS！FDCB NOFD 2007.9.11   折疊  這塊FDCB出現(xiàn)FD1類型顯示為NOFD故障，即激活不了探緯器。分析此故障的原因應該與FD1信號放大通道或發(fā)射電流有關。對照FDCB電路板畫出部分電路圖，可以看出FD1信號通道經(jīng)三級同相放大輸出信號供DSP  A/D采樣。根據(jù)每級放大器的增益來選擇信號“等級”。由于探緯器所使用的環(huán)境變化很大以及所探測的紗線不同，估計FDCB軟件會選擇一個合適的信號“等級”進行觀察。電路如下。 經(jīng)檢查，該FDCB故障是由于第二級放大器反饋電阻

29、變值所引起，反饋電阻具體位置如下。 電阻標稱是3K，實測為6.2K！一片貼片電阻搞定一塊FDCB！ PB板C相故障 2007.9.12   折疊 這臺車報警C相故障，機器無法開動。拆下PB板對C相進行檢查，發(fā)現(xiàn)C相下臂IGBT驅(qū)動光耦偏置電阻阻值變大。記得以前有一案例也是關于該電阻變大而引起的C相故障，當時IGBT已經(jīng)損壞。這次的故障IGBT很幸運的逃脫了一場災難。原因在于該電阻變化后的阻值使的A3120的偏置電流很小（約為1ma)，以至于無電壓觸發(fā)IGBT，自然也就不會進入線性區(qū)域。其實進入線性區(qū)域的可能是很小的，通過A3120的輸入與輸出曲線圖可以看

30、出，只有輸入驅(qū)動電流大約在二點幾毫安時才有可能發(fā)生。該電阻位置如圖。阻值變化為11K。更換一片電阻修好一塊PB板！PB板通信故障 2007.9.12   折疊 該故障應該屬于常見病了，如圖。大部分情況下屬于連接器上的電壓降所引起的。進入點六頁面，通信計數(shù)飆升。扳開一號光纖（要十分小心操作，建議按下緊急按鈕過5分鐘后觀察或者在DDMP板上觀察）此時無光信號。測量PB板上5V電壓，約為有4.8V，測量點如下。對PB板電源插頭清潔后電壓并無提升。后打開電控制箱門對FDAF板插頭檢查，清潔。FDAF板插頭位置如下圖。再測量PB板上5V電壓，有5.02V。機器順利開出！ P

31、B板DTISC 2007.9.15   折疊  這塊板子偶然出現(xiàn)DTISC故障，基本上可以確定是PB板引起的。進入測試頁面分別給各相通入電流，同時觀察斬波頻率。正常情況下通160A電流時的斬波頻率約為1100HZ。如下圖。 實驗中A C相斬波頻率達2000KHZ，如圖。說明AC相斬波電路出現(xiàn)故障，有可能是上下限電位發(fā)生偏移。經(jīng)檢查，反相放大器輸入端20K電阻變大。20K電阻位置。實測達0.5M。更換后正常。POWERBOX通信故障 2007.9.20   折疊 PB板偶爾出現(xiàn)通信故障，其特征是每當停車時發(fā)生，報警如

32、下。每次停車時出現(xiàn)POWERBOX通信故障。毫無疑問是5V電源瞬間掉電！此時通信記數(shù)字增加。PB板上測試點如下。實測電壓為4.9v，雖然說在允許的范圍內(nèi)，但是當系統(tǒng)的電流過大時此時的電壓降落會更多，以至于低于看門狗的監(jiān)測電位引起復位動作。所以說是不可靠的。擦拭電源插頭并壓緊插針后電壓恢復到5.03V，機器順利開出。POWERBOX超壓 2007.9.21   折疊 PB板超壓是今天凌晨3點的報警。今天一早通電觀察報警信息如下：當未扭動準備按鈕時KSATY沒有吸合，PB板上沒有給電容器充電，此時PB板的直流總線電壓應該為零伏。進入點六頁面竟然有540V電壓顯示，很顯

