專(zhuān)用銑床的液壓系統(tǒng)

1、一、設(shè)計(jì)流程圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整機(jī)設(shè)計(jì)是緊密聯(lián)系的，設(shè)計(jì)步驟的一般流程明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求否否 液 壓 CAD是否符合要求？繪制工作圖，編制技術(shù)文件是否通過(guò)？ 驗(yàn)標(biāo)液壓系統(tǒng)性能 選擇液壓元件 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 確定執(zhí)行元件主要參數(shù)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析 是 結(jié) 束是 下面將按照這一流程圖來(lái)進(jìn)行本次液壓課程設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)依據(jù)：設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)用銑床的液壓系統(tǒng)，銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率N=，銑刀直徑為D=100mm，轉(zhuǎn)速為n=300rpm，若工作臺(tái)重量400kg，工件及夾具最大重量為150kg，工作臺(tái)總行程L=400mm，工進(jìn)為100mm，快退，快進(jìn)速度為5m/min，工進(jìn)速度為501000mm/min，加

2、速、減速時(shí)間t=0.05s，工作臺(tái)用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)fj=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1。設(shè)計(jì)此專(zhuān)用銑床液壓系統(tǒng)。三、工況分析液壓系統(tǒng)的工況分析是指對(duì)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析，目的是查明每個(gè)執(zhí)行元件在各自工作過(guò)程中的流量、壓力、功率的變化規(guī)律，作為擬定液壓系統(tǒng)方案，確定系統(tǒng)主要參數(shù)（壓力和流量）的依據(jù)。負(fù)載分析（一） 外負(fù)載Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N（二） 阻力負(fù)載靜摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj靜摩擦力N G1、G2工作臺(tái)及工件的重量N fj靜摩擦系數(shù)由設(shè)計(jì)依據(jù)可得：Ffj=（G1+G2）

3、·fj=(4500+1500)X0.2=1200N動(dòng)摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd動(dòng)摩擦力N fd動(dòng)摩擦系數(shù)同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N（三） 慣性負(fù)載機(jī)床工作部件的總質(zhì)量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg 慣性力Fm=m·a= =1019.37N 其中：a執(zhí)行元件加速度 m/s² ut執(zhí)行元件末速度 m/s² u0執(zhí)行元件初速度m/s²t執(zhí)行元件加速時(shí)間s因此，執(zhí)行元件在各動(dòng)作階段中負(fù)載計(jì)算如下表所示：（查液壓缸的機(jī)械效率為0.

4、96，可計(jì)算液壓缸各段負(fù)載，如下表）工況油缸負(fù)載（N）液壓缸負(fù)載（N）液壓缸推力（N）啟動(dòng)F=Ffj12001250加速F=Ffd+Fm1619.371686.84快進(jìn)F=Ffd600625工進(jìn)F=Ffd+ Fw5374.655598.60快退F=Ffd600625按上表的數(shù)值繪制負(fù)載如圖所示。 對(duì)于速度而言，設(shè)計(jì)依據(jù)中已經(jīng)有了明確的說(shuō)明，所以按照設(shè)計(jì)依據(jù)繪制如5-5V(m/min)L/mm圖1-1 銑床液壓缸速度圖10171100-550-1100L/mmF/N圖1-2 銑床液壓缸負(fù)載圖銑床機(jī)床液壓缸負(fù)載圖四、初步確定油缸參數(shù)，繪制工況圖1、初選油缸的工作壓力、 由上可以知道，銑床的最大負(fù)載

5、F=3580N，根據(jù)下表可得： 表 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力載荷/（kN）<5 5101020 20303050>50工作壓力（Mpa）<0.811.522.533445>=57選系統(tǒng)的工作壓力P1=2Mpa。 由設(shè)計(jì)要求可知，導(dǎo)軌要求快進(jìn)、快退的速度相等，故液壓缸選用單活塞桿式的，快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，且液壓缸活塞桿直徑d0.7D?？爝M(jìn)和工進(jìn)的速度換接用三位四通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油?？紤]到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流加背壓閥的調(diào)速回路，所以回油路上具有背壓P2，取背壓P2=0.5M

6、pa。 2、計(jì)算油缸尺寸可根據(jù)油缸的結(jié)構(gòu)及連接方式計(jì)算油缸的面積、油缸直徑D及活塞桿直徑d計(jì)算出后應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以圓整，然后再計(jì)算油缸的面積：此時(shí)由工進(jìn)時(shí)的負(fù)載值按計(jì)算公式計(jì)算液壓缸面積： =0.00109 = 0.002116 =0.0512 =0.0362 在將這些直徑按照國(guó)標(biāo)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得：D=0.09m, d=0.07m由此就求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為=0.0063，=0.002512。3、油缸各工況的壓力、流量、功率的計(jì)算（1）、工進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q工進(jìn) Q 工進(jìn)= A1·U工進(jìn)=A1:工進(jìn)時(shí)油壓作用的面積U工進(jìn)工進(jìn)時(shí)油缸的速度 mm/min(2)、快進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q

7、快進(jìn) 差動(dòng)連接時(shí):Q快進(jìn)=(A1-A2) ·U快進(jìn) =A1、A2分別表示油缸活塞腔、活塞桿截面積 m²U快進(jìn)油缸快進(jìn)時(shí)的速度mm/min(3)、快退時(shí)油缸需要的流量Q快退 , Q快退= A2·U快退= U快退油缸退回時(shí)的速度, mm/min(4)、工進(jìn)時(shí)油缸的壓力 P2為工進(jìn)時(shí)回油腔的背壓,上面已經(jīng)選取為0.5Mpa。（5）、快進(jìn)時(shí)油缸壓力 這里：F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。表示管路中壓力損失大小，這里我們?nèi)≈禐?.3Mpa。（6）、快退時(shí)油缸壓力 F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快

