流量計(jì)MODBUS協(xié)議說明文檔

1、 研發(fā)中心流量計(jì)通訊協(xié)議版本：V1.0.0唐山海森電子股份有限公司2014年10月 文檔說明文檔屬性內(nèi)容文檔名稱Modbus協(xié)議文檔編號HS-C1文檔狀態(tài)正式稿完成日期10月14日部 門研發(fā)中心作 者版本修正日期修正人描述1.0.0目錄文檔說明2一、 協(xié)議簡介4二、 幀格式41. 寫單一寄存器42. 寫多個寄存器52.1寫多個寄存器正?；貜?fù)52.2寫多個寄存器錯誤回復(fù)53. 讀多個寄存器53.1讀多個寄存器正常回復(fù)63.2讀多個寄存器錯誤回復(fù)6三、具體協(xié)議61 讀數(shù)據(jù)61.1讀累計(jì)流量和瞬時(shí)流量61.2讀公式系數(shù)72 寫數(shù)據(jù)92.1 寫流量計(jì)版本號11 2.2寫從

2、設(shè)備地址122.3寫公式系數(shù)133 控制器寄存器地址表141、 協(xié)議簡介網(wǎng)關(guān)控制器通訊協(xié)議為Modbus協(xié)議的MODBUS-RTU格式?？刂破鲿褐С諱odbus的03（讀多個寄存器） 、06（寫單一寄存器）以及10（寫多個寄存器）三種功能碼。 2、 幀格式1. 寫單一寄存器從設(shè)備地址功能碼寄存器地址寄存器值CRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié)，062字節(jié)2字節(jié)2字節(jié) 1.1 寫單一寄存器正常回復(fù)從設(shè)備地址功能碼寄存器地址寄存器值CRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié) 062字節(jié)2字節(jié)2字節(jié) 1.2 寫單一寄存器錯誤回復(fù)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型CRC校驗(yàn)1字節(jié)，011字節(jié) 861字節(jié) 012字節(jié)2. 寫多個寄存器 從設(shè)備地址

3、功能碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量N字節(jié)數(shù)2N寄存器值CRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié)，102字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2N字節(jié)2字節(jié) 2.1寫多個寄存器正?；貜?fù)從設(shè)備地址功能碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量NCRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié) 10H2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié) 2.2寫多個寄存器錯誤回復(fù)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型CRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié) 90H1字節(jié) 012字節(jié)3. 讀多個寄存器從設(shè)備地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量NCRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié)，032字節(jié)2字節(jié)2字節(jié) 3.1讀多個寄存器正?；貜?fù)從設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)2N數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)1字節(jié)1字節(jié)，031字節(jié)2N字節(jié)2字節(jié)3.2讀多個寄存器錯誤回復(fù)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型CRC校驗(yàn)

4、1字節(jié)1字節(jié)，831字節(jié) 012字節(jié)三、具體協(xié)議1 讀數(shù)據(jù) 1.1讀累計(jì)流量和瞬時(shí)流量 a)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)：默認(rèn)010300 0900 04CRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目b)流量計(jì)回復(fù)數(shù)據(jù)默認(rèn)01038數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址功能碼1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)8字節(jié)2字節(jié) 數(shù)據(jù)：累計(jì)流量瞬時(shí)流量4字節(jié)double4字節(jié)double 流量計(jì)回復(fù)錯誤：默認(rèn)018301 CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型2字節(jié)例如：控制器發(fā)送：01 03 00 09 00 04 94 0B 流量計(jì)回復(fù)：01 03 08 00 00 B4 41 4E 8A 88 40 E3 5E 錯誤回復(fù)： 01 83 01

5、80 F0 00 00 B4 41 代表累計(jì)流量（低位在前高位在后）22.5 4E 8A 88 40 代表瞬時(shí)流量（低位在前高位在后）4.266883 1.2讀公式K系數(shù) a)控制器發(fā)送：默認(rèn)010300 2500 02CRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目 b)流量計(jì)回復(fù)：默認(rèn)010304數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址功能碼1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)4字節(jié)2字節(jié) 數(shù)據(jù)：K4字節(jié)double 控制器回復(fù)錯誤：默認(rèn)018301CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型2字節(jié)例如：控制器發(fā)送：01 03 00 25 00 02 d5 c0 流量計(jì)回復(fù)：01 03 04 40 C0 00 00 EF CF 錯誤回