33、然PB板檢測部分出現(xiàn)故障！首先測量34071比例放大器輸出電壓，正常狀況下此點的電壓應該正比與直流總線的1/100。測試點如下。輸出點實際位置如下。 示波器顯示5.4V輸出電壓，可以判斷是比例放大環(huán)節(jié)的故障。 經(jīng)檢查51K電阻開路，位置如下圖。 實測電阻為1.6Mom。更換后織機正常開出。 終端無通信 2007.9.28   折疊  接通電源，終端無通信且信號燈、警示燈全部熄滅，分析原因可能是MCU板沒有工作。打開電控箱門觀察軟件運行LED處于熄滅狀態(tài)?？梢源_定是MCB板上的5V電壓下降所導致。終端報警如下畫面。M

34、CU軟件運行LED位置如下。測量MCB板上電壓只有4.8V，測量點如下圖。分別檢查MCB板，PDAF板上連接器。揩凈壓緊后再上電測量電壓。MCB板上電源連接器位置如下圖。PDAF板上電源連接器位置如下圖。通電后測量MCB有5V電壓，機器順利開出！ IPS 48VAC故障 2007.10.5   折疊 終端報警48VAC，41VDC故障，實測IPS其他電壓正常，48VAC出現(xiàn)劇烈跳變，PDAF板上48VACLED無規(guī)律閃亮。判斷為IPS損壞，拆下進行維修。經(jīng)過分析IPS 48VAC電源來自500VDC/26VDC開關電源供電。電路結構如下圖。48VAC主拓撲結構如下

35、圖。主電路中對整流及逆變側都進行了檢查未發(fā)現(xiàn)異常。接下來檢查半橋上下臂MOSFET驅(qū)動電路，下臂驅(qū)動電路檢查中未發(fā)現(xiàn)問題，下臂驅(qū)動電路如下。然而檢查上臂驅(qū)動電路發(fā)現(xiàn)門極上拉偏置電阻開路，電路如下。該電阻位置如下。標稱1K實測4.2M,如下。更換后通入380VAC測試IPS，示波器探頭接入48AC端如下圖。波形顯示如下圖。一片貼片電阻搞定一塊IPS！  PB板DTISC 2007.10.24   折疊 又是一塊損壞的PB板。當按下按鈕時終端顯示DTISC。損壞的PB板如每月固定的計劃安排一樣來找我維修。這是我們對它的評價！為了便于判斷，在機器上我檢查了電流

36、傳感器信號。停車狀態(tài)測量AC相電流傳感器信號輸出電壓達2V。測試端如下圖。無電流流經(jīng)SRM時正常情況下電流傳感器輸出接近0V，而實測有2.4v。拆下AC相電流傳感器電路檢查，發(fā)現(xiàn)霍爾傳感器上偏置電阻開路。如下圖。更換1.6K貼片電阻后，PB板恢復正常！SPI-BUS ERROR 2007.10.25   折疊 什么是SPI總線？SPI總線是微型控制器與外設之間典型的一種串行通信電路。其總線邏輯是基于移位寄存器操作的一種工作模式。SPI總線包含三根信號線，分別是：SCK（移位時鐘）、MOSI（數(shù)據(jù)輸入）、MISO（數(shù)據(jù)輸出）。很顯然，SPI總線不能區(qū)分外設地址，因此

37、在電路中使用一個“使能信號”來選中所選外設。這臺車故障現(xiàn)象開車后短則幾分種時間出現(xiàn)SPI總線錯誤報警而停車。原因分析為，電源引起的瞬間下降導致MCU復位。其實報警信息中已經(jīng)充分證實了這一點。對WEB板5V電源測量波形，測試點如下圖。開車時從波形中明顯反映出5V電壓的波紋，最低時達4.84V當然還沒有引起RESET。經(jīng)過測量濾波電感的入端電壓平穩(wěn)，判斷為470UF/16V電容器容量下降。更換后機器恢復正常。電容位置如下。終端無顯示 2007.11.13   折疊 上電后終端黑屏，拆開內(nèi)部檢查開關電源電路。通電后測量輸出5V電壓下降至2V。很顯然是開關電源出現(xiàn)故障。導