8、速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。P2的值為0.5MPa油缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量、功率實(shí)際值如表2所示：表2 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況負(fù)載F/N回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量q/輸入功率P/kW快進(jìn)(差動(dòng))啟動(dòng)120000.96 加速16191.26 快進(jìn)6000.860.00630.09 工進(jìn)85800.51.600.00080.021快退啟動(dòng)120000.77加速16190.51.61快退6001.280.00780.166由以上所計(jì)算的數(shù)據(jù)我們繪制出工況圖如下所示：圖3液壓缸工況圖五、確定液壓系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖(一) 確定油源及調(diào)速方式由以上的

9、計(jì)算可以知道，銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，工作負(fù)載的變化情況很小，因此，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油。考慮到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，并選用開(kāi)式循環(huán)。 從工況圖中我們可以清楚的看出，在液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，液壓缸要求油源提供的流量變化并不是很大，因此工進(jìn)和快進(jìn)的過(guò)程中，所需流量差別較小。故我們選用定量單液壓泵供油。（二）選擇基本回路  1. 選擇換向回路及速度換接方式  由設(shè)計(jì)依據(jù)可以知道，設(shè)計(jì)過(guò)程中不考慮工件夾緊這一工序，并且從快進(jìn)到工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量從6.3L/min降到0.8L/min，速度變化不是很

10、大，所以采用電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的換接。壓力繼電器發(fā)訊，由電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)啟動(dòng)和換向。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)能在任意位置停止，泵不卸載，故電磁閥必須選擇O型機(jī)能的三位四通閥，如下圖所示：                                  由于要求工

11、作臺(tái)快進(jìn)與快退速度相等，故快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)回路，且要求液壓缸活塞桿直徑d0.7D。（三）選擇調(diào)壓回路 設(shè)計(jì)過(guò)程中，在油源中采用溢流閥來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的工作壓力，因此調(diào)壓?jiǎn)栴}基本上已經(jīng)在油源中解決，無(wú)須在另外設(shè)置調(diào)壓系統(tǒng)。這里的溢流閥同時(shí)還能起到安全閥的作用。1、 組合成液壓系統(tǒng)圖 將上面所選的液壓基本回路組合在一起，便可得到以下的液壓系統(tǒng)原理圖。同時(shí)電磁鐵的動(dòng)作順序表如下： 表 3   液壓專(zhuān)用銑床電磁鐵動(dòng)作順序表   圖4 專(zhuān)用銑床液壓系統(tǒng)原理圖六、選擇液壓元?dú)饧ㄒ唬?液壓泵的選擇 由以上的設(shè)計(jì)可以得到，液壓缸在整個(gè)工作

12、過(guò)程中的最大壓力是1.61Mpa，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.4Mpa，則此時(shí)液壓泵的最大工作壓力是=1.61+0.4=2.01Mpa。 由以上的計(jì)算可得，液壓泵提供的最大流量是7.8L/min,因?yàn)橄到y(tǒng)較為簡(jiǎn)單，取泄漏系數(shù)，則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為： 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入到液壓缸的流量是3.8L/min，由流量液壓泵單獨(dú)供油，所以液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為6.8L/min。根據(jù)以上的壓力和流量的數(shù)值查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，最后選用YB1-6.3型單葉片液壓泵，其排量大小為6.3ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，該液壓泵的理論流量為9.14L/min。

13、取液壓泵的容積效率為，則液壓泵的實(shí)際流量大小為： 由于由以上的計(jì)算過(guò)程中，我們知道了液壓缸在快退時(shí)的輸入功率最大，此時(shí)液壓泵的工作壓力是1.28+0.4（進(jìn)油路上的壓力損失）=1.68Mpa，流量為6.8L/min，查表可得，取液壓泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率為 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用Y801型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為0.55kW，額定轉(zhuǎn)速為1200r/min。（二）閥類(lèi)元?dú)饧拜o助元?dú)饧倪x擇表4 元?dú)饧男吞?hào)及規(guī)格 根據(jù)閥類(lèi)及輔助元?dú)饧谟吐返淖畲蠊ぷ鲏毫屯ㄟ^(guò)的最大實(shí)際流量，可選擇這些器件的型號(hào)和規(guī)格如下表：序號(hào)元件名稱(chēng)額定流量（L/min）額定壓力(Mpa)質(zhì)量(kg

14、)型號(hào)1單葉片泵9.26.35.5YB1-6.32三位四通電磁閥256.334D-25BOP3二位三通電磁閥256.3 23D-25B4單向調(diào)速閥0.05（最?。?.5-6.33.2QI-10B5溢流閥200.4-6.31.7Y-10B6壓力繼電器 1.0-6.30.7DP1-63B7濾油器 162.50.18XU-B16X1008開(kāi)關(guān)閥256.322D-25B （三）確定油管直徑由于液壓泵在選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原來(lái)的數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，計(jì)算如下表4所示：表5 液壓缸的進(jìn)出、流量快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量（L/min）輸出流量(L/min)運(yùn)動(dòng)速度(m/min)由上表中的數(shù)值，按照書(shū)中推薦的油液在壓油管的流速u(mài)=3m/s可得，液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 兩根油管按YB23164選用外徑為13mm，壁厚為1.2mm的冷拔無(wú)縫鋼管。（四） 油箱的設(shè)計(jì)對(duì)油箱容積我們進(jìn)行估算，取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，故其容積為： 取靠其最近的標(biāo)準(zhǔn)值V=50L七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 油液溫升的驗(yàn)算工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例是很長(zhǎng)的，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可按工進(jìn)時(shí)的工況來(lái)計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率是 由以上的計(jì)算可知，液壓泵在工進(jìn)時(shí)的工作壓力為p