6、復(fù)：01 83 01 80 f0 40 C0 00 00 代表K=6.01.3讀公式K1,K2,K3,K4,K5系數(shù) a)控制器發(fā)送：默認(rèn)010300 2700 0ACRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目 b)流量計(jì)回復(fù)：默認(rèn)010314數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址功能碼1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)20字節(jié)2字節(jié) 數(shù)據(jù)：K1K2K3K4K54字節(jié)double4字節(jié)double4字節(jié)double4字節(jié)double4字節(jié)double 控制器回復(fù)錯誤：默認(rèn)018301CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型2字節(jié)例如：控制器發(fā)送：01 03 00 27 00 0A 75 c6 流量計(jì)回復(fù)：01 03 14 B3

7、 1D ED 00 36 FF FC FF BA 14 8C 01 3C 9F 47 FF BE 8E 38 FF C3 84 B3 1D ED 00 代表K1 = -3.676996E-0836 FF FC FF 代表K2 =7.629045E-06BA 14 8C 01 代表K3 =-0.00056666143C 9F 47 FF 代表K4 =0.01944351BE 8E 38 FF 代表K5 =-0.2777786 錯誤回復(fù)：01 83 01 80 f01.4讀版本號 a)控制器發(fā)送：默認(rèn)010300 0700 02CRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目 b)流量計(jì)回復(fù)：默認(rèn)0

8、10304數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)從設(shè)備地址功能碼1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)4字節(jié)2字節(jié) 數(shù)據(jù)： 56 46 30 314字節(jié) 流量計(jì)版本VF01例如：控制器發(fā)送：01 03 00 06 00 02 24 0A 流量計(jì)回復(fù)：01 03 04 56 46 30 31 DF BA 錯誤回復(fù)： 01 83 01 80 f02 寫數(shù)據(jù) 2.1寫從設(shè)備地址 a)控制器發(fā)送：默認(rèn)010600 09xxxxCRC從設(shè)備地址功能碼寄存器地址從設(shè)備地址 b)流量計(jì)正?；貜?fù)：不固定0600 09xxxxCRC從設(shè)備地址功能碼寄存器地址從設(shè)備地址c)控制器回復(fù)錯誤：018601CRC控制器地址錯誤碼錯誤類型例如：控制器發(fā)送：01 0

9、6 00 08 00 02 89 c9 00 02 為從設(shè)備地址 流量計(jì)回復(fù)：02 06 00 08 00 02 89 FA 錯誤回復(fù)： 01 86 01 83 A0 2.2寫K公式系數(shù) a)控制器發(fā)送：默認(rèn)011000 2500 0204XXXXCRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址2字節(jié)寄存器數(shù)目1字節(jié)字節(jié)數(shù)寄存器值 b)流量計(jì)正?；貜?fù)默認(rèn)011000 2500 02CRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目2字節(jié) 控制器回復(fù)錯誤：默認(rèn)019001 CRC從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型例如：控制器發(fā)送： 01 10 00 25 00 02 04 40 C0 00 00 24 74 40 C0

10、00 00 寫入的K系數(shù)值=6.0 流量計(jì)回復(fù)： 01 10 00 25 00 02 01 c3 錯誤回復(fù)： 01 90 01 8D C02.2寫K1K5公式系數(shù) a)控制器發(fā)送：默認(rèn)011000 2700 0a20XXXXCRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址2字節(jié)寄存器數(shù)目1字節(jié)字節(jié)數(shù)寄存器值 b)流量計(jì)正?；貜?fù)默認(rèn)011000 2700 0aCRC從設(shè)備地址功能碼起始寄存器地址寄存器數(shù)目2字節(jié) 控制器回復(fù)錯誤：默認(rèn)019001 CRC從設(shè)備地址錯誤碼錯誤類型例如：控制器發(fā)送：01 10 00 27 00 0a 14 B3 1D ED 00 36 FF FC FF BA 14 8C 01 3

11、C 9F 47 FF BE 8E 38 FF 1f 5cB3 1D ED 00 代表K1 = -3.676996E-0836 FF FC FF 代表K2 =7.629045E-06BA 14 8C 01 代表K3 =-0.00056666143C 9F 47 FF 代表K4 =0.01944351BE 8E 38 FF 代表K5 =-0.2777786 流量計(jì)回復(fù)：01 10 00 27 00 0a f0 05 錯誤回復(fù)： 01 90 01 8D C03 控制器寄存器地址表控制器存儲地址寄存器地址寄存器個數(shù)變量名稱數(shù)據(jù) 類型說明0000H000BH0010066備用HEX備用000CH000FH0070082流量計(jì)版本HEX0010H0011H0091從設(shè)備地址BCD2字節(jié)0012H0015H0100112累計(jì)流量DOUBLE4字節(jié)0016H0019H0120132瞬時(shí)流量DOUBLE4字節(jié)001AH0035H 014-02410備用HEX備用0036H0039H0250262KHEX4字節(jié)003aH003dH0270282K1HEX4字節(jié)003