38、致電壓下降的原因可能是由于電壓取樣電路發(fā)生偏移。該電壓取樣電路是由幾只分壓電阻構成，電路如下。經(jīng)過測量下偏置電阻開路，導致電壓取樣錯誤。輸出電壓下降。電阻位置如下圖。這是測試的結果。該故障與以前提到的終端黑屏雖然癥狀上一樣。但是損壞的部位不同，以前是取樣的上偏置電阻開路，導致輸出電壓上升，由于微型控制器電路設計有穩(wěn)壓管。當電壓上升時，穩(wěn)壓管將流過相當大的電流。此時電源的功耗增加。若時間持續(xù)過久穩(wěn)壓管將損壞，最終引起開關電源過電流保護而無輸出。而此次的故障并不會引起二次損壞，僅僅是輸出電壓下跌。更換一片貼片電阻搞定一塊終端！  PB板跳閘 2007.11.14  &

39、#160;折疊 按下按鈕時出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象，因此要判斷是電容還是電流傳感器引起的。判斷以上疑點應該不難。當處于準備狀態(tài)時，PB板電容進行充電，電壓最終上升到400V。此時可以對每一只電容測量電壓，正常應該是200V左右。若電壓有明顯差別基本上可以判斷為電容器的故障，具體的處理方法可以參照如下鏈接：該電流傳感器是典型的開環(huán)輸出，因此輸出端要連接一只負載電阻。在測試的電路中我選取的阻值為200ohm。由于需要約100A的電流經(jīng)過傳感器，測試電路選用一臺變壓器副邊短路的方法產(chǎn)生測試電流，所以測試時間不能過長，電流的大小可以由導線長度來調(diào)整。電路如下圖。實物連接圖。電流傳感器出現(xiàn)故障有可能會導致變比出現(xiàn)誤

40、差，既原邊與副邊比例偏差。這是有故障的電流傳感器信號波形。可以看出電流峰值只有3.9V，當然還需要單位換算。這是正常的電流傳感器波形，大家可做對比一下。電流峰值達到了12.6v。更換B，D相電流傳感器后PB板恢復正常。ELSY驅(qū)動失效 2007年11月15日   折疊 這是一臺左邊ELSY驅(qū)動失效的織機。開車中ELSY出現(xiàn)震動，多數(shù)情況下經(jīng)驗告訴我是ELSY的連接器引起的接觸問題，然而在連接器端測量后證實了連接可靠性，判斷故障來自WEB板。ELSY馬達是采用兩相八極的混合步進電機。在繞組連接上采取雙繞組反相并連連接，其目的是有效的提高輸出轉(zhuǎn)矩。WEB板在控制上采用

41、斬波恒流驅(qū)動方案。為此，電路中設計對馬達的相電流進行檢測，在電路中由電流檢測比較完成，該部分電路在WEB板中由LM393作為電流斬波的比較電路，如下圖。檢查中發(fā)現(xiàn)其中一相相電流的采樣電阻開路，該電阻位置如下圖，阻值標稱為1.2k。這是實測阻值。更換后恢復正常！ PB板DTISC故障 2008.1.4    折疊  因前段時間接單不多,有半數(shù)機器關車。這幾天要開出一部分，在開冷車中出現(xiàn)了幾塊損壞的PB板，就列舉幾種特殊故障給大家介紹一下。 這塊板子是顯示DTISC，其故障現(xiàn)象表現(xiàn)為當起動機器或者剎車瞬間偶然會出現(xiàn)DTISC報警。故障信息如下圖所示。 出現(xiàn)此類故障時，可進入點六頁面對每相電流進行測試，首先驗證每相的斬波電流與實際值是否一致。測試過程需要借助于一塊大于200A量程的直流鉗形表，當然最好要求直流鉗形表具有快速的顯示刷新能力，因為對大電流測試時的時間僅僅在幾百個毫秒內(nèi)。測量后證實BD相電流檢測出現(xiàn)誤差，當測試電流大于100A時斬波頻率只有400HZ左右，與正常的斬波頻率